專利名稱:用于利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制內(nèi)燃機(jī)的方法和裝置的制作方法
用于利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制內(nèi)燃機(jī)的方法和裝置本發(fā)明涉及用于利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制內(nèi)燃機(jī)的方法和裝置,通過所述 自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)(Stopp-Start-Automatik)能獨(dú)立于汽車駕駛員切斷和起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。為了減少燃料消耗和有害物質(zhì)排放,在現(xiàn)代的汽車中采用了各種不同的方案, 這些方案改善了內(nèi)燃機(jī)的效率、汽車的廢氣凈化效果或空氣動(dòng)力特性。實(shí)施所謂的自動(dòng) 制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)也屬于這些方案,利用該自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)能獨(dú)立于汽車駕駛員來切斷和 重新起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。在此特別是在長(zhǎng)時(shí)間的空轉(zhuǎn)期間實(shí)現(xiàn)切斷內(nèi)燃機(jī),在所述空轉(zhuǎn)期間, 內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是不需要的。通過這種方式例如能在城市行駛循環(huán)中實(shí)現(xiàn)大大地節(jié)省消耗。然而利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)切斷內(nèi)燃機(jī)卻受到了限制。例如在安全因素(例如 保持足夠的制動(dòng)壓力)或者太小的電池電壓要求內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)行時(shí),就可以防止內(nèi)燃機(jī) 切斷。另外值得追求的是,內(nèi)燃機(jī)在起動(dòng)之后盡快地達(dá)到運(yùn)行溫度,此時(shí)在功率輸出、 效率和排放特性方面產(chǎn)生了最佳的狀況。就此而言已知的是,禁止利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī) 構(gòu)切斷內(nèi)燃機(jī),直至達(dá)到一定的運(yùn)行溫度,以便不會(huì)延長(zhǎng)加熱過程。已知使用冷卻劑溫 度傳感器的輸出信號(hào)來作為內(nèi)燃機(jī)溫度的量度。內(nèi)燃機(jī)的實(shí)際溫度在一定的配置情況下 和/或運(yùn)行狀態(tài)下非常不夠精確地用冷卻劑溫度來表示。例如內(nèi)燃機(jī)具有停車采暖裝 置,該停車采暖裝置將冷卻劑加熱到明顯高的與真正的發(fā)動(dòng)機(jī)組一樣的溫度。另外,該 方法的前提是存在非常高效的冷卻劑溫度傳感器,從而在不存在冷卻劑溫度傳感器或者 冷卻劑溫度傳感器發(fā)生故障時(shí)該方法無法應(yīng)用或者會(huì)導(dǎo)致功能失誤。本發(fā)明的目的是,提出一種替代的方法和一種相應(yīng)的裝置,用于利用自動(dòng)制動(dòng) 起動(dòng)機(jī)構(gòu)控制汽車的內(nèi)燃機(jī)。該目的通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的方法和裝置得以實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求所述內(nèi)容 均為有利的改進(jìn)。根據(jù)權(quán)利要求1的方法適宜于利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制汽車的內(nèi)燃機(jī),該 自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立于汽車駕駛員來切斷和起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。按照該方法,檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)的 起動(dòng),并求得表示從起動(dòng)以來內(nèi)燃機(jī)已做過的功的量的參數(shù)。在這種情況下根據(jù)所求得 的參數(shù)利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)來切斷內(nèi)燃機(jī)。本發(fā)明構(gòu)思在于,內(nèi)燃機(jī)的溫度決定于內(nèi)燃機(jī)已做過的功,進(jìn)而決定于由發(fā)動(dòng) 機(jī)的燃燒引起的引入到發(fā)動(dòng)機(jī)組中的熱量。因此在內(nèi)燃機(jī)溫度與表示從其最近一次起動(dòng) 以來內(nèi)燃機(jī)已做過的功的參數(shù)之間存在直接的關(guān)系。