液壓馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】一種液壓馬達(dá)，其包括利用自工作液壓源引導(dǎo)的工作液壓來(lái)旋轉(zhuǎn)工作的馬達(dá)機(jī)構(gòu)。上述液壓馬達(dá)包括：殼體，其劃分形成有用于容納上述馬達(dá)機(jī)構(gòu)的殼體室；制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)上述馬達(dá)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)；制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其利用自工作液壓源引導(dǎo)的制動(dòng)解除壓力來(lái)解除上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)；以及節(jié)流通路，其與上述殼體室相連通，并用于取出被引導(dǎo)至上述制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作液的一部分而將該工作液的一部分引導(dǎo)至上述殼體室。
【專利說(shuō)明】液壓馬達(dá)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用工作液壓力來(lái)旋轉(zhuǎn)工作的液壓馬達(dá)。

【背景技術(shù)】
[0002]作為行駛裝置裝載于液壓挖掘機(jī)、壓路機(jī)等的液壓馬達(dá)包括馬達(dá)機(jī)構(gòu)和減速器，該馬達(dá)機(jī)構(gòu)利用工作液壓力來(lái)旋轉(zhuǎn)工作，該減速器用于使該馬達(dá)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)減速?gòu)亩?qū)動(dòng)車輪(碾輪)。
[0003]在這種帶減速器的活塞式液壓馬達(dá)中，在連續(xù)進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，減速器的溫度上升。于是，因減速器的溫度上升，容納馬達(dá)機(jī)構(gòu)的殼體也被加熱。
[0004]在JP2004—60508A所公開(kāi)的活塞式液壓馬達(dá)中，從馬達(dá)機(jī)構(gòu)泄漏的工作油(泄漏油)流入殼體內(nèi)，利用該工作油進(jìn)行對(duì)殼體的冷卻。
[0005]在JP2006— 161453A所公開(kāi)的活塞式液壓馬達(dá)是如下結(jié)構(gòu):用于驅(qū)動(dòng)容量可變機(jī)構(gòu)的工作油的一部分流入殼體內(nèi)，利用該工作油冷卻殼體。
[0006]然而，在JP2004— 60508A所公開(kāi)的活塞式液壓馬達(dá)中，從馬達(dá)機(jī)構(gòu)流入殼體內(nèi)的泄漏油的流量較少。因此，有可能不會(huì)充分地進(jìn)行對(duì)殼體的冷卻。
[0007]在JP2006— 161453A所公開(kāi)的活塞式液壓馬達(dá)中，利用用于切換行駛速度的速度切換閥(流量控制閥)來(lái)切換被引導(dǎo)至容量可變機(jī)構(gòu)的工作油壓。因此，在切換為低工作油壓力的情況時(shí)，流入殼體內(nèi)的工作油的流量變少。因此，有可能不會(huì)充分地進(jìn)行對(duì)殼體的冷卻。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種不論工作條件如何都能充分地進(jìn)行對(duì)殼體的冷卻的液壓馬達(dá)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的某一方案，提供一種液壓馬達(dá)，其包括利用自工作液壓源引導(dǎo)的工作液壓來(lái)旋轉(zhuǎn)工作的馬達(dá)機(jī)構(gòu)。上述液壓馬達(dá)包括:殼體，其劃分形成有用于容納上述馬達(dá)機(jī)構(gòu)的殼體室；制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)上述馬達(dá)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)；制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其利用自工作液壓源引導(dǎo)的制動(dòng)解除壓力來(lái)解除上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)；以及節(jié)流通路，其與上述殼體室相連通，并用于取出被引導(dǎo)至上述制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作液的一部分而將該工作液的一部分引導(dǎo)至上述殼體室。
[0010]下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的活塞式液壓馬達(dá)的液壓回路圖。
[0012]圖2是活塞式液壓馬達(dá)的縱剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0014]在圖1和圖2中表示作為應(yīng)用本發(fā)明的液壓馬達(dá)的一例的、構(gòu)成車輛行駛裝置的活塞式液壓馬達(dá)I。
[0015]例如，在壓路機(jī)、液壓挖掘機(jī)等中裝載有靜液壓傳動(dòng)裝置(HST)，該靜液壓傳動(dòng)裝置用于利用工作油壓力將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至行駛裝置。靜液壓傳動(dòng)裝置包括可變?nèi)萘渴降幕钊?未圖示)以及可變?nèi)萘渴降幕钊揭簤厚R達(dá)1，該可變?nèi)萘渴降幕钊米鳛槔冒l(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的液壓源，該可變?nèi)萘渴降幕钊揭簤厚R達(dá)I作為用于驅(qū)動(dòng)車輪的液壓馬達(dá)。在靜液壓傳動(dòng)裝置中，使工作油在活塞泵和活塞式液壓馬達(dá)I之間進(jìn)行循環(huán)。
