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      一種鋼球分揀系統(tǒng)用檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):12734335閱讀:402來源:國知局
      一種鋼球分揀系統(tǒng)用檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及鋼球例如滾動(dòng)軸承中的滾珠等的分揀技術(shù)領(lǐng)域,特別的涉及一種鋼球分揀系統(tǒng)用檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)。



      背景技術(shù):

      滾動(dòng)軸承近年來被廣泛應(yīng)用與航空、航天、交通運(yùn)輸、機(jī)械制造、儀器儀表等多個(gè)領(lǐng)域,而鋼球作為軸承的滾動(dòng)體,它的質(zhì)量?jī)?yōu)劣對(duì)于滾動(dòng)軸承的性能、安全起著決定性的作用,因此鋼球的質(zhì)量檢測(cè)是制約軸承產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素之一。鋼球的生產(chǎn)過程一般要經(jīng)過冷鐓-光磨-熱處理-硬磨-精磨-精研等工序才能完成,生產(chǎn)結(jié)束后需要對(duì)鋼球的直徑進(jìn)行檢測(cè),并將不合格品檢出,以提高后期軸承裝配的合格率。目前在生產(chǎn)線上的鋼球檢測(cè)以及分揀還是通過檢測(cè)人員采用杠桿千分尺對(duì)鋼球進(jìn)行檢測(cè),并手工將不合格品揀出,該檢測(cè)分揀方法對(duì)檢測(cè)人員使用千分尺的操作熟練程度要求較高,存在測(cè)量不準(zhǔn)確的問題,檢測(cè)人員的分揀的勞動(dòng)強(qiáng)度較高,分揀效率以及正確率較低。

      為此,發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺系統(tǒng)的鋼球分揀系統(tǒng),包括上料裝置,檢測(cè)裝置以及分揀裝置;所述上料裝置包括用于儲(chǔ)存待分揀鋼球的儲(chǔ)料箱,所述儲(chǔ)料箱的上端開口,且下端具有可關(guān)閉的出料口;所述檢測(cè)裝置包括用于固定放置待檢測(cè)鋼球的試驗(yàn)臺(tái),所述試驗(yàn)臺(tái)位于所述儲(chǔ)料箱的出料口下方;還包括用于檢測(cè)鋼球直徑的機(jī)器視覺系統(tǒng),所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括用于對(duì)試驗(yàn)臺(tái)上的待檢測(cè)鋼球進(jìn)行成像的工業(yè)相機(jī),用于采集并儲(chǔ)存成像數(shù)據(jù)的圖像采集卡,對(duì)成像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并計(jì)算出待檢測(cè)鋼球的測(cè)量直徑并判定鋼球是否合格的工業(yè)計(jì)算機(jī)以及光源;所述分揀裝置包括傾斜設(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái)下方的分揀滾道以及用于將鋼球從試驗(yàn)臺(tái)上推入所述分揀滾道的落料機(jī)構(gòu);所述分揀滾道上設(shè)置有不合格品分揀口、合格品分揀口以及未檢測(cè)鋼球回收口,所述分揀滾道上還設(shè)置有用于將分揀滾道上的鋼球引導(dǎo)至所述不合格品分揀口、合格品分揀口或未檢測(cè)鋼球回收口的活動(dòng)擋板機(jī)構(gòu);所述分揀裝置還包括用于控制所述落料機(jī)構(gòu)和活動(dòng)擋板機(jī)構(gòu)動(dòng)作的分揀控制器,所述分揀控制器連接至所述工業(yè)計(jì)算機(jī)。

      但是,如何方便快速將鋼球固定放置在試驗(yàn)臺(tái)上,以及檢測(cè)后,如何準(zhǔn)確地將合格鋼球和不合格鋼球互不干擾地推入分揀滾道,完成準(zhǔn)確地分揀成為亟待解決的問題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種能夠快速上料,便于機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測(cè),能夠?qū)⒑细皲撉蚝筒缓细皲撉蚧ゲ桓蓴_地推入分揀滾道,完成準(zhǔn)確分揀的鋼球分揀系統(tǒng)用檢測(cè)落料機(jī)構(gòu)。

