專利名稱：雙定子擺動液壓多速馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓變?nèi)莘e式機械，特別是涉及一種雙定子擺動液壓多速馬達。
背景技術(shù)：
擺動液壓馬達作為ー種無需任何變速機構(gòu)就可使負載獲得360°往復(fù)擺動運動的重要執(zhí)行元件，在各行各業(yè)中正得到日益廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有各種擺動液壓馬達，在輸入流量一定的情況下，只能輸出ー種角速度。要想改變馬達的輸出角速度必須使用變量泵或節(jié)流閥等元件來改變馬達的輸入流量。如此ー來，系統(tǒng)的效率降低、成本増加，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。現(xiàn)有擺動馬達均為一個轉(zhuǎn)子對應(yīng)ー個定子且只有一對進出油ロ的擺動馬達，只有一種連接方式，也不能實現(xiàn)差動連接，故不易實現(xiàn)大范圍的變速和變矩，大大限制了擺動液壓馬達的適用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種雙定子擺動液壓多速馬達，該發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、工作平穩(wěn)，可在ー個擺動馬達上實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和多種角速度的輸出。本發(fā)明是一種雙定子擺動液壓多速馬達，包括O型密封圈I、滑動軸承、O型密封圈II、左端蓋、右端蓋和輸出軸。其環(huán)形轉(zhuǎn)子的內(nèi)、外表面分別設(shè)置η個凸起的內(nèi)、外馬達扇形動葉片，內(nèi)定子的外表面設(shè)置與轉(zhuǎn)子相對應(yīng)的η個凸起的內(nèi)馬達扇形定葉片，外定子的內(nèi)表面設(shè)置與轉(zhuǎn)子相對應(yīng)的η個凸起的外馬達扇形定葉片，內(nèi)定子安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)子腔中，環(huán)形轉(zhuǎn)子安裝在外定子的型腔之中。外定子的外馬達扇形定葉片兩側(cè)對稱開有2Χη個外馬達配油窗ロ，內(nèi)定子的內(nèi)馬達扇形定葉片兩側(cè)相對應(yīng)位置的右端蓋上開有2Χη個內(nèi)馬達配油窗ロ，其中，η為作用數(shù)，η=1 3。圖中為n=2的雙定子擺動液壓馬達，由外定子、環(huán)形轉(zhuǎn)子、左端蓋、右端蓋、外馬達配油窗ロ組成2個外馬達；環(huán)形轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子、輸出軸、右端蓋、內(nèi)馬達配油窗ロ)組成2個內(nèi)馬達。所述內(nèi)定子前部為η個凸起的內(nèi)馬達扇形定葉片，內(nèi)定子的軸心加工有內(nèi)定子泄漏油孔，其右端加工有螺紋，采用圓螺母將內(nèi)定子裝在右端蓋上，內(nèi)定子與右端蓋之間設(shè)置防止二者相對轉(zhuǎn)動的定位銷，左、右端蓋與外定子之間用螺栓固聯(lián)。所述環(huán)形轉(zhuǎn)子的左端面加工有均勻分布的螺紋孔，輸出軸的圓盤上加工有與環(huán)形轉(zhuǎn)子對應(yīng)的通孔，環(huán)形轉(zhuǎn)子與輸出軸圓盤之間用螺釘固聯(lián)，輸出軸圓盤用滑動軸承裝在左端蓋的軸孔中，輸出軸與左端蓋之間采用油封進行密封。所述輸出軸軸心加工有泄漏油孔，該泄漏油孔的底部開有相連通的徑向通孔，內(nèi)定子軸心也開有與泄油ロ連通的內(nèi)定子泄漏油孔，所述內(nèi)定子泄漏油孔與輸出軸的泄漏油孔連通。所述環(huán)形轉(zhuǎn)子外馬達扇形動葉片的外表面兩側(cè)中間部位分別開有緩沖三角槽，夕卜定子外馬達扇形定葉片的兩側(cè)加工矩形槽。內(nèi)定子內(nèi)馬達扇形定葉片的兩側(cè)加工矩形槽。所述左、右端蓋與外定子端面之間使用O形橡膠密封圈I密封，防止外馬達的油液外泄；內(nèi)定子右側(cè)與右端蓋配合的端面也使用O形橡膠密封圈II密封。本發(fā)明的有益效果是由于此擺動馬達采用了靜密封和間隙密封的方案，既保證了馬達的容積效率又兼顧了機械效率。外馬達采用殼體配流，內(nèi)馬達采用端面配流，使馬達的整體結(jié)構(gòu)簡単。同時此馬達工作平穩(wěn)，體積小，重量輕，加工制作簡單，效率較高。本發(fā)明在ー個殼體內(nèi)實現(xiàn)了多個排量不同的馬達，通過它們之間的不同組合，即可使馬達輸出多種角速度和轉(zhuǎn)矩。


圖I是雙定子擺動液壓馬達的結(jié)構(gòu)示意 圖2是雙定子擺動液壓馬達的A-A剖視 圖3是轉(zhuǎn)子的左視圖；
圖4是轉(zhuǎn)子的B-B結(jié)構(gòu)剖視 圖5是轉(zhuǎn)子的K向局部視 圖6是右端蓋右視 圖7是右端蓋的C-C剖視 圖8是輸出軸左視 圖9是輸出軸的D-D剖視 圖10是局部放大圖I ;