[0016]在活塞式液壓馬達(dá)I中，使用工作油作為工作流體。也可以用例如水溶性代替液等工作液代替工作油。
[0017]圖1是設(shè)于活塞式液壓馬達(dá)I的液壓回路圖。如圖1所示，活塞式液壓馬達(dá)I包括馬達(dá)機(jī)構(gòu)40以及第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42，該馬達(dá)機(jī)構(gòu)40利用工作油壓力來(lái)旋轉(zhuǎn)工作，該第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42用于向該馬達(dá)機(jī)構(gòu)40供給工作油和從該馬達(dá)機(jī)構(gòu)40排出工作油。第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42連接于未圖示的液壓源而構(gòu)成靜液壓傳動(dòng)裝置的閉合回路。
[0018]通過(guò)使自液壓源引導(dǎo)至第一馬達(dá)通路41的工作油的壓力Pl高于引導(dǎo)至第二馬達(dá)通路42的工作油的壓力P2，使得活塞式液壓馬達(dá)I向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)工作。
[0019]另一方面，通過(guò)使自液壓源引導(dǎo)至第二馬達(dá)通路42的工作油的壓力P2高于引導(dǎo)至第一馬達(dá)通路41的工作油的壓力Pl，使得活塞式液壓馬達(dá)I向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)工作。
[0020]活塞式液壓馬達(dá)I包括一對(duì)偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31,該一對(duì)偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31作為用于改變馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的容量(排量)的容量可變機(jī)構(gòu)。偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31利用通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路32與執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路33被引導(dǎo)來(lái)的工作油壓力而工作。
[0021]活塞式液壓馬達(dá)I包括用于切換引導(dǎo)至偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31的工作油壓力的速度切換閥43。速度切換閥43具有低速位置a以及高速位置b，在該低速位置a，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路32和執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路33與馬達(dá)內(nèi)泄油通路49連通，在該高速位置b，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路32與第二馬達(dá)通路42連通，且將執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路33與第一馬達(dá)通路41連通。
[0022]在速度切換閥43中，通過(guò)速度切換先導(dǎo)壓力通路44引導(dǎo)從設(shè)于液壓源的未圖示的供給泵排出的工作油壓力。經(jīng)由速度切換先導(dǎo)壓力通路44而引導(dǎo)的工作油的油壓成為用于切換速度切換閥43的位置a、b的先導(dǎo)壓力P3。
[0023]設(shè)于液壓源的供給泵利用發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0024]在以較低的先導(dǎo)壓力P3運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度切換閥43切換到低速位置a。由此，泄油壓力Dr通過(guò)馬達(dá)內(nèi)泄油通路49而引導(dǎo)至偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31。若基于該泄油壓力Dr的推進(jìn)力與基于雙速?gòu)椈?5 (參照?qǐng)D2)的推進(jìn)力之和低于基于經(jīng)由斜盤7 (參照?qǐng)D2)傳遞的活塞6(參照?qǐng)D2)的工作壓力等產(chǎn)生的推進(jìn)力，則將偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31拉入。因此，馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的容量變大。
[0025]在以超過(guò)預(yù)定值并上升的先導(dǎo)壓力P3運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度切換閥43切換到高速位置b。由此，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)壓力P1、P2分別從第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42引導(dǎo)至偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31。在該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)壓力Pl或P2的作用下偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。因此，斜盤7(參照?qǐng)D2)的偏轉(zhuǎn)角變小，馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的容量變小。
