本發(fā)明涉及通信接口電路，特別涉及一種用于自伺服電機(jī)位置傳感器接收信號(hào)的通用接口電路。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的伺服電機(jī)控制過(guò)程中，需要自伺服電機(jī)位置傳感器（速度傳感器）獲取伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)位置，進(jìn)而對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確控制；而現(xiàn)有常用的伺服電機(jī)用位置傳感器有多種類型，如增量型編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、BISS協(xié)議編碼器等，且，不同類型的位置傳感器通常采用不同的通信協(xié)議，如增量型編碼器通常采用485協(xié)議，而B(niǎo)ISS協(xié)議編碼器則采用BISS協(xié)議；這就使得，采用不同的位置傳感器的伺服電機(jī)控制電路，需設(shè)計(jì)與位置傳感器相匹配的專用接口；即，控制電路的生產(chǎn)廠家需針對(duì)同一控制電路產(chǎn)品（同種控制系統(tǒng)）分別使用不同的控制電路接口，以適應(yīng)不同伺服電機(jī)中的位置傳感器類型，再根據(jù)不同的電路接口分別生產(chǎn)相應(yīng)產(chǎn)品，而該控制電路產(chǎn)品，可能除了接口不同其他部分均相同，僅僅由于接口和通信協(xié)議不同而分別單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，給生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)效率造成了極大的浪費(fèi)；且產(chǎn)品發(fā)出后，由于接口型號(hào)錯(cuò)誤導(dǎo)致返廠更換的事故也時(shí)有發(fā)生，給設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠家造成非常大的困擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中不同位置傳感器接口不能通用，因此需對(duì)同一控制系統(tǒng)電路生產(chǎn)多種型號(hào)（不同型號(hào)分別對(duì)應(yīng)一種位置傳感器類型）從而造成廠家生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題，提供一種可以僅需更換外接的相應(yīng)通信芯片即可適應(yīng)增量型編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、BISS協(xié)議編碼器等不同傳感器的通用接口電路。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種用于自伺服電機(jī)位置傳感器接收信號(hào)的通用接口電路，包括物理位置固定的B+端口、B-端口、A+端口、A-端口、Z+端口、Z-端口；

還包括RJ45接口，所述RJ45接口引腳8設(shè)置為為B-端口提供信號(hào)、引腳7設(shè)置為為B+端口提供信號(hào)，引腳6設(shè)置為為A-端口提供信號(hào)，引腳3設(shè)置為A+端口設(shè)置信號(hào)，引腳2設(shè)置與Z-端口互聯(lián)；引腳1設(shè)置為與Z+端口互聯(lián)；

同時(shí)還包括第一信號(hào)處理電路、第二信號(hào)處理電路、第三信號(hào)處理電路及發(fā)送電路；

所述第一信號(hào)處理電路包括與控制器連接的EQEP2B端，所述EQEP2B端通過(guò)第一電阻與電源連接，通過(guò)第一電容與地連接，同時(shí)還通過(guò)第二電阻與第一光耦的輸出端連接；所述第一光耦的輸入端與第一防反向電路、第一防雷電路串接連接，所述第一光耦輸入端正極自B+端口接收信號(hào)，所述第一光耦輸入端負(fù)極自B-端口接收信號(hào)；

所述第二信號(hào)處理電路包括與控制器連接的EQEP2A端，所述EQEP2A端通過(guò)第三電阻與電源連接，通過(guò)第二電容與地連接，同時(shí)還通過(guò)第四電阻與第二光耦的輸出端連接；所述第二光耦的輸入端與第二防反向電路、第二防雷電路串接連接，所述第二光耦輸入端正極自A+端口接收信號(hào)，所述第二光耦輸入端負(fù)極自A-端口接收信號(hào)；

所述第三信號(hào)處理電路包括與控制器連接的EQEP2I端，所述EQEP2I端通過(guò)第五電阻與電源連接，通過(guò)第三電容與地連接，同時(shí)還通過(guò)第六電阻與第三光耦的輸出端連接；所述第三光耦的輸入端與第三防反向電路、第三防雷電路串接連接，所述第三光耦輸入端正極自Z+端口接收信號(hào)，所述第三光耦輸入端負(fù)極自Z-端口接收信號(hào)；

所述發(fā)送電路包括與控制器連接的SPI1_SCK端口，所述SPI1_SCK端口通過(guò)第七電阻與第四光耦的負(fù)極連接，所述第七電阻同時(shí)可通過(guò)第八電阻與第四光耦的正極連接，第四光耦的正極還與電源連接；同時(shí)，第四光耦的輸出端一雙向收發(fā)器芯片連接；所述雙向收發(fā)器芯片還分別與Z+端口、Z-端口連接。

進(jìn)一步的，所述第一防反向電路包括第一串聯(lián)肖特基對(duì)管D4，所述第一串聯(lián)肖特基對(duì)管D4的引腳1與第一光耦輸入端負(fù)極連接，所述第一串聯(lián)肖特基對(duì)管D4的引腳3與第一光耦輸入端正極連接；

