專利名稱：風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)和控制該偏航系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有偏航齒輪、至少兩個(gè)小齒輪和至少兩個(gè)傳動(dòng)單元的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)，每個(gè)傳動(dòng)單元與小齒輪中的一個(gè)關(guān)聯(lián)。此外，本發(fā)明涉及一種用于這類風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)的控制方法。
背景技術(shù)：
風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)被定位于風(fēng)力渦輪機(jī)的機(jī)艙和塔架之間，用于使風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子繞塔軸旋轉(zhuǎn)。它通常包括環(huán)形齒輪固定到塔架，至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)從動(dòng)小齒輪固定到機(jī)艙的齒輪組件。通常，存在至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)從動(dòng)小齒輪以用于在環(huán)形齒輪上實(shí)現(xiàn)更為均勻的負(fù)載分布。風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)的一個(gè)例子在WO 2008/053017 A2中有描述。當(dāng)風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)軸不與風(fēng)向一致時(shí)，偏航系統(tǒng)使機(jī)艙旋轉(zhuǎn)，諸如通過(guò)驅(qū)動(dòng)與環(huán)形齒輪嚙合的小齒輪，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使其與風(fēng)向一致。如已經(jīng)提到的，典型地，使用與環(huán)形齒輪嚙合的至少兩個(gè)傳動(dòng)單元和小齒輪。但是，這種配置代表機(jī)械連接的電動(dòng)機(jī)，其可能導(dǎo)致類似不僅在使用不同大小的電動(dòng)機(jī)，而且在使用相同大小但具有稍微不同特征的電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)承受不同負(fù)載的負(fù)載分擔(dān)問(wèn)題。 盡管在低負(fù)載時(shí)，低分擔(dān)通常不會(huì)是問(wèn)題，但在高負(fù)載或滿負(fù)載時(shí)，具有較低轉(zhuǎn)差的傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)會(huì)承擔(dān)比具有更高轉(zhuǎn)差的電動(dòng)機(jī)更高份額的負(fù)載。這又會(huì)引發(fā)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)和變速箱的機(jī)械組件的不相等的撕扯和磨損。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種允許更均勻地在偏航系統(tǒng)中的傳動(dòng)單元上分布負(fù)載的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)。另一目的是提供一種有利的風(fēng)力渦輪機(jī)。本發(fā)明的又一目的是提供一種用于控制偏航系統(tǒng)中的傳動(dòng)單元的方法，其允許在傳動(dòng)單元上更均勻地分布負(fù)載。這些目標(biāo)分別通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)、通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求11 的風(fēng)力渦輪機(jī)和根據(jù)權(quán)利要求12的控制風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)的方法來(lái)達(dá)成的。從屬權(quán)利要求包含本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)。發(fā)明的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)包括偏航齒輪、至少兩個(gè)小齒輪、至少兩個(gè)傳動(dòng)單元和具有控制器的控制系統(tǒng)，其中每個(gè)傳動(dòng)單元與小齒輪中的一個(gè)關(guān)聯(lián)以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的小齒輪?？刂破鞅慌渲贸捎脕?lái)根據(jù)傳動(dòng)單元參考信號(hào)為每個(gè)傳動(dòng)單元生成傳動(dòng)單元控制信號(hào)以控制相應(yīng)的傳動(dòng)單元，從而在相應(yīng)的傳動(dòng)單元中實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)期望操作參數(shù)值，其中所述傳動(dòng)單元參考信號(hào)包括用于相應(yīng)傳動(dòng)單元的至少一個(gè)期望操作參數(shù)值。