專利名稱：容積式機器的功率傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型主要涉及到容積式機器的功率傳輸裝置領域，特指一種可應用于高功率密度雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動機上的功率傳輸裝置。
背景技術(shù)：
容積式機器包含活塞發(fā)動機、壓縮機、泵等機械設備。本實用新型具體涉及發(fā)動機功率傳輸部分的改進，所涉及的方法與結(jié)構(gòu)稍作修改也適合氣動機、壓縮機、泵等設備的改進。活塞式發(fā)動機主要有往復活塞式發(fā)動機和旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機兩類。大多數(shù)往復活塞式發(fā)動機上都利用曲柄連桿機構(gòu)進行功率傳輸。100多年來科研人員圍繞曲柄連桿機構(gòu)展開了廣泛的研究，同時致力于通過添置一些輔助機構(gòu)來減小慣性負荷和側(cè)壓力、克服運動死點、提高發(fā)動機傳動效率。這些研究雖然在一定程度上使得往復活塞式發(fā)動機的動力性能得到改善，但由于功率傳輸部分的固有缺陷，未能從根本上改變發(fā)動機功率密度低的現(xiàn)狀。旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機研制并應用成功的是1957年由德國人汪克爾(Wankel)實用新型的三角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機，此發(fā)動機功率密度相對較大，應用前景可觀，但由于轉(zhuǎn)子形狀復雜導致制造成本高昂，并且存在密封困難、低速時動力性能差、燃油經(jīng)濟性差等難以解決的問題，使得旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機理論上的優(yōu)越性到目前為止未能得到充分發(fā)揮。較低的功率密度不僅制約著活塞式發(fā)動機性能的進一步提高，而且限制了活塞式發(fā)動機在許多場合的應用。上述兩類活塞式發(fā)動機受功率傳輸部分固有缺陷的限制，功率密度很難達到1 (Kw/Kg)。動力源功率密度低已經(jīng)成為一些裝備技術(shù)發(fā)展的瓶頸。為了改善傳統(tǒng)活塞式發(fā)動機的特性，人們提出了多種解決方案，其中雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動機是一個非常熱門的研究方向，多年來，國內(nèi)外進行了大量的研究，這些研究都力圖在雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動機上取得突破，但現(xiàn)有的雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動機研究存在如下兩個問題難以解決。首先，約束轉(zhuǎn)子運動的差速驅(qū)動組件較復雜。在已查到的文獻里，一部分人利用橢圓齒輪、變速齒輪、非圓齒輪、卵圓齒輪等難加工零部件實現(xiàn)差速驅(qū)動轉(zhuǎn)子，這些方案不僅成本高，而且可靠性較差，尤其是為了實現(xiàn)發(fā)動機的高功率密度而要求動力軸每轉(zhuǎn)作功次數(shù)較多時，這些特型部件的形狀會變得十分復雜，加工難度太大；另一部分人采用單向器、 棘輪、彈簧等非常規(guī)部件實現(xiàn)差速驅(qū)動轉(zhuǎn)子，眾所周知，這些部件作發(fā)動機功率傳輸用的部件時不具備實用價值，在轉(zhuǎn)子作非勻速轉(zhuǎn)動時會有很大沖擊，而且運行噪聲很大；也有一部分人采用的是齒輪、連桿等常規(guī)部件實現(xiàn)差速驅(qū)動轉(zhuǎn)子，但機構(gòu)方案中有的過于復雜、可靠性不夠、難以實施，有的零部件數(shù)目較多、結(jié)構(gòu)也不緊湊，有的結(jié)構(gòu)不對稱、整機難以平衡， 有的可調(diào)參數(shù)少、難以產(chǎn)生符合發(fā)動機熱動力學要求的差速規(guī)律。其次，難以實現(xiàn)動力軸每轉(zhuǎn)一圈的作功次數(shù)在10次以上，保證不了發(fā)動機的高功率密度
