本發(fā)明涉及例如控制進(jìn)氣閥、排氣閥的開閉正時等的內(nèi)燃機(jī)的可變動閥裝置即閥正時控制裝置。

背景技術(shù)：

作為內(nèi)燃機(jī)的閥正時控制裝置，公知的是本申請人先前申請的以下的專利文獻(xiàn)1所記載的裝置。

該閥正時控制裝置在電動機(jī)的馬達(dá)殼的前端側(cè)設(shè)有帶有規(guī)定的間隙地配置的罩部件。在該罩部件的內(nèi)表面固定有面向所述間隙的一對供電用集流環(huán)，并且，在固定于所述馬達(dá)殼的前端部的供電板上，設(shè)置有在所述集流環(huán)上滑動而向電動機(jī)的線圈供電的供電用電刷。

另外，在所述電動機(jī)的馬達(dá)輸出軸的所述罩部件側(cè)的一端部與該一端部在軸向上相對的所述罩部件之間，設(shè)置有檢測所述馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)。

該旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)為電磁感應(yīng)型，具有固定于所述馬達(dá)輸出軸的軸向一端部的被檢測部和固定在與所述罩部件的所述被檢測部的前端部相對的位置的檢測部，固定于被檢測部的前端面的被檢測轉(zhuǎn)子相對于所述檢測部的接收回路(接收線圈)和震蕩回路(震蕩線圈)，帶有微小間隙地相對。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2011-226372號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

然而，在所述公報記載的閥正時控制裝置中，所述罩部件整體由合成樹脂材料一體形成，因此不能夠充分確保剛性。因此，在內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動振動傳遞到罩部件時，所述檢測部與被檢測轉(zhuǎn)子之間的所述微小間隙發(fā)生變動，而可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)檢測精度下降。

本發(fā)明是鑒于所述以往的技術(shù)的課題而做出的發(fā)明，其目的在于提供一種內(nèi)燃機(jī)的閥正時控制裝置，其通過提高罩部件的剛性，即便傳遞了內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動振動，也能夠抑制檢測部與被檢測轉(zhuǎn)子之間的微小間隙的變動。

用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案

本申請第一方面的發(fā)明具有：電動機(jī)，其通過使馬達(dá)輸出軸旋轉(zhuǎn)而使第二部件相對于所述第一部件相對旋轉(zhuǎn)；罩部件，其設(shè)置為覆蓋該電動機(jī)的至少一部分；旋轉(zhuǎn)角檢測機(jī)構(gòu)，其具有：設(shè)于所述馬達(dá)輸出軸的被檢測部以及設(shè)于所述罩部件，經(jīng)由微小間隙與所述被檢測部對置的檢測部，所述旋轉(zhuǎn)角檢測機(jī)構(gòu)檢測所述馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置；所述罩部件具有：合成樹脂材料；在該合成樹脂材料的內(nèi)部模制的、比所述合成樹脂材料的彈性模量大的變形抑制部件。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，通過提高罩部件的剛性，即便傳遞內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動振動，也能夠抑制檢測部與被檢測轉(zhuǎn)子之間的微小間隙的變動。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的閥正時控制裝置的第一實施方式的縱剖視圖，圖中左側(cè)的罩部件是圖6的C-C線剖視圖。

圖2是表示本實施方式的主要結(jié)構(gòu)部件的分解立體圖。

圖3是圖1的A-A線剖視圖。

圖4是圖1的B-B線剖視圖。

圖5是本實施方式的供電板的后視圖。

圖6是本實施方式的罩部件的立體圖。

圖7是同罩部件的剖視圖。

圖8是同罩部件的主視圖。

圖9是圖8的D-D線剖視圖。

圖10是圖8的E-E線剖視圖。

圖11表示本實施方式的被檢測部，A是被檢測部的主視圖，B是左側(cè)視圖，C是右側(cè)視圖。

圖12表示本實施方式的檢測部，A是檢測部的主視圖，B是右側(cè)視圖，C是后視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明作為本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的可變動閥裝置的閥正時控制裝置的實施方式。此外，在該實施方式中，適用于進(jìn)氣閥側(cè)的閥正時控制裝置，也能夠適用于排氣閥側(cè)。

如圖1以及圖2所示，所述閥正時控制裝置具有：利用內(nèi)燃機(jī)的曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第一部件即正時鏈輪1；在汽缸蓋01上經(jīng)由軸承02被支承為旋轉(zhuǎn)自如，并利用從所述正時鏈輪1傳遞的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)的凸輪軸2；配置在所述正時鏈輪1與凸輪軸2之間，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)變更兩者1、2的相對旋轉(zhuǎn)相位的相位變更機(jī)構(gòu)3；配置在該相位變更機(jī)構(gòu)3的前端側(cè)的罩部件4。

