汽車減震器底座的分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽配領(lǐng)域的一種分揀設(shè)備，具體講是一種汽車減震器底座的分揀
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]汽車減震器的底座，它包括筒體和與筒體固定的底板。該汽車減震器底座一般存在兩種型號，兩種型號唯一的區(qū)別是一種在筒體背面有三條豎直的加強(qiáng)筋而另一種沒有為光面。由于上述兩種型號外形、結(jié)構(gòu)、輪廓非常相似，所以經(jīng)常容易相互混雜，所以需要依靠人工將兩種型號分辨并歸類，即分揀。人工分揀速度慢、效率低、勞動強(qiáng)度大，而且精確度低，容易出錯。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種速度快、精度高、勞動強(qiáng)度小、效率高的汽車減震器底座的分揀裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的汽車減震器底座的分揀裝置，它包括一個由步進(jìn)電動機(jī)帶動的傳送帶、與傳送帶連通的出料斗、支架、水平向的分揀驅(qū)動缸、擺動板、主控制器和用于檢測減震器底座是否有加強(qiáng)筋的位移傳感器，位移傳感器安裝在傳送帶上且位于擺動板的前方，分揀驅(qū)動缸的缸體固定在支架上且分揀驅(qū)動缸與傳送帶垂直，分揀驅(qū)動缸的活塞桿上連接有一個撥叉，擺動板的后端經(jīng)一根豎軸與出料斗鉸接，出料斗為前小后大的擴(kuò)口，出料斗兩側(cè)設(shè)有左右兩個第一擋板，擺動板前端插入撥叉內(nèi)；位移傳感器和分揀驅(qū)動缸均與主控制器電連接。
[0005]該檢測裝置的工作原理為:將多個減震器底座放在傳送帶上，當(dāng)減震器底座前進(jìn)至檢測工位，位移傳感器如市售的激光位移傳感器發(fā)射激光射向減震器底座的筒體背面，有加強(qiáng)筋和沒加強(qiáng)筋激光的傳播距離不同，反射回來激光被傳感器內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不同的反射距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個光點(diǎn)，主控制器根據(jù)捕捉的光點(diǎn)的角度的不同，來推測距離并將信息發(fā)送給主控制器，主控制器以此來判斷是否有加強(qiáng)筋，屬于哪一種型號，并促發(fā)分揀驅(qū)動缸動作，經(jīng)撥叉帶動擺動板擺動，分揀驅(qū)動缸的活塞桿完全縮回時，擺動板向一側(cè)擺動，如向左側(cè)擺動，前進(jìn)的減震器底座被擺動板導(dǎo)向向右側(cè)移動最終從出料斗右側(cè)出料，分揀驅(qū)動缸的活塞桿完全伸出時，擺動板向另一側(cè)如右側(cè)擺動，前進(jìn)的減震器底座被擺動板導(dǎo)向向左側(cè)移動最終從出料斗左側(cè)出料；這樣，經(jīng)位移傳感器確定好減震器底座的型號后，由分揀驅(qū)動缸帶動擺動板，使得不同的型號從出料斗不同的方向出料，以完成分揀。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型汽車減震器底座的分揀裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]該檢測裝置完全替代人工，實現(xiàn)了自動化分揀，效率高、速度快、精度高、誤差小、勞動強(qiáng)度低。
[0008]作為改進(jìn)，傳送帶后段的兩側(cè)設(shè)有左右兩個第二擋板，出料斗上固定有L形分隔板，L形分隔板的左隔板與左邊的第一擋板構(gòu)成左出料口，L形分隔板的右隔板與右邊的第一擋板構(gòu)成右出料口，這樣，能防止減震器底座意外掉落，使之形成了封閉的兩個出料口，確保不同型號能精準(zhǔn)的從對應(yīng)的出料口出料。
[0009]作為再改進(jìn)，支架包括位于傳送帶兩側(cè)的左立柱和右立柱，一個立柱上固定有安裝板，分揀驅(qū)動缸的缸體固定在安裝板上，兩立柱之間固定有橫向的滑軌，滑軌上滑動配合有撥塊，撥塊與分揀驅(qū)動缸的活塞桿固定；兩立柱之間還固定有橫向的滑槽，撥叉由滑塊和固定在滑塊下方的兩根撥桿構(gòu)成，滑塊滑動配合在滑槽內(nèi)且滑塊與撥塊固定，這樣，能保證各個部件傳動穩(wěn)定平順，防止發(fā)生抖動，提高工作穩(wěn)定性，降低故障率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型汽車減震器底座的分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中所示1、傳送帶，2、出料斗，3、分揀驅(qū)動缸，4、擺動板，5、撥叉，5.1、滑塊，5.2、撥桿，6、豎軸，7、L形分隔板，8、左出料口，9、右出料口，10、左立柱，11、右立柱，12、安裝板，13、滑軌，14、撥塊，15、滑槽，16、第一擋板，17、第二擋板，18、第三擋板。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1所示，本實用新型汽車減震器底座的分揀裝置，它包括一個由步進(jìn)電動機(jī)帶動的傳送帶1、與傳送帶I連通的出料斗2、支架、水平向的分揀驅(qū)動缸3、擺動板4、主控制器和用于檢測減震器底座是否有加強(qiáng)筋的位移傳感器。位移傳感器安裝在傳送帶I上且位于擺動板4的前方，具體的說，傳送帶I中段的兩側(cè)設(shè)有左右兩個第三擋板18，位移傳感器就安裝在其中一個第三擋板18上。位移傳感器正對位于檢測工位上的減震器底座的筒體的背面。
