槳葉、螺旋槳及無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)槳葉旋轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種槳葉。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。無(wú)人機(jī)是一個(gè)許多國(guó)家用于描述最新一代無(wú)人駕駛飛機(jī)的術(shù)語(yǔ)。從字面上講，這個(gè)術(shù)語(yǔ)可以描述從風(fēng)箏，無(wú)線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來(lái)的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語(yǔ)中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。
[0003]無(wú)人機(jī)因其獨(dú)有的特性而被廣泛應(yīng)用于民用和軍用領(lǐng)域。在民用方面包括警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。在軍用方面因其成本低、無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有著極其重要的作用，其主要應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察、監(jiān)視、定位校射、毀傷評(píng)估和電子戰(zhàn)等。
[0004]無(wú)人機(jī)槳葉是帶動(dòng)無(wú)人機(jī)向上升的主要?jiǎng)恿Γ湓跓o(wú)人機(jī)構(gòu)造中是不可或缺的一部分?，F(xiàn)有的無(wú)人機(jī)槳葉為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的槳葉，兩個(gè)槳葉均的每個(gè)徑向截面上的翼型均為特殊設(shè)計(jì)翼型，其在中心處與連接桿連接，連接桿與電動(dòng)機(jī)連接。由此，在使用時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)連接桿旋轉(zhuǎn)，連接桿帶動(dòng)與其連接的槳葉旋轉(zhuǎn)，從而使無(wú)人機(jī)上升。
[0005]但是，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)槳葉在工作時(shí)，形成的葉尖渦比較大，而葉尖渦越大，其能量損耗越大，因此，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)槳葉在使用時(shí)能量損耗較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供槳葉，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的槳葉在旋轉(zhuǎn)時(shí)能量損耗大的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型提供的槳葉，包括槳葉本體；槳葉本體的葉尖的一側(cè)邊為外凸的弧線，另一側(cè)邊為內(nèi)凹的弧線；外凸的弧線遠(yuǎn)離槳葉本體的根部的端點(diǎn)和內(nèi)凹的弧線遠(yuǎn)離槳葉本體的根部的端點(diǎn)連接，形成槳葉本體的葉尖的尖部。
[0008]進(jìn)一步地，槳葉本體包括第一葉片體和第二葉片體；第一葉片體的一端為根部，另一端與第二葉片體的一端連接，第二葉片體的另一端為葉尖；第一葉片體和第二葉片體之間呈鈍角。
[0009]進(jìn)一步地，第一葉片體遠(yuǎn)離根部的一端的端面和第二葉片體遠(yuǎn)離葉尖的一端的端面均為傾斜的曲面。
[0010]進(jìn)一步地，內(nèi)凹的弧線的曲率半徑為40-50mm。
[0011]進(jìn)一步地，本使用新型還提供一種螺旋槳，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和多個(gè)槳葉；多個(gè)槳葉以轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)為中心均勻分布；轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的一端與槳葉的根部連接，另一端用于與外部動(dòng)力裝置連接。
[0012]進(jìn)一步地，槳葉的根部與水平面具有角度。
[0013]進(jìn)一步地，槳葉為兩個(gè)，兩個(gè)槳葉以轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)為中心對(duì)稱設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括連接桿和轉(zhuǎn)動(dòng)中心部；槳葉的根部與轉(zhuǎn)動(dòng)中心部連接，連接桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)中心部連接，另一端用于與外部動(dòng)力裝置連接。
