本發(fā)明以根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分的裝置和方法為出發(fā)點(diǎn)。

背景技術(shù)：

從de19853823a1中已知一種用于操控內(nèi)燃機(jī)的燃料配給系統(tǒng)的方法。所述燃料配給系統(tǒng)包括輸送泵和高壓泵。所述輸送泵將燃料從燃料儲(chǔ)備容器（vorratsbeh?lter）通過(guò)低壓區(qū)域輸送至高壓泵處。所述高壓泵將燃料輸送進(jìn)高壓區(qū)域中，所述高壓區(qū)域尤其是包括所謂的軌。從所述軌處，燃料到達(dá)所述內(nèi)燃機(jī)的單個(gè)燃燒室的噴射器（injektor）。

對(duì)于現(xiàn)今在量產(chǎn)中使用的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，所述燃料配給系統(tǒng)由低壓系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)組成。在此，優(yōu)選使用被預(yù)控制的低壓系統(tǒng)，該被預(yù)控制的低壓系統(tǒng)由于成本的原因沒(méi)有在所述低壓區(qū)域中的壓力傳感器的情況下也必定夠用了。在這些系統(tǒng)中人們要指出的是：因?yàn)椴淮嬖趬毫鞲衅鞯膲毫π畔ⅲ詰?yīng)用一種針對(duì)所述輸送泵的預(yù)控制。由于尤其是輸送泵的不同的公差的原因以及不同的其它邊界條件的原因，這種取決于壓力和/或輸送量的預(yù)控制是有缺陷的，并且因此沒(méi)有準(zhǔn)確地提供期望的低壓。

由于強(qiáng)度、磨損和功能性的原因，由所述低壓系統(tǒng)供給的所述高壓泵必然需要一定的預(yù)壓力（vordruck），該預(yù)壓力必須部分地明顯處于所使用的燃料的蒸汽壓力（dampfdruck）之上。為了避免可能的壓力下溢或者說(shuō)壓力低于額定值（druckunterschreitung），所述公差必須在所述預(yù)控制中予以前置（vorhalten）。在量產(chǎn)中，這導(dǎo)致平均來(lái)說(shuō)被過(guò)度提高的預(yù)壓值。因?yàn)橥ㄟ^(guò)所述輸送泵進(jìn)行的低壓生成需要車載電網(wǎng)的能量，所以這種方法對(duì)于車輛的燃料消耗來(lái)說(shuō)由于公差前置（toleranzvorhalt）的原因不是最優(yōu)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

帶有獨(dú)立權(quán)利要求特征的、根據(jù)本發(fā)明的方法相應(yīng)地具有下述優(yōu)點(diǎn)：能夠?qū)τ跇颖竟睿╡xemplartoleranzen）進(jìn)行比較，并且借此能夠?qū)е聦?duì)能量的顯著節(jié)約。

根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的是，在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)，提高所述輸送泵的操控信號(hào)，并且獲取下述操控信號(hào)：在該信號(hào)時(shí)限壓閥響應(yīng)。所述被獲取的操控信號(hào)（在該被獲取的操控信號(hào)時(shí)所述限壓閥響應(yīng)）被用于修正針對(duì)所述輸送泵的操控信號(hào)。

在此，所述修正能夠構(gòu)造為適應(yīng)（adaption）。獲取下述操控信號(hào)：在該操控信號(hào)時(shí)，當(dāng)前的泵的限壓閥打開(kāi)。將這個(gè)操控信號(hào)與下述操控信號(hào)進(jìn)行比較：在該操控信號(hào)時(shí)，在標(biāo)稱泵中的限壓閥打開(kāi)。從所述兩個(gè)操控信號(hào)的比較出發(fā)，計(jì)算出一種針對(duì)所述操控信號(hào)的修正值。優(yōu)選的是，所述修正值對(duì)應(yīng)于所述差值。一種適配時(shí)，綜合特性曲線值以這個(gè)修正值為幅度進(jìn)行修正。替代方案是，所述操控信號(hào)也能夠直接利用所述修正值進(jìn)行修正。