      為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:

      一種鋼球分揀系統(tǒng)用檢測(cè)落料機(jī)構(gòu),其特征在于,包括試驗(yàn)臺(tái),所述試驗(yàn)臺(tái)包括沿長(zhǎng)度方向傾斜設(shè)置的臺(tái)板,所述臺(tái)板寬度方向的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板,其較高的一端位于上料裝置的出料口下方,另一端銜接設(shè)置在分揀滾道較高的一端的上方,且該端設(shè)置有可開閉的圍板;所述臺(tái)板上設(shè)置有若干個(gè)圓孔,每個(gè)所述圓孔處配合設(shè)置有上表面呈球窩狀的鋼球座,所述鋼球座的球窩的邊緣直徑小于待檢測(cè)鋼球的直徑;所述鋼球座的底部設(shè)置有通孔,所述臺(tái)板下方設(shè)置有能夠穿過該通孔將鋼球頂落的落料機(jī)構(gòu)。

      作為優(yōu)化,所述鋼球座的底部安裝有升降機(jī)構(gòu),并能夠隨所述升降機(jī)構(gòu)上升至所述臺(tái)板的上方。

      作為優(yōu)化,所述升降機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置在所述臺(tái)板的圓孔下方的呈環(huán)狀的電磁鐵,以及可軸向滑動(dòng)地配合在所述電磁鐵的內(nèi)孔上的支撐管,所述鋼球座固定設(shè)置在所述支撐管的頂部;所述支撐管的下端設(shè)置有環(huán)狀的銜鐵,所述銜鐵與所述電磁鐵之間設(shè)置有復(fù)位彈簧,使所述電磁鐵失電時(shí),所述鋼球座配合在所述臺(tái)板的圓孔上。

      作為優(yōu)化,所述電磁鐵包括整體呈環(huán)狀的鐵芯以及圍繞鐵芯設(shè)置的勵(lì)磁線圈,所述鐵芯的內(nèi)徑與所述支撐管的外徑相匹配。

      作為優(yōu)化,所述支撐管的頂部具有外螺紋,所述鋼球座的底部通孔上設(shè)置有與該外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋,所述鋼球座通過螺紋連接旋合在所述支撐管的頂部。

      作為優(yōu)化,所述落料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐管下方的底座,所述底座上具有與所述支撐管同軸設(shè)置的出氣孔,所述出氣孔的直徑與所述支撐管的直徑相一致,使所述電磁鐵失電時(shí),所述支撐管的下端插入該出氣孔;所述出氣孔的另一端通過管道連接至壓縮空氣,所述管道上設(shè)置有控制壓縮空氣通斷的電磁閥。

      作為優(yōu)化,所述電磁鐵得電時(shí),所述支撐管的下端遠(yuǎn)離所述底座的出氣孔;每個(gè)所述底座的出氣孔的另一端均通過管道連接至同一個(gè)所述電磁閥。

      作為優(yōu)化,所述出氣孔的上端具有倒角。

      綜上所述,本發(fā)明具有能夠快速上料,便于機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測(cè),能夠?qū)⒑细皲撉蚝筒缓细皲撉蚧ゲ桓蓴_地推入分揀滾道,完成準(zhǔn)確分揀等優(yōu)點(diǎn)。

      附圖說明

      圖1為一種采用本發(fā)明機(jī)構(gòu)的鋼球分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖2為圖1中升降機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖3為圖1中試驗(yàn)臺(tái)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合一種采用本發(fā)明機(jī)構(gòu)的鋼球分揀系統(tǒng)的附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

      具體實(shí)施時(shí):如圖1~圖3所示,一種基于機(jī)器視覺系統(tǒng)的鋼球分揀系統(tǒng),包括上料裝置1,檢測(cè)裝置2以及分揀裝置3;

      所述上料裝置1包括用于儲(chǔ)存待分揀鋼球的儲(chǔ)料箱,所述儲(chǔ)料箱的上端開口,且下端具有可關(guān)閉的出料口;

