一種通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種通用的傳感器信號(hào)容錯(cuò)方法和處理策略。包括以下幾個(gè)步驟：A1：ECU初始化，不斷地從傳感器獲取采樣值并初始化傳感器類(lèi)型參數(shù)；A2：將采樣值送入到故障判斷與分類(lèi)模塊來(lái)不斷檢測(cè)采樣值并判斷故障的類(lèi)型；A3：將傳感器類(lèi)型參數(shù)送入傳感器類(lèi)型獲取模塊來(lái)判斷傳感器類(lèi)型；A4：將故障出判斷模塊和傳感器類(lèi)型獲取模塊處理后的值送入到故障處理模塊進(jìn)行處理，處理完后重復(fù)A1-A4。本發(fā)明在ECU初始化后開(kāi)始執(zhí)行，不僅可以適用于多種不同類(lèi)型傳感器，同時(shí)將故障分類(lèi)得更加明細(xì)，更好的處理故障，保證發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)刻處于最佳狀態(tài)。并且還增加了延時(shí)去抖來(lái)排除偶然事件對(duì)故障判斷準(zhǔn)確性的干擾。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電控柴油機(jī)技術(shù)信號(hào)診斷方法領(lǐng)域，尤其涉及一種通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)EMS)來(lái)說(shuō)，傳感器信號(hào)非常重要。它是汽車(chē)電子控制單元(Electrical Control Unit,簡(jiǎn)稱(chēng)E⑶)的輸入裝置，它把汽車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中的各種工況信息，如進(jìn)氣壓力、燃油壓力、各種介質(zhì)的溫度等，轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸入到ECU中進(jìn)行處理，然后通過(guò)控制策略來(lái)控制執(zhí)行器，以便使發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)刻處于最佳工作狀態(tài)。
[0003]然而對(duì)于EMS來(lái)說(shuō)需要很多不同類(lèi)型的傳感器，并且針對(duì)不同功能的傳感器其采取的診斷和故障處理方法也不一樣，這使得設(shè)計(jì)工作量較大。而本發(fā)明是一種通用的傳感器信號(hào)容錯(cuò)方法和處理策略，具有普遍的適用性，使設(shè)計(jì)工作更加簡(jiǎn)潔，提高設(shè)計(jì)效率；并且對(duì)故障進(jìn)行了分類(lèi)，可以針對(duì)不同的故障狀況采取不同的處理策略，使發(fā)動(dòng)機(jī)始終保持最佳的工作狀態(tài)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的傳感器信號(hào)故障容錯(cuò)的方法主要是通過(guò)控制單元來(lái)檢測(cè)由傳感器輸入的信號(hào)是否存在變化或者通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)值之間的偏差，根據(jù)偏差是否在合理范圍內(nèi)來(lái)判斷冷卻液溫度傳感器是否發(fā)生故障；另外現(xiàn)有的技術(shù)公開(kāi)的故障處理方法主要是采取一個(gè)默認(rèn)值或者用別的傳感器的值來(lái)代替?zhèn)鞲衅鞴收蠒r(shí)的輸出。此外，現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)不同傳感器需要制定不同的容錯(cuò)和處理策略。設(shè)計(jì)過(guò)程需要獨(dú)立化，所以工作量大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法，本發(fā)明的主要內(nèi)容是集成了不同傳感器的診斷和故障容錯(cuò)方法，并在原有的故障容錯(cuò)方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，不需要設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值，通過(guò)直接比較采樣值是否在設(shè)定范圍內(nèi)來(lái)判斷傳感器是否故障，并且還增加了延時(shí)去抖來(lái)排除偶然事件對(duì)故障判斷準(zhǔn)確性的干擾。此外在原有故障處理方法上提出新的故障處理策略，對(duì)故障進(jìn)行了分類(lèi)，針對(duì)不同類(lèi)型設(shè)置了不同的故障容錯(cuò)方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案步驟如下:
Al:EOJ(電子控制單元,Electrical Control Unit)初始化,不斷地從傳感器獲取采樣值并初始化傳感器類(lèi)型參數(shù)；
A2:將采樣值送入到故障判斷與分類(lèi)模塊來(lái)不斷檢測(cè)采樣值并判斷故障的類(lèi)型；