[0026]活塞式液壓馬達(dá)I包括停車制動(dòng)器20，該停車制動(dòng)器20用于在車輛停止行駛后自動(dòng)地對(duì)馬達(dá)機(jī)構(gòu)40因外力作用而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。停車制動(dòng)器20包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)25以及制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29，該制動(dòng)機(jī)構(gòu)25用于在馬達(dá)機(jī)構(gòu)40停止旋轉(zhuǎn)時(shí)利用制動(dòng)彈簧26的作用力對(duì)馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，該制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29用于在馬達(dá)機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)工作時(shí)解除制動(dòng)機(jī)構(gòu)25的制動(dòng)。
[0027]制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29利用制動(dòng)解除壓力Pp工作，該制動(dòng)解除壓力Pp自制動(dòng)解除壓力通路48引導(dǎo)至制動(dòng)解除壓力室28。在制動(dòng)解除壓力通路48中引導(dǎo)有自設(shè)于液壓源的供給泵排出的工作油。制動(dòng)解除壓力通路48不限于此，也可以是被導(dǎo)入自活塞泵排出的工作油的結(jié)構(gòu)，該活塞泵構(gòu)成設(shè)于液壓源的靜液壓傳動(dòng)裝置。另外，制動(dòng)解除壓力通路48也可以是如下結(jié)構(gòu)，即，經(jīng)由未圖示的切換閥選擇性地導(dǎo)入油箱壓或來(lái)自液壓源的油壓。
[0028]在制動(dòng)解除壓力通路48安裝有節(jié)流部件30。利用該節(jié)流部件30緩和制動(dòng)解除壓力室28的壓力波動(dòng)。
[0029]在車輛停止行駛時(shí)，引導(dǎo)至制動(dòng)解除壓力通路48的制動(dòng)解除壓力Pp降低，制動(dòng)機(jī)構(gòu)25利用制動(dòng)彈簧26的作用力對(duì)停止后的馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
[0030]另一方面，在車輛行駛時(shí)，制動(dòng)解除壓力Pp提高，制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29克服制動(dòng)彈簧26的作用力沿收縮方向工作，制動(dòng)機(jī)構(gòu)25的制動(dòng)被解除。
[0031]在活塞式液壓馬達(dá)I的殼體59內(nèi)設(shè)有用于容納馬達(dá)機(jī)構(gòu)40和制動(dòng)機(jī)構(gòu)25的殼體室58。
[0032]在殼體室58中流入有自馬達(dá)機(jī)構(gòu)40和制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29漏出的工作油(泄漏油)。為了將該漏出的工作油送回油箱，設(shè)有將殼體室58和油箱之間連結(jié)起來(lái)的泄油通路39。作為該泄油通路39設(shè)有馬達(dá)內(nèi)泄油通路49以及馬達(dá)外泄油通路(未圖示)，該馬達(dá)內(nèi)泄油通路49形成于殼體59，該馬達(dá)外泄油通路連接于殼體59。
[0033]在馬達(dá)外泄油通路安裝有油冷卻器(未圖示)以及濾油器(未圖示)，該油冷卻器用于冷卻工作油，該濾油器用于過(guò)濾工作油，通過(guò)利用油冷卻器冷卻工作油，積存于油箱的工作油的溫度被保持為低于在第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42中循環(huán)的工作油的溫度。
[0034]為了冷卻在將馬達(dá)機(jī)構(gòu)40與液壓源連結(jié)起來(lái)的閉合回路中循環(huán)的工作油，第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42經(jīng)由低壓選擇閥45連接有沖洗通路47。在該沖洗通路47安裝有溢流閥46。
[0035]低壓選擇閥45具有位置a、位置b以及位置c,在該位置a,低壓選擇閥45將第二馬達(dá)通路42連接于沖洗通路47，在該位置b，低壓選擇閥45將第一馬達(dá)通路41連接于沖洗通路47，在該位置C，低壓選擇閥45阻斷第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42與沖洗通路47之間的連通。低壓選擇閥45根據(jù)第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42之間的壓力差進(jìn)行切換。
[0036]在第一馬達(dá)通路41的壓力相比于第二馬達(dá)通路42的壓力超過(guò)預(yù)定值并上升的活塞式液壓馬達(dá)I正轉(zhuǎn)時(shí)，低壓選擇閥45切換到位置a。
[0037]另一方面，在第二馬達(dá)通路42的壓力相比于第一馬達(dá)通路41的壓力超過(guò)預(yù)定值并上升的活塞式液壓馬達(dá)I反轉(zhuǎn)時(shí)，低壓選擇閥45切換到位置b。
[0038]于是，流經(jīng)第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42中的低壓側(cè)的工作油的一部分經(jīng)由低壓選擇閥45而自沖洗通路47被取出。溢流閥46開(kāi)閥，該工作油從沖洗通路47通過(guò)馬達(dá)內(nèi)泄油通路49以及馬達(dá)外泄油通路被送回油箱。
[0039]通過(guò)馬達(dá)外泄油通路被送回油箱的工作油利用安裝于馬達(dá)外泄油通路的油冷卻器散熱。由此，積存于油箱的工作油保持低溫。
