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      一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):40361998發(fā)布日期:2024-12-18 13:44閱讀:19來(lái)源:國(guó)知局
      一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)的制作方法

      本發(fā)明涉及手機(jī)攝像頭玻璃蓋板檢測(cè)領(lǐng)域,尤其涉及一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)。


      背景技術(shù):

      1、外觀檢查,又稱視覺檢查,是用于快速識(shí)別樣品的外觀缺陷的檢查方法,主要用于識(shí)別如凹坑、裂紋、翹曲縫隙、污漬、沙粒、毛刺、氣泡、顏色不均勻等,被檢查樣品可以是透明體也可以是不透明體。

      2、攝像頭蓋板一般指手機(jī)攝像頭的玻璃蓋板,用于保護(hù)攝像頭本體。攝像頭蓋板在制作完成之后,需要進(jìn)行外觀缺陷檢查,傳統(tǒng)技術(shù)中,攝像頭蓋板在檢測(cè)前,需要撕去安裝于玻璃蓋板上的保護(hù)膜,以此便于后續(xù)檢測(cè),現(xiàn)有的玻璃蓋板的撕膜以及后續(xù)外觀檢測(cè)工作通常由人工進(jìn)行操作,工人的工作強(qiáng)度大,且檢查品質(zhì)難以管控,檢查效率低,不適于工業(yè)應(yīng)用。

      3、為此,有必要提出一種技術(shù)手段解決上述缺陷。


      技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

      1、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:

      2、一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu),包括用于撕去所述玻璃蓋板表面膜片的撕膜裝置、及用于對(duì)撕膜后的所述玻璃蓋板進(jìn)行檢測(cè)及分揀的檢測(cè)裝置;其中,

      3、所述撕膜裝置包括第一輸送組件、第二輸送組件、撕膜組件、廢料處置組件、取膜組件以及第一移動(dòng)組件;所述第一輸送組件用于輸送待檢測(cè)的玻璃蓋板;所述第二輸送組件用于輸送粘連塊;所述粘連塊用于在撕膜時(shí),對(duì)位于玻璃蓋板上的膜片進(jìn)行粘連;所述撕膜組件用于在移動(dòng)至取料工位時(shí),對(duì)所述粘連塊進(jìn)行夾取、及用于在移動(dòng)至撕膜工位時(shí),對(duì)所述玻璃蓋板進(jìn)行撕膜工作;所述廢料處置組件用于對(duì)撕開的膜片以及使用后的粘連塊進(jìn)行儲(chǔ)放或輸出;所述取膜組件用于在所述撕膜組件移動(dòng)至取膜工位時(shí),對(duì)所述粘連塊粘連的膜片進(jìn)行夾取分離,并將所述膜片移送至所述廢料處置組件中;所述第一移動(dòng)組件與所述撕膜組件相連,用于將所述撕膜組件按需移動(dòng)至所述取料工位、所述撕膜工位以及所述取膜工位;

      4、所述檢測(cè)裝置包括上料組件、檢測(cè)組件、第一下料組件、第二下料組件以及第二移動(dòng)組件;所述上料組件用于承接從所述第一輸送組件輸出的所述玻璃蓋板、及在檢測(cè)完成后將所述玻璃蓋板輸出;所述檢測(cè)組件用于對(duì)位于所述上料組件中的所述玻璃蓋板進(jìn)行視覺檢測(cè);所述第一下料組件用于輸入以及輸出檢測(cè)合格的所述玻璃蓋板;所述第二下料組件用于輸入以及輸出檢測(cè)不及格的所述玻璃蓋板;所述第二移動(dòng)組件與所述上料組件相連,用于驅(qū)動(dòng)所述上料組件移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置,以使所述上料組件的輸入端與所述第一輸送組件的輸出端相對(duì)齊,或所述上料組件的輸出端與所述第一下料組件的輸入端相對(duì)齊,或所述上料組件的輸出端與所述第二下料組件的輸入端相對(duì)齊。

      5、優(yōu)選地,所述第一輸送組件包括有用于輸送所述玻璃蓋板的輸送帶單元;所述第二輸送組件包括一用于粘連塊上料的送料飛達(dá)。

      6、優(yōu)選地,所述第一移動(dòng)組件包括與所述撕膜組件相連的第一水平移動(dòng)單元、第二水平移動(dòng)單元以及升降單元;所述第一水平移動(dòng)單元以及所述第二水平移動(dòng)單元用于分別驅(qū)動(dòng)所述撕膜組件在所述第一輸送組件以及所述第二輸送組件上方,沿著第一水平預(yù)設(shè)方向以及第二水平預(yù)設(shè)方向移動(dòng);所述升降單元用于驅(qū)動(dòng)所述撕膜組件在豎直方向上豎向升降;所述撕膜組件包括用于夾取所述粘連塊的夾取單元;所述夾取單元包括安裝于所述升降單元,用于在所述升降單元的驅(qū)動(dòng)下豎向升降的安裝板、安裝于所述安裝板的豎向夾爪、及與所述豎向夾爪相連,用于驅(qū)動(dòng)所述豎向夾爪沿著所述安裝板豎向升降的驅(qū)動(dòng)氣缸。

