一種銅刷自動(dòng)檢測(cè)篩選裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)篩選裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)執(zhí)行器是一種常見(jiàn)的執(zhí)行部件，大量使用在自動(dòng)化控制中，其中我們?nèi)粘Ｉ钪幸?jīng)常使用的空調(diào)也要使用到該種部件，如專(zhuān)利號(hào)為CN2606382的中國(guó)專(zhuān)利就公開(kāi)了一種電動(dòng)執(zhí)行器，它主要包括由決定N個(gè)停止位置的金屬弧段、固定在執(zhí)行齒輪上的銅刷、二極管、接入端子構(gòu)成的電路和由集成電路、電阻、電容與電機(jī)構(gòu)成的電路。當(dāng)給相應(yīng)輸入端賦以高電位而其它輸入端懸空或小于中電位，或者當(dāng)給相應(yīng)輸入端與接地Gnd導(dǎo)通而其它輸入端懸空或高于中電位，執(zhí)行器即可自行運(yùn)轉(zhuǎn)停于相應(yīng)的停止位置。它屬于一種直流電驅(qū)動(dòng)的N個(gè)停止位置的執(zhí)行器，主要用于汽車(chē)空調(diào)電動(dòng)執(zhí)行器，也適用于其他具有N個(gè)停止位置的電動(dòng)執(zhí)行器，具有原理簡(jiǎn)單、電氣元件少、動(dòng)作可靠、成本低的優(yōu)點(diǎn)，值得推廣應(yīng)用。因此，銅刷是電機(jī)執(zhí)行器中常用的并且重要的部件。因此銅刷的質(zhì)量也非常重要，現(xiàn)今的銅刷制造過(guò)程中，加工后的銅刷的檢測(cè)依靠人力，對(duì)銅刷通電來(lái)檢測(cè)其性能，速度慢，而且次品檢出率也很低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠自動(dòng)檢測(cè)銅刷上的燈是否損壞以及檢測(cè)銅刷彈片的彈性變形量是否合格、并且將次品銅刷進(jìn)行篩除的自動(dòng)檢測(cè)篩選裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種銅刷自動(dòng)檢測(cè)篩選裝置，包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)可繞豎直設(shè)置的軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)，以及固定于轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)、位于轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向上間隔設(shè)置的銅刷檢測(cè)裝置和次品取出裝置，其特征在于:所述銅刷檢測(cè)裝置包括固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上的工裝板，所述工裝板上放置待檢測(cè)的銅刷，并且銅刷檢測(cè)裝置對(duì)工裝板上的銅刷進(jìn)行檢測(cè)后判斷是否次品，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)將經(jīng)過(guò)銅刷檢測(cè)裝置檢測(cè)后的工裝板移動(dòng)至次品取出裝置，所述次品取出裝置將銅刷檢測(cè)裝置檢測(cè)出的次品從工裝板上取出。
[0005]所述銅刷檢測(cè)裝置包括底座以及固定位于底座上上下延伸的導(dǎo)軌，套于所述導(dǎo)軌上沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套固定連接在一水平設(shè)置的檢測(cè)板上，并且檢測(cè)板在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，所述底座的前側(cè)底部，相對(duì)應(yīng)與所述檢測(cè)板的正下方，設(shè)有所述工裝板，所述檢測(cè)板上設(shè)有多個(gè)向下設(shè)置的探針和檢測(cè)頭，所述工裝板上設(shè)有與該多個(gè)探針相匹配的探點(diǎn)，所述檢測(cè)板向下靠近工裝板時(shí)并且使得銅刷上的正極彈片和負(fù)極彈片變形，所述檢測(cè)頭分別用于接觸銅刷上的正極彈片和負(fù)極彈片，所述探針接觸所述探點(diǎn)。
[0006]優(yōu)選地，所述工裝板包括平板以及位于平板上用于定位銅刷的環(huán)形的定位圈，所述定位圈上設(shè)有供銅刷的LED燈插入的孔，所述孔內(nèi)設(shè)有感光探頭，所述感光探頭的輸出即為所述探點(diǎn)。
[0007]為了使運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，所述檢測(cè)板上設(shè)有向下的導(dǎo)柱，所述工裝板上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的供導(dǎo)柱穿過(guò)的導(dǎo)向孔。
[0008]為了使檢測(cè)板上下移動(dòng)更加平穩(wěn)，所述導(dǎo)軌為位于所述底座的兩側(cè)各一個(gè)。