第二防反向電路包括第二串聯(lián)肖特基對(duì)管D5，所述第二串聯(lián)肖特基對(duì)管D5的引腳1與第二光耦輸入端負(fù)極連接，所述第二串聯(lián)肖特基對(duì)管D5的引腳3與第二光耦輸入端正極連接；

第三防反向電路包括第三串聯(lián)肖特基對(duì)管D6，所述第三串聯(lián)肖特基對(duì)管D6的引腳1與第三光耦輸入端負(fù)極連接，所述第三串聯(lián)肖特基對(duì)管D6的引腳3與第三光耦輸入端正極連接。

進(jìn)一步的，所述第一防雷電路包括第一小信號(hào)二極管、第一瞬態(tài)抑制二極管、第七二極管、第八二極管發(fā)，其中，第一小信號(hào)二極管與第七二極管反向串接，第一瞬態(tài)抑制二極管與第八二極管反向串接，同時(shí)，第一小信號(hào)二極管和第八二極管的負(fù)極均與第一光耦輸入端正極連接，第七二極管、第一瞬態(tài)抑制二極管的負(fù)極均與第一光耦輸入端負(fù)極連接；

所述第二防雷電路包括第二小信號(hào)二極管、第二瞬態(tài)抑制二極管、第九二極管、第十二極管發(fā)，其中，第二小信號(hào)二極管與第九二極管反向串接，第二瞬態(tài)抑制二極管與第十二極管反向串接，同時(shí)，第二小信號(hào)二極管和第十二極管的負(fù)極均與第二光耦輸入端正極連接，第九二極管、第二瞬態(tài)抑制二極管的負(fù)極均與第二光耦輸入端負(fù)極連接；

所述第三防雷電路包括第三小信號(hào)二極管、第三瞬態(tài)抑制二極管、第十一二極管、第十二二極管發(fā)，其中，第三小信號(hào)二極管與第十一二極管反向串接，第三瞬態(tài)抑制二極管與第十二二極管反向串接，同時(shí)，第三小信號(hào)二極管和第十二二極管的負(fù)極均與第三光耦輸入端正極連接，第十一二極管、第三瞬態(tài)抑制二極管的負(fù)極均與第三光耦輸入端負(fù)極連接。

進(jìn)一步的，所述雙向收發(fā)器芯片采用芯片SN65176BDR，芯片SN65176BDR的引腳D與第四光耦輸出端連接；引腳B與端口Z-連接；引腳A與端口Z+連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供一種用于自伺服電機(jī)位置傳感器接收信號(hào)的通用接口電路電路結(jié)構(gòu)，通過(guò)采用JR15接口，并自定義該接口各個(gè)引腳的作用，可在將對(duì)外端口（B+端口、B-端口、A+端口、A-端口、Z+端口、Z-端口）在電路板上位置固定方式下，僅僅通過(guò)改變?cè)O(shè)置在JR15接口和處理電路（第一信號(hào)處理電路、第二信號(hào)處理電路、第三信號(hào)處理電路及發(fā)送電路）之間的通信協(xié)議芯片實(shí)現(xiàn)控制電路采用不同的通信協(xié)議，以適應(yīng)不同的位置傳感器（如增量型編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、BISS協(xié)議編碼器等）。本電路采用預(yù)留端口的電路板結(jié)構(gòu)，可在生產(chǎn)時(shí)，先不安裝具體通信協(xié)議芯片，而是在確定需要何種通信協(xié)議芯片后，將相應(yīng)芯片插接或焊接在對(duì)外端口處，即可將本接口電路變?yōu)橄鄳?yīng)的通信接口。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明中第一信號(hào)處理電路電路圖。

圖2為本發(fā)明中第二信號(hào)處理電路電路圖。

圖3為本發(fā)明中第三信號(hào)處理電路電路圖。

圖4為本發(fā)明中發(fā)送電路電路圖。

圖5為本發(fā)明中JR15接口引腳定義圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1：如圖1至圖5所示，本實(shí)施例提供一種用于自伺服電機(jī)位置傳感器接收信號(hào)的通用接口電路，包括物理位置固定的B+端口、B-端口、A+端口、A-端口、Z+端口、Z-端口；

還包括RJ45接口，所述RJ45接口引腳8設(shè)置為為B-端口提供信號(hào)、引腳7設(shè)置為為B+端口提供信號(hào)，引腳6設(shè)置為為A-端口提供信號(hào)，引腳3設(shè)置為A+端口設(shè)置信號(hào)，引腳2設(shè)置與Z-端口互聯(lián)；引腳1設(shè)置為與Z+端口互聯(lián)；

