本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)控制技術(shù)，尤其涉及一種真空度控制方法、裝置、系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)：

真空度是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的活塞在工作過程中產(chǎn)生的，是影響剎車制動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)?，F(xiàn)有的一些小排量手動(dòng)變速檔車型中，在汽車處于怠速狀態(tài)下時(shí)，連續(xù)點(diǎn)踩剎車3-4次后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低至小于怠速限定速度時(shí)，為保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，則將節(jié)氣門接近全開，造成了真空度不足，并且在短時(shí)間內(nèi)難以快速恢復(fù)，導(dǎo)致了剎車變硬，進(jìn)而降低了制動(dòng)效果。

針對上述缺陷，可以在汽車內(nèi)安裝電子真空泵，以彌補(bǔ)真空度不足的問題，但是電子真空泵的價(jià)格較高，提高了汽車的制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種真空度控制方法、裝置、系統(tǒng)及汽車，用于在連續(xù)點(diǎn)踩剎車后能夠提高真空度，進(jìn)而提高制動(dòng)效果。

本發(fā)明一方面提供一種真空度控制方法，包括：

獲取剎車信號參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)和真空度參數(shù)；

當(dāng)剎車信號參數(shù)獲取到的次數(shù)等于或大于剎車次數(shù)門限值、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)處于怠速、且當(dāng)真空度參數(shù)低于真空度門限值時(shí)，產(chǎn)生真空度不足提示信號，以提示駕駛員將離合器分離。

如上所述的真空度控制方法，其特征在于，在產(chǎn)生真空度不足提示信號之后，還包括：

獲取離合器接合狀態(tài)參數(shù)；

當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)離合器狀態(tài)參數(shù)仍然為接合狀態(tài)時(shí)，控制將節(jié)氣門打開至最大限度。

如上所述的真空度控制方法，其特征在于，所述真空度門限值為20kPa。

如上所述的真空度控制方法，其特征在于，所述剎車次數(shù)門限值為三次。

如上所述的真空度控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒。

如上所述的真空度控制方法，其特征在于，所述真空度不足提示信號包括：音頻、燈光或畫面顯示信號。

本發(fā)明另一方面提供一種真空度控制裝置，包括：

參數(shù)獲取模塊，用于獲取剎車信號參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)和真空度參數(shù)；

信號產(chǎn)生模塊，用于當(dāng)剎車信號參數(shù)獲取到的次數(shù)等于或大于剎車次數(shù)門限值、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)處于怠速、且當(dāng)真空度參數(shù)低于真空度門限值時(shí)，產(chǎn)生真空度不足提示信號，以指示駕駛員將離合器分離。

如上所述的真空度控制裝置，所述參數(shù)獲取模塊，還用于在產(chǎn)生真空度不足提示信號之后，獲取離合器接合狀態(tài)參數(shù)；

所述裝置還包括：

節(jié)氣門控制模塊，用于當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)離合器狀態(tài)參數(shù)仍然為接合狀態(tài)時(shí)，控制將節(jié)氣門打開至最大限度。

本發(fā)明另一方面提供一種真空度控制系統(tǒng)，包括：

控制器，包括如上所述的真空度控制裝置；

執(zhí)行設(shè)備，用于根據(jù)真空度控制裝置的控制來執(zhí)行真空度不足提示信號。

本發(fā)明另一方面提供一種汽車，包括如上所述的真空度控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案，通過獲取剎車信號參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)和真空度參數(shù)，當(dāng)剎車信號參數(shù)獲取到的次數(shù)等于或大于剎車次數(shù)門限值、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)處于怠速、且當(dāng)真空度參數(shù)低于真空度門限值時(shí)，控制器產(chǎn)生真空度不足提示信號，以提示駕駛員將離合器分離，則當(dāng)駕駛員踩下離合器，離合器分離后，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷減小，節(jié)氣門的開度減小，真空度迅速恢復(fù)，以保證良好的制動(dòng)效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的真空度控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的真空度控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的真空度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的真空度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的真空度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的真空度控制方法的流程圖。本實(shí)施例提供一種真空度控制方法，能夠應(yīng)用于汽車領(lǐng)域中，該方法可由真空度控制系統(tǒng)中的控制器來執(zhí)行，可以通過軟件/硬件的方式實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，該真空度控制方法可以包括：

步驟101、控制器獲取剎車信號參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)和真空度參數(shù)。

其中，剎車信號參數(shù)可以通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，簡稱：CAN)總線來傳輸，具體的，可以由用于檢測剎車狀態(tài)的傳感器進(jìn)行檢測，將剎車信號參數(shù)發(fā)送至CAN總線，控制器從CAN總線讀取剎車信號參數(shù)。

