專利名稱：垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)電一體化控制領(lǐng)域，具體涉及一種垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)智能抑制方法與裝置。
背景技術(shù)：
垂直軸風(fēng)力機(jī)除了在世界上少數(shù)地區(qū)建立了試驗性風(fēng)場外，目前仍沒有大規(guī)模的推廣，但其優(yōu)越的空氣動力學(xué)性能越來越引起各國研究人員的重視。從結(jié)構(gòu)上來說，垂直軸風(fēng)力機(jī)的垂直旋轉(zhuǎn)主軸結(jié)構(gòu)屬于高聳結(jié)構(gòu)中的桅桿結(jié)構(gòu)。由于高聳結(jié)構(gòu)的主要特點是高度較高和水平方向的剛度較柔，因此水平荷載會引起較大的結(jié)構(gòu)反應(yīng)。此外，為了進(jìn)一步提高垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)能利用率，常在垂直軸風(fēng)力機(jī)周身外側(cè)安裝能夠隨風(fēng)向自導(dǎo)航轉(zhuǎn)動的集風(fēng)罩，即迎風(fēng)側(cè)加裝集風(fēng)板，順風(fēng)側(cè)加裝導(dǎo)航尾翼，如林燕山在專利CN2086318U提出的“垂直軸式風(fēng)力機(jī)”、吳國慶等人在專利CN101649809提出的“垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)用可自導(dǎo)航的聚風(fēng)裝置”、岸浪紘機(jī)等人在專利JP特開2007-16661A提出的“直流型風(fēng)車”等，進(jìn)一步地提高了垂直軸風(fēng)力機(jī)的柔性。因此，在機(jī)械結(jié)構(gòu)的高柔性和風(fēng)荷載的隨機(jī)性共同作用下，垂直軸風(fēng)力機(jī)主軸對風(fēng)的作用特別敏感，常形成的風(fēng)效應(yīng)有結(jié)構(gòu)的順風(fēng)向振動響應(yīng)、結(jié)構(gòu)的橫風(fēng)向渦激振動、自激振動、參數(shù)振動等形態(tài)。而整機(jī)結(jié)構(gòu)和安裝環(huán)境的復(fù)雜性，又導(dǎo)致對這些風(fēng)效應(yīng)固有頻率的精確測算異常困難。另一方面，從機(jī)械學(xué)的角度上說，垂直旋轉(zhuǎn)主軸屬于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)速與風(fēng)力發(fā)電機(jī)電氣負(fù)載功率和風(fēng)力機(jī)風(fēng)能吸收的氣動力學(xué)特性相關(guān)聯(lián)。工程應(yīng)用上，為了獲取風(fēng)力機(jī)最大的風(fēng)能吸收效率，風(fēng)力發(fā)電機(jī)常采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，依據(jù)當(dāng)前風(fēng)速實時調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使風(fēng)力機(jī)垂直旋轉(zhuǎn)主軸所帶動的葉輪轉(zhuǎn)速與理論上的最大風(fēng)能捕獲轉(zhuǎn)速相匹配。為此，利用“風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制器可以有效地調(diào)節(jié)垂直旋轉(zhuǎn)主軸的轉(zhuǎn)速”這一基本方法，一些學(xué)者針對水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔架的自振問題，提出了采用簡單地“降低風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速”的手段來抑制現(xiàn)象的控制策略，如冬雷等人在專利CN201661421U提出的“風(fēng)力發(fā)電塔架共振主動抑制裝置”、阿洛伊斯 沃本(德)在專利CN1270080C提出的“風(fēng)力發(fā)電設(shè)備和控制其的方法”等。但現(xiàn)有的“利用降低風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速的手段來抑制塔架的自由振動”的方法過于保守，該方法降低了風(fēng)力機(jī)的風(fēng)能捕獲效率，甚至使得風(fēng)力機(jī)始終無法達(dá)到某些風(fēng)速工況下的最大風(fēng)能捕獲轉(zhuǎn)速。而理論分析與風(fēng)洞實驗表明，當(dāng)某一風(fēng)速激發(fā)垂直旋轉(zhuǎn)主軸發(fā)生自振時，提高和降低風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速均可抑制垂直旋轉(zhuǎn)主軸的自振現(xiàn)象。另外，與水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔架的自振抑制原理不同，垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的原因更加多樣，不僅有固有頻率自振，還有其他的風(fēng)效應(yīng)和機(jī)械主軸偏心等原因。因此，有必要研究設(shè)計一種垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的抑制方法，利用風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的主動快速調(diào)節(jié)方式，包括迅速地升高或降低風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速，以提高此類風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可實時測算出主軸的當(dāng)前振顫烈度，抑制主軸振顫，使得風(fēng)力機(jī)在保持機(jī)械穩(wěn)定的同時，盡可能地獲得最高的風(fēng)能捕獲效率的垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制方法及裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制方法，其特征是包括以下步驟(I)實時獲取旋轉(zhuǎn)主軸的垂直傾角，所述垂直傾角包括主軸水平截面內(nèi)正交的兩個方向上的傾斜偏角值a X和ay;(2)計算旋轉(zhuǎn)主軸的振顫烈度Kv,腿麵烈度定義為式=^2 + + +"a,': + ^Sj+aj ；(3)根據(jù)當(dāng)前風(fēng)速，計算風(fēng)力發(fā)電機(jī)最大功率跟蹤目標(biāo)下的最優(yōu)轉(zhuǎn)速COtjp ；(4)根據(jù)旋轉(zhuǎn)主軸振顫烈度，分析確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)速:a)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速《。