A3:將傳感器類(lèi)型參數(shù)送入傳感器類(lèi)型獲取模塊來(lái)判斷傳感器類(lèi)型；
A4:將故障判斷與分類(lèi)模塊和傳感器類(lèi)型獲取模塊處理后的結(jié)果送入到故障處理模塊進(jìn)行處理，處理完后重復(fù)步驟Al至步驟A4。
[0006]步驟A2中的故障判斷和分類(lèi)模塊，其中故障類(lèi)型分為:臨時(shí)故障、持久故障、臨時(shí)修復(fù)、持久修復(fù)，其具體包括以下步驟:
步驟1:ECU初始化后認(rèn)為信號(hào)初始狀態(tài)是持久修復(fù)狀態(tài)(即無(wú)故障)，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.3置為I ;然后信號(hào)分成最大值檢測(cè)和最小值檢測(cè)兩路，若傳感器的當(dāng)前測(cè)量值在信號(hào)設(shè)定范圍之內(nèi)，則判定為持久修復(fù)狀態(tài)；若檢測(cè)到傳感器的當(dāng)前測(cè)量值大于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值或小于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值則判定為臨時(shí)故障狀態(tài)，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.0置為I ;
步驟2:步驟I中判定為臨時(shí)故障后需經(jīng)過(guò)延時(shí)去抖檢測(cè)，延時(shí)去抖檢測(cè)完成后再次檢測(cè)當(dāng)前測(cè)量值，若當(dāng)前測(cè)量值在信號(hào)設(shè)定范圍之內(nèi)，則判定為持久修復(fù)，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.3置為I ;若當(dāng)前測(cè)量值仍然大于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值或小于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值，則判定為持久故障，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.1 置為 I ；
步驟3:繼續(xù)檢測(cè)傳感器的當(dāng)前測(cè)量值，若檢測(cè)到當(dāng)前測(cè)量值大于等于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值或小于等于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值時(shí)，則判定為臨時(shí)修復(fù)，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.2置為I ;若當(dāng)前測(cè)量值仍然大于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值或小于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值，則判定為持久故障，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.1 置為 I ；
步驟4:步驟3中判定為臨時(shí)修復(fù)后需經(jīng)過(guò)延時(shí)去抖檢測(cè)，延時(shí)去抖檢測(cè)完成后再次檢測(cè)當(dāng)前測(cè)量值，若當(dāng)前測(cè)量值在信號(hào)設(shè)定范圍之內(nèi)，則判定為持久修復(fù)，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.3置為I ;若當(dāng)前測(cè)量值仍然大于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值或小于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值，則判定為持久故障，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.1 置為 I。
[0007]步驟A3中的傳感器類(lèi)型獲取模塊，其中傳感器類(lèi)型分為4種:傳感器類(lèi)型1、傳感器類(lèi)型2、傳感器類(lèi)型3、傳感器類(lèi)型4。其主要包括以下步驟:
步驟a:從ECU讀取傳感器類(lèi)型參數(shù)XXX_SenSOrIDWord_C，然后分別與十六進(jìn)制數(shù)做與運(yùn)算；
步驟b:若傳感器類(lèi)型參數(shù)XXX_SensorIDWord_C.0=1，其與0x01做與運(yùn)算后結(jié)果為1，則判定為傳感器類(lèi)型I ;
步驟c:若傳感器類(lèi)型參數(shù)XXX_SensorIDWord_C.1=1，其與0x02做與運(yùn)算后結(jié)果為1，則判定為傳感器類(lèi)型2 ；