發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)可以為發(fā)動(dòng)機(jī)所處的幾種狀態(tài)，例如：怠速狀態(tài)、正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等。對于軟件實(shí)現(xiàn)的方式而言，可以對每個(gè)狀態(tài)設(shè)立標(biāo)志位，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)，將怠速狀態(tài)標(biāo)志位置“1”。

真空度參數(shù)可以由用于測量真空度的傳感器進(jìn)行檢測，然后發(fā)送至CAN總線，再由控制器從CAN總線上讀取。

控制器可以為電子控制單元(Electronic Control Unit，簡稱：ECU)，或者也可以為其它型號的控制器。

步驟102、當(dāng)剎車信號參數(shù)獲取到的次數(shù)等于或大于剎車次數(shù)門限值、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)處于怠速、且當(dāng)真空度參數(shù)低于真空度門限值時(shí)，控制器產(chǎn)生真空度不足提示信號，以提示駕駛員將離合器分離。

控制器接收到上述三個(gè)參數(shù)之后，分別進(jìn)行相應(yīng)的處理。

對于剎車信號參數(shù)，當(dāng)接收到剎車信號參數(shù)之后，控制器可對接收到的剎車信號參數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將當(dāng)前計(jì)數(shù)值與剎車次數(shù)門限值進(jìn)行比較。

對于發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)，則判斷怠速狀態(tài)標(biāo)志位是否為“1”。

對于真空度參數(shù)，控制器可將真空度參數(shù)與真空度門限值進(jìn)行比較。

當(dāng)控制器獲知到剎車信號參數(shù)的次數(shù)等于或大于剎車次數(shù)門限值、且怠速狀態(tài)標(biāo)志位為“1”、且真空度參數(shù)低于真空度門限值時(shí)，控制器無需調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，僅產(chǎn)生真空度不足提示信號，以提示駕駛員踩下離合器，將離合器分離。

當(dāng)駕駛員踩下離合器，離合器分離后，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷減小，節(jié)氣門的開度減小，真空度迅速恢復(fù)，以保證良好的制動(dòng)效果。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過獲取剎車信號參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)和真空度參數(shù)，當(dāng)剎車信號參數(shù)獲取到的次數(shù)等于或大于剎車次數(shù)門限值、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)處于怠速、且當(dāng)真空度參數(shù)低于真空度門限值時(shí)，控制器產(chǎn)生真空度不足提示信號，以提示駕駛員將離合器分離，則當(dāng)駕駛員踩下離合器，離合器分離后，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷減小，節(jié)氣門的開度減小，真空度迅速恢復(fù)，以保證良好的制動(dòng)效果。采用本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，則不需要安裝電子真空泵，節(jié)省成本。

實(shí)施例二

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的真空度控制方法的流程圖。本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化了真空度控制方法，該方法可由真空度控制系統(tǒng)中的控制器來執(zhí)行，可以通過軟件/硬件的方式實(shí)現(xiàn)。如圖2所示，在上述步驟102之后，即：在產(chǎn)生真空度不足提示信號之后，還包括：

步驟103、控制器獲取離合器接合狀態(tài)參數(shù)。

離合器結(jié)合狀態(tài)參數(shù)包括離合器接合狀態(tài)和離合器分離狀態(tài)兩種。該參數(shù)可采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的方法來獲取，例如采用傳感器來檢測離合器的狀態(tài)。

步驟104、當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)離合器狀態(tài)參數(shù)仍然為接合狀態(tài)時(shí)，控制器控制將節(jié)氣門打開至最大限度。

在步驟103執(zhí)行之前可啟動(dòng)計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)判斷離合器狀態(tài)參數(shù)是否變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，如若在計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間之前，離合器變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，則表明駕駛員已踩下離合器；如若在計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間之后，離合器仍然為接合狀態(tài)，表明駕駛員仍未踩下離合器，則控制器需啟動(dòng)對節(jié)氣門進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，將節(jié)氣門打開至最大限度，以使發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過獲取剎車信號參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)和真空度參數(shù)，當(dāng)剎車信號參數(shù)獲取到的次數(shù)等于或大于剎車次數(shù)門限值、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)處于怠速、且當(dāng)真空度參數(shù)低于真空度門限值時(shí)，控制器產(chǎn)生真空度不足提示信號，以提示駕駛員將離合器分離，則當(dāng)駕駛員踩下離合器，離合器分離后，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷減小，節(jié)氣門的開度減小，真空度迅速恢復(fù)，以保證良好的制動(dòng)效果。進(jìn)一步的，若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，離合器狀態(tài)參數(shù)仍然為接合狀態(tài)，則需要控制將節(jié)氣門打開至最大限度，以使發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，避免熄火，不但能提高制動(dòng)效果，還提高了駕乘安全性。

在上述兩個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，剎車次數(shù)門限值可以為三次，真空度門限值可以為20kPa，則當(dāng)連續(xù)獲取到三次剎車信號參數(shù)，且發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)處于怠速，以及真空度參數(shù)小于20kPa時(shí)，控制器產(chǎn)生真空度不足提示信號，以提示駕駛員踩下離合器。