同時(shí)還包括第一信號(hào)處理電路、第二信號(hào)處理電路、第三信號(hào)處理電路及發(fā)送電路；

所述第一信號(hào)處理電路包括與控制器連接的EQEP2B端，所述EQEP2B端通過(guò)第一電阻R13與電源VCC連接，通過(guò)第一電容C15與地連接，同時(shí)還通過(guò)第二電阻R12與第一光耦的輸出端連接；所述第一光耦的輸入端與第一防反向電路、第一防雷電路串接連接，所述第一光耦輸入端正極自B+端口接收信號(hào)，所述第一光耦輸入端負(fù)極自B-端口接收信號(hào)；

所述第二信號(hào)處理電路包括與控制器連接的EQEP2A端，所述EQEP2A端通過(guò)第三電阻R15與電源VCC連接，通過(guò)第二電容C16與地連接，同時(shí)還通過(guò)第四電阻R14與第二光耦的輸出端連接；所述第二光耦的輸入端與第二防反向電路、第二防雷電路串接連接，所述第二光耦輸入端正極自A+端口接收信號(hào)，所述第二光耦輸入端負(fù)極自A-端口接收信號(hào)；

所述第三信號(hào)處理電路包括與控制器連接的EQEP2I端，所述EQEP2I端通過(guò)第五電阻R17與電源VCC連接，通過(guò)第三電容C17與地連接，同時(shí)還通過(guò)第六電阻R16與第三光耦的輸出端連接；所述第三光耦的輸入端與第三防反向電路、第三防雷電路串接連接，所述第三光耦輸入端正極自Z+端口接收信號(hào)，所述第三光耦輸入端負(fù)極自Z-端口接收信號(hào)；

所述發(fā)送電路包括與控制器連接的SPI1_SCK端口，所述SPI1_SCK端口通過(guò)第七電阻R18與第四光耦的負(fù)極連接，所述第七電阻R18同時(shí)可通過(guò)第八電阻R10與第四光耦的正極連接，第四光耦的正極還與電源C連接；同時(shí)，第四光耦的輸出端一雙向收發(fā)器芯片連接；所述雙向收發(fā)器芯片還分別與Z+端口、Z-端口連接。本實(shí)施例中，所述雙向收發(fā)器芯片采用芯片SN65176BDR，芯片SN65176BDR的引腳D與第四光耦輸出端連接；引腳B與端口Z-連接；引腳A與端口Z+連接。

所述第一防反向電路包括第一串聯(lián)肖特基對(duì)管D4，所述第一串聯(lián)肖特基對(duì)管D4的引腳1與第一光耦輸入端負(fù)極連接，所述第一串聯(lián)肖特基對(duì)管D4的引腳3與第一光耦輸入端正極連接；第二防反向電路包括第二串聯(lián)肖特基對(duì)管D5，所述第二串聯(lián)肖特基對(duì)管D5的引腳1與第二光耦輸入端負(fù)極連接，所述第二串聯(lián)肖特基對(duì)管D5的引腳3與第二光耦輸入端正極連接；第三防反向電路包括第三串聯(lián)肖特基對(duì)管D6，所述第三串聯(lián)肖特基對(duì)管D6的引腳1與第三光耦輸入端負(fù)極連接，所述第三串聯(lián)肖特基對(duì)管D6的引腳3與第三光耦輸入端正極連接。本實(shí)施例中采用BV99WT1G實(shí)現(xiàn)。

所述第一防雷電路包括第一小信號(hào)二極管、第一瞬態(tài)抑制二極管、第七二極管、第八二極管發(fā)，其中，第一小信號(hào)二極管與第七二極管反向串接，第一瞬態(tài)抑制二極管與第八二極管反向串接，同時(shí)，第一小信號(hào)二極管和第八二極管的負(fù)極均與第一光耦輸入端正極連接，第七二極管、第一瞬態(tài)抑制二極管的負(fù)極均與第一光耦輸入端負(fù)極連接；所述第二防雷電路包括第二小信號(hào)二極管、第二瞬態(tài)抑制二極管、第九二極管、第十二極管發(fā)，其中，第二小信號(hào)二極管與第九二極管反向串接，第二瞬態(tài)抑制二極管與第十二極管反向串接，同時(shí)，第二小信號(hào)二極管和第十二極管的負(fù)極均與第二光耦輸入端正極連接，第九二極管、第二瞬態(tài)抑制二極管的負(fù)極均與第二光耦輸入端負(fù)極連接；所述第三防雷電路包括第三小信號(hào)二極管、第三瞬態(tài)抑制二極管、第十一二極管、第十二二極管發(fā)，其中，第三小信號(hào)二極管與第十一二極管反向串接，第三瞬態(tài)抑制二極管與第十二二極管反向串接，同時(shí)，第三小信號(hào)二極管和第十二二極管的負(fù)極均與第三光耦輸入端正極連接，第十一二極管、第三瞬態(tài)抑制二極管的負(fù)極均與第三光耦輸入端負(fù)極連接。本實(shí)施例中直接采用BV03C實(shí)現(xiàn)。