      所述檢測(cè)裝置2包括用于固定放置待檢測(cè)鋼球的試驗(yàn)臺(tái)21,所述試驗(yàn)臺(tái)21位于所述儲(chǔ)料箱的出料口下方;還包括用于檢測(cè)鋼球直徑的機(jī)器視覺系統(tǒng),所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括用于對(duì)試驗(yàn)臺(tái)21上的待檢測(cè)鋼球進(jìn)行成像的工業(yè)相機(jī),用于采集并儲(chǔ)存成像數(shù)據(jù)的圖像采集卡222,對(duì)成像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并計(jì)算出待檢測(cè)鋼球的測(cè)量直徑并判定鋼球是否合格的工業(yè)計(jì)算機(jī)以及光源;

      所述分揀裝置3包括傾斜設(shè)置在所述試驗(yàn)臺(tái)21下方的分揀滾道31以及用于將鋼球從試驗(yàn)臺(tái)21上推入所述分揀滾道31的落料機(jī)構(gòu)32;所述分揀滾道31上設(shè)置有不合格品分揀口311、合格品分揀口312以及未檢測(cè)鋼球回收口313,所述分揀滾道31上還設(shè)置有用于將分揀滾道31上的鋼球引導(dǎo)至所述不合格品分揀口311、合格品分揀口312或未檢測(cè)鋼球回收口313的活動(dòng)擋板機(jī)構(gòu)33;所述分揀裝置3還包括用于控制所述落料機(jī)構(gòu)32和活動(dòng)擋板機(jī)構(gòu)33動(dòng)作的分揀控制器,所述分揀控制器連接至所述工業(yè)計(jì)算機(jī)。

      分揀時(shí),將待檢測(cè)鋼球放入儲(chǔ)料箱中,打開儲(chǔ)料箱底部的出料口,使鋼球落到試驗(yàn)臺(tái)上并關(guān)閉出料口,機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)相機(jī)對(duì)試驗(yàn)臺(tái)上的鋼球進(jìn)行拍照成像,并通過圖像采集卡儲(chǔ)存并送入工業(yè)計(jì)算機(jī)處理,計(jì)算出鋼球的測(cè)量直徑,并與鋼球的合格直徑范圍進(jìn)行對(duì)比,判斷該鋼球的直徑是否合格,分揀控制器控制落料機(jī)構(gòu)將檢測(cè)后的鋼球推入到分揀滾道中,并根據(jù)工業(yè)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到該鋼球的直徑是否合格控制活動(dòng)擋板機(jī)構(gòu),引導(dǎo)鋼球滾入相對(duì)應(yīng)的不合格品分揀口或合格品分揀口。上述分揀過程中,采用機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)鋼球的直徑進(jìn)行檢測(cè),并判斷鋼球是否合格,避免了人工測(cè)量時(shí)的不穩(wěn)定性,對(duì)工人的操作熟練程度要求低,測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確快速,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,分揀結(jié)果準(zhǔn)確,有利于提高分揀的效率。

      實(shí)施時(shí),所述試驗(yàn)臺(tái)21包括沿長(zhǎng)度方向傾斜設(shè)置的臺(tái)板211,所述臺(tái)板211寬度方向的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板,其較高的一端位于所述上料裝置1的出料口下方,另一端銜接設(shè)置在所述分揀滾道31較高的一端的上方,且該端設(shè)置有可開閉的圍板;所述臺(tái)板211上設(shè)置有若干個(gè)圓孔,每個(gè)所述圓孔處配合設(shè)置有上表面呈球窩狀的鋼球座212,所述鋼球座212的球窩的邊緣直徑小于待檢測(cè)鋼球的直徑;所述鋼球座212的底部設(shè)置有通孔,所述落料機(jī)構(gòu)32設(shè)置在所述臺(tái)板211下方,并能夠穿過該通孔將鋼球頂落。