所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括針對(duì)每個(gè)傳動(dòng)單元的至少一個(gè)反饋回路，其將至少一個(gè)傳動(dòng)單元反饋信號(hào)反饋到所述控制器，所述傳動(dòng)單元反饋信號(hào)至少包括相應(yīng)傳動(dòng)單元的一個(gè)操作參數(shù)的實(shí)際值。所述控制器適于根據(jù)所述參考信號(hào)和所述反饋信號(hào)生成傳動(dòng)單元控制信號(hào)。使用反饋信號(hào)允許控制傳動(dòng)單元，以便最小化各傳動(dòng)單元承受的負(fù)載之間的不同。通過(guò)此措施，機(jī)械撕裂和磨損可以在傳動(dòng)單元的機(jī)械和/或電學(xué)組件之間相等地分擔(dān)， 這又確保延長(zhǎng)的組件壽命和延長(zhǎng)的維修間隔。具體地，每個(gè)傳動(dòng)單元可以包括感測(cè)相應(yīng)的傳動(dòng)單元產(chǎn)生的扭矩的至少一個(gè)扭矩傳感器。所述扭矩傳感器可以是機(jī)械式或電磁式扭矩傳感器。在這種情況下，每個(gè)反饋信號(hào)可以至少表示相應(yīng)的扭矩傳感器的輸出。優(yōu)選地，每個(gè)傳動(dòng)單元包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)。則每個(gè)反饋信號(hào)可以具體地表示相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)操作參數(shù)。例如，由電動(dòng)機(jī)承受的負(fù)載可以用作反饋信號(hào)中的操作參數(shù)。 而且，由于電動(dòng)機(jī)所承受的負(fù)載可以由相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)消耗的電流表示，該電流指示電動(dòng)機(jī)承受的負(fù)載，因此可以用作反饋信號(hào)中表示電動(dòng)機(jī)承受的負(fù)載的操作參數(shù)。此外，每個(gè)傳動(dòng)單元可以包括在所述電動(dòng)機(jī)和所述小齒輪之間的齒輪。在這種情況下，每個(gè)反饋信號(hào)可以表示所述齒輪的至少一個(gè)操作參數(shù)。例如，與已經(jīng)提到的扭矩傳感器類似的扭矩傳感器可以被定位在所述齒輪的高速側(cè)和/或所述齒輪的低速側(cè)。那么，齒輪的操作參數(shù)相應(yīng)地是由齒輪承受的扭矩或者由齒輪產(chǎn)生的扭矩。作為另一種選擇，扭矩傳感器可以被定位在齒輪本身中。更進(jìn)一步地，每個(gè)傳動(dòng)單元可以包括一個(gè)位置編碼器，該編碼器對(duì)連接所述電動(dòng)機(jī)和所述小齒輪的軸的旋轉(zhuǎn)位置編碼，或者在所述電動(dòng)機(jī)和所述小齒輪之間有齒輪時(shí)，對(duì)所述電動(dòng)機(jī)和所述齒輪之間的軸或者所述齒輪和所述小齒輪之間的軸的旋轉(zhuǎn)位置編碼。作為另一種替代，位置編碼器可以被定位在齒輪的齒輪的輪子。如果存在這樣的位置編碼器， 則反饋信號(hào)可以至少表示相應(yīng)的位置編碼器的輸出，該位置編碼器如果被適當(dāng)校準(zhǔn)，則可以表示作用于小齒輪上的負(fù)載。更進(jìn)一步，每個(gè)傳動(dòng)單元可以包括位于所述控制器和所述電動(dòng)機(jī)之間用來(lái)控制所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變頻器。在這種情況下，每個(gè)反饋信號(hào)可以表示相應(yīng)的變頻器的至少一個(gè)操作參數(shù)。本發(fā)明的風(fēng)力渦輪機(jī)包括發(fā)明的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)。在這種風(fēng)力渦輪機(jī)中，通過(guò)使用發(fā)明的偏航系統(tǒng)，偏航系統(tǒng)的壽命可以延長(zhǎng)，服務(wù)間隔也可以延長(zhǎng)。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種控制具有偏航齒輪、至少兩個(gè)小齒輪、至少兩個(gè)傳動(dòng)單元的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)的方法。在發(fā)明的方法中，每個(gè)傳動(dòng)單元是根據(jù)包括針對(duì)相應(yīng)的傳動(dòng)單元的至少一個(gè)期望操作參數(shù)值的傳動(dòng)單元參考信號(hào)被控制的，以便在相應(yīng)的傳動(dòng)單元中實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)期望操作參數(shù)值。每個(gè)傳動(dòng)單元的一個(gè)操作參數(shù)的至少實(shí)際值通過(guò)反饋信號(hào)被饋送到所述控制器。所述控制器根據(jù)參考信號(hào)和相應(yīng)的反饋信號(hào)為所述傳動(dòng)單元生成傳動(dòng)單元控制信號(hào)。使用來(lái)自傳動(dòng)單元的反饋信號(hào)允許控制傳動(dòng)單元，以例如最小化各傳動(dòng)單元之間的負(fù)載的不同。