[0040]關(guān)于未圖示的液壓源，供給泵將從油箱吸入的工作油填充于馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的閉合回路(第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42)。由此，溫度相對(duì)較低的工作油從油箱補(bǔ)充至第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42。因此，抑制了在馬達(dá)機(jī)構(gòu)40中循環(huán)的工作油的溫度上升。
[0041]車輛的行駛裝置設(shè)有與活塞式液壓馬達(dá)I的殼體59相鄰的減速器，該減速器使馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)減速?gòu)亩?qū)動(dòng)未圖示的車輪(碾輪)。在裝載于壓路機(jī)車輛等的行駛裝置的情況下，若活塞式液壓馬達(dá)I連續(xù)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工作，則減速器的溫度上升，因減速器的溫度上升，活塞式液壓馬達(dá)I的殼體59被加熱。因此，需要避免安裝于殼體59的軸承17、油封37 (參照?qǐng)D2)過(guò)熱。
[0042]對(duì)此，在本實(shí)施方式中，具有將自制動(dòng)解除壓力通路48引導(dǎo)至制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29的工作油的一部分取出的節(jié)流通路50。于是，構(gòu)成為將節(jié)流通路50連接于用于容納活塞式液壓馬達(dá)I的馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的殼體室58，自節(jié)流通路50流出的工作油被引導(dǎo)至殼體室58。
[0043]自節(jié)流通路50流出的工作油在殼體室58中循環(huán)來(lái)吸收殼體59的熱量，進(jìn)行對(duì)殼體59的冷卻。
[0044]通過(guò)如此冷卻殼體59，也能夠冷卻與殼體59相鄰的減速器，抑制減速器的溫度上升。
[0045]在車輛停止行駛時(shí)，自制動(dòng)解除壓力通路48引導(dǎo)出的制動(dòng)解除壓力Pp降低。因此，制動(dòng)機(jī)構(gòu)25利用制動(dòng)彈簧26的作用力對(duì)馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。另外，隨著制動(dòng)解除壓力Pp的降低，自節(jié)流通路50流出至殼體室58的工作油的流量減少。在此情況下，由于馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)停止，因此減速器不會(huì)發(fā)熱。因而，即使自節(jié)流通路50流出至殼體室58的工作油的流量減少，也能夠?qū)んw59和減速器進(jìn)行充分的冷卻。
[0046]另一方面，在車輛行駛時(shí)，自制動(dòng)解除壓力通路48引導(dǎo)出的制動(dòng)解除壓力Pp提高。因此，制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29克服制動(dòng)彈簧26的作用力而工作，解除制動(dòng)機(jī)構(gòu)25的制動(dòng)。另外，隨著制動(dòng)解除壓力Pp的上升，自節(jié)流通路50流出至殼體室58的工作油的流量增大。在此情況下，由于馬達(dá)機(jī)構(gòu)40正在旋轉(zhuǎn)工作，因此減速器發(fā)熱。然而，自節(jié)流通路50流出至殼體室58的工作油的流量增大。因而，能夠充分地進(jìn)行對(duì)殼體59和減速器的冷卻，從而抑制殼體59和減速器的溫度上升。
[0047]如此，根據(jù)馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的工作條件充分確保自節(jié)流通路50流入至殼體室58的工作油的流量。因而，不論活塞式液壓馬達(dá)I的工作條件如何均能充分地進(jìn)行對(duì)殼體59的冷卻。
[0048]另外，活塞式馬達(dá)I包括分支通路63，該分支通路63將速度切換先導(dǎo)壓力通路44與殼體室58相連通。自速度切換先導(dǎo)壓力通路44引導(dǎo)的工作油通過(guò)分支通路63而引導(dǎo)至殼體室58。在分支通路63安裝有節(jié)流部件64，并適度地調(diào)節(jié)通過(guò)分支通路63而引導(dǎo)至殼體室58的工作油的流量。
[0049]向速度切換先導(dǎo)壓力通路44引導(dǎo)自設(shè)于液壓源的未圖示的供給泵排出的具有先導(dǎo)壓力P3的工作油。速度切換閥43根據(jù)先導(dǎo)壓力P3的高低切換到位置a、b。另外，提供至速度切換先導(dǎo)壓力通路44的工作油通過(guò)分支通路63而在殼體室58中循環(huán)。由此，殼體59的熱量被吸收，進(jìn)行對(duì)殼體59的冷卻。
[0050]以下，參照?qǐng)D2，對(duì)活塞式液壓馬達(dá)I的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是活塞式液壓馬達(dá)I的縱剖視圖。如圖2所示，活塞式液壓馬達(dá)I作為殼體59包括殼60以及底板70。在殼60和底板70之間劃分形成殼體室58。在殼體室58中容納有馬達(dá)機(jī)構(gòu)40以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)25。
[0051]在活塞式液壓馬達(dá)I中，其輸出軸2的一端部借助軸承17以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于殼60,輸出軸2的另一端部借助軸承(未圖不)以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于底板70。