所述正時鏈輪1具有：整體由鐵類金屬一體形成為環(huán)狀，內(nèi)周面為臺階徑狀的鏈輪主體1a；一體設(shè)于該鏈輪主體1a的外周，經(jīng)由被卷繞的未圖示的正時鏈，承接來自曲軸的轉(zhuǎn)矩的齒輪部1b；一體設(shè)于所述鏈輪主體1a的前端側(cè)的內(nèi)齒結(jié)構(gòu)部19。

另外，該正時鏈輪1在鏈輪主體1a與設(shè)于所述凸輪軸2的前端部的后述第二部件即從動部件9之間，夾裝有一個大徑球軸承43，利用該大徑球軸承43，正時鏈輪1和所述凸輪軸2被支承為相對旋轉(zhuǎn)自如。

所述大徑球軸承43是通常部件，由外輪43a、內(nèi)輪43b以及夾裝在該兩輪之間的球構(gòu)成，相對于所述外輪43a固定于鏈輪主體1a的內(nèi)周側(cè)，內(nèi)輪43b壓入固定于從動部件9的外周側(cè)。

所述鏈輪主體1a在內(nèi)周側(cè)，以切口形成有向所述凸輪軸2側(cè)開口的圓環(huán)槽狀的外輪固定部60。

該外輪固定部60形成為臺階徑狀，從軸向壓入所述大徑球軸承43的外輪43a，并且對該外輪43a的軸向一側(cè)進(jìn)行定位。

所述內(nèi)齒結(jié)構(gòu)部19一體設(shè)于所述鏈輪主體1a的前端部外周側(cè)，形成為向相位變更機(jī)構(gòu)3的前方延伸的圓筒狀，并且在內(nèi)周形成有波形狀的多個內(nèi)齒19a。

進(jìn)一步地，在鏈輪主體1a的與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)部19相反側(cè)的后端部配置有圓環(huán)狀的保持板61。該保持板61由金屬板材料一體形成，如圖1以及圖4所示，外徑設(shè)定為與所述鏈輪主體1a的外徑大致相同，并且內(nèi)徑設(shè)定為比所述大徑球軸承43的外輪的內(nèi)徑小。

所述保持板61的內(nèi)周部61a與所述外輪的軸向的外端面抵接配置。另外，在所述內(nèi)周部61a的內(nèi)周緣規(guī)定位置，一體設(shè)有朝向徑向內(nèi)側(cè)，即中心軸方向突出的限制機(jī)構(gòu)凸部61b。

該限制機(jī)構(gòu)凸部61b形成為大致扇狀，前端緣61c形成為沿著后述限制機(jī)構(gòu)槽2b的圓弧狀內(nèi)周面的圓弧狀。進(jìn)一步地，在所述保持板61的外周部，供所述各螺栓7插通的六個螺栓插通孔61d在周向的等間隔位置貫通形成。

在所述鏈輪主體1a(內(nèi)齒結(jié)構(gòu)部19)以及保持板61的各外周部，分別在周向大致等間隔位置貫通形成有六個螺栓插通孔1c、61d。此外，所述鏈輪主體1a和內(nèi)齒結(jié)構(gòu)部19構(gòu)成為后述減速機(jī)構(gòu)12的殼體。

另外，所述鏈輪主體1a、所述內(nèi)齒結(jié)構(gòu)部19、保持板61以及殼主體5a設(shè)定為各自的外徑大致相同。

如圖1所示，所述馬達(dá)殼5具有：通過對鐵類金屬材料進(jìn)行沖壓成形而形成為有底筒狀的所述殼主體5a、對該殼主體5a的前端開口進(jìn)行密封的供電板11。

所述殼主體5a在后端側(cè)具有圓板狀的隔壁5b，在該隔壁5b的大致中央，形成有供后述偏心軸部39插通的大徑軸插通孔5c，并且在該軸插通孔5c的孔緣，一體設(shè)置有向凸輪軸2的軸向突出的圓筒狀的延伸部5d。另外，在所述隔壁5b的外周部的內(nèi)部，沿軸向形成有內(nèi)螺紋孔6。此外，在殼主體5a的隔壁5b的后端面，從軸向抵接有所述內(nèi)齒結(jié)構(gòu)部19。

另外，所述內(nèi)螺紋孔6形成在與各螺栓插通孔1c、61d對應(yīng)的位置，利用插通于這些螺栓插通孔的的六個螺栓7，將所述正時鏈輪1和保持板61以及馬達(dá)殼5從軸向一起固定。

所述凸輪軸2在外周具有使未圖示的進(jìn)氣閥進(jìn)行開動作的每個汽缸兩個的驅(qū)動凸輪，并在前端部一體設(shè)有所述凸緣部2a。

如圖1所示，該凸緣部2a設(shè)定為外徑比后述從動部件9的固定端部9a的外徑稍大，在各結(jié)構(gòu)部件的組裝后，前端面的外周部與所述大徑球軸承43的內(nèi)輪43b的軸向外端面抵接配置。另外，凸緣部2a的前端面在從軸向抵接于從動部件9的狀態(tài)下，利用凸輪螺栓10從軸向結(jié)合。