因此,求得該參數(shù)就能推斷出內(nèi)燃 機(jī)的溫度。于是按照本發(fā)明,可以根據(jù)該參數(shù)利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)切斷內(nèi)燃機(jī)。因此 可以根據(jù)該參數(shù)防止或禁止利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)切斷內(nèi)燃機(jī)。利用這種附加的關(guān)系例 如可以實(shí)現(xiàn)在內(nèi)燃機(jī)溫度太低時(shí)防止利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)切斷內(nèi)燃機(jī),從而能快速地 達(dá)到所希望的運(yùn)行溫度。本發(fā)明的方法獨(dú)立于冷卻劑溫度傳感器而工作,因此也適用于 如下配置情況,即要么沒有冷卻劑溫度傳感器要么該傳感器有故障。由于該參數(shù)表示內(nèi) 燃機(jī)已做過的功,進(jìn)而間接地表示引入到發(fā)動(dòng)機(jī)組中的熱量,所以可以根據(jù)該參數(shù)以較 高的精度估計(jì)內(nèi)燃機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)組的實(shí)際溫度。由此可以避免功能失誤,這種功能失誤例如在冷卻劑溫度傳感器有故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)。在根據(jù)權(quán)利要求2的方法設(shè)計(jì)中,該參數(shù)是從最近一次起動(dòng)以來供應(yīng)給內(nèi)燃機(jī) 的燃料量。在根據(jù)權(quán)利要求3的方法設(shè)計(jì)中,該參數(shù)是從最近一次起動(dòng)以來供應(yīng)給內(nèi)燃機(jī) 的新鮮空氣量。在根據(jù)權(quán)利要求4的方法設(shè)計(jì)中,求得內(nèi)燃機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,其中該參數(shù)是從 起動(dòng)以來內(nèi)燃機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的時(shí)間累積。在根據(jù)權(quán)利要求5的方法設(shè)計(jì)中,只有當(dāng)該參數(shù)超過預(yù)定的閾值時(shí)才利用自動(dòng) 制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)切斷內(nèi)燃機(jī)。在其它情況下禁止利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)切斷內(nèi)燃機(jī)。在根據(jù)權(quán)利要求6至8的方法設(shè)計(jì)中,根據(jù)在起動(dòng)之前內(nèi)燃機(jī)冷卻劑的溫度、在 起動(dòng)之前內(nèi)燃機(jī)的停機(jī)時(shí)間或者在起動(dòng)之前汽車的環(huán)境溫度來求得閾值。采用根據(jù)權(quán)利要求5至8的方法設(shè)計(jì)能確保只有當(dāng)參數(shù)(該參數(shù)表示從起動(dòng)以來 內(nèi)燃機(jī)所做過的功,進(jìn)而表示由于發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒而引入到內(nèi)燃機(jī)中的熱量)超過一定的預(yù) 定的閾值時(shí)才利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)切斷內(nèi)燃機(jī)。由此只有當(dāng)內(nèi)燃機(jī)已達(dá)到所希望的運(yùn) 行溫度時(shí)才使得自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)激活,由此保證盡可能順利地加熱內(nèi)燃機(jī)。由此改善 了特別是在冷起動(dòng)之后內(nèi)燃機(jī)的效率和排放特性。然而,為了達(dá)到所希望的運(yùn)行溫度而 需要引入到發(fā)動(dòng)機(jī)組中的熱量根據(jù)在起動(dòng)時(shí)內(nèi)燃機(jī)的溫度來改變。該溫度可以采用簡(jiǎn)單 的方式通過冷卻劑溫度、內(nèi)燃機(jī)停機(jī)時(shí)間以及起動(dòng)之前汽車的環(huán)境溫度來估計(jì)。由于閾 值根據(jù)這些參數(shù)來確定,所以在確定該閾值時(shí)能得到較高的精度和較大靈活性。由此可 以根據(jù)所存在的環(huán)境條件使得起動(dòng)之后的禁止利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)切斷內(nèi)燃機(jī)期間的 時(shí)間間隔保持得盡可能地短。根據(jù)權(quán)利要求9的控制裝置適宜于具有自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)的汽車內(nèi)燃機(jī),該自 動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立于汽車駕駛員來切斷和起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。該控制裝置經(jīng)過適當(dāng)構(gòu)造, 使得它能實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1的方法。為此在該控制裝置中按照軟件實(shí)施相應(yīng)的控制功 能。有關(guān)通過該控制裝置得到的優(yōu)點(diǎn),參見權(quán)利要求1的設(shè)計(jì)方案。下面對(duì)照附圖詳細(xì)地介紹本發(fā)明的實(shí)施例。圖中示出
