本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)領(lǐng)域，具體而言涉及一種試管分揀設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

人工分揀試管需要取出樣本試管、查看試管標(biāo)簽上面的信息、根據(jù)需要檢驗(yàn)或試驗(yàn)的醫(yī)學(xué)項(xiàng)目要求將試管分發(fā)到相應(yīng)的存放盒里。人工分揀樣本試管的效率不高，會受到疲勞、注意力無法長時(shí)間集中等眾多生理?xiàng)l件的限制。人工分揀的差錯(cuò)率也是較高的。而且由于真空采血管規(guī)格特別性，不同規(guī)格產(chǎn)品的真空采血管，要使用不同型號的分揀機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是為了克服傳統(tǒng)人手分揀試管中出現(xiàn)差錯(cuò)的問題，并解決操作者效率低、容易疲勞的問題，提供一種試管分揀裝置的傳送機(jī)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利采用如下技術(shù)方案：

一種試管分揀裝置的傳送機(jī)構(gòu)，包括第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)位于所述第一傳送機(jī)構(gòu)的出口端，所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶和第一傳送電機(jī)，所述第一傳送電機(jī)驅(qū)動所述第一傳送帶移動，所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括水平移動的水平傳送機(jī)構(gòu)和安裝在所述水平傳送機(jī)構(gòu)且上下移動的豎直傳送機(jī)構(gòu)，所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括水平傳送帶和用于驅(qū)動所述水平傳送帶水平移動的第二傳送電機(jī)，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)包括用于夾取試管的試管夾。

優(yōu)選的，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)包括上下移動的鋸齒塊、第三傳送電機(jī)以及自所述第三傳送電機(jī)延伸出的齒輪軸，所述齒輪軸與所述鋸齒塊嚙合，所述第三傳送電機(jī)用于驅(qū)動所述齒輪軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)還包括固定塊和連接塊，所述第三傳送電機(jī)固定在所述固定塊上，所述固定塊靠近所述連接塊的一側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述連接塊固定在所述豎直導(dǎo)軌的滑塊上，所述連接塊與所述鋸齒塊固定連接。

優(yōu)選的，所述連接塊上固定安裝有夾取電機(jī)，所述試管夾與所述夾取電機(jī)電連接。

優(yōu)選的，所述水平傳送機(jī)構(gòu)還包括位于所述水平傳送帶側(cè)邊的水平導(dǎo)軌以及安裝在所述水平導(dǎo)軌上的安裝板，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)固定在所述安裝板上。

優(yōu)選的，所述水平傳送機(jī)構(gòu)還包括平衡件，所述安裝板的一側(cè)固定所述豎直傳送機(jī)構(gòu)，另一側(cè)固定所述平衡件，所述平衡件安裝在一滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一傳送帶包括快速傳送帶和慢速傳送帶，所述快速傳送帶的出口與所述慢速傳送帶的入口連接，所述第五傳送電機(jī)包括快速傳送電機(jī)和慢速傳送電機(jī)，所述快速傳送電機(jī)用于驅(qū)動所述快速傳送帶傳動，所述慢速傳送電機(jī)用于驅(qū)動所述慢速傳送帶傳動，所述第二傳送機(jī)構(gòu)位于所述慢速傳送帶的出口端。