      在臺(tái)板兩側(cè)設(shè)置側(cè)板,并在較低一端設(shè)置可開閉的圍板,可以防止在上料的過程中,鋼球直接滾落到分揀滾道中,采用上述結(jié)構(gòu),可以使鋼球鋪滿臺(tái)板,從而保證每個(gè)鋼球座上均覆蓋有鋼球。一旦將圍板打開后,沒有落到鋼球座上的鋼球失去平衡,會(huì)沿著臺(tái)板滾落到分揀滾道中,并進(jìn)入未檢測(cè)鋼球回收口進(jìn)行回收,便于后續(xù)檢測(cè)。在臺(tái)板底部設(shè)置能夠穿過通孔頂落鋼球的落料機(jī)構(gòu),可以方便分揀控制器根據(jù)工業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)鋼球座上的鋼球直徑是否合格的檢測(cè)結(jié)果,將鋼球從鋼球座上頂出,并落到臺(tái)板上,滾入對(duì)應(yīng)的不合格品分揀口或合格品分揀口。

      實(shí)施時(shí),所述鋼球座212的底部安裝有升降機(jī)構(gòu)23,并能夠隨所述升降機(jī)構(gòu)23上升至所述臺(tái)板211的上方。

      采用上述結(jié)構(gòu),利用升降機(jī)構(gòu)將鋼球座提升到臺(tái)板的上方后,位于鋼球座上方的鋼球也被舉升,從而方便機(jī)器視覺系統(tǒng)的拍攝,同時(shí),也方便將未被頂起的鋼球從臺(tái)板較低一端滾落到分揀滾道中,并進(jìn)入未檢測(cè)鋼球回收口進(jìn)行回收。

      實(shí)施時(shí),所述圍板通過橫向設(shè)置在所述臺(tái)板211下端的轉(zhuǎn)軸安裝在所述臺(tái)板211上,所述圍板的下端具有向下延伸設(shè)置的支耳,所述支耳與所述臺(tái)板211之間連接設(shè)置有伸縮缸,所述伸縮缸縮回時(shí),所述圍板繞轉(zhuǎn)軸向下旋轉(zhuǎn)使所述臺(tái)板211上的鋼球能夠向下滾落。

      實(shí)施時(shí),所述工業(yè)相機(jī)為面陣相機(jī),所述光源為面光源,所述光源與所述工業(yè)相機(jī)相互正對(duì)設(shè)置,且分別位于所述臺(tái)板211寬度方向的兩側(cè);所述面光源與所述工業(yè)相機(jī)相正對(duì)的區(qū)域完全覆蓋位于所述鋼球座212上的待檢測(cè)鋼球。

      采用上述結(jié)構(gòu),采用面陣相機(jī)以及面光源,可以獲得二維圖像信息,能夠直觀的對(duì)圖像進(jìn)行測(cè)量,避免相機(jī)的移動(dòng),有利于提高測(cè)量的準(zhǔn)確性和測(cè)量的精度。

      實(shí)施時(shí),所述圓孔沿所述臺(tái)板211的長(zhǎng)度方向和寬度方向均勻布置,且相鄰兩個(gè)圓孔之間的間距大于待檢測(cè)鋼球的最大直徑。

      采用上述結(jié)構(gòu),當(dāng)位于鋼球座上的鋼球隨升降機(jī)構(gòu)頂起后,未被頂起的鋼球能夠沿相鄰兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)之間的間隙滾落到臺(tái)板的低端,從而落入分揀滾道。另外,將圓孔在臺(tái)板上沿長(zhǎng)寬方向均勻布置,既能夠一次上料多個(gè)鋼球,又可以便于成排控制升降機(jī)構(gòu)將鋼球托舉,對(duì)鋼球進(jìn)行逐排檢測(cè),提高檢測(cè)的效率。

      實(shí)施時(shí),所述臺(tái)板211長(zhǎng)度方向的兩側(cè)也分別設(shè)置有所述光源和所述工業(yè)相機(jī),所述面光源與所述工業(yè)相機(jī)相正對(duì)的區(qū)域完全覆蓋位于所述鋼球座212上的待檢測(cè)鋼球。