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、可靠、高效、燃料利用率高、功率密度大的容積式機器的功率傳輸裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種容積式機器的功率傳輸裝置，包括動力缸組件以及與動力缸組件相連的差速驅(qū)動組件，所述動力缸組件包括轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子II、動力軸和缸體，所述轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子II同軸且呈交錯狀安裝于缸體內(nèi)，并繞動力軸轉(zhuǎn)動，其特征在于所述差速驅(qū)動組件包括行星齒輪系和兩套四桿機構(gòu)，所述行星齒輪系和兩套四桿機構(gòu)組合形成自由度為1的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括兩個輸入端和一個輸出端，所述驅(qū)動組件的兩個輸入端分別與發(fā)動機的轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子II連接，所述驅(qū)動組件的輸出端與所述動力軸連接。作為本實用新型的進一步改進所述行星齒輪系中的行星齒輪與太陽輪間為內(nèi)嚙合連接關(guān)系，所述四桿機構(gòu)在用 “反轉(zhuǎn)行星架法”將所述行星齒輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系后形成兩套曲柄搖桿機構(gòu)。所述差速驅(qū)動組件包括齒圈殼體、第一行星齒輪、第二行星齒輪、第一輸入桿件、 第二輸入桿件、第一連接件、第二接件和輸出桿件，所述輸出桿件與動力軸固定連接，并與第一行星齒輪、第二行星齒輪和齒圈殼體組成行星齒輪系，所述第一輸入桿件和第二輸入桿件分別與發(fā)動機的轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子II固定連接，所述第一連接件的一端與所述第一輸入桿件鉸接，另一端與所述第一行星齒輪鉸接，所述第二連接件的一端與所述第二輸入桿件鉸接，另一端與所述第二行星齒輪鉸接。所述兩套曲柄搖桿機構(gòu)以動力軸為中心呈對稱布置。所述兩套曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄成相互平行設置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于1、本實用新型的差速驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)簡單、可靠，采用行星齒輪系和四桿機構(gòu)進行組合即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的差速運動要求，這些常規(guī)的連接方式經(jīng)過了許多工程實踐的驗證， 可靠性很高，且通過實用新型人的理論分析發(fā)現(xiàn)，行星齒輪與太陽輪為內(nèi)嚙合連接關(guān)系且兩套曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄成相互平行設置時，發(fā)動機不僅結(jié)構(gòu)緊湊，相同條件下的排量也能得到較大程度的提高。2、可調(diào)參數(shù)多，通過調(diào)節(jié)齒數(shù)比和四桿機構(gòu)的尺寸參數(shù)可以輕易實現(xiàn)符合發(fā)動機熱力學要求的差速規(guī)律，并且發(fā)動機的作功次數(shù)是齒數(shù)比的平方倍，因此可根據(jù)應用領域或者其他需求作出適當?shù)倪x擇。如可以選擇主軸旋轉(zhuǎn)一周，每一個工作腔作功2次、3次或 4次等，而且總作功次數(shù)在20次以下都不會給設計和加工帶來顯著的麻煩。這個優(yōu)點帶來的好處是，在相同的設計重量下，發(fā)動機的功率密度、升功率等有大幅度的提升，因此有著廣泛的應用前景。3、本實用新型的轉(zhuǎn)子的平均轉(zhuǎn)速與發(fā)動機的動力軸相同，即動力軸每旋轉(zhuǎn)一周， 轉(zhuǎn)子也完成一個回轉(zhuǎn)運動，同時每一瞬間都有3個工作腔處于作功沖程，作功頻率也高于其他活塞式發(fā)動機，故理論上本實用新型工作更為平穩(wěn)，從而有效地降低各機械零件的磨損，并延長發(fā)動機的使用壽命。4、采取模塊化設計。將動力缸組件和差速驅(qū)動組件分離布置，既可保護讓差速驅(qū)動組件遠離高溫、高壓等復雜環(huán)境，又便于拆裝和維修，還可沿軸向上方便地組合成多缸工作形式，適應特殊應用場合。[0020]5、本實用新型結(jié)構(gòu)對稱布置，且零件數(shù)目少、工作腔便于密封、無復雜配氣機構(gòu)。
