本實(shí)用新型涉及分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種面板系統(tǒng)及分揀平臺(tái)。

背景技術(shù)：

采用智能機(jī)器人對(duì)貨物或包裹進(jìn)行分揀，大大的提高分揀處理的效率。通常的，智能分揀機(jī)器人都需要工作在分揀平臺(tái)上，對(duì)貨物進(jìn)行分揀處理。目前的機(jī)器人分揀平臺(tái)基本上都是一個(gè)平臺(tái)由上多個(gè)單個(gè)的面板組成(多至上百個(gè))，而每塊面板都是通過(guò)螺釘、鉚釘或焊接等方式直接的固定在下方的支撐架上，安裝的過(guò)程非常繁瑣。安裝的時(shí)候其中的每一塊都必須和下方的支撐架上的螺紋孔對(duì)其，若錯(cuò)率小。若出現(xiàn)其中的某幾塊的規(guī)格尺寸存在誤差，通過(guò)上百塊的安裝后極有可能將誤差放大導(dǎo)致安裝時(shí)面板上的螺紋孔和支撐架上的螺紋孔錯(cuò)開(kāi)。另外若采用焊接的方式進(jìn)行分揀平臺(tái)的安裝，當(dāng)需要拆卸分揀平臺(tái)或者更換某些位置的面板的時(shí)候會(huì)極為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種面板系統(tǒng)，其可作為機(jī)器人的分揀平臺(tái)的機(jī)器人活動(dòng)面板，在組裝拆卸的時(shí)候更加方便快捷。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種分揀平臺(tái)，上述面板系統(tǒng)應(yīng)用于該分揀平臺(tái)中，該分揀平臺(tái)的拆卸組裝更加簡(jiǎn)單方便。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種面板系統(tǒng)，包括：多塊獨(dú)立面板、多個(gè)連接件、和多個(gè)連接桿；每塊所述獨(dú)立面板之間通過(guò)所述連接件和所述連接桿固定連接；每個(gè)所述獨(dú)立面板的邊緣均設(shè)置有可供所述連接桿穿過(guò)的連接通孔；每個(gè)所述連接件上都設(shè)置有多個(gè)可供所述連接桿穿過(guò)的連接孔；每相鄰的兩塊所述獨(dú)立面板的連接通孔處都布置有所述連接件，并且同一所述連接件上的所述連接孔分別與相鄰兩塊所述獨(dú)立面板上的所述連接通孔對(duì)齊，所述連接桿通過(guò)所述連接通孔和所述連接孔將所述獨(dú)立面板和所述連接件固定連接。

優(yōu)選地，所述連接件上的連接孔為螺紋通孔或帶內(nèi)螺紋的盲孔。

優(yōu)選地，所述連接件為扁平狀。

優(yōu)選地，所述連接桿的一端帶有與所述帶內(nèi)螺紋的盲孔相匹配的外螺紋，所述連接桿的另一端設(shè)置有凸緣。

優(yōu)選地，所述獨(dú)立面板上設(shè)置的連接通孔為沉孔。

優(yōu)選地，所述連接件遠(yuǎn)離所述獨(dú)立面板的側(cè)面設(shè)置有緩沖墊。

優(yōu)選地，多塊所述獨(dú)立面板中有一塊或者多塊獨(dú)立面板上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口。

優(yōu)選地，所述獨(dú)立面板的遠(yuǎn)離所述連接件的側(cè)面上設(shè)置有識(shí)別標(biāo)識(shí)。

優(yōu)選地，所述連接桿的兩端分別與所述獨(dú)立面板和所述連接件焊接。

一種分揀平臺(tái)，包括支撐系統(tǒng)和上述的面板系統(tǒng)，所述支撐系統(tǒng)為多個(gè)工字鋼結(jié)構(gòu)組成，所述面板系統(tǒng)的連接件和所述工字鋼連接。

上述本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種面板系統(tǒng)，該面板系統(tǒng)有多塊獨(dú)立面板組成，獨(dú)立面板之間通過(guò)多個(gè)連接件和多個(gè)連接桿進(jìn)行連接，無(wú)需將該面板系統(tǒng)固定在其他的支撐系統(tǒng)上。每塊獨(dú)立面板的邊緣上都開(kāi)設(shè)有多個(gè)連接通孔，每個(gè)連接件上至少設(shè)置有兩個(gè)連接孔，并且同一所述連接件上的所述連接孔至少分別與相鄰兩塊所述獨(dú)立面板上的所述連接通孔對(duì)齊，然后通過(guò)連接桿穿過(guò)插入連接通孔并旋緊在連接孔中，達(dá)到將兩塊獨(dú)立面板進(jìn)行固定的效果。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的面板系統(tǒng)的該種連接結(jié)構(gòu)，無(wú)需將獨(dú)立面板固定在其他的支撐系統(tǒng)或者支撐架上，通過(guò)連接件和連接桿可直接進(jìn)行連接，對(duì)于施工中的拆卸組裝非常方便，可大大提高施工效率。