另外，如圖4所示，在所述凸緣部2a的外周沿圓周向形成有供所述保持板61的限制機(jī)構(gòu)凸部61b卡入的限制機(jī)構(gòu)凹槽2b。該限制機(jī)構(gòu)凹槽2b向圓周向形成為規(guī)定長度的圓弧狀，通過以該長度范圍轉(zhuǎn)動的限制機(jī)構(gòu)凸部61b的兩端緣分別與周向的相對緣2c、2d抵接，限制凸輪軸2相對于正時鏈輪1的最大提前側(cè)或者最大延遲側(cè)的相對旋轉(zhuǎn)位置。

此外，所述限制機(jī)構(gòu)凸部61b比從軸向外側(cè)與所述保持板61的大徑球軸承43的外輪相對而固定的部位更向凸輪軸2側(cè)遠(yuǎn)離而配置，與所述從動部件9的固定端部9a成為在軸向非接觸狀態(tài)。因此，能夠抑制限制機(jī)構(gòu)凸部61b與固定端部9a的干涉。

如圖1所示，所述凸輪螺栓10的頭部10a的軸向端面從軸向支承小徑球軸承37的內(nèi)輪，并且在軸部10b的外周形成有外螺紋10c，外螺紋10c與從所述凸輪軸2的端部向內(nèi)部軸向形成的內(nèi)螺紋螺合。

所述從動部件9由鐵類金屬一體形成，如圖1所示，具有：形成于后端側(cè)(凸輪軸2側(cè))的圓板狀的固定端部9a；從該固定端部9a的內(nèi)周前端面向軸向突出的圓筒部9b；一體形成于所述固定端部9a的外周部，保持多個輥48的圓筒狀的保持器41。

所述固定端部9a的后端面抵接配置于所述凸輪軸2的凸緣部2a的前端面，利用所述凸輪螺栓10的軸力從軸向壓接固定于凸緣部2a。

如圖1所示，所述圓筒部9b在中央貫通形成有供所述凸輪螺栓10的軸部10b插通的插通孔9d，并且在外周側(cè)設(shè)置有滾針軸承38。

如圖1所示，所述保持器41從所述固定端部9a的外周部前端向前方彎折為截面大致L形，并形成為向與所述圓筒部9b同向突出的有底圓筒狀。

該保持器41的筒狀前端部41a經(jīng)由利用所述內(nèi)齒結(jié)構(gòu)部19、隔壁5b等分隔成的圓環(huán)凹狀的收納空間向馬達(dá)殼5的隔壁5b方向延伸。另外，如圖1以及圖2所示，在所述筒狀前端部41a的周向的大致等間隔位置，在周向的等間隔位置形成有分別轉(zhuǎn)動自如地保持所述多個輥48的大致長方形狀的多個輥保持孔41b。該輥保持孔41b(輥48)的前端部側(cè)被堵塞，形成為在前后方向上細(xì)長的形狀，其整體的數(shù)量比所述內(nèi)齒結(jié)構(gòu)部19的內(nèi)齒19a的整體的齒數(shù)少。由此，獲得了減速比。

所述相位變更機(jī)構(gòu)3主要具有：配置在所述從動部件9的圓筒部9b的前端側(cè)的所述電動機(jī)8；對該電動機(jī)8的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行減速并向凸輪軸2傳遞的減速機(jī)構(gòu)12。

如圖1以及圖2所示，所述電動機(jī)8為帶電刷的DC馬達(dá)，具有：與所述正時鏈輪1一體旋轉(zhuǎn)的軛部即馬達(dá)殼5；在該馬達(dá)殼5的內(nèi)部被設(shè)為旋轉(zhuǎn)自如的馬達(dá)輸出軸13；固定于馬達(dá)殼5的內(nèi)周面的定子即半圓弧狀的一對永久磁鐵14、15；固定于馬達(dá)殼5的前端部的所述供電板11。

所述馬達(dá)輸出軸13形成為臺階圓筒狀，作為電樞發(fā)揮作用，經(jīng)由形成于軸向的大致中央位置的臺階部而具有凸輪軸2側(cè)的大徑部13a和該罩部件4側(cè)的小徑部13b。所述大徑部13a在外周固定有鐵心轉(zhuǎn)子17，并且在后端側(cè)一體形成有構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)12的一部分的偏心軸部39。

另一方面，所述小徑部13b在外周壓入固定有圓環(huán)部件20，并且在該圓環(huán)部件20的外周面從軸向壓入固定有后述整流子21。所述圓環(huán)部件20的外徑設(shè)定為與所述大徑部13a的外徑大致相同，并且配置在小徑部13b的軸向的大致中央位置。

所述鐵心轉(zhuǎn)子17由具有多個磁極的磁性材料形成，外周側(cè)構(gòu)成為具有使線圈18的線圈線卷繞的縫隙的線圈架，該鐵心轉(zhuǎn)子17的內(nèi)周部與所述馬達(dá)輸出軸13的臺階部外周進(jìn)行軸向的定位而被固定。