步驟d:若傳感器類(lèi)型參數(shù)XXX_SensorIDWord_C.2=1，其與0x04做與運(yùn)算后結(jié)果為1，則判定為傳感器類(lèi)型3 ；
步驟e:若傳感器類(lèi)型參數(shù)XXX_SensorIDWord_C.3=1，其與0x08做與運(yùn)算后結(jié)果為1，則判定為傳感器類(lèi)型4。
[0008]步驟A4中的故障處理模塊，其包括以下步驟:
O:當(dāng)檢測(cè)到XXX_SensorIDWord_C.0=1時(shí)，如果故障類(lèi)型為臨時(shí)故障、持久故障、臨時(shí)故障或者持久恢復(fù)，輸出值為當(dāng)前傳感器測(cè)量值；
2):當(dāng)檢測(cè)到XXX_SensorIDWord_C.1=1時(shí)，如果故障類(lèi)型為臨時(shí)故障、持久故障、臨時(shí)故障輸出值為上一次傳感器的有效測(cè)量值；如果是持久恢復(fù)，輸出值則由上一次傳感器的有效測(cè)量值跳變成當(dāng)前傳感器的測(cè)量值；
3):當(dāng)檢測(cè)到XXX_SensorIDWord_C.2=1時(shí)，如果故障類(lèi)型為臨時(shí)故障，輸出值上一次傳感器的有效測(cè)量值；如果為持久故障，輸出值則由上一次傳感器的有效測(cè)量值跳變成ECU中儲(chǔ)存的默認(rèn)值；如果為臨時(shí)恢復(fù)，輸出值直接為ECU中儲(chǔ)存的默認(rèn)值；如果為持久恢復(fù)，輸出值則由默認(rèn)值通過(guò)斜坡函數(shù)緩慢變成當(dāng)前測(cè)量值；
4):當(dāng)檢測(cè)到XXX_SensorIDWord_C.3=1時(shí)，如果故障類(lèi)型為臨時(shí)故障，則輸出值為上一次傳感器的有效測(cè)量值；如果為持久故障，輸出值則由上一次傳感器的有效測(cè)量值通過(guò)斜坡函數(shù)緩慢變成ECU中儲(chǔ)存的默認(rèn)值；如果為臨時(shí)恢復(fù)，輸出值為ECU中儲(chǔ)存的默認(rèn)值；如果為持久恢復(fù)，輸出值則由默認(rèn)值通過(guò)斜坡函數(shù)緩慢變成當(dāng)前測(cè)量值。
[0009]本發(fā)明集成了不同傳感器的容錯(cuò)和故障處理策略，并在原有的故障容錯(cuò)方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，不需要設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值，通過(guò)直接比較采樣值是否在設(shè)定范圍內(nèi)來(lái)判斷傳感器是否故障，并且還增加了延時(shí)去抖來(lái)排除偶然事件對(duì)故障判斷準(zhǔn)確性的干擾。此外在原有故障處理方法上提出新的故障處理策略，對(duì)故障進(jìn)行了分類(lèi)，針對(duì)不同類(lèi)型設(shè)置了不同的故障處理策略。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的傳感器故障判斷和處理流程圖；
圖2為本發(fā)明的傳感器故障判斷與分類(lèi)模塊圖；
圖3為本發(fā)明的傳感器型號(hào)獲取模塊圖；
圖4為本發(fā)明的傳感器類(lèi)型I時(shí)的處理流程圖；
圖5為本發(fā)明的傳感器類(lèi)型2時(shí)的處理流程圖；
圖6為本發(fā)明的傳感器類(lèi)型3時(shí)的處理流程圖；
圖7為本發(fā)明的傳感器類(lèi)型4時(shí)的處理流程圖；
圖8為具體實(shí)施舉例中軌壓傳感器故障判斷與分類(lèi)模塊的有限狀態(tài)機(jī)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明中包含的4種容錯(cuò)處理方法可以涵蓋絕大部分的傳感器，傳感器I主要是指在不重要且允許突變場(chǎng)合使用的傳感器，傳感器2主要是指在不重要但不允許突變場(chǎng)合使用的傳感器，傳感器3主要是指在重要但允許突變場(chǎng)合使用的傳感器，如油溫傳感器、水溫傳感器、大氣壓力傳感器等。傳感器4主要是指在重要且不允許突變場(chǎng)合使用的傳感器，如軌壓傳感器、油門(mén)踏板位置傳感器等。因?yàn)楣收咸幚砟K主要是根據(jù)傳感器的不同來(lái)劃分容錯(cuò)方法的，所以故障處理模塊中的四種傳感器分別對(duì)應(yīng)4種情形，如圖Γ圖7所示。由于本發(fā)明主要針對(duì)電控柴油機(jī)領(lǐng)域，所以主要用到的容錯(cuò)方法是情形3和情形4。
[0012]下面通過(guò)對(duì)軌壓傳感器信號(hào)容錯(cuò)和處理過(guò)程進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其整體執(zhí)行流程框圖如圖1所示，(本發(fā)明只提供了最小值檢測(cè)的狀態(tài)機(jī)，最大值檢測(cè)的狀態(tài)機(jī)與其相似)。以下實(shí)例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不限制本發(fā)明的使用范圍。