[0015]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)還包括螺栓和與螺栓相配合的螺母；轉(zhuǎn)動(dòng)中心部為中空的圓柱體，轉(zhuǎn)動(dòng)中心部的外側(cè)壁上設(shè)置有所述槳葉本體；轉(zhuǎn)動(dòng)中心部的側(cè)壁設(shè)置有用于穿設(shè)螺栓的第一連接孔；連接桿的一端卡設(shè)在圓柱體內(nèi)，連接桿靠近轉(zhuǎn)動(dòng)中心部的一端設(shè)置有用于穿設(shè)螺栓的第二連接孔。
[0016]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體和螺旋槳；轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)與無(wú)人機(jī)本體的動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型提供的槳葉，其槳葉本體的葉尖有外凸的弧線和內(nèi)凹的弧線形成一定的弧度，在使用槳葉時(shí)，槳葉本體旋轉(zhuǎn)時(shí)由于其葉尖有一定的弧度，從而槳葉本體形成的葉尖渦較小，能量損失小。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的槳葉的主視圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的螺旋槳的左視圖。
[0022]附圖標(biāo)記:
[0023]1-槳葉本體； 2-轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)；11-葉尖；
[0024]12-第一葉片體；13-第二葉片體； 14-根部；
[0025]111-內(nèi)凹的弧線；112-外凸的弧線。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0029]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的槳葉的主視圖；如圖1所示，本實(shí)施例提供的槳葉，包括槳葉本體I ;槳葉本體I的葉尖11的一側(cè)邊為外凸的弧線111，另一側(cè)邊為內(nèi)凹的弧線112 ;外凸的弧線111遠(yuǎn)離槳葉本體I的根部14的端點(diǎn)和內(nèi)凹的弧線112遠(yuǎn)離槳葉本體I的根部14的端點(diǎn)連接，形成槳葉本體I的葉尖11的尖部。
[0030]本實(shí)施例提供的槳，其槳葉本體I的葉尖11有外凸的弧線111和內(nèi)凹的弧線112形成一定的弧度，在使用槳葉時(shí)，槳葉本體I旋轉(zhuǎn)時(shí)由于其葉尖11有一定的弧度，從而槳葉本體I形成的葉尖渦較小，能量損失小。同時(shí)，徑向截面處的聲輻射具有不同的相位滯后，不同葉素所輻射的噪聲之間存在抵消干涉，形成槳葉展向聲波干涉降噪，因此，本實(shí)施例提供的槳葉產(chǎn)生的噪音較小。
[0031]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，槳葉本體I包括第一葉片體12和第二葉片體13 ;第一葉片體12的一端為根部14，另一端與第二葉片體13的一端連接，第二葉片體13的另一端為葉尖11 ;第一葉片體12和第二葉片體13之間呈鈍角。
[0032]其中，可將第一葉片體12與第二葉片體13之間相切且連續(xù)，使其從側(cè)視圖觀測(cè)與目前的槳葉無(wú)明顯差別，從而保證了槳葉的翼型氣動(dòng)性能無(wú)變化。
[0033]本實(shí)施例中，將第一葉片體12與第二葉片體13連接，并使第一葉片體12和第二葉片體13之間呈鈍角，從而使槳葉在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)空氣做功，由上下槳面壓強(qiáng)差產(chǎn)生向上的推力。
[0034]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第一葉片體12遠(yuǎn)離根部14的一端的端面和第二葉片體13遠(yuǎn)離葉尖11的一端的端面均為傾斜的曲面。
[0035]其中，傾斜的曲面是指第一葉片體12遠(yuǎn)離根部14的一端的端面和第二葉片體13遠(yuǎn)離葉尖11的一端的端面為空間扭曲的曲面。
[0036]本實(shí)施例中，將第一葉片體12遠(yuǎn)離根部14的一端的端面和第二葉片體13遠(yuǎn)離葉尖11的一端的端面均設(shè)置為傾斜的曲面，使其在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傾斜的曲面可受到空氣的推力從而使槳葉產(chǎn)生向上的動(dòng)力，使槳葉上升的更快。
[0037]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，內(nèi)凹的弧線112的從上視圖其半徑為 40_50mm。
[0038]其中，內(nèi)凹的弧線112的曲率半徑為40-50mm之間的多種，例如:42mm、43.5mm或者45mm等等。較佳地，內(nèi)凹的弧線112的曲率半徑為43.5mm。
[0039]本實(shí)施例中，將內(nèi)凹的弧線112的曲率半徑設(shè)置為40-50mm，外側(cè)的弧度半徑則隨翼型相位滯后而變化，使槳葉在不改變傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特性的基礎(chǔ)上，在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的葉尖禍最小，能量損耗最小，噪首最小。
[0040]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型