另一方面，所述整流子21由導(dǎo)電材料形成為圓環(huán)狀，并在分割為與所述鐵心轉(zhuǎn)子17的極數(shù)相同的各整流子片上電連接有所述線圈18的被引出的線圈線的末端。

所述永久磁鐵14、15整體形成為圓筒狀，并在圓周向具有多個磁極，并且其軸向的位置相對于所述鐵心轉(zhuǎn)子17的軸向的中心向所述供電板11側(cè)偏移配置。由此，所述永久磁鐵14、15的前端部配置為在徑向上，與所述整流子21、設(shè)于供電板11上的后述切換用電刷25a、25b等重疊。

如圖1以及圖5所示，所述供電板11具有：由鐵類金屬材料構(gòu)成的圓盤狀的金屬制的剛性板部16、該剛性板部16的前后兩側(cè)面被模制的圓板狀的樹脂部22。此外，該供電板11構(gòu)成為向電動機(jī)8供電的供電機(jī)構(gòu)的一部分。

如圖1以及圖5所示，所述剛性板16的未被所述樹脂部22覆蓋的外周部16a通過鉚接定位固定于形成在所述馬達(dá)殼5的前端部內(nèi)周的圓環(huán)狀的臺階狀的凹槽，并且在中央部貫通形成有供馬達(dá)輸出軸13的小徑部13b等插通的軸插通孔16b。另外，剛性板16在與所述軸插通孔16b的內(nèi)周緣連續(xù)的規(guī)定的位置通過打通形成有不同形狀的兩個保持孔16c、16d，在該各保持孔16c、16d上，嵌入保持有后述電刷架23a、23b。

此外，在所述外周部16a的周向的規(guī)定位置，形成有經(jīng)由未圖示的夾具進(jìn)行相對于所述殼主體5a的圓周向的定位的三個U形槽16e。

另外，如圖1、圖5所示，在所述供電板11上設(shè)置有：配置于所述剛性板16的各保持孔16c、16d的內(nèi)側(cè)，利用多個鉚釘40固定于所述樹脂部22的前端部22a的銅制的一對電刷架23a、23b；沿著徑向滑動自如地收納配置在該各電刷架23a、23b的內(nèi)部，并利用螺旋彈簧24a、24b的彈力使圓弧狀的各前端面從徑向與所述整流子21的外周面彈性接觸的整流子即一對切換用電刷25a、25b；在所述樹脂部22的前端部22a側(cè)，以使各自的外側(cè)面露出的狀態(tài)被模制固定的內(nèi)外兩層的供電用集流環(huán)26a、26b；將所述各切換用電刷25a、25b與各集流環(huán)26a、26b電連接起來的線束27a、27b。

所述內(nèi)周側(cè)的小徑的集流環(huán)26a、外周側(cè)的大徑的集流環(huán)26b通過對由銅材料構(gòu)成的薄板進(jìn)行沖壓而打通為圓環(huán)狀而形成。

如圖1以及圖6所示，所述罩部件4大致形成為圓盤狀，并以在所述供電板11的前端側(cè)覆蓋所述殼主體5a的前端部的方式配置，具有圓板板狀的罩主體28和覆蓋該罩主體28的前端部的合成樹脂材料的罩部29。

如圖1以及圖6～圖10所示，所述罩主體28主要由合成樹脂材料形成為規(guī)定的壁厚，并且外徑形成為比所述殼主體5a的外徑大，在內(nèi)部模制固定有比合成樹脂材料的線膨脹系數(shù)小，彈性模量(楊氏模量)大的金屬制的芯材料的作為變形抑制部件的加強(qiáng)板28a。另外，罩主體28在外周部的四個位置突出設(shè)置的圓弧狀的凸起部28c，供固定于未圖示的鏈盒上的螺栓插通的螺栓插通孔28d通過被模制的金屬制的套筒28e分別形成于樹脂材料上。

如圖7所示，所述加強(qiáng)板28a形成為比罩主體28的外徑小的大致圓盤狀，在中央位置形成有圓形狀的貫通孔28f，并在該貫通孔28f的一側(cè)緣貫通形成有大致矩形狀的窗部28g。另外，如圖7中，在下部側(cè)沿徑向形成有供后述信號用連接器34的導(dǎo)電材料配置的細(xì)長的長方形狀的切口部28i。

所述貫通孔28f的內(nèi)徑形成為比后述凹槽36a的內(nèi)徑大，并且比大徑槽36b的內(nèi)徑小。

所述窗部28g在所述貫通孔28f的一側(cè)部設(shè)置為連通狀態(tài)，利用填充于該窗部28g內(nèi)的合成樹脂材料模制固定有電刷架30a、30b，還模制固定有保持所述各扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧32a、32b的截面大致十形的樹脂架49。