[0052]殼60具有圓筒狀的殼側(cè)部60A以及圓盤狀的殼底部60B。在殼底部60B的中央形成有殼開(kāi)口部60C。輸出軸2的一端面對(duì)殼開(kāi)口部60C。在輸出軸2的一端連結(jié)有減速器的輸入軸，并引出輸出軸2的動(dòng)力。在殼開(kāi)口部60C和輸出軸2之間安裝有油封37。殼體室58利用油封37密封。
[0053]馬達(dá)機(jī)構(gòu)40包括輸出軸2和缸單元3，該缸單元3與輸出軸2 —體地旋轉(zhuǎn)。在缸單元3形成有多個(gè)缸4。各缸4以與輸出軸2平行的方式延伸，并且以排列于以輸出軸2為中心的大致同一圓周上的方式配置。在各缸4中插入有活塞6。在缸4和活塞6之間劃分形成容量室5。
[0054]在各活塞6的頂端，借助球面座10以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)有滑履9。隨著缸單元3的旋轉(zhuǎn)，各滑履9與斜盤7滑動(dòng)接觸，各活塞6以與斜盤7的偏轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的沖程量做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0055]在殼60和底板70之間安裝有閥板8。閥板8具有兩個(gè)與未圖示的液壓源連通的端口 91。在缸單元3的端面開(kāi)口有與各容量室5連通的端口 90。在自液壓源通過(guò)各端口91,90而引導(dǎo)至各容量室5的工作油壓力的作用下，各活塞6自缸4突出，且各活塞6隔著滑履9推壓斜盤7，從而缸單元3旋轉(zhuǎn)工作。
[0056]在殼底部60B設(shè)有一對(duì)滾珠(支承軸)34以及一對(duì)偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31,該一對(duì)滾珠34以使斜盤7能夠以偏轉(zhuǎn)軸為中心偏轉(zhuǎn)的方式支承該斜盤7，該一對(duì)偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31按壓斜盤7的背面?zhèn)取?br> [0057]在引導(dǎo)至各偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31的先導(dǎo)壓力Ps較低時(shí)，斜盤7在自各活塞6作用的按壓力的合力作用下保持于較大偏轉(zhuǎn)位置(圖2中示出的狀態(tài))。在斜盤7位于較大偏轉(zhuǎn)位置時(shí)，活塞6的沖程量增大。因此，輸出軸2以高轉(zhuǎn)矩進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)。
[0058]若引導(dǎo)至各偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31的先導(dǎo)壓力Ps中的一者提高，則斜盤7被偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31按壓而偏轉(zhuǎn)，向較小偏轉(zhuǎn)位置切換。在斜盤7位于較小偏轉(zhuǎn)位置時(shí)，活塞6的沖程量減少。因此，輸出軸2以低轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。
[0059]在底板70中，分別設(shè)有圖1所示出的第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42、速度切換閥43、低壓選擇閥45、溢流閥46、沖洗通路47以及制動(dòng)解除壓力通路48。
[0060]停車制動(dòng)器20的制動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括四張制動(dòng)片21、三張摩擦板22以及制動(dòng)彈簧26，該四張制動(dòng)片21與缸單元3 —起旋轉(zhuǎn)，該三張摩擦板22安裝于殼60，該制動(dòng)彈簧26將制動(dòng)片21按壓于摩擦板22。
[0061]圓環(huán)狀的各制動(dòng)片21在其內(nèi)周端部以沿周向排列的方式形成有多個(gè)齒21A。在缸單元3的外周形成有沿軸向延伸的花鍵19。各制動(dòng)片21通過(guò)其齒21A與花鍵19嚙合，從而與缸單元3 —起旋轉(zhuǎn)，且各制動(dòng)片21以能夠沿缸單元3的旋轉(zhuǎn)軸線方向移動(dòng)的方式被支承。
[0062]在殼60的內(nèi)壁形成有與制動(dòng)片21抵接的環(huán)狀的制動(dòng)片承接凸緣60D。制動(dòng)片21通過(guò)與制動(dòng)片承接凸緣60D抵接而被施予反作用力，從而制動(dòng)片21沿缸單元3的旋轉(zhuǎn)軸線方向的移動(dòng)被卡定。另外，制動(dòng)片承接凸緣60D也可以不與殼60形成一體。
[0063]如上所述，制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29克服制動(dòng)彈簧26的按壓力而解除制動(dòng)機(jī)構(gòu)25的制動(dòng)。制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29具有環(huán)狀的制動(dòng)活塞27和制動(dòng)解除壓力室28，該環(huán)狀的制動(dòng)活塞27以能夠相對(duì)于殼60沿軸向移動(dòng)的方式支承于殼60，該制動(dòng)解除壓力室28導(dǎo)入有用于克服制動(dòng)彈簧26的作用力而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)活塞27的制動(dòng)解除壓力Pp。在制動(dòng)活塞27的端面形成有供制動(dòng)彈簧26落位的多個(gè)彈簧承接凹部88。
[0064]在殼側(cè)部60A的內(nèi)壁安裝有套環(huán)38。在套環(huán)38的內(nèi)側(cè)以能夠滑動(dòng)的方式配合有制動(dòng)活塞27。套環(huán)38將制動(dòng)活塞27以能夠相對(duì)于殼60滑動(dòng)的方式支持于殼60，并劃分形成制動(dòng)解除壓力室28。
