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      多槳葉同步變槳距的制作方法

      文檔序號(hào):5250694閱讀:458來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:多槳葉同步變槳距的制作方法
      多槳葉同步變槳距本發(fā)明屬于風(fēng)力機(jī)葉片變槳距裝置,僅用單一伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)多 槳葉同步變槳距?,F(xiàn)有三葉風(fēng)力機(jī)每一葉片似乎都用單獨(dú)的一只伺服電動(dòng)機(jī)、蓄電 瓶、行星減速系統(tǒng)、大型內(nèi)齒圈,及單獨(dú)的電子控制等,結(jié)構(gòu)緊湊, 但都分別各自獨(dú)立,所以在制造成本、技術(shù)難度、故障率和檢修等問 題,有待改進(jìn),但在電子控制系統(tǒng)、如光電編碼器、非接觸式位移傳 感器等仍然需要。 '本發(fā)明目的,力求降低制造成本、技術(shù)難度、故障率,力求便于 檢修。方案僅用一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)和配套電瓶、 一只蝸輪、 一只大齒 輪、 一套電子控制板就可實(shí)現(xiàn)各槳葉同步變槳距。同步變槳距比單獨(dú)各槳葉獨(dú)立變槳距還有一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)保證各 槳葉在變槳距過(guò)程中,始終趨于一致,完全避免了由于單獨(dú)變槳萬(wàn)一 其中一槳葉出現(xiàn)故障,依靠電子的冗余設(shè)置來(lái)延緩補(bǔ)救,各槳葉很可 能因震動(dòng)而更趨各槳距角度不一致;不一致,也是震動(dòng)源。圖的上側(cè)邊,僅僅畫出了槳葉柄A的下端部分,l是蝸輪(1/3齒圈),2是蝸桿,2a是軸承,3是小齒輪(斜齒),4a是軸承,4 是大齒輪(斜齒),5是伺服電動(dòng)機(jī),5a是電機(jī)的主動(dòng)齒輪(與大齒 輪4嚙合)。由此可知軸轂B上分布著(互間120° )三個(gè)槳葉,它們的葉 柄A,都可通過(guò)蝸輪l、蝸桿2、小齒輪3,每一槳葉的小齒輪3均布(互間12(T )并嚙合在大齒輪4的圓周上,所以伺服電動(dòng)機(jī)5以它 的主動(dòng)齒輪5a驅(qū)動(dòng)大齒輪4,就可使每一槳葉的小齒輪3實(shí)現(xiàn)同步 聯(lián)動(dòng)變槳距。主動(dòng)齒輪5a的齒數(shù)可設(shè)計(jì)成較少的齒數(shù),再加上蝸輪 副的減速,因此完全不需要再用行星齒輪減速裝置。變槳距轉(zhuǎn)角90° ,所以蝸輪1僅用1/4圓周,今可切割成1/3 圓周(120° ),所以一個(gè)蝸輪齒圈分成三個(gè)均分部分,取其每個(gè)的分 割部分安裝在每一槳葉柄A的根部就行。分割蝸輪可用多個(gè)整圓的蝸輪,以同軸芯(用夾具工裝)疊合, 用線切割機(jī)床一次可割成互間120°圓周的三等分,所以效率高。蝸輪是外齒,加工(比內(nèi)齒)方便,僅需一齒圈,批量生產(chǎn)時(shí)用 夾具工裝,又快又省材料,安裝時(shí)每一槳葉僅用1/3齒圈,重量輕, 又省時(shí)。因?yàn)槿~柄制造中,預(yù)埋設(shè)螺孔,蝸輪的1/3齒圈、像裝標(biāo)牌 似的,兩端緊固螺釘就行。 '蝸桿的軸承2a的安裝軸轂B上的每個(gè)(葉柄外的)套筒的側(cè) 壁上,開著窗孔,蝸桿2和2a軸承穿越窗孔與蝸輪嚙合、軸承2a 底座板(圖中用雙點(diǎn)劃線表示)留在套筒外壁用螺釘緊固,而蝸桿軸 和小齒輪軸承2a伸出到大齒輪4一側(cè);這種常見結(jié)構(gòu)的典型,如迴 轉(zhuǎn)工作臺(tái),所以一般民營(yíng)機(jī)械小企業(yè)都會(huì)制造。