所述切口部28i在填充于內(nèi)部的合成樹脂材料的內(nèi)部埋設(shè)有后述信號用的端子片34a。

所述罩部29形成為圓盤板狀，一體形成于外周緣的圓環(huán)狀的卡定凸部29a通過從徑向壓入形成于所述罩主體28的外周部的臺階卡定槽28h而被卡定固定。

所述罩主體28在從軸向與所述各集流環(huán)26a、26b相對的位置，沿軸向固定有一對角筒狀的電刷架30a、30b，并且在該各電刷架30a、30b的內(nèi)部，各前端面與所述各集流環(huán)26a、26b滑動接觸的供電用電刷31a、31b被保持為向軸向滑動自如。

在該罩主體28的電動機(jī)8側(cè)的內(nèi)表面的大致中央位置，形成有構(gòu)成凹部的一部分的圓形狀的凹槽36a。該凹槽36a向罩主體28的軸向外側(cè)凹入而形成，內(nèi)徑形成為比后述被檢測部50的前端部50b的外徑大，并且其深度形成為比所述罩主體28的軸向的寬度長度稍小，具有薄壁的底壁。另外，在該薄壁的底壁的外表面大致中央位置，定位用凸部28k與底壁一體設(shè)置。

在所述窗部28g，經(jīng)由樹脂架49安裝有使所述各供電用電刷31a、31b向所述集流環(huán)26a、26b方向施力的一對扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧32a、32b。如圖6以及圖10所示，在該扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧32a、32b中，線圈部收納配置于形成在罩主體28的罩部29側(cè)的一側(cè)面的凹部內(nèi)，并且向徑向突出的一端部32c、32d在所述各供電用電刷31a、31b的后端面，向集流環(huán)26a、26b方向按壓地彈性接觸。

所述各電刷架30a、30b在前后端形成有開口部，所述各供電用電刷31a、31b的前端部從前端側(cè)的開口部進(jìn)退自如，并且經(jīng)由各后端側(cè)的開口部，使尾纖線束31d、31e的一端部與所述各供電用電刷31a、31b的后端連接。

所述各尾纖線束31d、31e的長度如前所述，所述供電用電刷31a、31b設(shè)定為即便被所述扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧32a、32b的彈力壓出，也不從電刷架30a、30b脫落的長度。

所述各供電用電刷31a、31b形成為棱柱狀，并設(shè)定為規(guī)定的軸向長度，并且平坦的各前端面從軸向分別與所述各集流環(huán)26a、26b抵接。

另外，在所述罩主體28的下端部，在所述各供電用電刷31a、31b上一體設(shè)置有從未圖示的控制單元供給電流的電源供給用連接器33，并且將被所述檢測部51檢測的旋轉(zhuǎn)角度信號向所述控制單元輸出的信號用連接器34與所述電源供給用連接器33并列并且沿徑向突出設(shè)置。

如圖6以及圖10所示，所述電源供給用連接器33的局部地埋設(shè)于所述罩主體28的內(nèi)部的導(dǎo)電材料即一對端子片33a、33a的各一端部33b、33b與所述尾纖線束31d、31e連接，并且向外部露出的另一端部33c、33c與控制單元側(cè)的未圖示的內(nèi)連接器端子連接。

另一方面，如圖1以及圖9所示，所述信號用連接器34的局部地埋設(shè)于罩主體28內(nèi)的導(dǎo)電材料即多個端子片34a的各一端部34b與所述印刷基板53的集成電路54連接，并且向外部露出的另一端部34c與控制單元側(cè)的未圖示的內(nèi)連接器端子連接。

在所述馬達(dá)輸出軸13的小徑部13b與隔著所述罩主體28的凹槽36a的底壁的中央部之間，設(shè)置有檢測馬達(dá)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)角度位置的旋轉(zhuǎn)角檢測機(jī)構(gòu)即角度傳感器35。

該角度傳感器35為磁感應(yīng)型，如圖1、圖11以及圖12所示，具有固定于所述馬達(dá)輸出軸13的小徑部13b內(nèi)的被檢測部50和固定于所述罩主體28的大致中央位置，接收來自所述被檢測部50的檢測信號的檢測部51。

如圖11A～C所示，所述被檢測部50在由合成樹脂材料構(gòu)成的大致有底圓筒狀的支承部50a的軸向的前端部50b的底壁面固定有三葉形狀的薄板的被檢測轉(zhuǎn)子52，并且在支承部50a的后端部外周一體設(shè)有壓入所述馬達(dá)輸出軸13的小徑部13b的內(nèi)部的圓環(huán)狀突起50c。

另外，所述支承部50a的外徑形成為比所述凹槽36a的內(nèi)徑小，從所述馬達(dá)輸出軸13的小徑部13b的前端突出的所述前端部50b插入配置于所述罩主體28的所述凹槽36a內(nèi)，所述被檢測轉(zhuǎn)子52在凹槽36a的薄壁底壁的底面經(jīng)由微小間隙C相對配置。