如果以在高壓區(qū)域中的壓力為出發(fā)點(diǎn)識(shí)別出了所述限壓閥的響應(yīng)或者說(shuō)運(yùn)行（ansprechen），那么這就是特別有利的。這具有下述優(yōu)點(diǎn)：不需要附加的傳感器。

在一種特別有利的實(shí)施方式中設(shè)置的是，在開(kāi)始時(shí)，將所述操控信號(hào)設(shè)置在基值（basiswert）上，并且以這個(gè)基值為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行升高。借此，加速了所述方法的完成。

通過(guò)在從屬權(quán)利要求中列舉的措施，實(shí)現(xiàn)了在獨(dú)立權(quán)利要求中給出的裝置的、有利的改型方案和改進(jìn)方案。

在另一方面，本發(fā)明涉及一種新的、帶有處理指令的程序代碼（verarbeitungsanweisung），用于建立能夠在控制裝置上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，尤其是帶有編譯指令（compilieranweisung）和/或鏈接指令（verlinkungsanweisung）的源代碼，其中，如果所述程序代碼根據(jù)所述處理指令轉(zhuǎn)換（也就是尤其是編譯和/或鏈接）為一種能夠運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，那么所述程序代碼就給出用于實(shí)施所描述的方法中的一種方法的所有步驟的計(jì)算機(jī)程序。尤其是，這種程序代碼能夠由下述源代碼（quellcode）給出：所述源代碼例如能夠從在互聯(lián)網(wǎng)中的服務(wù)器處下載。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出，并且在接下來(lái)的描述中進(jìn)一步被闡述。附圖示出：

圖1：燃料配給系統(tǒng)的基本原件；

圖2：不同的、在時(shí)間上描繪的量；和

圖3：用于闡明根據(jù)本發(fā)明的設(shè)置方案的流程圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中示出了燃料配給系統(tǒng)（kraftstoffzumesssystem）的基本的元件。在圖1中，輸送泵（f?rderpumpe）以100標(biāo)記。所述輸送泵將燃料從儲(chǔ)備容器110輸送至高壓泵120處。所述高壓泵120在高壓區(qū)域中建立壓力。尤其是，所述高壓區(qū)域包括壓力存儲(chǔ)器（druckspeicher），該壓力存儲(chǔ)器也稱為“軌”（rail）130。另外，在所述高壓區(qū)域中布置了壓力傳感器140。從所述軌130處，燃料通過(guò)所述噴射器150進(jìn)入到所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒室中。通過(guò)控制裝置160對(duì)壓力建立（該壓力建立通過(guò)所述高壓泵120、所述噴射器150的打開(kāi)和關(guān)閉以及所述輸送泵100的功率輸出來(lái)進(jìn)行）進(jìn)行控制。這個(gè)控制裝置160也分析所述壓力傳感器140的輸出信號(hào)。

在所述輸送泵100和所述高壓泵120之間的區(qū)域稱為低壓區(qū)域。這個(gè)低壓區(qū)域通過(guò)限壓閥170與所述儲(chǔ)備容器110連接。

優(yōu)選的是，以電來(lái)驅(qū)動(dòng)所述輸送泵，并且由所述控制裝置160給所述輸送泵施加一種脈沖寬度調(diào)制的（pulsweitenmodulierte）信號(hào)。所述輸送泵在所述低壓區(qū)域中擴(kuò)增了一定的燃料壓力。如果該燃料壓力超過(guò)了確定的值，那么所述限壓閥170就會(huì)將所述至燃料儲(chǔ)備容器110的連接打開(kāi)。這首先是在下述背景下進(jìn)行：在確定的運(yùn)行狀態(tài)中，在所述低壓區(qū)域中沒(méi)有進(jìn)行非故意的壓力建立。這是例如在關(guān)閉所述內(nèi)燃機(jī)時(shí)的情況，在該情況下，由于所述燃料的加熱，在所述低壓區(qū)域中的壓力可能劇烈地升高。