[0065]制動(dòng)解除壓力室28作為環(huán)狀空間而劃分形成于制動(dòng)活塞27與套環(huán)38之間。具有制動(dòng)解除壓力Pp的工作油自制動(dòng)解除壓力通路48如流線(雙點(diǎn)劃線)Dl所示那樣引導(dǎo)至制動(dòng)解除壓力室28中。
[0066]在車輛停止行駛時(shí)，在引導(dǎo)至制動(dòng)解除壓力室28的制動(dòng)解除壓力Pp降低的狀態(tài)下，制動(dòng)片21受制動(dòng)彈簧26的作用力的作用而按壓于摩擦板22。由此，利用作用于制動(dòng)片21的摩擦力來(lái)對(duì)缸單元3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
[0067]另一方面，在車輛行駛時(shí)，隨著制動(dòng)解除壓力Pp上升，制動(dòng)活塞27克服制動(dòng)彈簧26的作用力而自制動(dòng)片21分離，并且制動(dòng)片21自摩擦板22分離。由此，摩擦力不再作用于制動(dòng)片21，且缸單元3的制動(dòng)被解除。
[0068]殼體室58由制動(dòng)機(jī)構(gòu)25的制動(dòng)片21和摩擦板22分隔出斜盤容納室58A以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)容納室58B。
[0069]在套環(huán)38形成有貫穿該套環(huán)38的通孔51以及節(jié)流孔52，作為用于取出自制動(dòng)解除壓力通路48引導(dǎo)至制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29的工作油的一部分的節(jié)流通路50。
[0070]通孔51的一端作為節(jié)流通路50的入口開(kāi)口于制動(dòng)解除壓力室28。通孔51的另一端與節(jié)流孔52的一端相連通。節(jié)流孔52的另一端作為節(jié)流通路50的出口開(kāi)口于執(zhí)行機(jī)構(gòu)容納室58B。
[0071]通孔51以及節(jié)流孔52以與缸單元3的輸出軸2大致平行的方式延伸。節(jié)流孔52以與間隙23相對(duì)的方式開(kāi)口，該間隙23設(shè)于殼60的內(nèi)壁面和摩擦板22的外周端之間。自節(jié)流孔52流出至殼體室58的工作油朝向該間隙23流動(dòng)。
[0072]在殼60的制動(dòng)片承接凸緣60D形成有貫穿該制動(dòng)片承接凸緣60D的凸緣貫穿孔53。凸緣貫穿孔53以與缸單元3的旋轉(zhuǎn)軸線大致平行的方式延伸，并配置于節(jié)流孔52的延長(zhǎng)線上。凸緣貫穿孔53隔著制動(dòng)片21而與節(jié)流孔52相對(duì)。
[0073]由此，自節(jié)流孔52流出至殼體室58的工作油如流線(雙點(diǎn)劃線)D2所示那樣通過(guò)間隙23以及凸緣貫穿孔53而引導(dǎo)至斜盤容納室58A。于是，流入至斜盤容納室58A的工作油沿斜盤7、殼底部60B的內(nèi)壁面以及軸承17流動(dòng)。因而，能夠有效地冷卻殼底部60B以及軸承17。
[0074]如上所述，殼體室58的工作油通過(guò)馬達(dá)內(nèi)泄油通路49以及馬達(dá)外泄油通路被送回油箱。
[0075]馬達(dá)內(nèi)泄油通路49由形成于殼側(cè)部60A的泄油通孔67形成。殼體室58的工作油如流線(雙點(diǎn)劃線)D3所示那樣通過(guò)馬達(dá)內(nèi)泄油通路49而流出。
[0076]作為泄油通孔67的開(kāi)口端的入口 67A開(kāi)口于殼側(cè)部60A的內(nèi)壁面。入口 67A開(kāi)口于用于容納斜盤7的斜盤容納室58A，并隔著斜盤7形成于與凸緣貫穿孔53相對(duì)的位置。
[0077]如此，在殼體室58中自凸緣貫穿孔53朝向泄油通孔67流動(dòng)的工作油通過(guò)用于容納斜盤7的斜盤容納室58A，且不橫穿制動(dòng)機(jī)構(gòu)25的制動(dòng)片21和摩擦板22。因此，能夠抑制被旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)片21施加阻力，能夠充分地獲得在殼體室58中循環(huán)的工作油的流量。
[0078]根據(jù)以上的實(shí)施方式，得到以下示出的作用效果。
[0079]活塞式液壓馬達(dá)I具有殼體59、制動(dòng)機(jī)構(gòu)25、制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29以及節(jié)流通路50，該殼體59劃分形成有用于容納馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的殼體室58，該制動(dòng)機(jī)構(gòu)25用于對(duì)馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，該制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29利用自工作液壓源引導(dǎo)的制動(dòng)解除壓力Pp解除制動(dòng)機(jī)構(gòu)25的制動(dòng)，該節(jié)流通路50與殼體室58連通，將引導(dǎo)至制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29的工作液的一部分取出并引導(dǎo)至殼體室58。
[0080]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，自節(jié)流通路50流出的工作液在殼體室58中循環(huán)并吸收殼體59的熱量，進(jìn)行對(duì)殼體59的冷卻。在制動(dòng)機(jī)構(gòu)25解除對(duì)馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的制動(dòng)的情況下的馬達(dá)機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，與在制動(dòng)機(jī)構(gòu)25對(duì)馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的情況下的馬達(dá)機(jī)構(gòu)40停止旋轉(zhuǎn)時(shí)相比，被引導(dǎo)至制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29的制動(dòng)解除壓力Pp提高。因此，自節(jié)流通路50流出至殼體室58的工作液的流量增大。
