述進(jìn)料轂被構(gòu)造成在第一位置處拾取顆粒，并且旋轉(zhuǎn)設(shè)定量，使得所述顆粒被運(yùn)輸?shù)脚c一個或多個測量單元對應(yīng)的一個或多個位置。
[0064]可選地，所述多個吸嘴被間隔開，使得當(dāng)所述多個吸嘴中的一個定位在一個或多個測量單元中的一個處時，所述多個吸嘴中的另一個位于所述第一位置處，用于拾取另一個顆粒。
[0065]可選地，所述進(jìn)料轂被構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)以將顆粒運(yùn)輸至多個測量單元中的每個測量單
J L ο
[0066]可選地，所述進(jìn)料轂被構(gòu)造成當(dāng)顆粒到達(dá)所述多個測量單元中的每個測量單元時停止旋轉(zhuǎn)。
[0067]可選地，所述進(jìn)料轂被構(gòu)造成在用于對應(yīng)的傳感器的所述多個測量單元的一個或多個測量單元處放下顆粒，以測量所述顆粒的一個或多個參數(shù)。
[0068]可選地，所述進(jìn)料轂被構(gòu)造成基于在所述測量單元處執(zhí)行的測量而將顆粒分類至一個或多個位置。
[0069]可選地，所述傳感器被構(gòu)造成具有足夠的視場以測量顆粒材料的多個顆粒的一個或多個參數(shù)。
[0070]可選地，所述分類設(shè)備被構(gòu)造成取回所述多個顆粒中的一個或多個，并且根據(jù)一個或多個參數(shù)將所述一個或多個顆粒移動到一個或多個位置。
[0071]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于對顆粒材料進(jìn)行分類的方法。所述方法可以包括將顆粒材料的顆粒運(yùn)輸至測量單元的測量位置。所述測量單元可以包括傳感器，所述傳感器被布置成當(dāng)所述顆粒定位在所述測量位置處時測量顆粒材料的顆粒的一個或多個參數(shù)。所述方法可以包括測量所述顆粒材料的顆粒的一個或多個參數(shù)的步驟。所述方法可以包括促使或允許所述顆粒靜止，以允許分類裝置根據(jù)測量參數(shù)從用于移動的運(yùn)輸裝置將所述顆粒取回至一個或多個位置。
[0072]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于測量寶石材料的顆粒的參數(shù)的設(shè)備。該設(shè)備可以包括至少一個測量單元，所述至少一個測量單元包括傳感器和測量位置。所述傳感器可以被布置成當(dāng)顆粒定位在測量位置處時測量寶石材料的顆粒的一個或多個參數(shù)。該設(shè)備可以包括運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置被構(gòu)造成將寶石材料的顆粒運(yùn)輸至測量位置。所述傳感器可以被構(gòu)造成測量顆粒的顏色、凈度和形狀，以確定與顆粒相關(guān)的特征向量。
[0073]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于測量寶石材料的顆粒的參數(shù)的方法。該方法可以包括將寶石材料的顆粒運(yùn)輸至至少一個測量單元，所述至少一個測量單元包括傳感器和測量位置。所述傳感器可以被布置成當(dāng)顆粒定位在測量位置處時測量寶石材料的顆粒的一個或多個參數(shù)。該方法可以包括測量顆粒的顏色、凈度和形狀，以確定特征向量。該方法可以包括將特征向量與顆粒相聯(lián)系。
[0074]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于測量寶石材料的參數(shù)的設(shè)備。該設(shè)備可以包括測量單元，所述測量單元包括傳感器和測量位置。所述傳感器可以被布置成當(dāng)顆粒定位在測量位置處時測量顆粒材料的顆粒的一個或多個參數(shù)。該設(shè)備可以包括運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置被構(gòu)造成將顆粒材料的顆粒運(yùn)輸至測量位置，用于測量一個或多個參數(shù)。所述運(yùn)輸裝置還被構(gòu)造成如果顆粒的一個或多個參數(shù)的測量不令人滿意則重新循環(huán)所述顆粒。