      采用上述結(jié)構(gòu),利用兩組面陣相機(jī)以及面光源,分別從兩個(gè)方向?qū)γ總€(gè)鋼球進(jìn)行檢測(cè),獲取每個(gè)鋼球的至少兩個(gè)直徑參數(shù),從而可以避免對(duì)不合格鋼球的漏檢,提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

      實(shí)施時(shí),所述升降機(jī)構(gòu)23包括同軸設(shè)置在所述臺(tái)板211的圓孔下方的呈環(huán)狀的電磁鐵231,以及可軸向滑動(dòng)地配合在所述電磁鐵231的內(nèi)孔上的支撐管232,所述鋼球座212固定設(shè)置在所述支撐管232的頂部;所述支撐管232的下端設(shè)置有環(huán)狀的銜鐵233,所述銜鐵233與所述電磁鐵231之間設(shè)置有復(fù)位彈簧234,使所述電磁鐵231失電時(shí),所述鋼球座212配合在所述臺(tái)板211的圓孔上;所述電磁鐵231電連接至所述分揀控制器。

      采用上述結(jié)構(gòu),利用復(fù)位彈簧使鋼球座保持配合在臺(tái)板的圓孔上,同時(shí),一旦電磁鐵得電產(chǎn)生磁力吸合銜鐵時(shí),復(fù)位彈簧可以對(duì)銜鐵的動(dòng)作起到緩沖作用,防止鋼球座上的鋼球收到電磁鐵的沖擊而掉落,提高升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。

      具體實(shí)施時(shí),還可以采用如下結(jié)構(gòu):所述升降機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述臺(tái)板底部并與所述臺(tái)板的圓孔同軸設(shè)置的導(dǎo)向套,以及可軸向滑動(dòng)地配合在所述導(dǎo)向套上的支撐管,所述鋼球座固定設(shè)置在所述支撐管的頂部;所述支撐管中部的外圓面上具有一圈呈環(huán)狀的銜鐵,所述支撐管的下方還設(shè)置有與所述銜鐵正對(duì)設(shè)置的電磁鐵,所述電磁鐵電連接至所述分揀控制器;所述銜鐵與電磁鐵之間設(shè)置有復(fù)位彈簧,使所述支撐管在電磁鐵的磁力作用下下降使所述鋼球座落在所述臺(tái)板的圓孔處,并能夠在復(fù)位彈簧的作用下將所述鋼球座頂出。

      實(shí)施時(shí),所述電磁鐵231包括整體呈環(huán)狀的鐵芯以及圍繞鐵芯設(shè)置的勵(lì)磁線圈,所述鐵芯的內(nèi)徑與所述支撐管的外徑相匹配。

      實(shí)施時(shí),所述支撐管232的頂部具有外螺紋,所述鋼球座212的底部通孔上設(shè)置有與該外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋,所述鋼球座212通過螺紋連接旋合在所述支撐管232的頂部。

      采用上述結(jié)構(gòu),將支撐管與鋼球座采用可拆卸的螺紋連接方式進(jìn)行組合,可以根據(jù)不同規(guī)格的鋼球更換不同大小的鋼球座,擴(kuò)大適用范圍。另外,一旦鋼球座或支撐管出現(xiàn)損壞,也便于單獨(dú)更換維修,降低維修的成本。

      實(shí)施時(shí),所述落料機(jī)構(gòu)32包括設(shè)置在所述支撐管232下方的底座,所述底座上具有與所述支撐管232同軸設(shè)置的出氣孔,所述出氣孔的直徑與所述支撐管232的直徑相一致,使所述電磁鐵231失電時(shí),所述支撐管232的下端插入該出氣孔;所述出氣孔的另一端通過管道連接至壓縮空氣,所述管道上設(shè)置有控制壓縮空氣通斷的電磁閥,所述電磁閥電連接至所述分揀控制器。