風(fēng)力機(jī)民營(yíng)企業(yè)會(huì)制 造,從實(shí)踐中不斷創(chuàng)新、節(jié)約材料,提高產(chǎn)出速度,降低成本和故障 的發(fā)生率,使風(fēng)電事業(yè)盡快普及發(fā)展。圖中的大寫字母表示現(xiàn)有風(fēng)力機(jī)機(jī)頭部分的一種結(jié)構(gòu)A是變槳 距槳葉柄,B是軸轂,C是主軸(本圖畫成厚壁管),D是固定套,E多槳葉同步變槳距的優(yōu)點(diǎn)①僅用一只伺服電動(dòng)機(jī)取代原來(lái)的三 只伺服電動(dòng)機(jī),省掉了原來(lái)變槳距機(jī)構(gòu)中的三只大內(nèi)齒,三臺(tái)有內(nèi)齒 圈的行星齒輪減速機(jī)(內(nèi)齒加工成本高),行星齒輪制造精度高、成 本高;②本方案比原來(lái)的安裝較開放、直觀、檢修方便,但也都在機(jī) 艙內(nèi)防風(fēng)沙雨雪;③變槳距轉(zhuǎn)角小.,所以對(duì)于各齒輪來(lái)說(shuō)轉(zhuǎn)速低而少, 不易壞;④制造容易,有利降低成本,有利于風(fēng)電普及發(fā)展;⑤各槳 葉始終被同一大齒輪控制在同步之中,變槳距的同步性,是減少風(fēng)力 機(jī)震動(dòng)的重要因素。


      一幅圖是多槳葉同步變槳距的剖面圖。
      權(quán)利要求
      1、一種多槳葉同步變槳距,各槳葉上的蝸輪、蝸桿軸端的小齒輪在同一個(gè)共用的大齒輪上均布嚙合;另外由電子控制板受控的一只伺服電動(dòng)機(jī)主動(dòng)齒輪也嚙合在這一共用的大齒輪上,所以大齒輪被伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),實(shí)現(xiàn)多槳葉同步變槳距。
      2 、根據(jù)權(quán)利要求l所述的多槳葉同步變槳距,特征是一只共用 的大齒輪上嚙合著各槳葉上的蝸輪、蝸桿軸端的小齒輪,大齒輪的轉(zhuǎn) 動(dòng)就同步帶動(dòng)各小齒輪、蝸桿、蝸輪,蝸輪裝固在槳葉柄上,所以帶 動(dòng)各槳葉同步變槳距。
      3 、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多槳葉同步變槳距,特征是裝固 在各槳葉柄上的蝸輪,僅僅是l/3蝸輪齒圈的圓周,用螺釘緊固在槳 葉柄圓柱面上。
      全文摘要
      一種《多槳葉同步變槳距》,目的改進(jìn)現(xiàn)有三葉風(fēng)力機(jī)各槳葉的各自獨(dú)立一套伺服電動(dòng)機(jī)、蓄電瓶、行星減速器、大內(nèi)齒圈等等過(guò)細(xì)分的獨(dú)立結(jié)構(gòu),使得降低成本。本方案用一只大齒輪4嚙合各片槳葉的小齒輪3,小齒輪3與蝸桿2同軸帶動(dòng)蝸輪1,即帶動(dòng)槳葉柄A(因?yàn)槲佪?裝固在A上),就可達(dá)到同步變槳距之目的。大齒輪4由(伺服電動(dòng)機(jī)的)主動(dòng)齒輪5a、伺服電動(dòng)機(jī)5,受電子控制板指令而驅(qū)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是用一套制造成本較低的齒輪同步變槳距裝置,取代了原來(lái)各自獨(dú)立的三套裝置。
      文檔編號(hào)F03D7/04GK101230839SQ200710156840
      公開日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2007年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月13日
      發(fā)明者黃金倫 申請(qǐng)人:黃金倫
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