[0075]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于測量顆粒材料的參數(shù)的方法。該方法可以包括將顆粒材料的顆粒運(yùn)輸至測量單元，所述測量單元包括傳感器和測量位置。所述傳感器可以被布置成當(dāng)顆粒定位在測量位置處時測量顆粒材料的顆粒的一個或多個參數(shù)。該方法可以包括測量顆粒材料的顆粒的一個或多個參數(shù)。該方法包括如果顆粒的一個或多個參數(shù)的測量不令人滿意則重新循環(huán)所述顆粒。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于測量顆粒材料的參數(shù)的設(shè)備。該設(shè)備可以包括測量單元，所述測量單元包括傳感器和測量位置。所述傳感器可以被布置成當(dāng)顆粒定位在測量位置處時測量顆粒材料的顆粒的一個或多個參數(shù)。該方法可以包括運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置被構(gòu)造成將顆粒材料的顆粒運(yùn)輸至測量位置。該設(shè)備被構(gòu)造成當(dāng)傳感器測量所述顆粒的一個或多個參數(shù)時促使或允許所述顆粒靜止。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于測量顆粒材料的參數(shù)的方法。該方法可以包括將顆粒材料的顆粒運(yùn)輸至測量單元，所述測量單元包括傳感器和測量位置。所述傳感器可以被布置成當(dāng)顆粒定位在測量位置處時測量顆粒材料的顆粒的一個或多個參數(shù)。該方法可以包括當(dāng)傳感器測量所述顆粒的一個或多個參數(shù)時促使或允許所述顆粒靜止。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種包括計(jì)算機(jī)可讀代碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀代碼被構(gòu)造成當(dāng)運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上時執(zhí)行上述任一方法。
[0079]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于對顆粒材料進(jìn)行分類的設(shè)備，所述設(shè)備包括：傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)用于拾取所述顆粒材料的顆粒，并且將它放在包括多個分配容器的移動的分配器陣列的分配容器中，其中所述傳送機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成移動所述顆粒，使得在所述顆粒被放在所述分配容器中時所述顆粒的速度與所述分配容器的速度基本匹配。
[0080]可選地，所述多個分配容器被布置在大體圓形的陣列中，并且其中所述分配器陣列旋轉(zhuǎn)。
[0081]可選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括真空吸嘴，所述真空吸嘴定位在旋轉(zhuǎn)臂上并且被構(gòu)造成拾取所述顆粒，其中所述臂被構(gòu)造成圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，使得所述真空吸嘴與所述分配容器的速度匹配。
[0082]可選地，所述傳送機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成移動所述顆粒，使得在所述顆粒被放在所述分配容器中時所述顆粒的速度與所述分配容器的速度基本匹配。