上述本實(shí)用新型實(shí)施例還提供的一種分揀平臺(tái)，該分揀平臺(tái)應(yīng)用上述的面板系統(tǒng)，還包括了支撐系統(tǒng)，有工字鋼結(jié)構(gòu)組成，所述面板系統(tǒng)能夠直接的搭接在該分揀平臺(tái)的支撐系統(tǒng)上，無(wú)需使用其他方式進(jìn)行固定，可大大的提高施工的效率。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種面板系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種面板系統(tǒng)的單個(gè)獨(dú)立面板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種面板系統(tǒng)的兩塊獨(dú)立面板之間連接處的切面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種面板系統(tǒng)的連接件的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種面板系統(tǒng)的連接件的另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種分揀平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：10-面板系統(tǒng)；110-獨(dú)立面板；111-連接通孔；112-開(kāi)口；113-識(shí)別標(biāo)識(shí)；120-連接件；121-連接孔；130-連接桿；140-緩沖墊；20-分揀平臺(tái)；210-工字鋼。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供一種面板系統(tǒng)10，多塊獨(dú)立面板110，設(shè)置在所述獨(dú)立面板110上的識(shí)別標(biāo)識(shí)113，能將多塊獨(dú)立面板110連接起來(lái)的多個(gè)連接件120，固定所述獨(dú)立面板110和所述連接件120的連接桿130以及設(shè)置在連接件120上的緩沖墊140。

獨(dú)立面板110，為構(gòu)成該面板系統(tǒng)10的主體部分，智能機(jī)器人可以在該面板系統(tǒng)10上活動(dòng)并進(jìn)行貨物或包裹的分揀。

優(yōu)選地，該獨(dú)立面板110有多塊，至少兩塊以上。每塊獨(dú)立面板110都緊密相連。作為一種實(shí)施方式，每塊獨(dú)立面板110的大小可以相同，并且形狀為矩形或者方形，在施工組裝的時(shí)候可更加快速的進(jìn)行安裝。例如所述獨(dú)立面板110的大小規(guī)格為1.1m×2.2m，50cm×50cm，1m×2m(如圖1所示)等等。并且每塊獨(dú)立面板110之間相互連接都應(yīng)該緊密相連，不留間隙或者說(shuō)間隙極小。另外，每塊獨(dú)立面板110的大小可以不相同，但是也應(yīng)該保證每塊獨(dú)立面板110之間連接是緊密的。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，每塊所述獨(dú)立面板110上都設(shè)置有連接通孔111。優(yōu)選地，該連接通孔111的數(shù)量不作限制(圖2中示出的一塊獨(dú)立面板110上設(shè)置有6個(gè)連接通孔111)，并且該連接通孔111設(shè)置在獨(dú)立面板110的邊緣(靠近邊緣)，每塊肚里面的邊緣都設(shè)置有所述連接通孔111。所述的連接通孔111的大小不作限制，但應(yīng)當(dāng)大于能夠配合該通孔的連接桿130。連接通孔111的數(shù)量也不作限制。例如，該獨(dú)立面板110的尺寸規(guī)格為1m×2m時(shí)，可以等間距的布置連接通孔111，每個(gè)20cm布置一個(gè)連接通孔111。其布置通孔的密度可以根據(jù)所述獨(dú)立面板110的厚度、尺寸以及材料強(qiáng)度等屬性來(lái)合理布置。

優(yōu)選地，該面板系統(tǒng)10上的獨(dú)立面板110上還應(yīng)該設(shè)置識(shí)別標(biāo)識(shí)113，用于給智能機(jī)器人定位導(dǎo)航使用，如圖1所示。設(shè)置識(shí)別標(biāo)識(shí)113的位置可以是每塊獨(dú)立面板110的正中央設(shè)置一個(gè)。若獨(dú)立面板110的尺寸較大的時(shí)候可以將該獨(dú)立面板110的劃分為相等大小多塊矩形或者正方形，在劃分出來(lái)的每塊矩形或者正方形的正中央設(shè)置一個(gè)識(shí)別標(biāo)識(shí)113，設(shè)置的方式可以是使用膠水粘貼，或者是固定安裝。另外，該識(shí)別標(biāo)識(shí)113可以是可識(shí)別的二維碼、射頻標(biāo)簽、條形碼、或者帶有顏色的劃線(xiàn)等。同時(shí)在活動(dòng)在該面板系統(tǒng)10上進(jìn)行分揀工作的機(jī)器人上應(yīng)當(dāng)安裝有識(shí)別上述識(shí)別標(biāo)識(shí)113的識(shí)別器。以此可使機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確的分揀工作。