[0013]軌壓傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法具體實(shí)施細(xì)節(jié)如下:
ECU初始化后，ECU通過(guò)傳感器型號(hào)獲取模塊(如圖3所示)讀取傳感器類(lèi)型參數(shù)(Rai lPressure_SensorIDfford_C)，然后分別與十六進(jìn)制數(shù)做與運(yùn)算，由于在設(shè)計(jì)階段將軌壓傳感器設(shè)定為方案4比較合適,所以RailPressure_SensorIDWord_C.3=1,那么其于0x08作與運(yùn)算=1，即判斷為傳感器類(lèi)型4 ；
ECU初始化后，同時(shí)會(huì)進(jìn)入傳感器故障判斷與分類(lèi)模塊圖(如圖2所示)，其有限狀態(tài)機(jī)圖如圖8所示，剛開(kāi)始認(rèn)為信號(hào)是持久修復(fù)(即無(wú)故障)，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位(RailPressure_Signal_Status.3)置I。然后信號(hào)分成兩路去檢測(cè)。若傳感器的當(dāng)前測(cè)量值在信號(hào)設(shè)定范圍(0.5疒4.5V)之內(nèi)，則判定為持久修復(fù)；若檢測(cè)到傳感器的當(dāng)前測(cè)量值大于4.5V或小于0.5V,則相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位(RailPressure_Signal_Status.0)置I，判定為臨時(shí)故障；
判定為臨時(shí)故障后需經(jīng)過(guò)延時(shí)去抖檢測(cè)，延時(shí)去抖檢測(cè)完成后再次檢測(cè)當(dāng)前測(cè)量值。若當(dāng)前測(cè)量值在信號(hào)設(shè)定范圍之內(nèi)，則判定為持久修復(fù)，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位(RailPressure_Signal_Status.3)置I ;若當(dāng)前測(cè)量值仍然大于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值或小于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值，則相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位(RailPressure_Signal_Status.1)置I，判定為持久故障；
繼續(xù)檢測(cè)傳感器的當(dāng)前測(cè)量值，若檢測(cè)到當(dāng)前測(cè)量值大于等于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值或小于等于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值時(shí)，則相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位(RailPressure_Signal_Status.2)置1，判定為臨時(shí)修復(fù)；若當(dāng)前測(cè)量值仍然大于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值或小于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值，則相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位(Rai I Pr e s sure_S i gnal_Status.1)置I，判定為持久故障；
判定為臨時(shí)修復(fù)后需經(jīng)過(guò)延時(shí)去抖檢測(cè)，延時(shí)去抖檢測(cè)完成后再次檢測(cè)當(dāng)前測(cè)量值。若當(dāng)前測(cè)量值在信號(hào)設(shè)定范圍之內(nèi)，則相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位(RailPressunSignal_Status.3)置1，判定為持久修復(fù)；若當(dāng)前測(cè)量值仍然大于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值或小于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值，則相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位(Rai IPressure_Signal_Status.1)置I判定為持久故障；