圖1為內(nèi)燃機(jī)的示意圖;圖2以流程圖的形式示出控制方法的一個(gè)實(shí)施例。在圖1中示意性地示出內(nèi)燃機(jī)1。為明了起見,該圖非常簡(jiǎn)化地被繪制。內(nèi)燃機(jī)1包括至少一個(gè)氣缸2和可在該氣缸2中上下移動(dòng)的活塞3。內(nèi)燃機(jī)1還 包括進(jìn)氣道(Ansaugtrakt),在該進(jìn)氣道中,在用于抽吸新鮮空氣的進(jìn)氣口的下游設(shè)置有 空氣質(zhì)量傳感器5、節(jié)氣閥6以及進(jìn)氣管7。進(jìn)氣道通到由氣缸2和活塞3限定而成的燃 燒室30中。燃燒所需要的新鮮空氣通過進(jìn)氣道引入到燃燒室30中,其中通過進(jìn)氣閥8 的打開和關(guān)閉來控制新鮮空氣的輸送。這里所示的內(nèi)燃機(jī)1是帶有燃料直接噴射機(jī)構(gòu)的 內(nèi)燃機(jī)1,其中燃燒所需要的燃料通過噴射閥9直接噴射到燃燒室30中。同樣伸入到燃 燒室30中的火花塞10用于點(diǎn)火。燃燒廢氣通過排氣閥11排出到內(nèi)燃機(jī)1的排氣道中, 并通過設(shè)置在排氣道中的廢氣催化劑12得到凈化。在排氣道中還設(shè)有\(zhòng)試探器16。通過與活塞3耦聯(lián)的曲軸13使得力傳遞至由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車(未示出)的傳動(dòng) 系。內(nèi)燃機(jī)1還具有用于檢測(cè)曲軸13的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器15、冷卻劑溫度傳感器14、環(huán)境溫度傳感器31和用于起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1的電的起動(dòng)裝置32。內(nèi)燃機(jī)1具有燃料供應(yīng)系統(tǒng),該燃料供應(yīng)系統(tǒng)具有燃料罐17以及設(shè)置在該燃料 罐中的燃料泵18。燃料被燃料泵18經(jīng)由供應(yīng)管路19輸送給蓄壓器20。該蓄壓器是共 同的蓄壓器20,從該共同的蓄壓器給用于多個(gè)氣缸2的噴射閥9供應(yīng)以加載壓力的燃料。 在供應(yīng)管路19上還設(shè)有燃料過濾器21和高壓泵22。高壓泵22用于以高壓(通常高達(dá) 150bar)將被燃料泵18以相對(duì)低的壓力(約3bar)輸送的燃料輸送給蓄壓器20。內(nèi)燃機(jī)1配設(shè)有控制裝置26,該控制裝置通過信號(hào)和數(shù)據(jù)線路與內(nèi)燃機(jī)1的所有 執(zhí)行器和傳感器連接。在控制裝置26中按照軟件實(shí)施基于特性曲線族的發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能 (KF1至KF5)。特別是在控制裝置中實(shí)施所謂的自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)33,該自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng) 機(jī)構(gòu)獨(dú)立于汽車駕駛員(未示出)切斷和起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1。根據(jù)傳感器測(cè)量值和基于特性曲 線族的發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能,將控制信號(hào)發(fā)出至內(nèi)燃機(jī)1的和燃料供應(yīng)系統(tǒng)的執(zhí)行器。具體 而言,控制裝置26通過數(shù)據(jù)和信號(hào)線路,與燃料泵18、空氣質(zhì)量傳感器5、節(jié)氣閥6、火 花塞10、噴射閥9、冷卻劑溫度傳感器14、轉(zhuǎn)速傳感器15、A試探器16、環(huán)境溫度傳感 器31和起動(dòng)裝置32耦聯(lián)。在圖2中以流程圖的形式示出用于圖1中所述內(nèi)燃機(jī)1的控制方法的一個(gè)實(shí)施 例。該方法開始于步驟200,此時(shí)例如內(nèi)燃機(jī)1第一次投入運(yùn)行。如下面還將說明,從 此時(shí)起,在切斷以及接通內(nèi)燃機(jī)1的情況下,執(zhí)行該方法的部分功能。從在步驟201中的內(nèi)燃機(jī)1起動(dòng)介紹該方法。在此可以由汽車駕駛員或者由自 動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)來起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。在步驟202中求得從最近一次切斷到在步驟201中起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1所經(jīng)過的停機(jī)時(shí) 間。