該面板系統(tǒng)10上的部分獨(dú)立面板110上還可以設(shè)置開(kāi)口112，該開(kāi)口112用于機(jī)器人分揀時(shí)投放分揀好的貨物或包裹，如圖1所示。所述開(kāi)口112的大小可以根據(jù)該面板系統(tǒng)10的具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)置。例如，在該面板系統(tǒng)10上分揀的貨物較大的時(shí)候，可將該開(kāi)口112設(shè)置的稍大一些，例如開(kāi)口112面積為該獨(dú)立面板110的三分之一或二分之一。若所分揀的貨物較小的時(shí)候可以將該開(kāi)口112設(shè)置的稍小一些。另外該開(kāi)口112的形狀不做限制，例如可以為圓形，矩形或者正方形；還可以是其他不規(guī)則的形狀。優(yōu)選地，在該開(kāi)口112的下方還可以設(shè)置對(duì)應(yīng)的接收貨物的裝置，例如滑槽，皮帶等。

連接件120和連接桿130，用于配合將多塊獨(dú)立面板110依次連接在一起。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，優(yōu)選地，該連接件120上設(shè)置有連接孔121，該連接孔121的內(nèi)壁帶有內(nèi)螺紋(螺紋孔)，該連接孔121可以為通孔也可以為圓柱形凹槽(即盲孔)。該連接件120上的連接孔121至少有兩個(gè)(有兩個(gè)或兩個(gè)以上的連接孔121)。如圖4所示，若該連接件120上的連接孔121為兩個(gè)時(shí)，其中的每一個(gè)連接孔121都應(yīng)該分別對(duì)應(yīng)一塊不同的獨(dú)立面板110，并且每一個(gè)連接孔121都和獨(dú)立面板110上的連接通孔111對(duì)齊，通過(guò)連接桿130穿過(guò)連接通孔111并旋緊在連接件120的帶有螺紋的連接孔121中，如此即可將兩塊獨(dú)立面板110連接在一起，并且拆卸的時(shí)候也更加方便。與將獨(dú)立面板110固定在支撐架上相比，將面板進(jìn)行可拆卸的直接相連，施工更加快速方便。

如圖5所示，連接件120的形狀不作限制，可以為條形，其中連接孔121分布在該條形的連接件120的靠近較長(zhǎng)邊的位置，并且呈對(duì)稱(chēng)分布。并且每一側(cè)的連接孔121之間的間距和上述獨(dú)立面板110邊緣的連接通孔111的間距相同，以此可以使該條形連接件120一側(cè)的連接孔121與一塊獨(dú)立面板110的一條邊緣的連接通孔111對(duì)齊；另一側(cè)的連接孔121和另一塊獨(dú)立面板110的一條邊緣的連接通孔111對(duì)齊，通過(guò)連接桿130固定，就可將兩塊獨(dú)立面板110緊密的可拆卸的連接起來(lái)。

連接件120還可為只有兩個(gè)連接孔121的側(cè)面為矩形的小塊，每相鄰的兩個(gè)獨(dú)立面板110相互靠近的兩條邊上有相對(duì)的幾組連接通孔111就可以使用相應(yīng)數(shù)量的連接件120進(jìn)行連接，如圖4所示。

優(yōu)選地，該連接件120的形狀可為長(zhǎng)條形扁平狀，條形塊狀，可以是扁鐵，或者為其他強(qiáng)度較高的材料制成。

連接桿130，用于連接所述連接件120和所述獨(dú)立面板110。

優(yōu)選地，該連接桿130的一端為帶有外螺紋的桿體，另一端設(shè)置有一凸緣(例如沉頭螺絲)。該連接桿130的桿體上的外螺紋和上述的連接件120上的連接孔121的內(nèi)螺紋相匹配。