進(jìn)一步的，上述預(yù)設(shè)時(shí)間可以為2秒，則當(dāng)控制器產(chǎn)生真空度不足提示信號2秒后，離合器仍未分離，則控制器需控制節(jié)氣門打開至最大限度。

上述真空度不足提示信號包括：音頻、燈光或畫面顯示信號，可以為其中一種或至少兩種的組合，例如通過報(bào)警音頻提示駕駛員，通過警示燈提示駕駛員，或者在操作前面板的儀表盤或顯示屏上顯示報(bào)警畫面提示駕駛員等方式。

實(shí)施例三

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的真空度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實(shí)施例提供一種真空度控制裝置，包括：參數(shù)獲取模塊11和信號產(chǎn)生模塊12。

其中，參數(shù)獲取模塊11用于獲取剎車信號參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)和真空度參數(shù)。信號產(chǎn)生模塊12用于當(dāng)剎車信號參數(shù)獲取到的次數(shù)等于或大于剎車次數(shù)門限值、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)處于怠速、且當(dāng)真空度參數(shù)低于真空度門限值時(shí)，產(chǎn)生真空度不足提示信號，以指示駕駛員將離合器分離。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過獲取剎車信號參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)和真空度參數(shù)，當(dāng)剎車信號參數(shù)獲取到的次數(shù)等于或大于剎車次數(shù)門限值、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)處于怠速、且當(dāng)真空度參數(shù)低于真空度門限值時(shí)，控制器產(chǎn)生真空度不足提示信號，以提示駕駛員將離合器分離，則當(dāng)駕駛員踩下離合器，離合器分離后，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷減小，節(jié)氣門的開度減小，真空度迅速恢復(fù)，以保證良好的制動(dòng)效果。

上述真空度控制裝置可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。

實(shí)施例四

上述參數(shù)獲取模塊11還用于在產(chǎn)生真空度不足提示信號之后，獲取離合器接合狀態(tài)參數(shù)。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的真空度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實(shí)施例提供的真空度控制裝置還包括：節(jié)氣門控制模塊13，用于當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)離合器狀態(tài)參數(shù)仍然為接合狀態(tài)時(shí)，控制將節(jié)氣門打開至最大限度。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過獲取剎車信號參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)和真空度參數(shù)，當(dāng)剎車信號參數(shù)獲取到的次數(shù)等于或大于剎車次數(shù)門限值、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)處于怠速、且當(dāng)真空度參數(shù)低于真空度門限值時(shí)，控制器產(chǎn)生真空度不足提示信號，以提示駕駛員將離合器分離，則當(dāng)駕駛員踩下離合器，離合器分離后，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷減小，節(jié)氣門的開度減小，真空度迅速恢復(fù)，以保證良好的制動(dòng)效果。進(jìn)一步的，當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)離合器狀態(tài)參數(shù)仍然為接合狀態(tài)時(shí)，控制將節(jié)氣門打開至最大限度，促使發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，避免熄火。

上述真空度控制裝置可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。

實(shí)施例五

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的真空度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本實(shí)施例提供一種真空度控制系統(tǒng)，包括：控制器21和執(zhí)行器22，其中，控制器21包括如上述任一實(shí)施例所提供的真空度控制裝置。執(zhí)行設(shè)備22用于根據(jù)真空度控制裝置的控制來執(zhí)行真空度不足提示信號。

本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過獲取剎車信號參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)和真空度參數(shù)，當(dāng)剎車信號參數(shù)獲取到的次數(shù)等于或大于剎車次數(shù)門限值、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)處于怠速、且當(dāng)真空度參數(shù)低于真空度門限值時(shí)，控制器產(chǎn)生真空度不足提示信號，以提示駕駛員將離合器分離，則當(dāng)駕駛員踩下離合器，離合器分離后，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷減小，節(jié)氣門的開度減小，真空度迅速恢復(fù)，以保證良好的制動(dòng)效果。

上述真空度控制系統(tǒng)可包括本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的裝置，可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。

實(shí)施例六

本實(shí)施例提供一種汽車，包括如實(shí)施例五所提供的真空度控制系統(tǒng)，通過獲取剎車信號參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)和真空度參數(shù)，當(dāng)剎車信號參數(shù)獲取到的次數(shù)等于或大于剎車次數(shù)門限值、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)處于怠速、且當(dāng)真空度參數(shù)低于真空度門限值時(shí)，控制器產(chǎn)生真空度不足提示信號，以提示駕駛員將離合器分離，則當(dāng)駕駛員踩下離合器，離合器分離后，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷減小，節(jié)氣門的開度減小，真空度迅速恢復(fù)，以保證良好的制動(dòng)效果。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。