如圖12A～C所示，所述檢測部51具有：從所述罩主體28的大致中央位置向徑向延伸設(shè)置的大致長方形狀的印刷基板53；設(shè)于該印刷基板53的長邊方向的一端部外表面的集成電路(ASIC)54；設(shè)于與該集成電路54相同外表面的另一端部側(cè)的接收回路55a以及震蕩回路55b。

所述印刷基板53在所述接收、震蕩回路55a、55b的中央形成有定位用小孔53a，該定位用小孔53a壓入嵌合于所述定位用凸部28k而使所述被檢測轉(zhuǎn)子52的中心和接收、震蕩回路55a、55b的中心定位。

另外，該印刷基板53相對于所述罩主體28的前端面通過螺栓或者焊接等規(guī)定的固定機(jī)構(gòu)來固定，因此，所述接收、震蕩回路55a、55b經(jīng)由所述凹槽36a的底壁和微小間隙C從軸向與所述被檢測轉(zhuǎn)子52對置。

因此，伴隨所述馬達(dá)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)，使所述被檢測轉(zhuǎn)子52經(jīng)由支承部50a旋轉(zhuǎn)，由此在所述接收、發(fā)送回路55a、55b與所述被檢測轉(zhuǎn)子52之間，感應(yīng)電流流動，利用該電磁感應(yīng)作用，所述集成電路54檢測馬達(dá)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)角度，并將該檢測信號輸出到控制單元。

并且，在所述罩主體28的所述凹槽36a的開口部側(cè)外周形成有構(gòu)成具有比該凹槽36a的內(nèi)徑大的內(nèi)徑的凹部的其他一部分的大徑槽36b。如圖1以及圖8、圖9所示，該大徑槽36b形成為內(nèi)徑與所述圓環(huán)部件20的外徑大致相同大小，并且深度形成為從所述罩主體28的中央部后端面到軸向的大致中央位置(凹槽36a的開口端)的深度。該大徑槽36b和所述凹槽36a向比所述各集流環(huán)26a、26b與各供電用電刷31a、31b的前端部的抵接位置更靠近外側(cè)偏移，并且兩者協(xié)動而構(gòu)成為迷宮槽。

所述馬達(dá)輸出軸13和偏心軸部39利用設(shè)于所述凸輪螺栓10的軸部10b外周面的小徑球軸承37和設(shè)于所述從動部件9的圓筒部9b的外周面，并配置于小徑球軸承37的軸向側(cè)部的所述滾針軸承38支承為旋轉(zhuǎn)自如。

所述滾針軸承38具有：壓入偏心軸部39的內(nèi)周面的圓筒狀的護(hù)圈38a、在該護(hù)圈38a的內(nèi)部被保持為旋轉(zhuǎn)自如的多個轉(zhuǎn)動體即滾針輥38b。該滾針輥38b繞所述從動部件9的圓筒部9b的外周面轉(zhuǎn)動。

所述小徑球軸承37的內(nèi)輪在所述從動部件9的圓筒部9b的前端緣與凸輪螺栓10的頭部10a之間以夾持狀態(tài)被固定，另一方面，外輪壓入固定于所述偏心軸部39的臺階擴(kuò)徑狀的內(nèi)周面，并且與形成于所述內(nèi)周面的臺階緣抵接而進(jìn)行軸向的定位。

另外，在所述馬達(dá)輸出軸13(偏心軸部39)的外周面與所述馬達(dá)殼5的延伸部5d的內(nèi)周面之間，設(shè)置有阻止?jié)櫥蛷臏p速機(jī)構(gòu)12的內(nèi)部向電動機(jī)8內(nèi)泄漏的小徑的油封46。該油封46是將電動機(jī)8和減速機(jī)構(gòu)12分隔成具有密封功能的部件。

所述控制單元從未圖示的曲軸角傳感器、空氣流量計、水溫傳感器、加速踏板開度傳感器等各種的傳感器類，基于信息信號檢測當(dāng)前的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并基于此進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)控制，并且經(jīng)由所述供電用電刷31a、31b、各集流環(huán)26a、26b、切換用電刷25a、25b、整流子21等向線圈18通電而進(jìn)行馬達(dá)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)控制，利用減速機(jī)構(gòu)12控制凸輪軸2相對于正時鏈輪1的相對旋轉(zhuǎn)相位。

如圖1～圖3所示，所述減速機(jī)構(gòu)12主要具有：進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的所述偏心軸部39；設(shè)于該偏心軸部39的外周的中徑球軸承47；設(shè)于該中徑球軸承47的外周的所述輥48；在轉(zhuǎn)動方向上保持該輥48，并且允許徑向的移動的所述保持器41；與該保持器41成為一體的所述從動部件9。

