本實用新型涉及自動化加工領域，具體而言，涉及一種推動裝置以及自動化設備。

背景技術：

對于某些包括流水線的自動化設備，常常需要推動位于流水線上的零件，以將零件或滿足預設要求的零件進行處理。

例如，現(xiàn)有技術中的一種自動化設備可以包括用于對位于流水線上的產品進行檢測的檢測裝置，當檢測裝置對產品進行檢測后，就需要將經過檢測后的產品推出流水線，從而對良品(符合制造要求的零件)進行收集，或對不良品(不符合制造要求的零件)進行收集。

因此，急需一種滿足上述要求的推動裝置以及自動化設備。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種能夠推動位于流水線上的零件的推動裝置以及自動化設備。

本實用新型提供了一種推動裝置，其用于推動位于流水線上的零件，所述推動裝置包括：擺動機構，所述擺動機構包括擺動推桿和與所述擺動推桿連接的擺動驅動裝置，所述擺動驅動裝置用于驅使所述擺動推桿繞一軸線擺動，以使所述擺動推桿在處于收攏狀態(tài)的收攏位置和用于對零件進行推動的推動位置之間切換；推動機構，所述推動機構用于驅使所述擺動機構移動。

進一步地，在所述擺動推桿處于推動位置時，所述擺動推桿面向零件的部分具有弧形凹槽。

進一步地，在所述擺動推桿處于推動位置時，所述擺動推桿大體位于零件的中部。

進一步地，所述擺動驅動裝置包括擺動連接桿和擺動氣缸，所述擺動連接桿具有相對的第一端和第二端，所述擺動連接桿的第一端與所述擺動推桿連接，所述擺動連接桿的第二端與所述擺動氣缸連接。

進一步地，所述擺動連接桿具有多個能與所述擺動推桿連接的安裝部，以使所述擺動推桿在其處于推動位置時能向零件的中部施加作用力。

進一步地，所述推動機構包括具有活動塊的推動氣缸，所述推動氣缸的活動塊與所述擺動機構連接。

本實用新型旨在提供一種自動化設備，包括：流水線，所述流水線包括相對的第一側部和第二側部，以使零件在所述第一側部和所述第二側部之間沿預設流向流轉；如上述的推動裝置，所述推動裝置設置在所述流水線的第一側部上。

進一步地，所述自動化設備包括：檢測裝置，所述檢測裝置沿所述流水線的預設流向位于所述推動裝置的上游，所述檢測裝置用于對位于所述流水線上的零件進行檢測。

進一步地，所述自動化設備包括：所述檢測裝置為視覺檢測系統(tǒng)。

進一步地，所述自動化設備包括：位置檢測件，所述位置檢測件設置在所述流水線上，用于對位于所述流水線上的零件的位置進行檢測；控制器，所述控制器用于根據所述位置檢測件和所述檢測裝置控制所述推動裝置。

進一步地，所述推動機構在所述擺動推桿推動零件時驅使所述擺動機構沿所述流水線的預設流向移動，以將位于所述流水線上的零件推出所述流水線。

進一步地，包括收集箱，所述收集箱沿所述流水線的預設流向位于所述推動裝置的下游，以接收被所述擺動推桿推出所述流水線的零件。

進一步地，在所述擺動推桿處于收攏位置時，所述擺動推桿收攏于所述流水線的第一側部。

進一步地，在所述擺動推桿處于推動位置時，至少部分的所述擺動推桿位于所述第一側部和所述第二側部之間。

進一步地，在所述擺動推桿處于推動位置時，所述擺動推桿大體位于所述第一側部和所述第二側部之間的中部。

根據本實用新型的該推動裝置和自動化設備可以根據需要自動推動位于流水線上所有零件或部分的滿足要求的零件。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本實用新型的推動裝置的結構示意圖，其中，該推動裝置處于收攏位置；

圖2是根據本實用新型的推動裝置的爆炸示意圖；

圖3是根據本實用新型的推動裝置處于推動位置的結構示意圖；

圖4是根據本實用新型的自動化設備的結構示意圖；

附圖標記說明：

1、擺動推桿；11、弧形凹槽；2、擺動連接桿；21、第一端；22、第二端；3、擺動氣缸；4、推動氣缸；41、活動塊；5、安裝板；6、軌道；7、限位板；8、流水線；81、第一側部；82、第二側部；9、零件；100、推動裝置；A、預設流向。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1至圖3所示，根據本實用新型的推動裝置100用于推動位于流水線8上的零件9。推動裝置100包括擺動機構和推動機構。所述擺動機構包括擺動推桿1和與所述擺動推桿1連接的擺動驅動裝置。所述擺動驅動裝置用于驅使所述擺動推桿1繞一軸線擺動，以使所述擺動推桿1在處于收攏狀態(tài)的收攏位置和用于對零件9進行推動的推動位置之間切換。所述推動機構用于驅使所述擺動機構移動。

如圖1所示，在所述擺動推桿1處于收攏位置時，所述擺動推桿1大體位于所述擺動驅動裝置的正上方，以避免與位于流水線8上的零件9發(fā)生干涉。如圖3所示，在所述擺動推桿1處于推動位置時，至少部分的所述擺動推桿1伸出擺動驅動裝置，并面向位于流水線8上的零件9。

如圖1和圖3所示，在需要推動位于流水線8上的零件9時，擺動驅動裝置可以驅使擺動推桿1擺動，從而使原本處于收攏位置的擺動推桿1切換至推動位置。此時推動機構可以驅使擺動機構移動，從而使擺動推桿1抵住位于流水線8上的零件9以推動零件9。在將零件9推至預設位置后，推動機構可以使擺動機構復位。擺動驅動裝置可以使擺動推桿1復位，即使處于推動位置的擺動推桿1切換至收攏位置。