如圖，為了保證將各個(gè)獨(dú)立面板110連接在一起之后連接桿130上的凸緣不對(duì)該面板系統(tǒng)10的上表面(智能分揀機(jī)器人進(jìn)行物品分揀的一面)的平整度造成影響，可以將每塊獨(dú)立面板110的連接通孔111的設(shè)置為兩段，包括大通孔部分和小通孔部分，即該連接通孔111為沉孔，如圖2所示。當(dāng)連接桿130的凸緣與大通孔部分契合之后，就保證了分揀平臺(tái)20上表面的平整度。分揀機(jī)器人進(jìn)行貨物分揀的時(shí)候可以更加流暢提高效率。

所述連接桿130還可以為螺栓或帶有外螺紋的螺桿，也可采用螺絲螺母相配合的方式，其中螺母可以嵌入連接件120中。在本實(shí)施例中可采用沉頭螺絲。在不考慮拆除的情況下，還可以為任意的金屬連接桿130，連接的時(shí)候?qū)啥朔謩e與連接和獨(dú)立面板110焊接。

優(yōu)選地，在連接件120的遠(yuǎn)離所述獨(dú)立面板110的側(cè)面(面板系統(tǒng)10組裝好后靠近地面的側(cè)面)還設(shè)置有緩沖墊140，所述當(dāng)該面板系統(tǒng)10放置在支撐系統(tǒng)上后通過(guò)該緩沖墊140的作用可以減小噪聲，增加摩擦力，防止滑動(dòng)。特別是在施工組裝的時(shí)候，可以有效的降低組裝時(shí)金屬碰撞產(chǎn)生的噪聲。

另外該面板系統(tǒng)10在需要進(jìn)行組件組裝的時(shí)候，可以在獨(dú)立面板110和連接件120出廠(chǎng)之前先行固定，例如將部分獨(dú)立面板110的四周均固定一個(gè)連接件120，另外部分面板無(wú)需固定連接件120，當(dāng)在施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行組裝的時(shí)候即可選取固定有連接件120的和沒(méi)有固定連接件120的獨(dú)立面板110進(jìn)行配合組裝，可明顯的提高施工效率。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種分揀平臺(tái)，該分揀平臺(tái)應(yīng)用上述的面板系統(tǒng)10。該分揀平臺(tái)20包括上述的面板系統(tǒng)10和支撐系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述面板系統(tǒng)10直接的放置于所述支撐系統(tǒng)上，所述面板系統(tǒng)10也可以與支撐系統(tǒng)可拆卸的連接固定。

上述的支撐系統(tǒng)可以為多個(gè)工字鋼210構(gòu)成的支撐結(jié)構(gòu)，組成該支撐結(jié)構(gòu)的工字鋼210的呈“工”字放置，其中上側(cè)面與所述緩沖墊140接觸。

另外，該支持結(jié)構(gòu)也可以為其他結(jié)構(gòu)，例如工字鋼或者方鋼管，或者其他型材組成的支撐結(jié)構(gòu)，用于支撐面板系統(tǒng)10。支撐系統(tǒng)需要保證能夠承受面板系統(tǒng)10的重量、分揀機(jī)器人的重量以及相關(guān)貨物的重量之和。該分揀平臺(tái)上的面板系統(tǒng)10能夠直接的搭接在該分揀平臺(tái)的支撐系統(tǒng)上，無(wú)需使用其他方式進(jìn)行固定，可大大的提高施工的效率。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種面板系統(tǒng)10及分揀平臺(tái)，其中面板系統(tǒng)10有多塊獨(dú)立面板110組成，獨(dú)立面板110之間通過(guò)多個(gè)連接件120和多個(gè)連接桿130進(jìn)行連接，無(wú)需將該面板系統(tǒng)10固定在其他的支撐系統(tǒng)上。每塊獨(dú)立面板110的邊緣上都開(kāi)設(shè)有多個(gè)連接通孔111，每個(gè)連接件120上至少設(shè)置有兩個(gè)連接孔121，并且同一所述連接件120上的所述連接孔121至少分別與相鄰兩塊所述獨(dú)立面板110上的所述連接通孔111對(duì)齊，然后通過(guò)連接桿130穿過(guò)插入連接通孔111并旋緊在連接孔121中，達(dá)到將兩塊獨(dú)立面板110進(jìn)行固定的效果。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的面板系統(tǒng)10的該種連接結(jié)構(gòu)，無(wú)需將獨(dú)立面板110固定在其他的支撐系統(tǒng)或者支撐架上，通過(guò)連接件120和連接桿130可直接進(jìn)行連接，對(duì)于施工中的拆卸組裝非常方便，可大大提高施工效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。