如圖3所示，所述偏心軸部39的形成于外周面的凸輪面39a的軸心Y從馬達(dá)輸出軸13的軸心X向徑向稍微偏心。

所述中徑球軸承47在所述滾針軸承38的徑向位置，以整體大致重疊的狀態(tài)配置，具有內(nèi)輪47a、外輪47b以及夾裝于該兩輪47a、47b之間的球構(gòu)成。與所述內(nèi)輪47a壓入固定于所述偏心軸部39的外周面相對，所述外輪47b不在軸向固定而處于自由狀態(tài)。即，該外輪47b的軸向的電動機(jī)8側(cè)的一端面不與任何部位接觸，另外，軸向的另一端面在與其相對的保持器41的內(nèi)側(cè)面之間形成微小的第一間隙C1而成為自由狀態(tài)。另外，在該外輪47b的外周面轉(zhuǎn)動自如地抵接有所述各輥48的外周面，并且在該外輪47b的外周側(cè)形成有圓環(huán)狀的第二間隙C2，利用該第二間隙C2，中徑球軸承47整體伴隨所述偏心軸部39的偏心旋轉(zhuǎn)而能夠向徑向移動，即能夠偏心移動。

所述各輥48由鐵類金屬形成，伴隨所述中徑球軸承47的偏心移動，一邊向徑向移動，一邊嵌入所述內(nèi)齒結(jié)構(gòu)部19的內(nèi)齒19a，并且一邊利用保持器41的輥保持孔41b的兩側(cè)緣向周向引導(dǎo)一邊向徑向擺動運(yùn)動。

在所述減速機(jī)構(gòu)12的內(nèi)部，利用潤滑油供給機(jī)構(gòu)供給潤滑油。該潤滑油供給機(jī)構(gòu)具有：形成于所述汽缸蓋01的軸承02的內(nèi)部，從未圖示的主送油通路供給潤滑油的油供給通路；形成于所述凸輪軸2的內(nèi)部軸向，經(jīng)由槽51a與所述油供給通路連通的油供給孔51；貫通形成于所述從動部件9的內(nèi)部軸向，一端經(jīng)由環(huán)狀槽51b向該油供給孔51開口，另一端在所述滾針軸承38和中徑球軸承47的附近開口的所述小徑的油孔52；同樣地貫通形成于從動部件9的未圖示的油排出孔。

利用該潤滑油供給機(jī)構(gòu)，潤滑油供給到所述收納空間44內(nèi)而滯留，并從此對中徑球軸承47、各輥48進(jìn)行潤滑，并且向偏心軸部39、馬達(dá)輸出軸13的內(nèi)部流入而用于滾針軸承38、小徑球軸承37等可動部的潤滑。

〔本實施方式的作用〕

以下，說明本實施方式的作用。首先，正時鏈輪1伴隨內(nèi)燃機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而經(jīng)由正時鏈旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)矩經(jīng)由內(nèi)齒結(jié)構(gòu)部19、內(nèi)螺紋形成部6而傳遞到馬達(dá)殼5，使該馬達(dá)殼5同步旋轉(zhuǎn)。另一方面，所述內(nèi)齒結(jié)構(gòu)部19的轉(zhuǎn)矩從各輥48經(jīng)由保持器41以及從動部件9向凸輪軸2傳遞。由此，凸輪軸2的凸輪使進(jìn)氣閥進(jìn)行開閉動作。

然后，在內(nèi)燃機(jī)起動后的規(guī)定的內(nèi)燃機(jī)工作時，從所述控制單元經(jīng)由各端子片33a、33a、各尾纖線束31d、31e以及供電用電刷31a、31b、各集流環(huán)26a、26b等向電動機(jī)8的線圈18通電。由此，馬達(dá)輸出軸13被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，該轉(zhuǎn)矩經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)12向凸輪軸2傳遞被減速了的轉(zhuǎn)矩。

即，在伴隨所述馬達(dá)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)而使偏心軸部39偏心旋轉(zhuǎn)時，各輥48在馬達(dá)輸出軸13每轉(zhuǎn)一圈而一邊在保持器41的各輥保持孔41b被向徑向引導(dǎo)，一邊跨越所述內(nèi)齒結(jié)構(gòu)部19的一個內(nèi)齒19a而向鄰接的其他內(nèi)齒19a轉(zhuǎn)動而移動，并將其依次反復(fù)而向圓周向滾動接觸。通過該各輥48的滾動接觸而使所述馬達(dá)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)一邊減速一邊向所述從動部件9傳遞轉(zhuǎn)矩。此時的減速比能夠根據(jù)所述內(nèi)齒19a的數(shù)量與輥48的數(shù)量的差任意設(shè)定。

由此，凸輪軸2相對于正時鏈輪1，正逆相對旋轉(zhuǎn)而改變相對旋轉(zhuǎn)相位，將進(jìn)氣閥的開閉正時向提前側(cè)或者延遲側(cè)變換控制。