ECU在獲得故障參數(shù)和傳感器類(lèi)型參數(shù)會(huì)進(jìn)入故障處理模塊，由于是軌壓傳感器定義為傳感器類(lèi)型4,所以采用圖7所示的容錯(cuò)方法。當(dāng)RailPressure_Signal_Status.0=1時(shí)，輸出值為上一次傳感器采樣到的有效值；當(dāng)RailPressure_Signal_Status.1=1時(shí)，輸出值由上一次傳感器的有效測(cè)量值通過(guò)斜坡函數(shù)緩慢變成ECU中儲(chǔ)存的默認(rèn)值；當(dāng)RailPressure_Signal_Status.2=1時(shí)，輸出值直接為儲(chǔ)存在EOJ中的默認(rèn)值；當(dāng)RailPressure_Signal_Status.3=1時(shí),輸出值由默認(rèn)值通過(guò)斜坡函數(shù)緩慢變成當(dāng)前的測(cè)量值。
【權(quán)利要求】
1.一種通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法，其特征在于，主要包括如下步驟: Al:ECU初始化，不斷地從傳感器獲取采樣值并初始化傳感器類(lèi)型參數(shù)； A2:將采樣值送入到故障判斷與分類(lèi)模塊來(lái)不斷檢測(cè)采樣值并判斷故障的類(lèi)型； A3:將傳感器類(lèi)型參數(shù)送入傳感器類(lèi)型獲取模塊來(lái)判斷傳感器類(lèi)型； A4:將故障判斷與分類(lèi)模塊和傳感器類(lèi)型獲取模塊處理后的結(jié)果送入到故障處理模塊進(jìn)行處理，處理完后重復(fù)步驟Al至步驟A4。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法，其特征在于所述步驟A2包括以下步驟: 步驟1:ECU初始化后認(rèn)為信號(hào)初始狀態(tài)是持久修復(fù)狀態(tài)，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.3置為I ;然后信號(hào)分成最大值檢測(cè)和最小值檢測(cè)兩路，若傳感器的當(dāng)前測(cè)量值在信號(hào)設(shè)定范圍之內(nèi)，則判定為持久修復(fù)狀態(tài)；若檢測(cè)到傳感器的當(dāng)前測(cè)量值大于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值或小于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值則判定為臨時(shí)故障狀態(tài)，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.0置為I ; 步驟2:步驟I中判定為臨時(shí)故障后需經(jīng)過(guò)延時(shí)去抖檢測(cè)，延時(shí)去抖檢測(cè)完成后再次檢測(cè)當(dāng)前測(cè)量值，若當(dāng)前測(cè)量值在信號(hào)設(shè)定范圍之內(nèi)，則判定為持久修復(fù)，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.3置為I ;若當(dāng)前測(cè)量值仍然大于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值或小于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值，則判定為持久故障，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.1 置為 I ； 步驟3:繼續(xù)檢測(cè)傳感器的當(dāng)前測(cè)量值，若檢測(cè)到當(dāng)前測(cè)量值大于等于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值或小于等于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值時(shí)，則判定為臨時(shí)修復(fù)，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.2置為I ;若當(dāng)前測(cè)量值仍然大于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值或小于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值，則判定為持久故障，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_S i gna I _Status.1 置為 I ； 步驟4:步驟3中判定為臨時(shí)修復(fù)后需經(jīng)過(guò)延時(shí)去抖檢測(cè)，延時(shí)去抖檢測(cè)完成后再次檢測(cè)當(dāng)前測(cè)量值，若當(dāng)前測(cè)量值在信號(hào)設(shè)定范圍之內(nèi)，則判定為持久修復(fù)，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.3置為I ;若當(dāng)前測(cè)量值仍然大于信號(hào)設(shè)定范圍的最大值或小于信號(hào)設(shè)定范圍的最小值，則判定為持久故障，相應(yīng)故障參數(shù)的故障標(biāo)志位XXX_Signal_Status.1 置為 I。