      采用上述結(jié)構(gòu),當(dāng)電磁鐵失電時(shí),支撐管在復(fù)位彈簧的作用下向下運(yùn)動(dòng),并使支撐管的下端插入底座的出氣孔內(nèi),一旦分揀控制器控制電磁閥連接管道上的壓縮空氣,壓縮空氣經(jīng)過出氣口進(jìn)入支撐管并從鋼球座的通孔出排出,從而將鋼球座上的鋼球頂落到臺(tái)板上,實(shí)現(xiàn)落料機(jī)構(gòu)的落料操作。上述機(jī)構(gòu)采用壓縮空氣這種在工廠內(nèi)常見的動(dòng)力源,有利于降低成本,提高使用安全性,還能夠?qū)︿撉蜃M(jìn)行吹掃,保持鋼球座的清潔。

      實(shí)施時(shí),所述出氣孔的上端具有倒角。

      采用上述結(jié)構(gòu),在出氣孔的上端設(shè)置倒角,可以用于引導(dǎo)支撐管的下端準(zhǔn)確的插入到出氣孔內(nèi),提高落料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作穩(wěn)定性。

      實(shí)施時(shí),所述電磁鐵231得電時(shí),所述支撐管232的下端遠(yuǎn)離所述底座的出氣孔;每個(gè)所述底座的出氣孔的另一端均通過管道連接至同一個(gè)所述電磁閥。

      在對(duì)鋼球進(jìn)行分揀落料操作時(shí),為避免合格鋼球與不合格鋼球產(chǎn)生碰撞,可以對(duì)合格鋼球和不合格鋼球進(jìn)行分批落料操作,將合格鋼球或不合格鋼球通過升降裝置進(jìn)行舉升,同時(shí)使另一類鋼球的鋼球座落在臺(tái)板上。這樣,落在臺(tái)板上的鋼球座底部的支撐管插入到出氣孔中,打開電磁閥,可以將該類鋼球全部頂落,并保證所有位于臺(tái)板上的鋼球座均無法存留滾落的鋼球,使其全部落入到分揀滾道上。而舉升的鋼球座底部的支撐管下端遠(yuǎn)離出氣孔,使得出氣孔吹出的高壓氣體從支撐管與出氣孔之間的間隙釋放,從而保證該類鋼球能夠穩(wěn)定的放置在鋼球座上,待下一批同時(shí)釋放。上述結(jié)構(gòu)可以減少電磁閥的數(shù)量,降低系統(tǒng)的成本,同時(shí)能夠保證所有落在臺(tái)板上的鋼球座均無法存留滾落的鋼球,有利于提高分揀的效率。

      實(shí)施時(shí),所述分揀滾道31包括傾斜設(shè)置的底板以及設(shè)置在底板兩側(cè)的邊板,所述不合格品分揀口311和合格品分揀口312從上向下依次設(shè)置在所述底板上,所述未檢測(cè)鋼球回收口313位于所述底板的下端;所述活動(dòng)擋板機(jī)構(gòu)33包括分別覆蓋在所述不合格品分揀口311和合格品分揀口312上的蓋板331以及用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述蓋板331開合的驅(qū)動(dòng)裝置332,所述驅(qū)動(dòng)裝置332電連接至所述分揀控制器。

      采用上述結(jié)構(gòu),當(dāng)鋼球落入分揀滾道之后,分揀控制器根據(jù)工業(yè)計(jì)算機(jī)檢測(cè)的結(jié)構(gòu),控制驅(qū)動(dòng)裝置打開相應(yīng)的蓋板,從而使鋼球在滾動(dòng)到相應(yīng)的分揀口時(shí),落入到相應(yīng)的分揀口中。上述滾道的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本較低,易于維護(hù),使用壽命長(zhǎng)。

      實(shí)施時(shí),所述蓋板331朝向所述底板下端的一側(cè)通過橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸安裝在所述底板上,且該側(cè)具有朝向所述底板下方延伸設(shè)置的支耳,所述驅(qū)動(dòng)裝置332為連接設(shè)置在所述支耳與所述底板之間的氣缸,所述氣缸伸出時(shí),所述蓋板繞轉(zhuǎn)軸向所述底板的上方翻轉(zhuǎn)并直立在所述底板上。