這例如可以通過在控制裝置26中實(shí)施的時(shí)間測(cè)量器來實(shí)現(xiàn)。另外在步驟202中求 得內(nèi)燃機(jī)1的冷卻劑溫度和環(huán)境溫度。最好在檢測(cè)到用于起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1的請(qǐng)求信號(hào)之后 緊接著求得這些參數(shù)(停機(jī)時(shí)間、冷卻劑溫度、環(huán)境溫度)。在步驟203中求得表示從最近一次起動(dòng)(步驟201)以來內(nèi)燃機(jī)1已做過的功的參 數(shù)。該參數(shù)從內(nèi)燃機(jī)1起動(dòng)就連續(xù)地求得。該參數(shù)例如是從最近一次起動(dòng)以來輸送給內(nèi) 燃機(jī)的新鮮空氣量。新鮮空氣量由空氣量傳感器5測(cè)得,并通過控制裝置26中的相應(yīng)的 計(jì)算函數(shù)而累加。作為替代方案,該參數(shù)可以是從最近一次起動(dòng)(步驟201)以來輸送給 內(nèi)燃機(jī)1的燃料量。所輸送的燃料量例如可以通過在控制裝置26中實(shí)施的計(jì)算函數(shù),根 據(jù)蓄壓器20中的燃料壓力和噴射閥9的打開時(shí)間來求得。替代地,該參數(shù)可以是從最近 一次起動(dòng)(步驟201)以來由內(nèi)燃機(jī)1產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的時(shí)間累積。所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可以要么通 過轉(zhuǎn)矩傳感器(未示出)直接求得,要么通過在控制裝置26中實(shí)施的轉(zhuǎn)矩模型來算得。由于該參數(shù)表示從最近一次起動(dòng)以來內(nèi)燃機(jī)已做過的功的量,它還表示此時(shí)已 處于自由狀態(tài)的燃燒熱,這種燃燒熱導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)組或內(nèi)燃機(jī)1受熱。因此該參數(shù)允許間 接地推斷出內(nèi)燃機(jī)1的溫度。在步驟203中還求得一個(gè)閾值,該閾值在方法的后續(xù)過程中仍然需要。該閾值 可以有利地根據(jù)所求得的在內(nèi)燃機(jī)1起動(dòng)時(shí)內(nèi)燃機(jī)1的停機(jī)時(shí)間和/或冷卻劑溫度和/或 環(huán)境溫度來求得。該閾值的含義將在以后說明實(shí)施例時(shí)予以明確。該參數(shù)連續(xù)地求得,或者以定期的間隔來求得,直至下一次切斷內(nèi)燃機(jī)。在步驟204中檢查是否存在利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)33切斷內(nèi)燃機(jī)1的請(qǐng)求。如果情況并非如此,則重復(fù)地詢問。在詢問結(jié)果為正時(shí),在步驟205中檢查所求得的參數(shù)是否超過了預(yù)定的閾值。 如果情況并非如此,則禁止利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)3切斷內(nèi)燃機(jī)1,且方法回到步驟 204。如果在步驟205中的詢問結(jié)果為正,則方法以步驟206繼續(xù),在該步驟中允許利 用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)33切斷內(nèi)燃機(jī)1。在步驟207中利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)33切斷內(nèi)燃 機(jī)1。例如在紅綠燈處停車時(shí)即為此種情況,此時(shí)汽車靜止,內(nèi)燃機(jī)1處于空轉(zhuǎn)。在這 種情況下,內(nèi)燃機(jī)1的驅(qū)動(dòng)力是不需要的,且為了節(jié)省燃料而被切斷。在步驟208中檢查是否滿足內(nèi)燃機(jī)1重新起動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)條件。例如在汽車 駕駛員通過掛擋或者通過踩踏油門踏板來表達(dá)其繼續(xù)行駛的意愿時(shí)即為此種情況。如果 在步驟208中詢問的結(jié)果為負(fù),則重復(fù)此點(diǎn)。在結(jié)果為正時(shí),方法以步驟201繼續(xù),在 該步驟中,利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)33起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1。所述方法的優(yōu)點(diǎn)是,根據(jù)表示從最近一次起動(dòng)以來內(nèi)燃機(jī)1已做過的功的參數(shù) 來切斷內(nèi)燃機(jī)1。由于所做過的功也表示由發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒引起的引入到發(fā)動(dòng)機(jī)組中的熱量 的量,所以間接地根據(jù)內(nèi)燃機(jī)1的溫度來允許或防止利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)33切斷內(nèi)燃 機(jī)1。所述方法是現(xiàn)有技術(shù)的一種替代方案,在現(xiàn)有技術(shù)中,根據(jù)冷卻劑溫度傳感器的輸 出信號(hào)進(jìn)行切斷。該方法以較高的可靠性、精確性和工作安全性為見長(zhǎng)。