圖1為本實用新型功率傳輸裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2為本實用新型功率傳輸裝置的三維結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖3為本實用新型差速驅(qū)動組件的構(gòu)成原理示意圖。圖例說明 1、動力缸組件；10、動力軸；11、轉(zhuǎn)子I ；12、轉(zhuǎn)子II ；13、缸體；2、差速驅(qū)動組件； 21、第一行星齒輪；22、齒圈殼體；23、第二行星齒輪；24、第二輸入桿件；25、第二連接件； 26、輸出桿件、27、第一輸入桿件；28、第一連接件。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的一種容積式機器的功率傳輸裝置，包括動力缸組件1以及與動力缸組件1相連的差速驅(qū)動組件2，動力缸組件1包括轉(zhuǎn)子I 11、轉(zhuǎn)子II 12、動力軸10和缸體13，轉(zhuǎn)子I 11和轉(zhuǎn)子II 12同軸且呈交錯狀(交叉狀)安裝于缸體 13內(nèi)，并繞動力軸10的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。差速驅(qū)動組件2包括行星齒輪系和兩套四桿機構(gòu)， 行星齒輪系和四桿機構(gòu)組合形成自由度為1的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括兩個輸入端和一個輸出端，其兩個輸入端分別與轉(zhuǎn)子I 11和轉(zhuǎn)子II 12連接，輸出端與動力軸10連接，本實施例中，驅(qū)動組件的兩個輸入端分別為第一輸入桿件27和第二輸入桿件24，驅(qū)動組件的輸出端為輸出桿件26。本實施例中，行星齒輪系中的行星齒輪與太陽輪間為內(nèi)嚙合連接關(guān)系，所述四桿機構(gòu)在用“反轉(zhuǎn)行星架法”將所述行星齒輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系后，實際為曲柄搖桿機構(gòu)。行星齒輪系包括第一行星齒輪21、第二行星齒輪23、固定設置的齒圈殼體22和與發(fā)動機的動力軸10固定連接的輸出桿件26。其中，第一行星齒輪21和第二行星齒輪23均位于齒圈殼體22內(nèi)部且大小相等、齒數(shù)相同，第一行星齒輪21和第二行星齒輪23在輸出桿件26的支撐下與齒圈殼體22嚙合，第一行星齒輪21和第二行星齒輪23在齒圈殼體22上滾動時，其上的任意一個非齒輪圓心點的軌跡為一種有著周期性變化規(guī)律的擺線。曲柄搖桿機構(gòu)包括第一輸入桿件27、第二輸入桿件24、第一連接件28以及第二接件25，其中，第一輸入桿件 27和第二輸入桿件24為驅(qū)動組件的兩個輸入端，第一輸入桿件27與轉(zhuǎn)子I 11固定連接， 第二輸入桿件24與轉(zhuǎn)子II 12固定連接，第一連接件28的一端與第一輸入桿件27鉸接， 另一端與第一行星齒輪21鉸接，第二連接件25的一端與第二輸入桿件24鉸接，另一端與第二行星齒輪23鉸接。第一連接件28與第一行星齒輪21的鉸接點和第二連接件25與第二行星齒輪23的鉸接點均非齒輪圓心。參見圖1和圖3，將輸出桿件26固定，第一行星齒輪21和第二行星齒輪23充當 “曲柄”，則OA1B1CjP OA2B2C2是兩套曲柄相位相差180°的曲柄搖桿機構(gòu)。其中，AB為曲柄、 OC為搖桿、BC為連桿，并且曲柄自轉(zhuǎn)一周，搖桿往復擺動一次。設定太陽輪與行星齒輪的齒數(shù)比為i(i = Z3/Zl = z3/z2)，則動力軸10(輸出桿件26)旋轉(zhuǎn)一周過程中，第一行星齒輪 21和第二行星齒輪23將自轉(zhuǎn)i周，同時第二輸入桿件24、第一輸入桿件27將往復擺動i次。由此實現(xiàn)了曲柄運動的周期性拓展，即間接地將第二輸入桿件M、第一輸入桿件27的往復擺動以及第二輸入桿件M與第一輸入桿件27間的差速運動在動力軸10旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)重復了 i次，兩個轉(zhuǎn)子分別固結(jié)在第二輸入桿件對、第一輸入桿件27，也即將兩轉(zhuǎn)子的追趕過程重復了 i次。各行星齒輪圓心和相應行星齒輪上的鉸接點的連線形成曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄，在裝配時，兩套曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄成相互正向平行設置，能夠保證最好的對發(fā)動機兩轉(zhuǎn)子的差速驅(qū)動，并且通過實用新型人的理論分析發(fā)現(xiàn)，行星齒輪與太陽輪為內(nèi)嚙合連接關(guān)系且兩套曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄成相互正向平行設置時，發(fā)動機不僅結(jié)構(gòu)緊湊，相同條件下的排量也能得到較大程度的提高。當發(fā)動機的動力軸10勻速轉(zhuǎn)動時，在自由度為1的差速驅(qū)動組件2的約束下，兩轉(zhuǎn)子均以周期性波動的角速度作變速轉(zhuǎn)動，使得兩個轉(zhuǎn)子間的工作腔容積周期性增大、減小。