通過(guò)該措施，各傳動(dòng)單元的機(jī)械撕裂和磨損之間的不同可以被降低，這又允許延長(zhǎng)偏航系統(tǒng)的壽命，并用于延長(zhǎng)維修間隔。具體地，傳動(dòng)單元控制信號(hào)可以根據(jù)所述參考信號(hào)和所述相應(yīng)的反饋信號(hào)中包含的操作參數(shù)值之間的不同生成。不過(guò)，還可以根據(jù)參考信號(hào)的至少一個(gè)期望操作參數(shù)和由相應(yīng)的從動(dòng)控制信號(hào)控制的傳動(dòng)單元的反饋信號(hào)的至少一個(gè)操作參數(shù)值之間的不同生成每個(gè)傳動(dòng)單元的控制信號(hào)。如果每個(gè)傳動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī)，則傳動(dòng)單元的反饋信號(hào)可以表示相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)操作參數(shù)，例如由電動(dòng)機(jī)消耗的電流指示電動(dòng)機(jī)承受的負(fù)載。而且，如果每個(gè)傳動(dòng)單元包括用于控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻器和和/或電動(dòng)機(jī)和小齒輪之間的齒輪，則傳動(dòng)單元的反饋信號(hào)可以表示相應(yīng)變頻器和/或相應(yīng)齒輪的至少一個(gè)操作參數(shù)。例如，提到的操作參數(shù)可以是連接到齒輪的軸產(chǎn)生或經(jīng)歷的扭矩、變頻器輸出端的輸出和齒輪的旋轉(zhuǎn)位置等。


通過(guò)下文對(duì)實(shí)施例的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明的另外的特征、性質(zhì)和優(yōu)點(diǎn)是顯然的。圖1示意性地示出了風(fēng)力渦輪機(jī)。圖2示意性地示出了圖1中所示的風(fēng)力渦輪機(jī)的偏航系統(tǒng)的環(huán)形齒輪和其它小齒輪。圖3示出了電動(dòng)機(jī)的典型的電動(dòng)機(jī)特征。圖4示意性地示出了風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式典型的風(fēng)力渦輪機(jī)示于圖1中。風(fēng)力渦輪機(jī)1包括塔架1，其安置于地面3的地基上。機(jī)艙5被定位在塔架1的頂部，機(jī)艙5承載由風(fēng)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子7。典型地，轉(zhuǎn)子包括設(shè)置成120度角的3個(gè)轉(zhuǎn)子葉片。其它具有多于或者少于3個(gè)轉(zhuǎn)子葉片的轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)也是可行的，例如兩葉片轉(zhuǎn)子或者甚至是一個(gè)葉片的轉(zhuǎn)子。但是，最常用的是兩葉片轉(zhuǎn)子，特別是三葉片轉(zhuǎn)子。偏航驅(qū)動(dòng)10被設(shè)置在機(jī)艙5和塔架1之間，以允許機(jī)艙5繞塔軸A旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸B與風(fēng)向D對(duì)準(zhǔn)，并保持轉(zhuǎn)軸B與風(fēng)向D對(duì)準(zhǔn)。典型的偏航驅(qū)動(dòng)10以平面圖示意性地示于圖2中。它包括典型地被定位在塔架頂部的環(huán)形齒輪11和被定位在機(jī)艙5并與環(huán)形齒輪11嚙合的許多小齒輪13。小齒輪13可以被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得通過(guò)旋轉(zhuǎn)小齒輪13， 可以實(shí)現(xiàn)機(jī)艙5繞塔軸A的旋轉(zhuǎn)。注意，盡管環(huán)形齒輪典型地被定位在塔架1，小齒輪13典型地被定位在機(jī)艙5，但將小齒輪13定位在塔架1，將環(huán)形齒輪11定位在機(jī)艙5也是可行的。圖2中示出了用在風(fēng)力渦輪機(jī)偏航驅(qū)動(dòng)中的齒輪組件的平面示意圖。該圖示出了環(huán)形齒輪11和兩個(gè)小齒輪13。注意，并非強(qiáng)制使用兩個(gè)小齒輪13。實(shí)際上，小齒輪13的數(shù)目可以多于兩個(gè)，例如是三個(gè)或四個(gè)，或者甚至更多的小齒輪。數(shù)目更多的小齒輪導(dǎo)致負(fù)載在環(huán)形齒輪上的更均勻分布。如已經(jīng)提到的，小齒輪13典型地由電動(dòng)機(jī)即感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)典型地由兩個(gè)基本電力組件即纏繞定子和轉(zhuǎn)子組件組成。當(dāng)給定子的繞組供應(yīng)AC電流時(shí)，特別是兩相或三相電流時(shí)，這會(huì)產(chǎn)生作用于定子上的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子由于旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)在定子的導(dǎo)體中感生電流。當(dāng)不給轉(zhuǎn)子施加任何負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)子以與磁場(chǎng)相同的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)子以被稱為電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)。此同步轉(zhuǎn)速是根據(jù)以下公式由定子中磁極的數(shù)目和電源的頻率決定的