權(quán)利要求
1.一種用于利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)來控制汽車的內(nèi)燃機(jī)(1)的方法,通過所述 自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)能獨(dú)立于汽車駕駛員切斷和起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(1),其中-檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)⑴的起動(dòng);_求得表示從起動(dòng)以來內(nèi)燃機(jī)(1)已做過的功的量的參數(shù); _根據(jù)所求得的參數(shù)利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)來切斷內(nèi)燃機(jī)(1)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述參數(shù)是從最近一次起動(dòng)以來供應(yīng)給內(nèi)燃機(jī)(1) 的燃料量。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述參數(shù)是從最近一次起動(dòng)以來供應(yīng)給內(nèi)燃機(jī)(1)的新鮮空氣量。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其中求得內(nèi)燃機(jī)(1)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,所述參數(shù)是從起動(dòng) 以來內(nèi)燃機(jī)(1)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的時(shí)間累積。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法,其中只有當(dāng)所述參數(shù)超過預(yù)定的閾值時(shí)才 利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)切斷內(nèi)燃機(jī)(1)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其中根據(jù)在起動(dòng)時(shí)內(nèi)燃機(jī)(1)的冷卻劑的溫度來求得閾值。
7.如權(quán)利要求5所述的方法,其中根據(jù)直至起動(dòng)時(shí)內(nèi)燃機(jī)(1)的停機(jī)時(shí)間來求得閾值。
8.如權(quán)利要求5所述的方法,其中根據(jù)在起動(dòng)時(shí)汽車的環(huán)境溫度來求得閾值。
9.一種用于具有自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)的汽車的內(nèi)燃機(jī)(1)的控制裝置,該自動(dòng)制 動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立于汽車駕駛員來切斷和起動(dòng)內(nèi)燃機(jī),其中該控制裝置經(jīng)過適當(dāng)構(gòu)造,使 得-檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)⑴的起動(dòng);-求得表示從起動(dòng)以來內(nèi)燃機(jī)(1)已做過的功的量的參數(shù); _根據(jù)所求得的參數(shù)利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)來切斷內(nèi)燃機(jī)(1)。
全文摘要
一種適合于具有自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)的汽車內(nèi)燃機(jī)(1)的控制方法,通過所述自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)能獨(dú)立于汽車駕駛員切斷和起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(1)。按照該方法,檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)(1)的起動(dòng),并求得表示從起動(dòng)以來內(nèi)燃機(jī)(1)已做過的功的量的參數(shù)。根據(jù)該參數(shù)來控制利用自動(dòng)制動(dòng)起動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)進(jìn)行的內(nèi)燃機(jī)(1)的切斷。
文檔編號(hào)F02D41/06GK102016269SQ200980114256
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月22日
發(fā)明者A·勒弗, B·賈亞拉曼, G·埃澤爾 申請(qǐng)人:歐陸汽車有限責(zé)任公司