本發(fā)明涉及包裝機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種物料輸送包裝一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)的物料輸送包裝一體機(jī)在包括物料輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在物料輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的包裝機(jī)構(gòu)，將物料輸送機(jī)構(gòu)中落料的物料輸送如包裝機(jī)構(gòu)中包裝制袋。

目前的物料輸送包裝機(jī)在物料連續(xù)輸送時(shí)，往往袋體連續(xù)制袋的精度較低，這主要是目前機(jī)構(gòu)中橫向封口機(jī)構(gòu)均未平移式封口機(jī)構(gòu)，連續(xù)輸送精度難以控制。上述問題，亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種輸送包裝一體機(jī)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種輸送包裝一體機(jī)，包括工作臺，在所述工作臺上設(shè)置有循環(huán)物料輸送帶，在所述循環(huán)物料輸送帶的一側(cè)沿著所述循環(huán)物料輸送帶的輸送方向上依次設(shè)置有多組物料輸送盤，在所述循環(huán)物料輸送帶的落料端位置設(shè)置有制袋包裝機(jī)構(gòu)，所述制袋包裝機(jī)構(gòu)包括一個(gè)料筒，所述料筒包括一個(gè)具有漏斗狀的接料斗和與所述接料斗連通的柱狀直筒部件，在所述接料斗和所述直筒部件的連接處設(shè)置有衣領(lǐng)狀的卷板部件，在所述制袋包裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)卷繞有制袋薄膜的卷筒部件，沿著所述料筒上薄膜輸送方向上依次設(shè)置有薄膜輸送機(jī)構(gòu)和縱封機(jī)構(gòu)，在所述料筒的出料口下側(cè)設(shè)置有橫向封口機(jī)構(gòu)，所述薄膜輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述料筒相對的兩側(cè)，其特征在于：橫向封口機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的兩組轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的相對兩側(cè)分別設(shè)置有第一熱封機(jī)構(gòu)和第二熱封機(jī)構(gòu)，間隔設(shè)置的兩組轉(zhuǎn)盤以相同的速度向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩組第一熱封機(jī)構(gòu)相觸時(shí)，將在料筒上輸送的薄膜進(jìn)行第一道封口，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至兩組第二熱封機(jī)構(gòu)相觸時(shí)，將在料筒上輸送的薄膜進(jìn)行第二道封口，進(jìn)而完成包裝制袋。

上述技術(shù)方案中，還包括間隔設(shè)置的一組滑軌，在滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有的滑塊，所述轉(zhuǎn)盤分別設(shè)置在滑塊上。在所述滑塊上設(shè)置有定位銷，還包括一擺動(dòng)塊，在所述擺動(dòng)塊的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接片，所述連接片分別與所述定位銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)塊通過擺動(dòng)塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。

上述技術(shù)方案中，輸送薄膜輸送機(jī)構(gòu)包括與薄膜接觸的輸送皮帶，所述輸送皮帶被張緊在兩個(gè)輸送輪之間，其中一輸送輪通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，所述循環(huán)物料輸送帶包括輸送帶、張緊所述輸送帶的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及在所述輸送帶上間隔均勻設(shè)置的儲存容器。

上述技術(shù)方案中，在所述輸送皮帶的一側(cè)設(shè)置有壓輥機(jī)構(gòu)，所述壓輥機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有將其彈性偏壓的彈性件。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明的輸送包裝一體機(jī)，滿足了物料在連續(xù)輸送過程中，袋體能夠連續(xù)制袋，大大提高了整個(gè)流水線的生產(chǎn)效率，制袋包裝精度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明側(cè)向時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為固定環(huán)的俯視示意圖。

圖4為固定環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為薄膜輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為橫向封口機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖7為橫向封口機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例示意圖。

圖8為擺動(dòng)塊和連接片的配合示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：參見圖1至圖8，一種輸送包裝一體機(jī)，包括工作臺1，在所述工作臺1上設(shè)置有循環(huán)物料輸送帶2，所述循環(huán)物料輸送帶2包括輸送帶20、張緊所述輸送帶20的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及在所述輸送帶20上間隔均勻設(shè)置的儲存容器21。在所述循環(huán)物料輸送帶2的一側(cè)沿著所述循環(huán)物料輸送帶2的輸送方向上依次設(shè)置有多組物料輸送盤3。

在所述循環(huán)物料輸送帶2的落料端位置設(shè)置有制袋包裝機(jī)構(gòu)，所述制袋包裝機(jī)構(gòu)包括一個(gè)料筒4，所述料筒4包括一個(gè)具有漏斗狀的接料斗40和與所述接料斗40連通的柱狀直筒部件41，在所述接料斗40和所述直筒部件41的連接處設(shè)置有衣領(lǐng)狀的卷板部件42。

在所述制袋包裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)卷繞有制袋薄膜的卷筒部件100，通過所述卷筒部件100向所述制袋包裝機(jī)構(gòu)供料。

沿著所述料筒4上薄膜輸送方向上依次設(shè)置有薄膜輸送機(jī)構(gòu)5和縱封機(jī)構(gòu)6，在所述料筒4的出料口下側(cè)設(shè)置有橫向封口機(jī)構(gòu)7。