【附圖說明】
[0083]現(xiàn)在將參考【附圖說明】本發(fā)明的示例性實(shí)施例，其中：
[0084]圖1為用于測量顆粒材料的參數(shù)的裝置的透視圖；
[0085]圖2為用于測量顆粒材料的參數(shù)的裝置的透視圖；
[0086]圖3為用于測量顆粒材料的參數(shù)的裝置的平面圖；
[0087]圖4為用于測量顆粒材料的參數(shù)的裝置的示意圖；
[0088]圖5為用于測量顆粒材料的參數(shù)的裝置的平面示意性圖；
[0089]圖6為進(jìn)料轂的透視圖；
[0090]圖7為與分配轂共同使用的進(jìn)料轂的平面圖；
[0091]圖8a_c示出了包括多個同軸且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)圓盤的裝置；
[0092]圖9a示出了用于測量顆粒材料的參數(shù)的裝置的平面圖；以及
[0093]圖9b和9c示出了由照相機(jī)采集的可能的圖像。
【具體實(shí)施方式】
[0094]本發(fā)明人已經(jīng)意識到人們期望獲得一種實(shí)用而便利的裝置，該裝置能夠以自動化的方式檢查一批次鉆石并關(guān)于任何或優(yōu)選地所有的確定參數(shù)而形成鉆石的鑒定。
[0095]工業(yè)應(yīng)用中有大量分類裝置。其中許多涉及處理大量相對較大的物體，例如馬鈴薯或西紅柿，并且趨向于為大型的連續(xù)運(yùn)行的裝置。一些裝置被構(gòu)造成處理包括例如為大米或咖啡豆的較小物體的材料。然而，這種裝置通常用于例如移除小部分錯誤著色的或有瑕疵的產(chǎn)品，而不需要根據(jù)一組標(biāo)準(zhǔn)對大部分或所有材料分類至一些目標(biāo)范圍。
[0096]已經(jīng)設(shè)計(jì)了許多裝置，所述許多裝置借鑒了其它材料的處理和分級的概念，并被應(yīng)用于鉆石分類。這些機(jī)器源自體現(xiàn)在它們更多的同類中的概念。這種裝置的一個示例性群組包含許多原動機(jī)，例如漏斗、滾球、輪式噴嘴、圓盤傳送帶等，該原動機(jī)全部為同步地移動以通過測量單元將貨物從供應(yīng)源傳送至多個分配箱。單個石子的實(shí)際路線通常在運(yùn)動中由拍動、空氣噴射、真空的釋放等方式執(zhí)行。裝置的另一示例性的群組可以憑借異步地投放石子通過測量單元并且稍后憑借空氣噴射使石子偏離而起作用。
[0097]本發(fā)明人已經(jīng)意識到這種裝置通常體積龐大、笨重、昂貴、耗費(fèi)大量能源、具有許多機(jī)械危險并且難于維護(hù)。本發(fā)明人還意識到通過采用連續(xù)運(yùn)動的示例，裝置能夠處理相對大量的貨物，例如每秒10-15顆石子，然而裝置僅能夠測量石子的一種性質(zhì)，例如顏色、形狀或凈度。因此，通常需要將石子進(jìn)送通過多個機(jī)器，以形成多于一種性質(zhì)的精確的鑒定。因此，這些裝置沒有滿足對相對較低成本的并且實(shí)用的裝置的需要。
[0098]大體上，本文公開了用于測量顆粒材料的顆粒的參數(shù)的設(shè)備和方法，該設(shè)備更緊湊、重量更輕、并且具有更低的成本。該方法和設(shè)備也可基于測量參數(shù)對顆粒進(jìn)行分類。這可以通過明顯反常的并且非顯而易見的放棄連續(xù)的運(yùn)動的步驟而實(shí)現(xiàn)。此外，可以引入額外的原動機(jī)。
[0099]本發(fā)明人已經(jīng)意識到，通過包含運(yùn)輸裝置的開啟和停止運(yùn)動，裝置可以比以前的裝置顯著地更輕并且更廉價。而且，這種裝置可以允許石子容易地處理以進(jìn)行原位測量，或運(yùn)輸以用于進(jìn)一步的測量，或在運(yùn)輸裝置(例如圓盤)上不需要跟蹤石子以能夠拾取石子的復(fù)雜設(shè)計(jì)的吸嘴或真空吸筆而放置。