      7、優(yōu)選地,所述取膜組件包括一安裝于所述撕膜工位一側(cè),用于對(duì)撕膜完成后,粘連在所述粘連塊下方的膜片進(jìn)行夾取的水平夾爪;所述廢料處置組件包括一安裝于所述水平夾爪下方的廢物集料筒、及一安裝于所述廢料集料筒一側(cè),用于輸送廢料的廢料輸送帶。

      8、優(yōu)選地,所述上料組件包括有第一安裝架、安裝于所述第一安裝架上,用于承托及輸送物件的第一傳送帶、安裝于所述第一安裝架內(nèi),用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元;其中,所述第二移動(dòng)組件與所述第一安裝架相連,用于驅(qū)動(dòng)所述第一安裝架移動(dòng),以使所述第一傳送帶的輸入端與所述第一輸送組件的輸出端相對(duì)齊,或所述上料組件的輸出端與所述第一下料組件的輸入端相對(duì)齊,或所述上料組件的輸出端與所述第二下料組件的輸入端相對(duì)齊。

      9、優(yōu)選地,所述檢測(cè)組件包括用于對(duì)所述玻璃蓋板進(jìn)行視覺檢測(cè)的第二攝像機(jī)、及與所述第二攝像機(jī)相連,用于驅(qū)動(dòng)所述第二攝像機(jī)在所述玻璃蓋板上方移動(dòng)的移裁單元;其中,所述移裁單元包括第一移裁總成以及第二移裁總成;所述第一移裁總成鄰設(shè)于所述上料組件;所述第二移裁總成安裝于所述第一移裁總成上,用以在所述第一移裁總成的帶動(dòng)下沿著第三水平預(yù)設(shè)方向移動(dòng);所述第二攝像機(jī)安裝于所述第二移裁總成,用以在所述第二移裁總成的帶動(dòng)下沿著第四水平預(yù)設(shè)方向移動(dòng)。

      10、優(yōu)選地,所述檢測(cè)組件還包括與第二移裁總成相連,用以在第二移裁總成的帶動(dòng)下沿著所述第四水平預(yù)設(shè)方向移動(dòng)的升降總成、及安裝于所述升降總成,用于在所述升降總成的帶動(dòng)下豎向升降的吹氣頭。

      11、優(yōu)選地,所述第一下料組件包括第二安裝架、安裝于所述第二安裝架上,用于承托以及輸送物件的第二傳送帶、及與所述第二傳送帶相連,用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元。

      12、優(yōu)選地,所述第二下料組件包括第三安裝架、安裝于所述第三安裝架上,用于承托以及輸送物件的第三傳送帶、及與所述第三傳送帶相連,用于驅(qū)動(dòng)所述第三傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)單元。

      13、優(yōu)選地,所述第二移動(dòng)組件包括第六移動(dòng)軌道、安裝于第六移動(dòng)軌道內(nèi)的第四絲桿、與所述第四絲桿相連,用以在所述第四絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),沿所述第六移動(dòng)軌道移動(dòng)的第四連接板、及與所述第四絲桿相連,用于驅(qū)動(dòng)所述第四絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第七電機(jī);其中,所述上料組件安裝于所述第四連接板上;所述第六移動(dòng)軌道的兩端分別安裝于所述第一下料組件的進(jìn)料端以及所述第二下料組件的進(jìn)料端。

      14、本發(fā)明所涉及的一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu),通過(guò)撕膜裝置以及檢測(cè)裝置的設(shè)置,能夠高效的對(duì)玻璃蓋板進(jìn)行撕膜處理,自動(dòng)化程度高,且能夠充分利用粘連塊,節(jié)省了成本,以及能夠高效準(zhǔn)確的對(duì)玻璃蓋板進(jìn)行外觀檢測(cè),并分類輸送出去,極大的提高了工業(yè)效率,適于工業(yè)應(yīng)用。



      技術(shù)特征:

      1.一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu),其特征在于:包括用于撕去玻璃蓋板表面膜片的撕膜裝置、及用于對(duì)撕膜后的所述玻璃蓋板進(jìn)行檢測(cè)及分揀的檢測(cè)裝置;其中,