凸輪軸2相對于所述正時鏈輪1的正逆相對旋轉(zhuǎn)的最大位置限制(角度位置限制)通過使所述限制機(jī)構(gòu)凸部61b的各側(cè)面與所述限制機(jī)構(gòu)凹槽2b的各相對面2c、2d中一方抵接來進(jìn)行。

因此，進(jìn)氣閥的開閉正時向提前側(cè)或者延遲側(cè)變換為最大，謀求提高內(nèi)燃機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性、輸出的提高。

另外，在伴隨所述電動機(jī)8的馬達(dá)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)而使所述角度傳感器35的被檢測部50旋轉(zhuǎn)時，檢測部51之間的感應(yīng)電流流動，利用該電磁感應(yīng)作用，所述集成電路54檢測馬達(dá)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)角度，利用該檢測信號，在控制單元檢測馬達(dá)輸出軸13的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度位置。根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度位置與曲軸的旋轉(zhuǎn)位置，控制單元向所述電動機(jī)8輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號，根據(jù)當(dāng)前的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，精度良好地控制凸輪軸2相對于所述曲軸的相對旋轉(zhuǎn)相位。

并且，在本實施方式中，在所述罩主體28的合成樹脂材料的內(nèi)部模制固定有比所述合成樹脂的彈性模量大的加強(qiáng)板28a而成為埋設(shè)狀態(tài)，因此罩主體28整體的剛性提高。因此，即便所述內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動中的振動傳遞到所述罩主體28，由于抑制了在該罩主體28的大的振動的產(chǎn)生，因此抑制被檢測轉(zhuǎn)子52與凹槽36a的底壁之間的所述微小間隙C的變動。

另外，以往，在將所述罩部件28安裝于未圖示的鏈盒等時，利用所述鏈&與所述罩部件28的熱膨脹差，罩部件28變形而可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)檢測精度下降，通過使所述加強(qiáng)板28a采用比所述合成樹脂的線膨脹系數(shù)小的材料，能夠抑制罩主體28整體的熱膨脹。因此，抑制罩主體28整體相對于未圖示的鏈盒的熱膨脹差導(dǎo)致的撓曲，抑制所述微小間隙C的變動。

其結(jié)果是，能夠抑制所述角度傳感器35的旋轉(zhuǎn)角度檢測精度的下降。

另外，伴隨所述馬達(dá)輸出軸13的旋轉(zhuǎn)，所述各集流環(huán)26a、26b與各供電用電刷31a、31b的前端面滑動接觸而產(chǎn)生的金屬磨損粉在通常旋轉(zhuǎn)時，由于離心力而向殼主體5a的外側(cè)飛散，但在內(nèi)燃機(jī)的停止時、起動時等，從上側(cè)振落，而可能從所述被檢測部50的支承部50a的外周面上部側(cè)流入所述被檢測轉(zhuǎn)子52側(cè)。

但是，在本實施方式中，所述被檢測部50的支承部50a的前端部50b插入配置在所述凹槽36a內(nèi)，而使被檢測轉(zhuǎn)子52的位置向比所述各集流環(huán)26a、26b與供電用電刷31a、31b的滑動接觸位置更靠近外側(cè)(罩部29側(cè))的位置，因此所述被檢測轉(zhuǎn)子52覆蓋在所述凹槽36a、大徑槽36b的內(nèi)周面而成為被覆蓋的狀態(tài)。因此，能夠充分抑制所述金屬磨損粉向被檢測轉(zhuǎn)子52的附著。

尤其是在本實施方式中，由于所述凹槽36a和大徑槽36b構(gòu)成為迷宮槽，因此利用該迷宮效果，阻止被振落的金屬磨損粉向所述支承部50a的前端部50b方向流動而能夠充分抑制向被檢測轉(zhuǎn)子52側(cè)的流動。

其結(jié)果是，能夠抑制由于該金屬磨損粉的影響而導(dǎo)致的所述角度傳感器35的旋轉(zhuǎn)檢測精度的降低，能夠提高耐久性。

并且，在本實施方式中，所述罩部件4由于軸向的寬度形成為薄型，因此能夠使閥正時控制裝置整體的軸向的長度足夠短。因此，謀求裝置的小型化而提高裝置向發(fā)動機(jī)室內(nèi)的搭載性。

另外，如前所述，所述被檢測部50的支承部50a的前端部50b以從軸向嵌入凹槽36a的內(nèi)部的狀態(tài)被收納保持，由此能夠使裝置整體的軸向的長度縮短。

本發(fā)明不限于所述實施方式的結(jié)構(gòu)，例如所述加強(qiáng)板的材質(zhì)、大小、形狀等能夠根據(jù)規(guī)格等任意變更。另外，該加強(qiáng)板不一定是金屬材料，也可以由比罩部件的合成樹脂材料的線膨脹系數(shù)小，彈性模量大的例如其他樹脂材料、陶瓷材料等形成。

作為所述第一部件，除了所述正時鏈輪以外，也可以是正時滑輪等。

另外，對于所述罩部件的外因，不一定是振動，也包括例如溫度的變化等。