優(yōu)選的，所述的快速傳送帶的傳送速率大于所述慢速傳送帶的傳送速率。

使用本發(fā)明提供的試管分揀裝置的傳送機(jī)構(gòu)，利用第一傳送機(jī)構(gòu)將試管傳送出來，第二傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置的試管夾用于夾取第一傳送機(jī)構(gòu)傳送出來的試管，且第二傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置的豎直傳送機(jī)構(gòu)可進(jìn)行上下移動，使得試管夾可以在上下方向上定位并夾取試管，并且豎直傳送機(jī)構(gòu)安裝在水平傳送機(jī)構(gòu)上，水平傳送機(jī)構(gòu)帶動整個(gè)豎直傳送機(jī)構(gòu)水平移動，將試管夾夾取的試管放置在相應(yīng)處，采用自動化傳送裝置，克服人手分揀試管中的差錯(cuò)，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明試管分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明試管分揀裝置的試管分揀箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明試管分揀裝置的試管提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明試管分揀裝置的試管提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖5是本發(fā)明試管分揀裝置的上板連接部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明試管分揀裝置的上滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明試管分揀裝置的第一傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明試管分揀裝置的試管撥輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明試管分揀裝置的試管掃描機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖10是本發(fā)明試管分揀裝置的試管掃描機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明試管分揀裝置的第三傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，試管槽-100，試管提升機(jī)構(gòu)-200，上板-201，中板-202，下板-203，基座-204，移動電機(jī)-205，上板連接部-206，中板連接部-207，下板連接部-208，上滾輪-209，下滾輪-210，移動皮帶-211，限位塊-212，夾緊部-213，螺絲-214，滾輪齒部-215，第一試管傳送機(jī)構(gòu)-300，快速傳送帶-301，慢速傳送帶-302，試管掃描機(jī)構(gòu)-400，試管撥輪-401，試管腔-4011，前滾軸-402，后滾軸-403，驅(qū)動輪-404，掃描槍-405，第五傳送電機(jī)-407，第六傳送電機(jī)-408，異常試管出口-409，第三傳送機(jī)構(gòu)-500，分揀傳送帶-501，分揀擋板-502，第三電機(jī)-503，試管分揀箱-600，拉手-601，第二傳送機(jī)構(gòu)-700，水平傳送機(jī)構(gòu)-701，豎直傳送機(jī)構(gòu)-702，水平傳送帶-703，試管夾-704。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于實(shí)施方式表述的范圍。

參考圖1，一種試管分揀裝置，它包括試管槽100、試管提升機(jī)構(gòu)200、第一傳送機(jī)構(gòu)300、試管掃描機(jī)構(gòu)400、第三傳送機(jī)構(gòu)500、試管分揀箱600和第二傳送機(jī)構(gòu)700，其中，試管提升機(jī)構(gòu)200設(shè)置在試管槽100內(nèi)部，試管提升機(jī)構(gòu)200把試管提升并送至第一傳送機(jī)構(gòu)300，試管掃描機(jī)構(gòu)400和第二傳送機(jī)構(gòu)700均設(shè)置在第一傳送機(jī)構(gòu)300的出口，且第二傳送機(jī)構(gòu)700設(shè)置在試管掃描機(jī)構(gòu)400的側(cè)邊，試管掃描機(jī)構(gòu)400的出口與第三傳送機(jī)構(gòu)500的入口連接，試管分揀箱600設(shè)置于第三傳送機(jī)構(gòu)500下方。

優(yōu)選的，所述試管分揀箱600設(shè)有至少兩個(gè)。圖1中設(shè)有12個(gè)試管分揀箱，試管。這樣設(shè)計(jì)可以分揀不同類型的試管。

優(yōu)選的，所述試管分揀箱600分別設(shè)置在不同高度的位置。圖1中分為兩層，上層和下層，這樣設(shè)計(jì)可以最大限度節(jié)省裝置的空間體積，有利于移動和放置。

參考圖2，所述試管分揀箱設(shè)有拉手601，用于將試管分揀箱600從試管分揀裝置中拉出。

優(yōu)選的，所述試管槽為四周設(shè)有擋板的容器，試管槽100呈一漏斗形狀。圖中

在圖1中的擋板中，一面與水平面垂直，其他面與水平面呈一角度。這樣設(shè)計(jì)有利于保持試管分揀裝置的長方體外形構(gòu)造同時(shí)利用其空間效率最大化。

進(jìn)一步參考圖3，所述試管提升機(jī)構(gòu)200包括上板201、中板202、下板203和板移動模塊，所述上板201、中板202和下板203由上而下依次疊放，所述板移動模塊分別連接上板201、中板202和下板203，使上板201和下板203的移動方向與中板202的移動方向相反。

進(jìn)一步參考圖4，所述板移動模塊包括基座204、提升電機(jī)205、上板連接部206、中板連接部207、下板連接部208、上滾輪209、下滾輪210和移動皮帶211，所述上滾輪209和下滾輪209設(shè)置在基座204上，移動皮帶211通過上滾輪209和下滾輪210形成閉合；所述提升電機(jī)205驅(qū)動上滾輪209或/和下滾輪210轉(zhuǎn)動，上板連接部206和下板連接部208在移動皮帶211一側(cè)，中板連接部207在移動皮帶211的另一側(cè)；所述上板連接部207與上板201固定連接，中板連接部208與中板202固定連接，下板連接部208與下板203固定連接。這樣，在上板和下板上升的過程中，中板下降；上板和下板下降的過程中，中板上升。試管隨著上板上升帶至第一傳送機(jī)構(gòu)300.

