分離片厚度的高速自動檢測儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種分離片厚度的高速自動檢測儀，包括：進料機構(gòu)、出料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、水平多關(guān)節(jié)機器人和檢測儀，進料機構(gòu)和出料機構(gòu)設(shè)置在傳送機構(gòu)兩側(cè)，傳送機構(gòu)上設(shè)有工裝，檢測儀對應(yīng)所述傳送機構(gòu)設(shè)置；所述進料機構(gòu)與檢測儀之間和出料機構(gòu)與檢測儀之間均設(shè)有所述水平多關(guān)節(jié)機器人，出料機構(gòu)與傳送機構(gòu)之間還設(shè)有不合格品區(qū)；所述水平多關(guān)節(jié)機器人上設(shè)有真空吸盤。通過上述方式，本實用新型能夠在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)分離片厚度的非接觸式的測量，保證了零件生產(chǎn)過程中的安全性，大幅度提高了檢測效率。
【專利說明】
分離片厚度的高速自動檢測儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及平面度及粗糙度要求高的零件的高速檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種分離片厚度的高速自動檢測儀。
【背景技術(shù)】
[0002]分離片用于在硬盤內(nèi)部，將存貯數(shù)據(jù)的磁碟一片片隔離開，為每個讀寫的磁頭形成單獨的通道。由于存貯數(shù)據(jù)的磁碟與分離片及讀寫數(shù)據(jù)的磁頭距離非常小，所以對于分離片的平面度，厚度等要求極嚴(yán)，任何的異常都會導(dǎo)致磁碟或讀寫磁頭的損壞。為保證磁碟及讀寫磁頭的安全性，所以分離片需在組裝前進行百分百的檢測。對于分離片厚度的檢測，目前一般是采用手工千分尺檢測，檢測效率低，千分尺的直接接觸測量，會損壞產(chǎn)品表面。非接觸式的檢測可以使用投影儀測量，由于投影儀的檢測效率極低，成本很高，多用來作為過程中的抽樣。所以一般的測量手段無法實現(xiàn)批量生產(chǎn)過程中進行測量，急需一個高效率的檢測裝置進行在線檢測。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種分離片厚度的高速自動檢測儀，能夠在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)分離片厚度的非接觸式的測量，保證了零件生產(chǎn)過程中的安全性，大幅度提高了檢測效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種分離片厚度的高速自動檢測儀，包括:進料機構(gòu)、出料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、水平多關(guān)節(jié)機器人和若干檢測儀，進料機構(gòu)和出料機構(gòu)設(shè)置在傳送機構(gòu)兩側(cè)，傳送機構(gòu)上設(shè)有工裝，檢測儀對應(yīng)所述傳送機構(gòu)設(shè)置;所述進料機構(gòu)與檢測儀之間和出料機構(gòu)與檢測儀之間均設(shè)有所述水平多關(guān)節(jié)機器人，出料機構(gòu)與傳送機構(gòu)之間還設(shè)有不合格品區(qū)；所述水平多關(guān)節(jié)機器人上設(shè)有真空吸盤。
[0005]優(yōu)選的，所述檢測儀包括底板、滑軌固定架、垂直支撐滑軌、滑塊、上部探頭支架、底部探頭支架、檢測工裝和三組金屬厚度測量儀;所述滑軌固定架固定在底板上，垂直支撐滑軌固定在滑軌固定架上;所述滑塊可滑動的設(shè)在垂直支撐滑軌上，滑塊上對應(yīng)垂直支撐滑軌的側(cè)面開有定位孔;所述上部探頭支架固定在滑塊上，底部探頭支架固定在底板下方且對應(yīng)所述上部探頭支架;所述檢測工裝固定在上部探頭支架與底部探頭支架之間的底板上;每組所述金屬厚度測量儀上設(shè)有兩個上下對稱設(shè)置的傳感器，每組金屬厚度測量儀上下兩個傳感器分別固定在所述上部探頭支架和底部探頭支架上，上下兩個傳感器的激光對在同一點上。
[0006]優(yōu)選的，所述底板和檢測工裝上對應(yīng)上部探頭支架與底部探頭支架的位置均開有避讓孔。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)分離片厚度的非接觸式的在線測量，大幅度提尚了檢測效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型分離片厚度的高速自動檢測儀一較佳實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是所示分離片厚度的高速自動檢測儀的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是所示分離片厚度的高速自動檢測儀中的檢測儀的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、進料機構(gòu)；2、出料機構(gòu);3、水平多關(guān)節(jié)機器人;4、檢測儀;5、不合格品區(qū)；41、底板;42、滑軌固定架;43、滑塊;44、上部探頭支架;45、底部探頭支架;46、檢測工裝;47、金屬厚度測量儀。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括:
[0014]一種分離片厚度的高速自動檢測儀，包括:進料機構(gòu)1、出料機構(gòu)2、傳送機構(gòu)、水平多關(guān)節(jié)機器人3和檢測儀4，進料機構(gòu)4和出料機構(gòu)2設(shè)置在傳送機構(gòu)兩側(cè)，傳送機構(gòu)上設(shè)有工裝，檢測儀4對應(yīng)所述傳送機構(gòu)設(shè)置;所述進料機構(gòu)I與檢測儀4之間和出料機構(gòu)2與檢測儀4之間均設(shè)有所述水平多關(guān)節(jié)機器人3，出料機構(gòu)2與傳送機構(gòu)之間還設(shè)有不合格品區(qū)5;所述水平多關(guān)節(jié)機器人上設(shè)有真空吸盤。所述檢測儀包括底板41、滑軌固定架42、垂直支撐滑軌、滑塊43、上部探頭支架44、底部探頭支架45、檢測工裝46和三組金屬厚度測量儀47;所述滑軌固定架42固定在底板41上，垂直支撐滑軌固定在滑軌固定架42上;所述滑塊43可滑動的設(shè)在垂直支撐滑軌上，滑塊43上對應(yīng)垂直支撐滑軌的側(cè)面開有定位孔，當(dāng)滑塊43高度調(diào)整完成后，使用定位銷或螺釘通過定位孔將滑塊鎖死在垂直支撐滑軌上;所述上部探頭支架44固定在滑塊上，底部探頭支架45固定在底板下方且對應(yīng)所述上部探頭支架44;所述檢測工裝46固定在上部探頭支架44與底部探頭支架45之間的底板41上;每組所述金屬厚度測量儀47上設(shè)有兩個上下對稱設(shè)置的傳感器，每組金屬厚度測量儀47上下兩個傳感器分別固定在所述上部探頭支架和底部探頭支架上，上下兩個傳感器的激光對在同一點上;所述底板41和檢測工裝46上對應(yīng)上部探頭支架與底部探頭支架的位置開有避讓孔。
[0015]測量前先對每組金屬厚度測量儀進行校準(zhǔn)，將標(biāo)準(zhǔn)厚度為T的量塊作為被測體放置到金屬厚度測量儀中，金屬厚度測量儀上下兩個傳感器分別得到測量值a、b，以此得到兩個傳感器之間的距離C=T+a+b;將待檢測零件放置到金屬厚度測量儀中，金屬厚度測量儀上下兩個傳感器分別得到測量值A(chǔ)、B，待檢測零件的厚度t=C-(A+B)。將待檢測零件放置到進料機構(gòu)上，進料機構(gòu)將零件傳送至水平多關(guān)節(jié)機器人處，水平多關(guān)節(jié)機器人的真空吸盤將待檢測零件放置到傳送機構(gòu)的工裝上，傳送機構(gòu)的工裝帶著零件依次經(jīng)過三組金屬厚度測量儀，每組金屬厚度測量儀測得一組數(shù)據(jù)，測得數(shù)據(jù)按要求進行綜合處理，即可得出該零件不同位置的厚度值，并構(gòu)建成平面度;厚度檢測合格的由水平多關(guān)節(jié)機器人搬運到出料機構(gòu)，厚度檢測不合格的由水平多關(guān)節(jié)機器人搬運到不合格品區(qū)。本實用新型能夠在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)分離片厚度的非接觸式的測量，保證了零件生產(chǎn)過程中的安全性，大幅度提高了檢測效率。
[0016]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種分離片厚度的高速自動檢測儀，其特征在于，包括:進料機構(gòu)、出料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、水平多關(guān)節(jié)機器人和若干檢測儀，進料機構(gòu)和出料機構(gòu)設(shè)置在傳送機構(gòu)兩側(cè)，傳送機構(gòu)上設(shè)有工裝，檢測儀對應(yīng)所述傳送機構(gòu)設(shè)置;所述進料機構(gòu)與檢測儀之間和出料機構(gòu)與檢測儀之間均設(shè)有所述水平多關(guān)節(jié)機器人，出料機構(gòu)與傳送機構(gòu)之間還設(shè)有不合格品區(qū)；所述水平多關(guān)節(jié)機器人上設(shè)有真空吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離片厚度的高速自動檢測儀，其特征在于:所述檢測儀包括底板、滑軌固定架、垂直支撐滑軌、滑塊、上部探頭支架、底部探頭支架、檢測工裝和三組金屬厚度測量儀;所述滑軌固定架固定在底板上，垂直支撐滑軌固定在滑軌固定架上;所述滑塊可滑動的設(shè)在垂直支撐滑軌上，滑塊上對應(yīng)垂直支撐滑軌的側(cè)面開有定位孔;所述上部探頭支架固定在滑塊上，底部探頭支架固定在底板下方且對應(yīng)所述上部探頭支架;所述檢測工裝固定在上部探頭支架與底部探頭支架之間的底板上;每組所述金屬厚度測量儀上設(shè)有兩個上下對稱設(shè)置的傳感器，每組金屬厚度測量儀上下兩個傳感器分別固定在所述上部探頭支架和底部探頭支架上，上下兩個傳感器的激光對在同一點上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分離片厚度的高速自動檢測儀，其特征在于:所述底板和檢測工裝上對應(yīng)上部探頭支架與底部探頭支架的位置均開有避讓孔。
【文檔編號】B07C5/02GK205463238SQ201620021920
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】耿振強, 袁斐
【申請人】適新科技（蘇州）有限公司