；b)判斷旋轉(zhuǎn)主軸的振顫烈度是否超過預(yù)先設(shè)定的臨界調(diào)控閾值Kt，若是,進(jìn)入步驟d);若否，進(jìn)入步驟c);c)將最優(yōu)轉(zhuǎn)速Wtjp確定為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)速cog ；d)比較當(dāng)前轉(zhuǎn)速與最優(yōu)轉(zhuǎn)速Wtjp的大小，若I 0。- ?！埂礶，則將最優(yōu)轉(zhuǎn)速Wtjp確定為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)速Og ;若I 03。- ?！?e，則將風(fēng)力發(fā)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)速設(shè)定為低于最優(yōu)轉(zhuǎn)速Otjp ;式中，e為正實數(shù)，是代表當(dāng)前轉(zhuǎn)速與最優(yōu)轉(zhuǎn)速差異的一個數(shù)值量；(5)由轉(zhuǎn)速內(nèi)環(huán)控制器驅(qū)使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速快速達(dá)到期望轉(zhuǎn)速;(6)判斷旋轉(zhuǎn)主軸的振顫烈度是否超過預(yù)先設(shè)定的最大安全調(diào)控閾值Ks以內(nèi)，若是，進(jìn)入步驟(7);若否，返回步驟(I);(7)啟動轉(zhuǎn)速內(nèi)環(huán)控制器的風(fēng)力發(fā)電機(jī)反向電動制動功能，以及旋轉(zhuǎn)主軸的電磁抱剎機(jī)構(gòu)，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速快速下降；(8)發(fā)送故障停機(jī)信號，并等待復(fù)位重啟指令。所述步驟10)中通過旋轉(zhuǎn)主軸頂端的靜止部件上安裝兩軸傾角傳感器獲取垂直傾斜偏角值ct X和ay。、
所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)為開關(guān)磁阻風(fēng)力發(fā)電機(jī)。步驟(5)中轉(zhuǎn)速內(nèi)環(huán)控制器的快速轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方式為直接切斷部分相繞組勵磁的發(fā)電機(jī)升速方法或放開電流斬波限的發(fā)電機(jī)降速方法。一種垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制方法的專用裝置，其特征是至少包括兩軸傾角傳感器，安裝于旋轉(zhuǎn)主軸頂端的靜止部件上，用于獲取旋轉(zhuǎn)主軸水平截面內(nèi)正交的兩個方向上的傾斜偏角值aX和ay;轉(zhuǎn)速傳感器，安裝于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)身上，用于獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；
風(fēng)速傳感器，安裝于垂直軸風(fēng)電機(jī)組的工作現(xiàn)場，用于獲取現(xiàn)場風(fēng)速；風(fēng)力發(fā)電機(jī)，與垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸同軸安裝，用于機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和調(diào)節(jié)垂直軸風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速；電磁抱剎機(jī)構(gòu)，與垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸同軸安裝，用于阻止垂直軸風(fēng)力機(jī)的旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)速內(nèi)環(huán)控制器，用于控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)外環(huán)控制器給出的期望轉(zhuǎn)速 g，以及轉(zhuǎn)速傳感器檢測得到的當(dāng)前轉(zhuǎn)速《。，運用包括發(fā)電功率控制、反向電動制動技術(shù)在內(nèi)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制算法，使得風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速快速到達(dá)期望轉(zhuǎn)速;機(jī)電協(xié)調(diào)外環(huán)控制器，用于實時接收兩軸傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器信號，并由此，計算旋轉(zhuǎn)主軸的振動烈度、最大功率跟蹤目標(biāo)下的最優(yōu)轉(zhuǎn)速Otjp，判斷旋轉(zhuǎn)主軸的振顫烈度相對于臨界調(diào)控閾值和最大安全調(diào)控閾值的強(qiáng)弱程度，確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的期望 轉(zhuǎn)速《 g、反向電動制動指令、電磁抱剎指令、以及停機(jī)、復(fù)位信號。