[0081]如此，在馬達(dá)機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著解除基于制動(dòng)機(jī)構(gòu)25的制動(dòng)，自節(jié)流通路50流出至殼體室58的工作液的流量增大。因而，不論工作條件如何均能充分地進(jìn)行對(duì)殼體59的冷卻。
[0082]馬達(dá)機(jī)構(gòu)40包括斜盤7、多個(gè)活塞6、缸單元3以及輸出軸2，該斜盤7設(shè)于殼體室58內(nèi)，該多個(gè)活塞6在工作液壓力的作用下跟隨斜盤7進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該缸單元3在活塞6的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的作用下相對(duì)于斜盤7旋轉(zhuǎn)，該輸出軸2用于輸出缸單元3的旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括制動(dòng)片21、摩擦板22以及制動(dòng)彈簧26，該制動(dòng)片21與缸單元3 —起旋轉(zhuǎn)，該摩擦板22安裝于殼體59，該制動(dòng)彈簧26用于將制動(dòng)片21按壓于摩擦板22。制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29包括環(huán)狀的制動(dòng)活塞27以及制動(dòng)解除壓力室28，該環(huán)狀的制動(dòng)活塞27被以能夠相對(duì)于殼體59沿缸單元3的旋轉(zhuǎn)軸線方向移動(dòng)的方式支承，該制動(dòng)解除壓力室28導(dǎo)入有用于克服制動(dòng)彈簧26的作用力而驅(qū)動(dòng)該制動(dòng)活塞27的制動(dòng)解除壓力Pp。節(jié)流通路50將制動(dòng)解除壓力室28與殼體室58之間連通。
[0083]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在活塞式液壓馬達(dá)I中，制動(dòng)解除壓力室28的工作液通過(guò)節(jié)流通路50流入殼體室58。于是，工作液在殼體室58中循環(huán)并吸收殼體59的熱量，進(jìn)行對(duì)殼體59的冷卻。在制動(dòng)機(jī)構(gòu)25解除對(duì)馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的制動(dòng)的情況下的馬達(dá)機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，與在制動(dòng)機(jī)構(gòu)25對(duì)馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的情況下的馬達(dá)機(jī)構(gòu)40停止旋轉(zhuǎn)時(shí)相比，被引導(dǎo)至制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29的制動(dòng)解除壓力Pp提高。因此，自節(jié)流通路50流出至殼體室58的工作液的流量增大。
[0084]殼體室58利用制動(dòng)片21分隔出用于容納制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29的執(zhí)行機(jī)構(gòu)容納室58A和用于容納斜盤7的斜盤容納室58B。節(jié)流通路50的出口開(kāi)口于執(zhí)行機(jī)構(gòu)容納室58B。用于排出殼體室58的工作液的泄油通路39的入口 67A開(kāi)口于斜盤容納室58A。
[0085]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，自節(jié)流通路50的出口流入執(zhí)行機(jī)構(gòu)容納室58B的工作液橫穿制動(dòng)片21進(jìn)入斜盤容納室58A，自斜盤容納室58A通過(guò)泄油通路39而流出。由此，能夠充分得到在斜盤容納室58A中進(jìn)行循環(huán)的工作液的流量。因而，能夠確保被減速器加熱的殼底部60B的冷卻性。
[0086]活塞式液壓馬達(dá)I還包括套環(huán)38，該套環(huán)38將制動(dòng)活塞27以能夠相對(duì)于殼體59滑動(dòng)的方式支承于殼體59。節(jié)流通路50由貫穿套環(huán)38的節(jié)流孔52形成。
[0087]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，制動(dòng)解除壓力室28的工作液通過(guò)套環(huán)38的節(jié)流孔52而流入殼體室58，進(jìn)行對(duì)殼體59的冷卻。由于通過(guò)在現(xiàn)有的套環(huán)38形成節(jié)流孔52而設(shè)置節(jié)流通路50，因此，能夠抑制活塞式液壓馬達(dá)I的與節(jié)流通路50相關(guān)地構(gòu)造復(fù)雜化。
[0088]另外，不限于此，也可以采用將套環(huán)38與殼60 —體的形成、并將節(jié)流通路50形成于殼體59的結(jié)構(gòu)。
[0089]殼體59包括制動(dòng)片承接凸緣60D以及凸緣貫穿孔53，該制動(dòng)片承接凸緣60D用于承接制動(dòng)片21，該凸緣貫穿孔53貫穿制動(dòng)片承接凸緣60D，并以隔著制動(dòng)片21而與節(jié)流孔52相對(duì)的方式配置。