反之，燃料在工作腔內(nèi)爆炸，爆炸壓力推動兩轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，并在差速驅(qū)動組件2的約束下， 轉(zhuǎn)子的差速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為動力軸的勻速轉(zhuǎn)動。本發(fā)動機在一個缸體中的工作腔數(shù)目是前述行星齒輪系中的齒圈殼體22與第一行星齒輪21或第二行星齒輪23的齒數(shù)比的兩倍，而且在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周過程中每一個工作腔的爆炸作功次數(shù)是齒數(shù)比的一半，也就是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周本實用新型發(fā)動機的爆炸作功次數(shù)是齒數(shù)比的平方倍，因此可根據(jù)應用領域或者其他需求作出適當?shù)倪x擇。如可以選擇主軸旋轉(zhuǎn)一周，每一個工作腔作功2次、3次或4次等，而且總作功次數(shù)在20次以下都不會給設計和加工帶來顯著的麻煩。這個優(yōu)點帶來的好處是，在相同的設計重量下，發(fā)動機的功率密度、升功率等有大幅度的提升，因此有著廣泛的應用前景。
本實施例中，兩套曲柄搖桿機構(gòu)以動力軸10為中心呈對稱布置，這樣可使差速驅(qū)動組件2在工作時，可以保持良好的動平衡特性、工作更加穩(wěn)定，可以有效降低各機械零件的磨損，并延長發(fā)動機的使用壽命。發(fā)動機是一種有許多機構(gòu)和系統(tǒng)組成的復雜機器。要完成能量轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)工作循環(huán)，保證長時間連續(xù)正常工作，必須具備必備的一些機構(gòu)和系統(tǒng)。本實用新型發(fā)動機屬于活塞式發(fā)動機，基本原理類同其他活塞式發(fā)動機，因此，除本實用新型著重修改的功率傳輸部分外，還須配置燃料供給系，潤滑系，冷卻系，起動系等，這些系統(tǒng)的技術(shù)可以完全參考現(xiàn)有往復活塞式或三角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機的技術(shù)。工作原理第一行星齒輪21、第二行星齒輪23、齒圈殼體22和輸出桿件沈組成 “行星齒輪系”，兩行星齒輪繞齒圈殼體22周轉(zhuǎn)相當于一動圓繞一定圓的純滾動轉(zhuǎn)動，其上任意固定點的軌跡是一條擺線，用“反轉(zhuǎn)行星架法”將所述行星齒輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系后， 即輸出桿件26被“固定”，則第一行星齒輪21和第二行星齒輪23充當兩套“曲柄”，且使兩套“曲柄”相位相差180°，即呈平行狀態(tài)布置于齒圈殼體22內(nèi)。其中，第一輸入桿件27和第二輸入桿件M充當兩套“搖桿”，即差速驅(qū)動組件1可被分解為一套行星齒輪系與兩套曲柄搖桿機構(gòu)的組合機構(gòu)，在曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄自轉(zhuǎn)一周時，搖桿往復擺動一次。設定太陽輪與行星輪的齒數(shù)比為i，則動力軸10(輸出桿件26)旋轉(zhuǎn)一周過程中， 第一行星齒輪21和第二行星齒輪23將自轉(zhuǎn)i周，同時第一輸入桿件27和第二輸入桿件M 將往復擺動i次。由此，行星齒輪系實現(xiàn)了 “曲柄”運動的周期性拓展，即間接地將第一輸入桿件27和第二輸入桿件M的往復擺動以及第一輸入桿件27和第二輸入桿件M間的差速運動在動力軸10旋轉(zhuǎn)一周的過程中重復了 i次，也即將轉(zhuǎn)子I 11和轉(zhuǎn)子II 12之間的追趕過程重復了 i次。與太陽輪和行星輪的齒數(shù)比相對應，兩轉(zhuǎn)子周向上一般均勻布置有 i個葉片活塞，兩者間形成2i個工作腔。發(fā)動機工作時，2i個工作腔中總有間隔分布的i 個工作腔容積在周期性地增大，另外i個工作腔容積對應地周期性減小。工作腔容積變化呈周期性交替的特點，且每個工作腔在動力軸10旋轉(zhuǎn)一周的過程中各自先后完成i次容積變化。(定義一次“容積變化”為起、止時刻容積狀態(tài)相同的容積變化過程，主要指氣缸容積由最大值經(jīng)過一些變化回復到最大值的過程或由最小值經(jīng)過一些變化回復到最小值的過程。)這些獨立工作腔的容積周期性變化過程對應于四沖程發(fā)動機的的進氣、壓縮、爆炸與排氣沖程。其中，進氣和壓縮沖程共同占用一次容積變化過程，爆炸和排氣沖程也共同占用一次容積變化過程。所以，氣缸上應均布有i/2個排氣口，i/2個進氣口和i/2個爆炸點?？紤]到結(jié)構(gòu)參數(shù)的實際工程含義，本實用新型應用于發(fā)動機時，i只能為偶數(shù)(如2，4， 6，8 等)。 在缸體上合適位置設置進、排氣口以及點火系統(tǒng)，則可以實現(xiàn)發(fā)動機的進氣、壓縮、爆炸、排氣等過程。