所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)為開關(guān)磁阻風(fēng)力發(fā)電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的優(yōu)點在于(I)采用兩軸傾角傳感器作為檢測元件，實時測算主軸的振顫烈度，因而(a)無需事先獲知垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸精準(zhǔn)的固有自振頻率值，僅通過當(dāng)前振顫烈度值大小的判斷，即可判別出主軸是否處于自振狀態(tài)，即主軸自振狀態(tài)的檢測精準(zhǔn)、可靠、自適應(yīng)好；(b)此振顫烈度值，不僅可反映主軸是否有發(fā)生自振，還可反映主軸是否發(fā)生了其他風(fēng)效應(yīng)、機(jī)械回轉(zhuǎn)偏心、主軸垂直度偏差過大等主軸不穩(wěn)定狀態(tài)，即主軸振顫源的判別多樣、準(zhǔn)確。(2)根據(jù)垂直旋轉(zhuǎn)主軸的振顫烈度、風(fēng)力發(fā)電機(jī)最大功率跟蹤目標(biāo)下的最優(yōu)轉(zhuǎn)速，以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，來確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)速，以抑制主軸振顫。此期望轉(zhuǎn)速值制定科學(xué)、合理，可使得風(fēng)力機(jī)在保持機(jī)械穩(wěn)定的同時，盡可能地獲得最高的風(fēng)能捕獲效率。(3)米用機(jī)電協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)速控制方法,包括發(fā)電機(jī)反向電動制動和電磁抱剎,對風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。具有調(diào)節(jié)速度快，工作效率高、實時性好等優(yōu)點。尤其是采用開關(guān)磁阻風(fēng)力發(fā)電機(jī)的反向電動制動方法，其正/負(fù)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生僅與導(dǎo)通角所屬相電感的升/降區(qū)間有關(guān)，轉(zhuǎn)矩大小的調(diào)節(jié)僅與相電流的斬波限有關(guān)，因此，反向電動制動轉(zhuǎn)矩平滑易控。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖I為本發(fā)明垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制方法實施例的流程圖。圖2為圖I中分析確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)速的實例流程圖。圖3為本發(fā)明垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制裝置的控制方塊圖。
具體實施例方式參考圖1，該圖是本發(fā)明垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制方法實施例的流程圖。該實施例包括以下步驟
S100、開始。S110、實時獲取旋轉(zhuǎn)主軸的垂直傾角。所述垂直傾角包括主軸水平截面內(nèi)正交的兩個方向上的傾斜偏角值a ,和a y。該傾斜偏角值可通過旋轉(zhuǎn)主軸頂端的靜止部件上安裝兩軸傾角傳感器獲取。S120、計算旋轉(zhuǎn)主軸的振顫烈度Kv。所述振顫烈度定義為，
權(quán)利要求
1.一種垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制方法，其特征是包括以下步驟 (1)實時獲取旋轉(zhuǎn)主軸的垂直傾角，所述垂直傾角包括主軸水平截面內(nèi)正交的兩個方向上的傾斜偏角值a X和ay; (2)計算旋轉(zhuǎn)主軸的振顫烈度Kv，所述振顫烈度定義為，Kr =如+ *," + ^+ * (3)根據(jù)當(dāng)前風(fēng)速，計算風(fēng)力發(fā)電機(jī)最大功率跟蹤目標(biāo)下的最優(yōu)轉(zhuǎn)速Otjp； (4)根據(jù)旋轉(zhuǎn)主軸振顫烈度，分析確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)速: a)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速W。； b)判斷旋轉(zhuǎn)主軸的振顫烈度是否超過預(yù)先設(shè)定的臨界調(diào)控閾值Kt， 若是，進(jìn)入步驟d); 若否，進(jìn)入步驟c); C)將最優(yōu)轉(zhuǎn)速Wtjp確定為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)速Wg; d)比較當(dāng)前轉(zhuǎn)速與最優(yōu)轉(zhuǎn)速Wtjp的大小， 若I 。- ?！?gt; e，則將最優(yōu)轉(zhuǎn)速確定為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)速《g ; 若II ( Z，則將風(fēng)力發(fā)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)速設(shè)定為低于最優(yōu)轉(zhuǎn)速Otjp ； 式中，e為正實數(shù)，是代表當(dāng)前轉(zhuǎn)速《。與最優(yōu)轉(zhuǎn)速Otjp差異的一個數(shù)值量； (5)由轉(zhuǎn)速內(nèi)環(huán)控制器驅(qū)使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速快速達(dá)到期望轉(zhuǎn)速《g; (6)判斷旋轉(zhuǎn)主軸的振顫烈度是否超過預(yù)先設(shè)定的最大安全調(diào)控閾值Ks以內(nèi)， 若是，進(jìn)入步驟(7); 若否，返回步驟(I); (7)啟動轉(zhuǎn)速內(nèi)環(huán)控制器的風(fēng)力發(fā)電機(jī)反向電動制動功能，以及旋轉(zhuǎn)主軸的電磁抱剎機(jī)構(gòu)，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速快速下降； (8)發(fā)送故障停機(jī)信號，并等待復(fù)位重啟指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制方法,其特征是所述步驟10)中通過旋轉(zhuǎn)主軸頂端的靜止部件上安裝兩軸傾角傳感器獲取垂直傾斜偏角值a X和ay。