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一輸送組件包括有用于輸送所述玻璃蓋板的輸送帶單元;所述第二輸送組件包括一用于粘連塊上料的送料飛達(dá)。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一移動(dòng)組件包括與所述撕膜組件相連的第一水平移動(dòng)單元、第二水平移動(dòng)單元以及升降單元;所述第一水平移動(dòng)單元以及所述第二水平移動(dòng)單元用于分別驅(qū)動(dòng)所述撕膜組件在所述第一輸送組件以及所述第二輸送組件上方,沿著第一水平預(yù)設(shè)方向以及第二水平預(yù)設(shè)方向移動(dòng);所述升降單元用于驅(qū)動(dòng)所述撕膜組件在豎直方向上豎向升降;所述撕膜組件包括用于夾取所述粘連塊的夾取單元;所述夾取單元包括安裝于所述升降單元,用于在所述升降單元的驅(qū)動(dòng)下豎向升降的安裝板、安裝于所述安裝板的豎向夾爪、及與所述豎向夾爪相連,用于驅(qū)動(dòng)所述豎向夾爪沿著所述安裝板豎向升降的驅(qū)動(dòng)氣缸。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu),其特征在于:所述取膜組件包括一安裝于所述撕膜工位一側(cè),用于對(duì)撕膜完成后,粘連在所述粘連塊下方的膜片進(jìn)行夾取的水平夾爪;所述廢料處置組件包括一安裝于所述水平夾爪下方的廢物集料筒、及一安裝于所述廢料集料筒一側(cè),用于輸送廢料的廢料輸送帶。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上料組件包括有第一安裝架、安裝于所述第一安裝架上,用于承托及輸送物件的第一傳送帶、安裝于所述第一安裝架內(nèi),用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元;其中,所述第二移動(dòng)組件與所述第一安裝架相連,用于驅(qū)動(dòng)所述第一安裝架移動(dòng),以使所述第一傳送帶的輸入端與所述第一輸送組件的輸出端相對(duì)齊,或所述上料組件的輸出端與所述第一下料組件的輸入端相對(duì)齊,或所述上料組件的輸出端與所述第二下料組件的輸入端相對(duì)齊。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu),其特征在于:所述檢測(cè)組件包括用于對(duì)所述玻璃蓋板進(jìn)行視覺檢測(cè)的第二攝像機(jī)、及與所述第二攝像機(jī)相連,用于驅(qū)動(dòng)所述第二攝像機(jī)在所述玻璃蓋板上方移動(dòng)的移裁單元;其中,所述移裁單元包括第一移裁總成以及第二移裁總成;所述第一移裁總成鄰設(shè)于所述上料組件;所述第二移裁總成安裝于所述第一移裁總成上,用以在所述第一移裁總成的帶動(dòng)下沿著第三水平預(yù)設(shè)方向移動(dòng);所述第二攝像機(jī)安裝于所述第二移裁總成,用以在所述第二移裁總成的帶動(dòng)下沿著第四水平預(yù)設(shè)方向移動(dòng)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu),其特征在于:所述檢測(cè)組件還包括與第二移裁總成相連,用以在第二移裁總成的帶動(dòng)下沿著所述第四水平預(yù)設(shè)方向移動(dòng)的升降總成、及安裝于所述升降總成,用于在所述升降總成的帶動(dòng)下豎向升降的吹氣頭。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一下料組件包括第二安裝架、安裝于所述第二安裝架上,用于承托以及輸送物件的第二傳送帶、及與所述第二傳送帶相連,用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二下料組件包括第三安裝架、安裝于所述第三安裝架上,用于承托以及輸送物件的第三傳送帶、及與所述第三傳送帶相連,用于驅(qū)動(dòng)所述第三傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)單元。

      10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二移動(dòng)組件包括第六移動(dòng)軌道、安裝于第六移動(dòng)軌道內(nèi)的第四絲桿、與所述第四絲桿相連,用以在所述第四絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),沿所述第六移動(dòng)軌道移動(dòng)的第四連接板、及與所述第四絲桿相連,用于驅(qū)動(dòng)所述第四絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第七電機(jī);其中,所述上料組件安裝于所述第四連接板上;所述第六移動(dòng)軌道的兩端分別安裝于所述第一下料組件的進(jìn)料端以及所述第二下料組件的進(jìn)料端。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明涉及玻璃蓋板檢測(cè)領(lǐng)域,尤其涉及一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)。包括用于撕去玻璃蓋板表面膜片的撕膜裝置、及用于對(duì)撕膜后的所述玻璃蓋板進(jìn)行檢測(cè)及分揀的檢測(cè)裝置;本發(fā)明所涉及的一種檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu),通過(guò)撕膜裝置以及檢測(cè)裝置的設(shè)置,能夠高效的對(duì)玻璃蓋板進(jìn)行撕膜處理,自動(dòng)化程度高,且能夠充分利用粘連塊,節(jié)省了成本,以及能夠高效準(zhǔn)確的對(duì)玻璃蓋板進(jìn)行外觀檢測(cè),并分類輸送出去,極大的提高了工業(yè)效率,適于工業(yè)應(yīng)用。

      技術(shù)研發(fā)人員:潘森林,劉紀(jì)宏,李洪學(xué)
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:廣東極目智能科技有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/17
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