[0009]優(yōu)選地，所述次品取出裝置包括支架，以及固定于支架上的水平設(shè)置的X向移動(dòng)裝置，連接于X向移動(dòng)裝置上的水平設(shè)置的Y向移動(dòng)裝置，以及連接于Y向移動(dòng)裝置上的豎直設(shè)置的Z向移動(dòng)裝置，所述X向移動(dòng)裝置包括沿X方向延伸的X向?qū)к壱约把卦揦向?qū)к壱苿?dòng)的X向支架，該X向支架上固定所述Y向移動(dòng)裝置，所述Y向移動(dòng)裝置包括沿Y向延伸的Y向?qū)к?，以及沿該Y向?qū)к壱苿?dòng)的Y向支架，所述Y線(xiàn)支架上固定連接所述Z向移動(dòng)裝置，所述Z向移動(dòng)裝置上設(shè)有豎直設(shè)置的Z向?qū)к?，Z向?qū)к墐?nèi)設(shè)有沿該Z向?qū)к壱苿?dòng)的Z向支架，Z向支架上固定連接有抓手，抓手受電機(jī)的驅(qū)動(dòng)抓住或者松開(kāi)工裝板上的銅刷，所述X向、Y向和Z向相互兩兩垂直。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于該銅刷自動(dòng)檢測(cè)篩選裝置，能夠檢測(cè)銅刷上的LED燈是否合格以及彈片的變形量是否合格，而且可以通過(guò)簡(jiǎn)單的操作一次檢測(cè)多個(gè)銅刷，檢測(cè)效率高，檢測(cè)準(zhǔn)確，并且能夠自動(dòng)將檢測(cè)后的次品取出，更加提高了檢測(cè)的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1本實(shí)用新型實(shí)施例的銅刷自動(dòng)檢測(cè)篩選裝置的示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的銅刷檢測(cè)裝置的立體示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的銅刷檢測(cè)裝置的另一方向的立體示意圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的銅刷檢測(cè)裝置的工裝板的示意圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的銅刷檢測(cè)裝置的工裝板的俯視圖。
[0016]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的次品取出裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例的銅刷自動(dòng)檢測(cè)篩選裝置，如圖1所示，包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)I，所述轉(zhuǎn)盤(pán)I可繞豎直設(shè)置的軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)，以及固定于轉(zhuǎn)盤(pán)I的外側(cè)、位于轉(zhuǎn)盤(pán)I的旋轉(zhuǎn)方向上間隔設(shè)置的銅刷檢測(cè)裝置2和次品取出裝置3。如圖2-5所示，該銅刷檢測(cè)裝置2包括底座21，以及固定位于底座21上上下延伸的導(dǎo)軌22，該導(dǎo)軌22沿底座21的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)，底座21的前側(cè)底部設(shè)有工裝板23，工裝板23上用于定位固定需要檢測(cè)的銅刷。工裝板23固定位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)I上，并且隨著轉(zhuǎn)盤(pán)I轉(zhuǎn)動(dòng)，從銅刷將側(cè)裝置2轉(zhuǎn)至次品取出裝置3的下方。
[0019]底座21的導(dǎo)軌22上套設(shè)有導(dǎo)套24，該導(dǎo)套24固定連接一水平設(shè)置的檢測(cè)板25，檢測(cè)板25的位置與工裝板23相上下對(duì)應(yīng)，該檢測(cè)板25上設(shè)有多個(gè)探針和檢測(cè)頭。檢測(cè)板25在底座21內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌2上下運(yùn)動(dòng)，使得探針和檢測(cè)頭與工裝板上的銅刷或者探點(diǎn)接觸，進(jìn)而對(duì)銅刷進(jìn)行檢測(cè)和判斷。探針和檢測(cè)頭分別伸出位于檢測(cè)板25的下方，進(jìn)而使得能夠與工裝板23上的感光探頭和彈片接觸。檢測(cè)頭連通至電源，使得與其接觸的銅刷的正負(fù)極彈片通電。
[0020]檢測(cè)板25的下方設(shè)有向下的導(dǎo)柱255，而工裝板23上設(shè)有相應(yīng)的供導(dǎo)柱255穿過(guò)的導(dǎo)向孔235。
[0021]優(yōu)選地，該檢測(cè)頭251包括正極檢測(cè)頭和負(fù)極檢測(cè)頭，分別對(duì)應(yīng)于工裝板23上銅刷的正、負(fù)極彈片。
[0022]而探針252對(duì)應(yīng)于工裝板23上的探點(diǎn)，如圖4、5所示，該工裝板23包括平板231，以及平板231上的環(huán)形的定位圈232，定位圈232與銅刷的形狀相匹配供銅刷防止，并且定位圈232為兩排，每排三個(gè)，一共六個(gè)對(duì)齊設(shè)置。該定位圈232上設(shè)有供銅刷的LED燈插入的孔233，該孔233內(nèi)設(shè)有感光探頭，該感光探頭的輸出的探點(diǎn)234位于定位圈232的外側(cè)，檢測(cè)板25上的探針向下與該探點(diǎn)234接觸，進(jìn)而判斷銅刷LED燈是否點(diǎn)亮。
[0023]優(yōu)選地，每個(gè)感光探頭包括兩個(gè)探點(diǎn)234，上下兩排的兩個(gè)對(duì)應(yīng)的定位圈232對(duì)應(yīng)的探點(diǎn)234—共為四個(gè)，并排排列于上下兩個(gè)定位圈232之間。因此，該工裝板23的中間一共設(shè)有三組間隔設(shè)置的探點(diǎn)234，每組探點(diǎn)234為四個(gè)。因此，該檢測(cè)板25上的探針252也為與該探點(diǎn)234相對(duì)應(yīng)的四個(gè)。該工裝板23上的每個(gè)定位圈232上均固定有銅刷，銅刷的正負(fù)