優(yōu)選的，所述基座204上還設(shè)有限位塊212，用于定位移動皮帶211在上移動過程中或者下移動過程中的終點(diǎn)。這樣設(shè)計(jì)不會出現(xiàn)移動超過限度和造成設(shè)備損壞。

優(yōu)選的，所述上板201、中板202和下板203與水平面傾斜，所述上板201、中板202和下板203的厚度少于試管直徑的兩倍。這樣的設(shè)計(jì)可以有效的每次只提升一根試管，試管靠重力作用依附在板上，另外對試管的規(guī)格沒有統(tǒng)一限制，可以同時(shí)對不同規(guī)格的試管進(jìn)行處理。

進(jìn)一步參考圖5，所述上板連接部206、中板連接部207或/和下板連接部208與移動皮帶211連接方式為可拆卸方式；在所述上板連接部、中板連接部和下板連接部上設(shè)有夾緊部213，所述上板連接部206、中板連接部207、下板連接部208通過夾緊部213和螺絲214將其固定在所述移動皮帶211上。這樣設(shè)計(jì)有利于通過調(diào)節(jié)固定在移動皮帶上的位置從而改變提升的高度，結(jié)構(gòu)簡單，安裝拆卸方便。

進(jìn)一步參考圖6，在所述上滾輪209和下滾輪210上設(shè)有滾輪齒部215，在所述移動皮帶211上有與上滾輪209和下滾輪210配合的皮帶齒部。這樣可以增強(qiáng)皮帶動力，防止打滑。

進(jìn)一步參考圖7，所述第一傳送機(jī)構(gòu)300包括第一傳送帶和第一傳送電機(jī)，所述第一傳送帶包括快速傳送帶301、慢速傳送帶302，所述第一傳送電機(jī)包括快速電機(jī)和慢速電機(jī)，所述快速電機(jī)303驅(qū)動快速傳送帶301移動，所述慢速電機(jī)304驅(qū)動慢速傳送帶302移動，試管提升機(jī)構(gòu)200把試管提升并送至快速傳送帶301的入口，所述快速傳送帶301的出口與慢速傳送帶302的入口相連接。這樣設(shè)計(jì)有利于有序的試管從試管提升機(jī)構(gòu)進(jìn)入第一傳送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的快速傳送帶301的傳送速率大于所述慢速傳送帶302的傳送速率。這樣設(shè)計(jì)有利于有序的試管從試管提升機(jī)構(gòu)進(jìn)入第一傳送機(jī)構(gòu)同時(shí)增加工作效率，提高試管處理能力。

優(yōu)選的，所述的快速傳送帶301的傳送路徑與慢速傳送帶302的傳輸路徑在同一直線上。這樣設(shè)計(jì)有利于試管的運(yùn)送，不易發(fā)生錯(cuò)誤。

優(yōu)選的，所述第二傳送機(jī)構(gòu)700包括水平移動的水平傳送機(jī)構(gòu)701和安裝在所述水平傳送機(jī)構(gòu)701且上下移動的豎直傳送機(jī)構(gòu)702，所述水平傳送機(jī)構(gòu)701包括水平傳送帶703和用于驅(qū)動所述水平傳送帶703水平移動的第二傳送電機(jī)，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)702包括用于夾取試管的試管夾704，豎直傳送機(jī)構(gòu)702安裝在水平傳送機(jī)構(gòu)701上，水平傳送機(jī)構(gòu)701帶動整個(gè)豎直傳送機(jī)構(gòu)702水平移動，將試管夾704夾取的試管放置在第三傳送機(jī)構(gòu)500內(nèi)，采用自動化傳送裝置，克服人手分揀試管中的差錯(cuò)，效率高。

優(yōu)選的，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)702包括上下移動的鋸齒塊、第三傳送電機(jī)以及自所述第三傳送電機(jī)延伸出的齒輪軸，所述齒輪軸與所述鋸齒塊嚙合，所述第三傳送電機(jī)用于驅(qū)動所述齒輪軸旋轉(zhuǎn)，利用鋸齒塊和齒輪軸的嚙合，使得試管夾704可以進(jìn)行上下移動。