[0014]分揀驅(qū)動缸3的缸體固定在支架上且分揀驅(qū)動缸3與傳送帶I垂直，具體的說，支架包括位于傳送帶I兩側(cè)的左立柱10和右立柱11，左立柱10或右立柱11中的一個立柱上固定有安裝板12，分揀驅(qū)動缸3的缸體固定在安裝板12上，分揀驅(qū)動缸3的活塞桿的伸縮方向與傳送帶I的長度方向垂直。
[0015]分揀驅(qū)動缸3的活塞桿上連接有一個撥叉5，具體的說，兩立柱之間固定有橫向的滑軌13，滑軌13上滑動配合有撥塊14，撥塊14與分揀驅(qū)動缸3的活塞桿固定；兩立柱之間還固定有橫向的滑槽15，撥叉5由滑塊5.1和固定在滑塊5.1下方的兩根撥桿5.2構(gòu)成，滑塊5.1滑動配合在滑槽15內(nèi)且滑塊5.1與撥塊14固定。
[0016]擺動板4的后端經(jīng)一根豎軸6與出料斗2鉸接，該豎軸6固定在出料斗2的前端，擺動板4的底面高于傳送帶I的頂面且擺動板4的底面與傳送帶I的頂面之間的距離遠(yuǎn)小于減震器底座的高度。
[0017]出料斗2為前小后大的擴(kuò)口，出料斗2兩側(cè)設(shè)有左、右兩個第一擋板16，擺動板4前端插入撥叉5的兩根撥桿5.2之間；傳送帶I后段的兩側(cè)設(shè)有左右兩個第二擋板17，出料斗2上固定有L形分隔板7，L形分隔板7的左隔板與左邊的第一擋板16構(gòu)成左出料口8，L形分隔板7的右隔板與右邊的第一擋板16構(gòu)成右出料口 9。
[0018] 位移傳感器和分揀驅(qū)動缸3均與主控制器電連接。
【主權(quán)項】
1.一種汽車減震器底座的分揀裝置，其特征在于:它包括一個由步進(jìn)電動機(jī)帶動的傳送帶(I)、與傳送帶(I)連通的出料斗(2)、支架、水平向的分揀驅(qū)動缸(3)、擺動板(4)、主控制器和用于檢測減震器底座是否有加強(qiáng)筋的位移傳感器，位移傳感器安裝在傳送帶(I)上且位于擺動板(4)的前方，分揀驅(qū)動缸(3)的缸體固定在支架上且分揀驅(qū)動缸(3)與傳送帶(I)垂直，分揀驅(qū)動缸(3)的活塞桿上連接有一個撥叉(5)，擺動板(4)的后端經(jīng)一根豎軸(6)與出料斗⑵鉸接，出料斗⑵為前小后大的擴(kuò)口，出料斗⑵兩側(cè)設(shè)有左右兩個第一擋板(16)，擺動板(4)前端插入撥叉(5)內(nèi)；位移傳感器和分揀驅(qū)動缸(3)均與主控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車減震器底座的分揀裝置，其特征在于:傳送帶(I)后段的兩側(cè)設(shè)有左右兩個第二擋板(17)，出料斗(2)上固定有L形分隔板(7)，L形分隔板(7)的左隔板與左邊的第一擋板(16)構(gòu)成左出料口(8)，L形分隔板(7)的右隔板與右邊的第一擋板(16)構(gòu)成右出料口(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車減震器底座的分揀裝置，其特征在于:支架包括位于傳送帶(I)兩側(cè)的左立柱(10)和右立柱(11)，一個立柱上固定有安裝板(12)，分揀驅(qū)動缸(3)的缸體固定在安裝板(12)上，兩立柱之間固定有橫向的滑軌(13)，滑軌(13)上滑動配合有撥塊(14)，撥塊(14)與分揀驅(qū)動缸(3)的活塞桿固定；兩立柱之間還固定有橫向的滑槽(15)，撥叉(5)由滑塊(5.1)和固定在滑塊(5.1)下方的兩根撥桿(5.2)構(gòu)成，滑塊(5.1)滑動配合在滑槽(15)內(nèi)且滑塊(5.1)與撥塊(14)固定。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車減震器底座的分揀裝置，它包括傳送帶(1)、與傳送帶(1)連通的出料斗(2)、支架、水平向的分揀驅(qū)動缸(3)、擺動板(4)、主控制器和位移傳感器，位移傳感器安裝在傳送帶(1)上且位于擺動板(4)的前方，分揀驅(qū)動缸(3)的缸體固定在支架上且分揀驅(qū)動缸(3)與傳送帶(1)垂直，分揀驅(qū)動缸(3)的活塞桿上連接有一個撥叉(5)，擺動板(4)的后端經(jīng)一根豎軸(6)與出料斗(2)鉸接，出料斗(2)為前小后大的擴(kuò)口，出料斗(2)兩側(cè)設(shè)有左右兩個第一擋板(16)，擺動板(4)前端插入撥叉(5)內(nèi)；位移傳感器和分揀驅(qū)動缸(3)均與主控制器電連接。該裝置速度快、精度高、勞動強(qiáng)度小、效率高。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/34, B07C5/38
【公開號】CN204746898
【申請?zhí)枴緾N201520489652
【發(fā)明人】朱紅光
【申請人】寧波普銳明汽車零部件有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月6日