所述高壓泵120在所述軌130中建立一種相應(yīng)地對(duì)于噴射來(lái)說(shuō)需要的壓力。由所述高壓泵120輸送的燃料量和因此在所述軌中的壓力能夠通過(guò)用所述控制裝置160對(duì)所述高壓泵進(jìn)行的相應(yīng)的操控來(lái)調(diào)整。

在所述控制裝置中實(shí)施了一種綜合特性曲線（kennfeld），在該綜合特性曲線中根據(jù)不同的運(yùn)行特征值來(lái)存放一種占空比（tastverh?ltnis），利用該占空比操控所述輸送泵100，以便來(lái)輸送所述相應(yīng)需要的燃料量，或者在所述低壓區(qū)域中建立相應(yīng)的壓力。在所述綜合特性曲線中，至少根據(jù)所述期望的、待輸送的燃料量來(lái)存放所述操控信號(hào)、尤其是所述占空比。在有利的實(shí)施方式中，還能夠?qū)τ谒鼍C合特性曲線設(shè)置其它的輸入值（eingangsgr??e）。

由于公差的原因，在同樣的操控信號(hào)時(shí)，不同的輸送泵輸送不同的輸送量?，F(xiàn)在，根據(jù)本發(fā)明地設(shè)置為：借助于一種適應(yīng)方法（adaptionsverfahren）或者表現(xiàn)出特征的方法（charakterisierungsverfahren）來(lái)獲取或估計(jì)所述輸送泵的公差。借助于對(duì)公差的認(rèn)識(shí)(這對(duì)于下述知識(shí)是有意義的：所述輸送泵比標(biāo)稱泵提供了更多的還是更少的壓力或者輸送量)，能夠?qū)λ鲚斔捅玫牟倏叵鄳?yīng)地進(jìn)行優(yōu)化，而不必使所述泵具有較大的前置量地進(jìn)行設(shè)計(jì)。與純粹地被預(yù)先控制的系統(tǒng)相比，通過(guò)所述輸送泵的、改進(jìn)了的預(yù)控制，在同時(shí)更低的操控功率時(shí)，還能夠更好地遵照在所述低壓循環(huán)（niederdruckkreis）中的、所期望的額定壓力。

這種用于描述特征的和用于公差獲?。╰oleranzerfassung）的方法如下述那樣地實(shí)施。在所述內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)之后，尤其是在所述內(nèi)燃機(jī)的、較長(zhǎng)時(shí)間的停機(jī)之后，如果在所述低壓區(qū)域中的壓力下降到了環(huán)境壓力，那么就緩慢地升高對(duì)于所述輸送泵的操控，以便使得所述輸送泵的功率就緩慢地升高。這優(yōu)選通過(guò)占空比（利用該占空比來(lái)操控所述輸送泵）的緩慢升高來(lái)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的是，所述占空比斜坡形地升高。所述占空比的這種升高和由此所述泵的輸送功率的這種升高的結(jié)果是，在所述高壓區(qū)域中的壓力也以與如同在所述低壓區(qū)域中相類似的方式升高。在所述高壓區(qū)域中的壓力升高通過(guò)所述壓力傳感器140進(jìn)行分析。

在所述輸送泵的操控升高時(shí)，在所述低壓區(qū)域中的壓力緩慢地升高，直至達(dá)到所述限壓閥170的打開(kāi)壓力的壓力。從這個(gè)時(shí)刻開(kāi)始，在所述低壓區(qū)域中的壓力不再升高。這導(dǎo)致的結(jié)果是，在所述高壓區(qū)域中的壓力也不再升高，因?yàn)樗鱿迚洪y溢流了，并且額外的輸送量通過(guò)所述限壓閥運(yùn)出到了油箱（tank）中。在在所述高壓區(qū)域中的壓力的、在時(shí)間上的變化過(guò)程中，所述限壓閥的這種打開(kāi)通過(guò)在所述壓力信號(hào)中的彎折（knick）來(lái)示出。根據(jù)本發(fā)明，在在所述高壓區(qū)域中的壓力的、在時(shí)間上的變化過(guò)程中的這種彎折被識(shí)別出來(lái)。