優(yōu)選的，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)702還包括固定塊和連接塊，所述第三傳送電機(jī)固定在所述固定塊上，所述固定塊靠近所述連接塊的一側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述連接塊固定在所述豎直導(dǎo)軌的滑塊上，所述連接塊與所述鋸齒塊固定連接，連接塊與滑塊和鋸齒塊連接，進(jìn)一步固定連接塊的穩(wěn)定性，使得固定在連接塊上的試管夾穩(wěn)定性好。

優(yōu)選的，所述連接塊上固定安裝有夾取電機(jī)，所述試管夾與所述夾取電機(jī)電連接，用于驅(qū)動試管夾進(jìn)行夾取動作。

所述水平傳送機(jī)構(gòu)701還包括位于所述水平傳送帶703側(cè)邊的水平導(dǎo)軌以及安裝在所述水平導(dǎo)軌上的安裝板，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)固定在所述安裝板上，所述水平傳送機(jī)構(gòu)還包括平衡件，所述安裝板的一側(cè)固定所述豎直傳送機(jī)構(gòu)，另一側(cè)固定所述平衡件，所述平衡件安裝在一滑槽內(nèi)，所述安裝板的兩側(cè)分別設(shè)置的豎直傳送機(jī)構(gòu)和平衡件，防止由于安裝有豎直傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的安裝板產(chǎn)生傾斜，利用平衡件固定安裝板的另一端，并且平衡件在滑槽內(nèi)水平滑動。

進(jìn)一步參考圖9，所述的試管掃描機(jī)構(gòu)400包括試管撥輪401、前滾軸402、后滾軸403、驅(qū)動輪404、掃描槍405、第五傳送電機(jī)407和第六傳送電機(jī)408，所述第五傳送電機(jī)驅(qū)動試管撥輪401轉(zhuǎn)動；所述前滾軸402、后滾軸403之間的距離少于試管的直徑，所示第六傳送電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動輪404轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪404驅(qū)動前滾軸402或后滾軸403轉(zhuǎn)動，所述試管撥輪401將試管撥至前滾軸402和后滾軸403上，前滾軸402或后滾軸403轉(zhuǎn)動使試管隨之轉(zhuǎn)動，所述掃描槍405設(shè)置在前滾軸402旁邊，其掃描的角度覆蓋包括試管在所述前滾軸402和后滾軸403上放置的范圍；所述試管夾704將試管從所述前滾軸402與后滾軸403之間的位置移動到第三傳送機(jī)構(gòu)500的入口。掃描槍掃描試管上粘貼的標(biāo)簽，如果標(biāo)簽條碼剛好被遮擋，前滾軸或后滾軸轉(zhuǎn)動使試管隨之轉(zhuǎn)動，直到掃描槍能掃碼成功。

優(yōu)選的，所述第五傳送電機(jī)407是步進(jìn)電機(jī)。這樣的設(shè)計(jì)能夠精確將試管撥輪傳動到準(zhǔn)確位置，使試管順利進(jìn)入。

進(jìn)一步參考圖8，所述試管撥輪401設(shè)有四個(gè)試管腔4011，所述試管腔4011呈中空圓柱形，側(cè)邊有開口，所述第一傳送機(jī)構(gòu)300的出口與試管腔4011對接。這樣的設(shè)計(jì)有利于試管順利進(jìn)入且不易掉出。

進(jìn)一步參考圖10，所述試管掃描機(jī)構(gòu)400還包括用于輸出異常試管的異常試管出口409，所述異常試管出口409設(shè)置于第一傳送機(jī)構(gòu)300與第三傳送機(jī)構(gòu)500之間。這樣的設(shè)計(jì)可以提前將有問題的試管篩選出來。

進(jìn)一步參考圖11，所述第三傳送機(jī)構(gòu)500包括分揀傳送帶501、分揀擋板502和第三電機(jī)503，試管被送至由所述第三電機(jī)503驅(qū)動的分揀傳送帶501；分揀擋板502位于分揀傳送帶501的上方，用于將試管撥離分揀傳送帶501。這樣的設(shè)計(jì)可以將試管撥送到準(zhǔn)確的。

優(yōu)選的，所述試管分揀箱600的入口分別位于所述分揀傳送帶501的兩側(cè)，所述分揀擋板502從垂直于分揀傳送帶501的左右兩個(gè)方向把試管撥離分揀傳送帶501并送至不同的試管分揀箱600的不同入口。同一擋板控制不同的撥動方向可以將試管撥入同一位置不同高度的兩個(gè)分揀箱。擋板的轉(zhuǎn)動可以通過一電機(jī)帶動。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。