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制方法,其特征是所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)為開關(guān)磁阻風(fēng)力發(fā)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制方法，其特征是步驟(5)中轉(zhuǎn)速內(nèi)環(huán)控制器的快速轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方式為直接切斷部分相繞組勵磁的發(fā)電機(jī)升速方法或放開電流斬波限的發(fā)電機(jī)降速方法。
5.一種權(quán)利要求I所述的垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制方法的專用裝置，其特征是至少包括 兩軸傾角傳感器，安裝于旋轉(zhuǎn)主軸頂端的靜止部件上，用于獲取旋轉(zhuǎn)主軸水平截面內(nèi)正交的兩個方向上的傾斜偏角值a X和ay; 轉(zhuǎn)速傳感器，安裝于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)身上，用于獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速; 風(fēng)速傳感器，安裝于垂直軸風(fēng)電機(jī)組的工作現(xiàn)場，用于獲取現(xiàn)場風(fēng)速； 風(fēng)力發(fā)電機(jī)，與垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸同軸安裝，用于機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和調(diào)節(jié)垂直軸風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速；電磁抱剎機(jī)構(gòu)，與垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸同軸安裝，用于阻止垂直軸風(fēng)力機(jī)的旋轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)速內(nèi)環(huán)控制器，用于控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)外環(huán)控制器給出的期望轉(zhuǎn)速《g，以及轉(zhuǎn)速傳感器檢測得到的當(dāng)前轉(zhuǎn)速《。，運用包括發(fā)電功率控制、反向電動制動技術(shù)在內(nèi)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制算法，使得風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速快速到達(dá)期望轉(zhuǎn)速; 機(jī)電協(xié)調(diào)外環(huán)控制器，用于實時接收兩軸傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器信號，并由此，計算旋轉(zhuǎn)主軸的振動烈度、最大功率跟蹤目標(biāo)下的最優(yōu)轉(zhuǎn)速Otjp，判斷旋轉(zhuǎn)主軸的振顫烈度相對于臨界調(diào)控閾值和最大安全調(diào)控閾值的強(qiáng)弱程度，確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)速《 g、反向電動制動指令、電磁抱剎指令、以及停機(jī)、復(fù)位信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制方法的專用裝置，其特征是所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)為開關(guān)磁阻風(fēng)力發(fā)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種垂直軸風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸振顫的機(jī)電協(xié)調(diào)抑制方法及裝置，包括實時獲取旋轉(zhuǎn)主軸的垂直傾角；計算旋轉(zhuǎn)主軸在其水平截面內(nèi)正交的兩個方向上的振顫烈度、風(fēng)力發(fā)電機(jī)最大功率跟蹤目標(biāo)下的最優(yōu)轉(zhuǎn)速；根據(jù)旋轉(zhuǎn)主軸振顫烈度，分析確定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)速；由轉(zhuǎn)速內(nèi)環(huán)控制器驅(qū)使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速快速達(dá)到期望轉(zhuǎn)速；當(dāng)主軸的振顫烈度超過預(yù)先設(shè)定的最大安全調(diào)控閾值時，啟動轉(zhuǎn)速內(nèi)環(huán)控制器的反向電動制動功能，以及旋轉(zhuǎn)主軸的電磁抱剎機(jī)構(gòu)，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速快速下降。本發(fā)明可實時測算出主軸的當(dāng)前振顫烈度，抑制主軸振顫，使得風(fēng)力機(jī)在保持機(jī)械穩(wěn)定的同時，盡可能地獲得最高的風(fēng)能捕獲效率。
文檔編號F03D7/06GK102644549SQ20121004919
公開日2012年8月22日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者吳國慶, 吳愛華, 周井玲, 張旭東, 曹陽, 肖龍雪, 茅靖峰 申請人:南通大學(xué)