本實用新型構(gòu)成發(fā)動機的每個工作腔的做功沖程，排氣沖程，吸氣沖程，壓縮沖程與普通發(fā)動機無異。在輸出動力軸旋轉(zhuǎn)一周的過程中，本實用新型構(gòu)成發(fā)動機的每個工作腔都將完成 i/2次四沖程工作循環(huán)，兩個轉(zhuǎn)子構(gòu)成的2i個工作腔將總共完成i2個四沖程工作循環(huán)，實現(xiàn)i2次爆炸做功。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應該提出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的改進和潤飾， 這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種容積式機器的功率傳輸裝置，包括動力缸組件(1)以及與動力缸組件(1)相連的差速驅(qū)動組件O)，所述動力缸組件(1)包括轉(zhuǎn)子I (11)、轉(zhuǎn)子II (12)、動力軸(10)和缸體(13)，所述轉(zhuǎn)子I(Il)和轉(zhuǎn)子11(12)同軸且呈交錯狀安裝于缸體(13)內(nèi)并繞動力軸 (10)轉(zhuǎn)動，其特征在于所述差速驅(qū)動組件( 包括行星齒輪系和兩套四桿機構(gòu)，所述行星齒輪系和兩套四桿機構(gòu)組合形成自由度為1的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括兩個輸入端和一個輸出端，所述驅(qū)動組件的兩個輸入端分別與轉(zhuǎn)子I(11)、轉(zhuǎn)子11(1 固定連接，所述驅(qū)動組件的輸出端與動力軸(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容積式機器的功率傳輸裝置，其特征在于所述行星齒輪系中的行星齒輪與太陽輪間為內(nèi)嚙合連接關(guān)系，所述四桿機構(gòu)將所述行星齒輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系后形成為曲柄搖桿機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的容積式機器的功率傳輸裝置，其特征在于所述驅(qū)動組件包括齒圈殼體0 、第一行星齒輪、第二行星齒輪、第一輸入桿件(XT)、第二輸入桿件(M)、第一連接件( )、第二連接件0 和輸出桿件(沈)，所述輸出桿件06)與第一行星齒輪(21)、第二行星齒輪(23)、齒圈殼體0 組成行星齒輪系，所述輸出桿件06)與動力軸(10)固定連接，所述第一輸入桿件(XT)與轉(zhuǎn)子I (11)固定連接，所述第二輸入桿件 (24)與轉(zhuǎn)子11(1 固定連接，所述第一連接件08)的一端與所述第一輸入桿件07)鉸接，另一端與所述第一行星齒輪鉸接；所述第二連接件0 的一端與所述第二輸入桿件04)鉸接，另一端與所述第二行星齒輪鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的容積式機器的功率傳輸裝置，其特征在于所述兩套曲柄搖桿機構(gòu)沿動力軸(10)軸心線呈對稱分布布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的容積式機器的功率傳輸裝置，其特征在于所述兩套曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄成相互平行設置。
專利摘要本實用新型公開了一種容積式機器的功率傳輸裝置，包括動力缸組件以及與動力缸組件相連的差速驅(qū)動組件，動力缸組件包括轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子II、動力軸和缸體，轉(zhuǎn)子I和轉(zhuǎn)子II同軸且交叉安裝于缸體內(nèi)并繞動力軸軸線旋轉(zhuǎn)，差速驅(qū)動組件包括行星齒輪系和兩套四桿機構(gòu)，行星齒輪系和兩套四桿機構(gòu)組合形成自由度為1的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括兩個輸入端和一個輸出端，驅(qū)動組件的兩個輸入端分別與轉(zhuǎn)子I、轉(zhuǎn)子II固定連接，驅(qū)動組件的輸出端與動力軸連接。本實用新型具有布置方式對稱、可靠性高、動力軸每轉(zhuǎn)一圈的作功次數(shù)多等優(yōu)點。
文檔編號F02B61/06GK202065059SQ201120079750
公開日2011年12月7日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者張湘, 徐小軍, 徐海軍, 潘存云, 趙云文, 鄧豪 申請人:中國人民解放軍國防科學技術(shù)大學, 常熟市天銀新能源有限公司