[0100]此外，通過使用靜止的運(yùn)輸裝置而進(jìn)行測量，該運(yùn)輸裝置能夠在例如100毫秒的大量時間內(nèi)積聚例如為光電子的信號，，而未出現(xiàn)運(yùn)動模糊的復(fù)雜化或者不需要例如為100微秒的閃光時間的頻閃照射。
[0101]由本文公開的裝置處理的石子的數(shù)量可以少于已知的裝置，這可能與直覺上的認(rèn)為不一致。例如，本文公開的裝置可以每4秒鐘處理約I個石子。然而，本發(fā)明人已經(jīng)意識到本文公開的裝置的資本成本被極大地降低。因此操作可以僅通過使用額外的裝置而獲得期望的能力。而且，由于每個裝置更簡單，因而它們更易于通過生產(chǎn)線技術(shù)來制造，并且由此從規(guī)模經(jīng)濟(jì)中獲得了效益。
[0102]圖1示出了設(shè)備10，其用于測量又稱作顆粒材料的分離物體(未示出)的參數(shù)。設(shè)備10包括進(jìn)料器12、處理器16和分配系統(tǒng)18。一些示例性的設(shè)備可以包括攪拌器14。
[0103]圖4中最佳地示出了進(jìn)料器12，并且進(jìn)料器包括較小輪廓的塑料漏斗20，塑料漏斗20被構(gòu)造成接收預(yù)定尺寸的部分的分離物體，在本情況下該分離物體被設(shè)置成一批次未加工的鉆石材料的形式。在使用時，將未加工的鉆石從樣品罐、包或相似的容器輕輕地倒入漏斗20中，并且漏斗20的比例和材料已被選定為確保未加工的鉆石之間的最小磨損。
[0104]在漏斗20的基部處設(shè)置有間隙22，未加工的鉆石通過該間隙將落入設(shè)置在一對協(xié)作的縱向滾筒26之間的井部中。滾筒26被布置成在相反的方向上旋轉(zhuǎn)，以便逐漸地通過滾筒并且在滾筒26之間的井部中拉進(jìn)未加工的鉆石。滾筒26具有較高彈性的表面28，使得未加工的鉆石嵌入表面28中，而無需在滾筒26之間打開間隙。滾筒26的速度被構(gòu)造成使石子分開，以便優(yōu)選地在任何特定的時間只允許一個單獨(dú)的石子穿過進(jìn)料器22。所述分開保證裝置10不被一次充滿過多石子，并且減小了石子彼此接觸的時間，以最小化磨損的風(fēng)險。
[0105]可以在英國專利GB 2162828、GB 2194518或GB 2194779中發(fā)現(xiàn)合適的進(jìn)料器的其它實(shí)例。
[0106]應(yīng)當(dāng)注意的是，滾筒26的需要速度可以根據(jù)未加工的鉆石材料中的石子的尺寸的范圍而改變。一般地說，對于石子吞吐量而言，對于小石子(接近0.01克拉)期望更慢的速度，并且對于更大的徑譜端值(接近0.20克拉)期望更快的速度。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是，可以處理例如高達(dá)I克拉或10克拉的更大的石子，I克拉為0.2克。
[0107]當(dāng)單個的石子從滾筒26中露出，它們落在設(shè)置在進(jìn)料器12下面的塑料斜坡30上，如圖2所示。斜坡30將石子引入在到斜坡30的端部下面經(jīng)過的旋轉(zhuǎn)圓盤32上，如圖3所示。旋轉(zhuǎn)圓盤32可以由機(jī)器加工的硬塑料制成，并且可以被構(gòu)造成提供適當(dāng)高的摩擦系數(shù)(將在下面討論)。
[0108]旋轉(zhuǎn)圓盤32提供圓形運(yùn)輸路徑，石子可沿該運(yùn)輸路徑以約924mm/min的速度輸送到處理區(qū)34。如下所述，處理區(qū)可以包括測量單元。
[0109]在包括攪拌器14的示例性的裝置中，并且如圖3所示，旋轉(zhuǎn)圓盤32以順時針方向旋轉(zhuǎn)，使得石子穿過攪拌器14，如圖5最好地示出。這種示例性的設(shè)備可以與切割寶石一起使用。攪拌器14包括一對相對的平行的豎直壁38，豎直壁38在一半的旋轉(zhuǎn)圓盤32上形成半圓形通道36。因此壁38大體沿著石子在圓盤32上行進(jìn)的路徑的方向延伸。在所示的實(shí)施例中，通道36具