圖11局部放大圖C。在上述附圖中，I.內(nèi)定子，2.環(huán)形轉(zhuǎn)子，3.外定子，4. O型密封圈I，5.滑動軸承，6.彈簧墊圏，7.內(nèi)六角螺釘，8.左端蓋，9.輸出軸，10.鍵，11.油封，12.螺母，13.彈簧墊圏，14.螺栓，15.右端蓋，16.泄油ロ，17.圓螺母，18.墊圈，19.內(nèi)定子泄漏油孔，20.定位銷，21. O型密封圈II，22.外馬達配油窗ロ，23.內(nèi)馬達配油窗ロ，24.銷軸孔，25.定位銷孔，26.螺釘孔，27.泄漏油孔，28.轉(zhuǎn)子緩沖三角槽，29.外馬達定葉片矩形槽，30.外馬達定葉片，31.外馬達動葉片，32.內(nèi)馬達定葉片，33.內(nèi)馬達動葉片，34.內(nèi)馬達定葉片矩形槽。
具體實施例方式下面配合附圖及具體實施例對本發(fā)明的具體實施方式
進ー步的詳細說明。
實施例本發(fā)明公開了ー種雙定子擺動液壓多速馬達(見圖I、圖2、圖3)，包括O型密封圈I 4、滑動軸承5、O型密封圈II 21、左端蓋8、右端蓋15和輸出軸9。所述雙定子擺動液壓多速馬達的環(huán)形轉(zhuǎn)子2的內(nèi)、外表面分別設(shè)置2個凸起的內(nèi)、外馬達扇形動葉片(33、31)，內(nèi)定子I的外表面設(shè)置2個凸起的內(nèi)馬達扇形定葉片32，外定子3內(nèi)表面設(shè)置2個凸起的外馬達扇形定葉片30,內(nèi)定子I安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)子2中，環(huán)形轉(zhuǎn)子2安裝在外定子3的型腔之中，外定子3的外馬達扇形定葉片30兩側(cè)開有2個外馬達配油窗ロ 22，內(nèi)定子I的內(nèi)馬達扇形定葉片32兩側(cè)相對應(yīng)位置的右端蓋15上開有2個內(nèi)馬達配油窗ロ 23。在本實施例中，外定子3外表面開有4個外馬達配油窗ロ 22，右端蓋15上開有4個內(nèi)馬達配油窗ロ
23。由外定子3、環(huán)形轉(zhuǎn)子2、左端蓋8、右端蓋15、外馬達配油窗ロ 22組成了 2個外馬達；同理，環(huán)形轉(zhuǎn)子2、內(nèi)定子I、輸出軸9、右端蓋15、內(nèi)馬達配油窗ロ 23組成了 2個內(nèi)馬達。所述環(huán)形轉(zhuǎn)子2的左端面加工有均勻分布的螺紋孔，輸出軸9的圓盤上加工有與環(huán)形轉(zhuǎn)子2螺紋孔對應(yīng)的通孔，環(huán)形轉(zhuǎn)子2與輸出軸9圓盤之間用螺釘7固聯(lián)，輸出軸9圓盤用滑動軸承5裝在左端蓋8的軸孔中，輸出軸9與左端蓋8之間采用油封11進行密封，防止泄漏油向外溢出及外界灰塵進入。所述內(nèi)定子I前部為η個凸起的內(nèi)馬達扇形定葉片32,內(nèi)定子I的軸心加工有內(nèi)定子泄漏油孔19，其右端加工有螺紋，采用圓螺母17將內(nèi)定子I裝在右端蓋15上，內(nèi)定子I與右端蓋15之間設(shè)置防止二者相對轉(zhuǎn)動的定位銷20，左、右端蓋(8、15)與外定子3之間用螺栓13固聯(lián)。內(nèi)定子I與右端蓋15之間使用定位銷連接，右端蓋15與外定子3之間也使用定位銷連接，從而防止了三者之間的相對轉(zhuǎn)動，間接保證了內(nèi)定子I與外定子3之間的相對位置。
輸出軸9軸心加工有泄漏油孔27，泄漏油孔27的底部開有相連通的徑向通孔，將外馬達中通過輸出軸9與滑動軸承5之間的徑向間隙的泄漏油引向泄油ロ 16。內(nèi)定子I軸心開有與泄油ロ 16連通的內(nèi)定子泄漏油孔19，所述內(nèi)定子泄漏油孔19與輸出軸9的泄漏油孔27連通將內(nèi)、外馬達的泄漏油引向泄油ロ 16，通過泄油ロ 16引回油箱。所述環(huán)形轉(zhuǎn)子2外馬達扇形動葉片31的外表面兩側(cè)中間部位分別開有緩沖三角槽28,夕卜定子3外馬達扇形定葉片30的兩側(cè)加工矩形槽29。內(nèi)定子I內(nèi)馬達扇形定葉片32的兩側(cè)加工矩形槽34。左、右端蓋(8、15)與外定子3端面之間使用O形橡膠密封圈I 4密封，防止外馬達的油液外泄。內(nèi)定子I右側(cè)與右端蓋15配合的端面也使用O形橡膠密封圈II 21密封。
權(quán)利要求