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其具有偏航齒輪(11)、至少兩個(gè)小齒輪(13)、至少兩個(gè)傳動(dòng)單元(23)以及具有控制器(25)的控制系統(tǒng)，其中每個(gè)傳動(dòng)單元(23)與所述小齒輪 (13)中的一個(gè)關(guān)聯(lián)以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的小齒輪(13)，所述控制器(25)用于根據(jù)傳動(dòng)單元參考信號(hào)為每個(gè)傳動(dòng)單元(23)產(chǎn)生傳動(dòng)單元控制信號(hào)以控制相應(yīng)的傳動(dòng)單元(23)，從而在相應(yīng)的傳動(dòng)單元(23)中實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)期望操作參數(shù)值，其中所述動(dòng)單元參考信號(hào)包括用于相應(yīng)傳動(dòng)單元(23)的至少一個(gè)期望操作參數(shù)值，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括針對(duì)每個(gè)傳動(dòng)單元(23)的至少一個(gè)反饋回路，其將至少一個(gè)傳動(dòng)單元反饋信號(hào)反饋到所述控制器(25)，所述傳動(dòng)單元反饋信號(hào)至少包括相應(yīng)傳動(dòng)單元(23) 的一個(gè)操作參數(shù)的實(shí)際值，而且所述控制器(25)適于根據(jù)所述參考信號(hào)和所述反饋信號(hào)生成傳動(dòng)單元控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)傳動(dòng)單元(23)包括感測(cè)相應(yīng)傳動(dòng)單元(23)產(chǎn)生的扭矩的至少一個(gè)扭矩傳感器 (37)，和每個(gè)反饋信號(hào)至少表示相應(yīng)的扭矩傳感器(37)的輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于 每個(gè)傳動(dòng)單元(23)包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)(27)，和每個(gè)反饋信號(hào)表示相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)(27)的至少一個(gè)操作參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)反饋信號(hào)至少表示由相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)(27)承受的作為電動(dòng)機(jī)(27)的操作參數(shù)的負(fù)載。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于 每個(gè)反饋信號(hào)至少表示由相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)(27)消耗的電流。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)傳動(dòng)單元(23)包括在所述電動(dòng)機(jī)(27)和所述小齒輪(13)之間的齒輪(31)，和每個(gè)反饋信號(hào)表示所述齒輪(31)的至少一個(gè)操作參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2和權(quán)利要求6所述的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于 所述扭矩傳感器(37 )被定位在所述齒輪(31)的高速側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2和權(quán)利要求6所述的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于 所述扭矩傳感器(37)被定位在所述齒輪(31)的低速側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3-8中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)傳動(dòng)單元(23)包括一個(gè)位置編碼器(35)，該編碼器對(duì)連接所述電動(dòng)機(jī)和所述小齒輪的軸的旋轉(zhuǎn)位置編碼，或者在所述電動(dòng)機(jī)(27)和所述小齒輪(31)之間有齒輪時(shí)，對(duì)所述電動(dòng)機(jī)(27 )和所述齒輪(31)之間的軸(29 )和所述齒輪(31)和所述小齒輪(13 )之間的軸(33)的旋轉(zhuǎn)位置編碼，或者對(duì)所述齒輪(31)中的齒輪的輪子的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行編碼，和所述反饋信號(hào)至少表示相應(yīng)的位置編碼器(33)的輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求3-10中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)傳動(dòng)單元(23)包括位于所述控制器(25)和所述電動(dòng)機(jī)(27)之間用來(lái)控制所述電動(dòng)機(jī)(27)的轉(zhuǎn)速的變頻器(39)，和每個(gè)反饋信號(hào)表示相應(yīng)的變頻器(39)的至少一個(gè)操作參數(shù)。