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法，其特征在于所述的步驟A3包括以下步驟: 步驟a:從ECU讀取傳感器類(lèi)型參數(shù)XXX_SenSOrIDWord_C，然后分別與十六進(jìn)制數(shù)做與運(yùn)算； 步驟b:若傳感器類(lèi)型參數(shù)XXX_SensorIDWord_C.0=1，其與0x01做與運(yùn)算后結(jié)果為1，則判定為傳感器類(lèi)型I ; 步驟c:若傳感器類(lèi)型參數(shù)XXX_SensorIDWord_C.1=1，其與0x02做與運(yùn)算后結(jié)果為1，則判定為傳感器類(lèi)型2 ； 步驟d:若傳感器類(lèi)型參數(shù)XXX_SensorIDWord_C.2=1，其與0x04做與運(yùn)算后結(jié)果為1，則判定為傳感器類(lèi)型3 ； 步驟e:若傳感器類(lèi)型參數(shù)XXX_SensorIDWord_C.3=1，其與0x08做與運(yùn)算后結(jié)果為1，則判定為傳感器類(lèi)型4。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法，其特征在于所述的步驟A4包括以下情形: O:當(dāng)檢測(cè)到XXX_SensorIDWord_C.0=1時(shí)，如果故障類(lèi)型為臨時(shí)故障、持久故障、臨時(shí)故障或者持久恢復(fù)，輸出值為當(dāng)前傳感器測(cè)量值； 2):當(dāng)檢測(cè)到XXX_SensorIDWord_C.1=1時(shí)，如果故障類(lèi)型為臨時(shí)故障、持久故障、臨時(shí)故障輸出值為上一次傳感器的有效測(cè)量值；如果是持久恢復(fù)，輸出值則由上一次傳感器的有效測(cè)量值跳變成當(dāng)前傳感器的測(cè)量值； 3):當(dāng)檢測(cè)到XXX_SensorIDWord_C.2=1時(shí)，如果故障類(lèi)型為臨時(shí)故障，輸出值上一次傳感器的有效測(cè)量值；如果為持久故障，輸出值則由上一次傳感器的有效測(cè)量值跳變成ECU中儲(chǔ)存的默認(rèn)值；如果為臨時(shí)恢復(fù)，輸出值直接為ECU中儲(chǔ)存的默認(rèn)值；如果為持久恢復(fù)，輸出值則由默認(rèn)值通過(guò)斜坡函數(shù)緩慢變成當(dāng)前測(cè)量值； 4):當(dāng)檢測(cè)到XXX_SensorIDWord_C.3=1時(shí)，如果故障類(lèi)型為臨時(shí)故障，則輸出值為上一次傳感器的有效測(cè)量值；如果為持久故障，輸出值則由上一次傳感器的有效測(cè)量值通過(guò)斜坡函數(shù)緩慢變成ECU中儲(chǔ)存的默認(rèn)值；如果為臨時(shí)恢復(fù)，輸出值為ECU中儲(chǔ)存的默認(rèn)值；如果為持久恢復(fù)，輸出值則由默認(rèn)值通過(guò)斜坡函數(shù)緩慢變成當(dāng)前測(cè)量值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法，其特征在于所述的故障類(lèi)型分為:臨時(shí)故障、持久故障、臨時(shí)修復(fù)、持久修復(fù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法，其特征在于所述的傳感器類(lèi)型被劃分為4種:傳感器類(lèi)型1、傳感器類(lèi)型2、傳感器類(lèi)型3、傳感器類(lèi)型4。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法，其特征在于所述的步驟I中的信號(hào)設(shè)定范圍由相應(yīng)傳感器決定，取0.5V^4.5V，所述步驟2和步驟4中的延時(shí)去抖檢測(cè)時(shí)間為200ms。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法，其特征在于所述步驟3)和步驟4)中的斜坡函數(shù)讓輸出信號(hào)緩慢增加或減少，不允許其突變。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法，其特征在于所述的步驟I中的故障標(biāo)志參數(shù)XXX_Signal_Status以十六進(jìn)制數(shù)儲(chǔ)存在E⑶中。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通用的傳感器信號(hào)診斷和容錯(cuò)方法，其特征在于所述的步驟a中的傳感器類(lèi)型參數(shù)XXX_SensorIDWord_C以十六進(jìn)制數(shù)儲(chǔ)存在ECU中。
【文檔編號(hào)】F02B77/08GK104329169SQ201410444910
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】周文華, 聶飛, 王科杰 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)