1.一種雙定子擺動液壓多速馬達，包括O型密封圈I (4)、滑動軸承(5)、0型密封圈II(21)、左端蓋(8)、右端蓋(15)和輸出軸(9)，其特征是環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)的內(nèi)、外表面分別設(shè)置η個凸起的內(nèi)、外馬達扇形動葉片(33、31)，內(nèi)定子(I)的外表面設(shè)置η個凸起的內(nèi)馬達扇形定葉片(32),夕卜定子(3)內(nèi)表面設(shè)置η個凸起的外馬達扇形定葉片(30),內(nèi)定子(I)安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)型腔中，環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)安裝在外定子(3)的型腔之中，外定子(3)的外馬達扇形定葉片(30)兩側(cè)開有2Χη個外馬達配油窗ロ(22),內(nèi)定子(I)的內(nèi)馬達扇形定葉片(32)兩側(cè)相對應(yīng)位置的右端蓋(15)上開有2Xη個內(nèi)馬達配油窗ロ(23)，其中，η為馬達作用數(shù)，η=1 3 ;由外定子(3)、環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)、左端蓋(8)、右端蓋(15)、外馬達配油窗ロ(22)組成2個外馬達；環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)、內(nèi)定子(I)、輸出軸 (9)、右端蓋(15)、內(nèi)馬達配油窗ロ(23)組成2個內(nèi)馬達。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙定子擺動液壓多速馬達，其特征是所述內(nèi)定子(I)前部為η個凸起的內(nèi)馬達扇形定葉片(32)，內(nèi)定子(I)的軸心加工有泄漏油孔(19)，其右端加工有螺紋，采用圓螺母(17)將內(nèi)定子(I)裝在右端蓋(15)上，內(nèi)定子(I)與右端蓋(15)之間設(shè)置防止二者相對轉(zhuǎn)動的定位銷(20)，左、右端蓋(8、15)與外定子(3)之間用螺栓(13)固聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙定子擺動液壓多速馬達，其特征是所述環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)的左端面加工有均勻分布的螺紋孔，輸出軸(9)的圓盤上加工有與環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)所述螺紋孔對應(yīng)的通孔，環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)與輸出軸(9)圓盤之間用螺釘(7)固聯(lián)，輸出軸(9)圓盤用滑動軸承(5 )裝在左端蓋(8 )的軸孔中，輸出軸(9 )與左端蓋(8 )之間采用油封(11)進行密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙定子擺動液壓多速馬達，其特征是輸出軸(9)軸心加工有泄漏油孔(27)，泄漏油孔(27)的底部開有相連通的徑向通孔，內(nèi)定子(I)軸心開有與泄油ロ(16)連通的內(nèi)定子泄漏油孔(19)，所述內(nèi)定子泄漏油孔(19)與輸出軸(9)的泄漏油孔(27)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙定子擺動液壓多速馬達，其特征是所述環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)外馬達扇形動葉片(31)的外表面兩側(cè)中間部位分別開有緩沖三角槽(28)，外定子(3)外馬達扇形定葉片(30)的兩側(cè)加工矩形槽(29);內(nèi)定子(I)內(nèi)馬達扇形定葉片(32)的兩側(cè)加工矩形槽(34)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙定子擺動液壓多速馬達，其特征是左、右端蓋(8、15)與外定子(3)端面之間使用O形橡膠密封圈I (4)密封，防止外馬達的油液外泄；內(nèi)定子(I)右側(cè)與右端蓋(15)配合的端面也使用O形橡膠密封圈II (21)密封。
全文摘要
本發(fā)明公開一種雙定子擺動液壓多速馬達，所述雙定子擺動多速馬達的環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)的內(nèi)、外表面分別設(shè)置n個凸起的內(nèi)、外馬達扇形動葉片(33、31)，內(nèi)定子(1)的外表面設(shè)置n個凸起的內(nèi)馬達扇形定葉片(32)，外定子(3)內(nèi)表面設(shè)置n個凸起的外馬達扇形定葉片(30)，內(nèi)定子(1)安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)的型腔中，環(huán)形轉(zhuǎn)子(2)安裝在外定子(3)的型腔之中。本發(fā)明工作平穩(wěn)，體積小，重量輕，比功率大，加工制作簡單，本發(fā)明在一個殼體內(nèi)實現(xiàn)了內(nèi)外多個排量不同的擺動馬達，其中內(nèi)外擺動馬達的排量存在一定比例關(guān)系，通過它們之間的不同組合，即可使擺動馬達輸出多種角速度和轉(zhuǎn)矩。
文檔編號F03C4/00GK102691614SQ20121018693
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者聞德生 申請人:燕山大學