所述薄膜輸送機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述料筒4相對的兩側(cè)，其包括與薄膜接觸的輸送皮帶51，所述輸送皮帶51被張緊在兩個(gè)輸送輪50之間，其中一輸送輪50通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（附圖未示出）驅(qū)動(dòng)，通過輸送皮帶51和被輸送薄膜表面之間的摩擦，將所述被輸送薄膜沿著料筒4的下方輸送。上述結(jié)構(gòu)中，由于皮帶和被輸送薄膜表面之間具有更大的接觸面積，因而保證了被輸送薄膜能夠被平穩(wěn)的輸送且不會起皺。

進(jìn)一步優(yōu)選的，在所述輸送皮帶51的一側(cè)設(shè)置有壓輥機(jī)構(gòu)52，所述壓輥機(jī)構(gòu)52一側(cè)設(shè)置有將其彈性偏壓的彈性件，通過所述壓輥機(jī)構(gòu)52將被輸送薄膜和所述輸送皮帶51更好的貼合，這進(jìn)一步降低了被輸送薄膜起皺的可能性。

在所述輸送皮帶51表面設(shè)置有黏膠層（附圖未示出），正對所述黏膠層一側(cè)設(shè)置有針式摩擦力傳感器53，輸送針式摩擦力傳感器53連接一報(bào)警機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述針式摩擦力傳感器53探測到所述黏膠層的粘性小于預(yù)設(shè)值時(shí)，則發(fā)出警報(bào)提醒工人進(jìn)行輸送皮帶51的更換或者維護(hù)。上述結(jié)構(gòu)，可以正對表面光滑的被輸送薄膜起到很好的輸送效果。薄膜在輸送過程中表面不起皺。

縱向密封機(jī)構(gòu)6包括正對通過衣領(lǐng)狀的卷板部件后重疊部分的薄膜的熱封條，此外，縱向密封機(jī)構(gòu)6還包括驅(qū)動(dòng)裝置(附圖未示出)，該驅(qū)動(dòng)裝置用于使熱封條靠近或遠(yuǎn)離薄膜。

所述橫向封口機(jī)構(gòu)7包括間隔設(shè)置的兩組轉(zhuǎn)盤70，所述轉(zhuǎn)盤70的相對兩側(cè)分別設(shè)置有第一熱封機(jī)構(gòu)71和第二熱封機(jī)構(gòu)72，間隔設(shè)置的兩組轉(zhuǎn)盤70以相同的速度向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)（參見圖6中箭頭方向），當(dāng)兩組第一熱封機(jī)構(gòu)71相觸時(shí)，將在料筒4上輸送的薄膜（已縱向封口）進(jìn)行第一道封口，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至兩組第二熱封機(jī)構(gòu)72相觸時(shí)，將在料筒4上輸送的薄膜（已進(jìn)行第一道封口）進(jìn)行第二道封口，進(jìn)而完成包裝制袋，物料在第一道封口和第二道封口工序之間已經(jīng)由料筒4落入已一道封口的袋體中。

優(yōu)選的，還包括間隔設(shè)置的一組滑軌74，在滑軌74上滑動(dòng)設(shè)置有的滑塊73，所述轉(zhuǎn)盤70分別設(shè)置在滑塊73上。在所述滑塊73上設(shè)置有定位銷73a，還包括一擺動(dòng)塊75，在所述擺動(dòng)塊75的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接片76，所述連接片76分別與所述定位銷73a轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)塊75通過擺動(dòng)塊電機(jī)77驅(qū)動(dòng)控制。上述結(jié)構(gòu)，在需要封口時(shí)，所述擺動(dòng)塊75被擺動(dòng)塊電機(jī)77驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩滑塊靠攏，此時(shí)在兩轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，熱封機(jī)構(gòu)能夠相互接觸進(jìn)而實(shí)現(xiàn)熱封，當(dāng)熱封（包括第一道熱封和第二道熱封）完成時(shí)，兩滑塊遠(yuǎn)離。這避免了轉(zhuǎn)盤70在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)薄膜縱向收摩擦力進(jìn)而使得縱向薄膜輸送長度不均而導(dǎo)致的起皺問題。

在所述料筒4內(nèi)設(shè)置有一固定環(huán)8，在所述固定環(huán)8的周向設(shè)置有氣孔80，各個(gè)所述氣孔80相互之間通過一通道（附圖未示出）連通，還包括氣泵81，所述氣泵81通過管路81a連接所述氣孔80以用于向所述氣孔80內(nèi)鼓入壓縮氣體。其中所述氣孔80包括上氣孔80a和下氣孔80b，所述上氣孔80a具有向圓心方向傾斜的朝向。在所述料筒4的接料斗40處設(shè)置有傳感器9，用于檢測物料是否下落。當(dāng)檢測到物料下落時(shí)，所述傳感器9發(fā)送信號至氣泵81的控制機(jī)構(gòu)，此時(shí)控制氣泵81向氣孔80鼓入壓縮氣體，這時(shí)候壓縮氣體分成兩股，參見圖4，一股以沿著上氣孔80a中射出，并給予下落物料以一定風(fēng)阻用于緩沖物料下落速度（沖量），另一股以沿著下氣孔80b射出，用于使得袋體（已一道封口）被鼓起，以防止物料不能準(zhǔn)確落入開口。上述結(jié)構(gòu)，在便于物料能夠準(zhǔn)確落入袋體的同時(shí)，大大降低了物料落入帶體時(shí)的沖量，進(jìn)而防止了物料與袋體碰撞后對袋體的刮擦損壞。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，上述變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。