對(duì)于所述限壓閥的溢流來(lái)說(shuō)所必需的輸送量是已知的。所述時(shí)刻（在該時(shí)刻所述限壓閥打開(kāi)）并因此所述占空比（在該占空比下所述限壓閥打開(kāi)）通過(guò)對(duì)在所述高壓區(qū)域中的壓力變化過(guò)程進(jìn)行的分析來(lái)獲取。因此，下述占空比是已知的：在該占空比下輸送一種確定的輸送量。由此，給出了在輸送量和占空比之間的關(guān)系的特征曲線（kennlinie）借助于這個(gè)測(cè)量值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化或者校準(zhǔn)。

在最簡(jiǎn)單的情況下，設(shè)置下述方法。如果對(duì)于所述限壓閥的打開(kāi)所必需的占空比大于針對(duì)標(biāo)稱泵的、存儲(chǔ)在軟件中的值，那么所述輸送泵就比所述標(biāo)稱泵低效。在這種情況下，就給針對(duì)所述占空比的值添加一種確定的值，以便所述輸送泵輸送更多的燃料。在使用了對(duì)于所述占空比的預(yù)先規(guī)定量（vorgabe）的綜合特性曲線的情況下，進(jìn)行了所述綜合特性曲線值的、朝向更大的占空比的推移。

如果相反地所必需的占空比小于在標(biāo)稱泵中的情況，那么所述輸送泵就較好地輸送，并且內(nèi)置的（verbauten）樣本是較好地進(jìn)行輸送的燃料泵。在這種情況下，從針對(duì)所述占空比的值中減去一種確定的值，以便所述輸送泵輸送更少的燃料。在使用了一種對(duì)于所述占空比的預(yù)先規(guī)定量的綜合特性曲線的情況下，進(jìn)行了所述綜合特性曲線值的、朝向更小的占空比的推移。

通過(guò)所述占空比（在該占空比時(shí)所述限壓閥溢流）與所述標(biāo)稱泵的標(biāo)稱占空比的距離，也能夠得出關(guān)于在分散帶（streuband）中的公差位置的結(jié)論。借此，所述輸送泵的預(yù)控制得以補(bǔ)償。舉例來(lái)說(shuō)，這借此進(jìn)行：計(jì)算出在所述限壓閥打開(kāi)時(shí)的占空比與所述標(biāo)稱泵打開(kāi)時(shí)的占空比之間的差。以這個(gè)值為幅度，隨后，針對(duì)所述占空比的綜合特性曲線優(yōu)選相加地進(jìn)行修正。

為了使得所述表示出特征的方法能夠更快速地進(jìn)行，在已被改進(jìn)的實(shí)施方式中進(jìn)行了下述設(shè)置：不是純粹斜坡形地構(gòu)造所述占空比，而是這樣設(shè)置—首先跳躍形地升高至所述占空比的一種基值tvb。這個(gè)基值tvb如此來(lái)選取，使得借此達(dá)到的輸送量還不會(huì)導(dǎo)致在所述軌中的壓力升高。只有這樣才對(duì)所述占空比設(shè)置了一種線性的斜坡，以便獲取所述彎折點(diǎn)。

在壓力變化過(guò)程中的所述彎折點(diǎn)的識(shí)別能夠相對(duì)簡(jiǎn)單地通過(guò)在時(shí)間上求出導(dǎo)數(shù)的軌壓力信號(hào)dp來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果所述求出導(dǎo)數(shù)的信號(hào)低于一種預(yù)先設(shè)置的極限值ps，那么就識(shí)別出了所述彎折點(diǎn)。所述輸送泵的特征描述和所述輸送泵的公差的確定僅在下述程度上實(shí)現(xiàn)：所述限壓閥和其余部件的精度是如何調(diào)節(jié)的，以及這個(gè)構(gòu)件具有何種公差。一般來(lái)說(shuō)，所述限壓閥的公差但是明顯地小于所述輸送泵的公差，它們主要由電動(dòng)機(jī)的公差和泵元件的公差組成。