在需要對零件9進行推動時，所述擺動推桿1處于推動位置。在所述擺動推桿1處于推動位置時，至少部分的所述擺動推桿1自所述流水線8的第一側部81伸入所述第一側部81與所述第二側部82之間，以使所述擺動推桿1能推動零件9。

從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術效果：該推動裝置100可以推動位于流水線8上所有的零件9或部分的滿足要求的零件9。

如圖2所示，在本實施方式中，所述擺動驅動裝置包括擺動連接桿2和擺動氣缸3，所述擺動連接桿2具有相對的第一端21和第二端22。所述擺動連接桿2的第一端21與所述擺動推桿1連接，所述擺動連接桿2的第二端22與所述擺動氣缸3連接。所述擺動氣缸3可以帶動擺動連接桿2繞其自身軸線轉動，從而帶動擺動連接桿2擺動。當然，在其他可選的實施方式中，所述擺動驅動裝置也可以為其他能夠帶動擺動連接桿2擺動的傳動機構。

在本實施方式中，所述推動機構包括具有活動塊41的推動氣缸4，所述推動氣缸4的活動塊41與所述擺動機構連接。所述推動氣缸4可以驅使活動塊41移動，從而帶動擺動機構推動位于流水線8上的零件9。

具體的，擺動氣缸3可以通過安裝板5設置在推動氣缸4的活動塊41上。推動氣缸4的活動塊41可以在軌道6上滑動，從而帶動擺動機構滑動。在軌道6的兩端可以設置限位板7，以限制活動塊41的移動。

在本實施方式中，在所述擺動推桿1處于推動位置時，所述擺動推桿1大體位于零件9的中部，從而使所述擺動推桿1在其處于推動位置時能向零件9的中部施加作用力，以避免零件9在推動過程中應受力不均而造成的損傷。在一個更優(yōu)選的實施方式中，所述擺動連接桿2具有多個安裝部。擺動推桿1可以通過任一個安裝部連接在所述擺動推桿1上，以根據零件9的尺寸來調節(jié)擺動推桿1的安裝位置，從而保證擺動推桿1的推力大致作用在零件9的中心位置。

在本實施方式中，在所述擺動推桿1處于推動位置時，所述擺動推桿1面向零件9的部分具有弧形凹槽11。在所述擺動推桿1推動零件9的過程中，弧形凹槽11可以卡住零件9，從而保證零件9隨著所述擺動推桿1被推動。

如圖4所示，根據本實用新型的自動化設備，包括流水線8和如上述的推動裝置100。其中，流水線8包括相對的第一側部81和第二側部82，以使零件9在所述第一側部81和所述第二側部82之間沿預設流向A流轉。所述推動裝置100設置在所述流水線8的第一側部81上。當然，在另一個可選的實施方式中，所述推動裝置100也可以根據需要設置在所述流水線8的第二側部82上，在此不再累述。

參照圖1所示，在不需要對零件9進行推動時，所述擺動推桿1處于收攏位置。在所述擺動推桿1處于收攏位置時，所述擺動推桿1收攏于所述流水線8的第一側部81，以避免位于流水線8上的零件9與所述擺動推桿1干涉，從而影響流水線8的正常運行。

參照圖3所示，在需要對零件9進行推動時，所述擺動推桿1處于推動位置。在所述擺動推桿1處于推動位置時，至少部分的所述擺動推桿1自所述流水線8的第一側部81伸入所述第一側部81與所述第二側部82之間，以使所述擺動推桿1能推動零件9。

在本實施方式中，在所述擺動推桿1處于推動位置時，所述擺動推桿1大體位于零件9的中部，從而使所述擺動推桿1在其處于推動位置時能向零件9的中部施加作用力，以避免零件9在推動過程中應受力不均而造成的損傷。

在本實施方式中，根據本實用新型的自動化設備包括檢測裝置。該檢測裝置可以為視覺檢測系統(tǒng)，從而對位于流水線8上的零件9(諸如PCB板(Printed Circuit Board))進行檢測。

當視覺檢測系統(tǒng)判斷該零件9為不良品(存在一定缺陷)時，控制器接收由視覺檢測系統(tǒng)輸出的電信號，并確認需要將該不良品推出流水線8。當不良品在所述流水線8的流轉下通過位置檢測件(例如，傳感器開關)時，位置檢測件向控制器發(fā)出電信號。當控制器接收到由所述位置檢測件發(fā)出的電信號時，控制器控制所述推動裝置100，以使所述擺動推桿1從收攏位置切換至推動位置，并且在推動機構的作用下推動不良品。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述推動機構在所述擺動推桿1推動零件9時驅使所述擺動機構沿所述流水線8的預設流向A移動，以將位于所述流水線8上的零件9推出所述流水線8。由此，符合要求的零件9可以不受干擾地進入處于推動裝置100下游的加工設備中，相反的，不良品不會進入下游的加工設備中。在一個更優(yōu)選的實施方式中，該自動化設備包括收集箱，所述收集箱沿所述流水線8的預設流向A位于所述推動裝置100的下游，以接收被所述擺動推桿1推出所述流水線8的零件9。由此可以實現(xiàn)對不良品的自動化收集，免于人工對不良品的拿取處理，提高了不良品處理的效率。

當然，在其他可選的實施方式中，所述推動機構也可以在控制器的控制下將全部零件或者符合要求的零件9(例如，良品)進行推動預設距離，甚至推出所述流水線8，在此不再累述。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。