[0090]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，制動(dòng)解除壓力室28的工作液通過(guò)套環(huán)38的節(jié)流孔52而流入殼體室58。然后，工作液通過(guò)制動(dòng)片21與殼體59之間的間隙以及凸緣貫穿孔53而引導(dǎo)向殼體室58的深處(斜盤容納室58A)，并進(jìn)行對(duì)殼體59的冷卻。由此，在殼體室58中能夠抑制由制動(dòng)片21分隔出的、設(shè)有制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29的執(zhí)行機(jī)構(gòu)容納室58B的壓力上升。因而，能夠確保制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29的工作性。
[0091]以上，雖然對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是上述實(shí)施方式只不過(guò)表示了本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，其主旨并非將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定為上述實(shí)施方式的具體構(gòu)造。
[0092]本專利申請(qǐng)基于2012年2月22日向日本國(guó)特許廳提出申請(qǐng)的特愿2012—036220要求優(yōu)先權(quán)，本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參照引入本說(shuō)明書(shū)中。
[0093]本發(fā)明的實(shí)施方式所包含的排他性性質(zhì)或特征如下權(quán)利要求書(shū)所述。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓馬達(dá)，其包括利用自工作液壓源引導(dǎo)的工作液壓力來(lái)旋轉(zhuǎn)工作的馬達(dá)機(jī)構(gòu)，上述液壓馬達(dá)包括: 殼體，其劃分形成有用于容納上述馬達(dá)機(jī)構(gòu)的殼體室； 制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)上述馬達(dá)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)； 制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其利用自工作液壓源引導(dǎo)的制動(dòng)解除壓力來(lái)解除上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)；以及 節(jié)流通路，其與上述殼體室相連通，并用于取出被引導(dǎo)至上述制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作液的一部分而將該工作液的一部分引導(dǎo)至上述殼體室。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)，其中， 上述馬達(dá)機(jī)構(gòu)包括: 斜盤，其設(shè)于上述殼體室內(nèi)； 多個(gè)活塞，其在工作液壓力的作用下跟隨上述斜盤而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 缸單元，其在上述活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的作用下相對(duì)于上述斜盤旋轉(zhuǎn)；以及 輸出軸，其用于輸出上述缸單元的旋轉(zhuǎn)； 上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 制動(dòng)片，其與上述缸單元一起旋轉(zhuǎn)； 摩擦板，其安裝于上述殼體；以及 制動(dòng)彈簧，其用于將上述制動(dòng)片按壓于上述摩擦板； 上述制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括: 環(huán)狀的制動(dòng)活塞，其以能夠相對(duì)于上述殼體沿上述缸單元的旋轉(zhuǎn)軸線方向移動(dòng)的方式支承于上述殼體；以及 制動(dòng)解除壓力室，其導(dǎo)入有用于克服上述制動(dòng)彈簧的作用力而驅(qū)動(dòng)上述制動(dòng)活塞的制動(dòng)解除壓力； 上述節(jié)流通路將上述制動(dòng)解除壓力室和上述殼體室之間連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓馬達(dá)，其中， 上述殼體室利用上述制動(dòng)片分隔出用于容納上述制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)容納室以及用于容納上述斜盤的斜盤容納室， 上述節(jié)流通路的出口開(kāi)口于上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)容納室， 用于排出上述殼體室的工作液的泄油通路的入口開(kāi)口于上述斜盤容納室。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓馬達(dá)，其中， 該液壓馬達(dá)還包括套環(huán)，該套環(huán)將上述制動(dòng)活塞以能夠相對(duì)于上述殼體滑動(dòng)的方式支承于上述殼體， 上述節(jié)流通路由貫穿上述套環(huán)的節(jié)流孔形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓馬達(dá)，其中， 上述殼體包括: 制動(dòng)片承接凸緣，其用于承接上述制動(dòng)片；以及 凸緣貫穿孔，其貫穿上述制動(dòng)片承接凸緣，并以隔著上述制動(dòng)片而與上述節(jié)流孔相對(duì)的方式配置。
【文檔編號(hào)】F03C1/253GK104053902SQ201380005880
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月22日
【發(fā)明者】川畑香織 申請(qǐng)人:萱場(chǎng)工業(yè)株式會(huì)社