11.一種風(fēng)力渦輪機(jī)，其具有根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)。
12.一種控制具有偏航齒輪(11)、至少兩個(gè)小齒輪(13)、至少兩個(gè)傳動(dòng)單元(23)的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)的方法，其中每個(gè)傳動(dòng)單元(23)與小齒輪(13)中的一個(gè)關(guān)聯(lián)以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的小齒輪(13)，其中每個(gè)傳動(dòng)單元(23)是根據(jù)包括針對(duì)相應(yīng)的傳動(dòng)單元(23)的至少一個(gè)期望操作參數(shù)值的傳動(dòng)單元參考信號(hào)被控制的，以便在相應(yīng)的傳動(dòng)單元(23)中實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)期望操作參數(shù)值，其特征在于每個(gè)傳動(dòng)單元(23)的一個(gè)操作參數(shù)的至少實(shí)際值通過(guò)反饋信號(hào)被饋送到所述控制器 (25)，并且所述控制器(25)根據(jù)相應(yīng)的參考信號(hào)和反饋信號(hào)為所述傳動(dòng)單元(23)生成傳動(dòng)單元控制信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于所述傳動(dòng)單元控制信號(hào)是根據(jù)所述相應(yīng)的參考信號(hào)和所述相應(yīng)的反饋信號(hào)的操作參數(shù)值之間的差生成的。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于針對(duì)傳動(dòng)單元(23)的每個(gè)傳動(dòng)單元控制信號(hào)是根據(jù)參考信號(hào)的至少一個(gè)期望操作參數(shù)和通過(guò)由相應(yīng)的從動(dòng)控制信號(hào)控制的傳動(dòng)單元獲得的反饋信號(hào)的至少一個(gè)操作參數(shù)值之間的差生成的。
15.根據(jù)權(quán)利要求12-14中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于每個(gè)傳動(dòng)單元(23)包括電動(dòng)機(jī)(27)，且傳動(dòng)單元(23)的反饋信號(hào)表示相應(yīng)電動(dòng)機(jī) (27)的至少一個(gè)操作參數(shù)，和/或；每個(gè)傳動(dòng)單元(23)包括用來(lái)控制所述電動(dòng)機(jī)(27)的轉(zhuǎn)速的變頻器(39)和/或位于所述電動(dòng)機(jī)和所述小齒輪(13)之間的齒輪(31)，傳動(dòng)單元(23)的反饋信號(hào)表示相應(yīng)變頻器 (39)和/或相應(yīng)齒輪(31)的至少一個(gè)操作參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)和控制該偏航系統(tǒng)的方法。具體地，提供的風(fēng)力渦輪機(jī)偏航系統(tǒng)具有偏航齒輪、至少兩個(gè)小齒輪、至少兩個(gè)傳動(dòng)單元，每個(gè)傳動(dòng)單元與一個(gè)小齒輪關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的小齒輪。偏航系統(tǒng)包括的控制系統(tǒng)具有控制器，以根據(jù)傳動(dòng)單元參考信號(hào)為每個(gè)傳動(dòng)單元產(chǎn)生傳動(dòng)單元控制信號(hào)以控制相應(yīng)傳動(dòng)單元，從而在相應(yīng)傳動(dòng)單元中實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)期望操作參數(shù)值，傳動(dòng)單元參考信號(hào)包括用于相應(yīng)傳動(dòng)單元的至少一個(gè)期望操作參數(shù)值。控制系統(tǒng)包括針對(duì)每個(gè)傳動(dòng)單元的至少一個(gè)反饋回路，其將至少一個(gè)傳動(dòng)單元反饋信號(hào)反饋回控制器，反饋信號(hào)至少包括相應(yīng)傳動(dòng)單元的一個(gè)操作參數(shù)的實(shí)際值。而且，控制器適于根據(jù)參考信號(hào)和反饋信號(hào)生成傳動(dòng)單元控制信號(hào)。
文檔編號(hào)F03D7/04GK102312780SQ20111017840
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者安德森 K. 申請(qǐng)人:西門子公司