      采用上述結(jié)構(gòu),當(dāng)氣缸伸出后,蓋板向上翻轉(zhuǎn)并直立在底板上,即可以打開蓋板所覆蓋的不合格品分揀口或合格品分揀口,同時(shí)在相應(yīng)的不合格品分揀口或合格品分揀口靠下的位置形成阻擋板,防止鋼球從分揀滾道上滾落速度太快而越過該分揀口,直接落入位于底板下端的未檢測(cè)鋼球回收口,造成重復(fù)檢測(cè),有利于提高分揀的效率和分揀穩(wěn)定性。

      具體實(shí)施時(shí),所述伸縮缸為氣缸,所有氣缸均通過管道連接至壓縮空氣,每個(gè)所述氣缸的管道上均設(shè)置有控制壓縮空氣通斷的電磁氣閥,所述電磁氣閥連接至所述分揀控制器或所述工業(yè)計(jì)算機(jī)。

      具體實(shí)施時(shí),采用如下步驟進(jìn)行分揀:

      1、待分揀鋼球的上料:將待分揀鋼球裝入儲(chǔ)料箱中,關(guān)閉臺(tái)板下端的圍板,然后打開儲(chǔ)料箱底部的出料口,讓鋼球滾落到臺(tái)板上,并鋪滿臺(tái)板,工業(yè)計(jì)算機(jī)通過分揀控制器控制升降機(jī)構(gòu)升起,同時(shí)將位于鋼球座上的鋼球頂起,打開臺(tái)板下端的圍板,使未被鋼球座頂起的鋼球沿臺(tái)板的坡度滾落到分揀滾道上,直接滾落到滾道下端的未檢測(cè)鋼球回收口進(jìn)行回收。

      2、待分揀鋼球的檢測(cè):對(duì)臺(tái)板上的鋼球座按長(zhǎng)度方向的排列序號(hào)和寬度方向的排列序號(hào)進(jìn)行編號(hào),如長(zhǎng)度方向的排列序號(hào)為x,寬度方向的排列序號(hào)為y,則編號(hào)為Gxy,將所有升降機(jī)構(gòu)降下,然后將在長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蛏衔挥谕慌诺纳禉C(jī)構(gòu)依次升起,保證每次只升起一排,分別對(duì)各排升降機(jī)構(gòu)上的鋼球進(jìn)行成像檢測(cè),并根據(jù)編號(hào)對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行記錄,直到完成所有升降機(jī)構(gòu)上的鋼球的檢測(cè)。

      3、對(duì)檢測(cè)后的鋼球進(jìn)行落料分揀:將直徑合格的鋼球所在的升降機(jī)構(gòu)升起,然后通過分揀控制器控制落料機(jī)構(gòu),打開未升起的升降機(jī)構(gòu)底部的壓縮空氣,將不合格鋼球吹落到臺(tái)板上,并隨臺(tái)板滾落到分揀滾道上;同時(shí),分揀控制器控制氣缸打開不合格品分揀口上的蓋板,使不合格鋼球落入不合格分揀口中。然后將所有升降機(jī)構(gòu)落下,打開所有升降機(jī)構(gòu)底部的壓縮空氣,將合格鋼球吹落到臺(tái)板上,并隨臺(tái)板滾落到分揀滾道上;同時(shí),分揀控制器控制氣缸打開合格品分揀口上的蓋板,使合格鋼球落入合格分揀口中,完成一次分揀。

      上述分揀過程中,采用機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)鋼球進(jìn)行檢測(cè),避免了工人檢測(cè)時(shí),人為讀數(shù)不準(zhǔn),或操作不規(guī)范造成的人為誤差,提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性,以及檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性。同時(shí),一次上料可以對(duì)多個(gè)鋼球進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)的效率較高。分揀過程采用批量落料,提高分揀的效率,有利于降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,避免疲勞而造成的分揀錯(cuò)誤,分揀準(zhǔn)確率高。

      以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不以本發(fā)明為限制,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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