所述建議的方法在此對(duì)帶有傳統(tǒng)地整流的馬達(dá)的輸送泵進(jìn)行了描述，所述傳統(tǒng)地整流的馬達(dá)一般通過(guò)帶有可變占空比的、脈沖寬度調(diào)制的信號(hào)進(jìn)行操控。在此，通過(guò)所述占空比來(lái)調(diào)整通過(guò)所述輸送泵的電流，并且因此調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的大致的轉(zhuǎn)速。但所述方法對(duì)于電整流的電動(dòng)機(jī)（elektrischkommutierterelektromotor）、所謂的bldc馬達(dá)同樣也是良好地適合的。這通過(guò)一種轉(zhuǎn)速預(yù)先規(guī)定量進(jìn)行操控。如果所述受到預(yù)控制的斜坡不是以所述占空比而是僅僅以預(yù)先規(guī)定量的轉(zhuǎn)速進(jìn)行操控，并等效地通過(guò)所述轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)施關(guān)于公差識(shí)別（toleranzerkennung）的分析，那么所述建議的方法就在那里類似地運(yùn)作。

在圖2中示出了在時(shí)間t上的不同的信號(hào)。在圖2a中示出了在時(shí)間上的所述操控信號(hào)tv，在圖2b中示出了在所述高壓區(qū)域中的壓力p，并且在圖2c中示出了已被求取導(dǎo)數(shù)的壓力dp。在圖2中，示出了改進(jìn)的實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中，在開(kāi)始時(shí)就對(duì)所述輸送泵施加占空比tvb。該占空比如此選擇，從而確保仍不進(jìn)行所述高壓泵的輸送。在這個(gè)時(shí)刻，在高壓區(qū)域中的壓力p對(duì)應(yīng)于在低壓區(qū)域中的壓力。從時(shí)刻tb開(kāi)始，所述占空比和因此針對(duì)所述輸送泵的操控信號(hào)開(kāi)始升高。與此同時(shí)，在所述高壓區(qū)域中的壓力p同樣開(kāi)始升高。在時(shí)刻tk，達(dá)到了在所述低壓區(qū)域中的一種下述的壓力：在該壓力時(shí)所述限壓閥打開(kāi)。即使在所述占空比進(jìn)一步升高時(shí)，在所述高壓區(qū)域中的壓力也保持在它的、已達(dá)到的值pk上。這個(gè)時(shí)刻稱為tk，并且相應(yīng)的占空比稱為tvk。

在圖2c中示出的、關(guān)于所述壓力dp的導(dǎo)數(shù)的信號(hào)是大致示意性地示出的，并且非常抽象的。直至所述時(shí)刻tb，所述壓力幾乎不變，并且第一階導(dǎo)數(shù)呈現(xiàn)數(shù)值零。從時(shí)刻tb開(kāi)始，開(kāi)始了線性的壓力升高，并且所述導(dǎo)數(shù)升高至被提高的值。在時(shí)刻tk（在該時(shí)刻時(shí)所述壓力升高停止），所述壓力信號(hào)的導(dǎo)數(shù)值再次下落至數(shù)值零。

在圖3中基于流程圖闡明了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)置方案。在第一步驟300中開(kāi)始所述程序流程。第一查詢310檢查，是否存在下述運(yùn)行狀態(tài)：在該運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，能夠或者應(yīng)當(dāng)實(shí)施所述方法。這尤其是下述情況：當(dāng)內(nèi)燃機(jī)仍然停止，并且應(yīng)當(dāng)在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)。優(yōu)選的是，在啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)之前實(shí)施所述方法。通常的方法如此設(shè)置：如果駕駛員有意啟動(dòng)車輛，就使得所述壓力建立早已通過(guò)所述預(yù)輸送泵來(lái)進(jìn)行。這例如通過(guò)對(duì)車門接觸開(kāi)關(guān)的分析識(shí)別出來(lái)。優(yōu)選在所述啟動(dòng)之前的這種壓力建立期間實(shí)施這種方法。如果不存在這樣的狀態(tài)，那么就重新進(jìn)行查詢310。如果識(shí)別出了這種狀態(tài)，那么就在步驟315中設(shè)置一定的操控信號(hào)。這種操控信號(hào)tvb如此選取，使得所述泵早已輸送，但是所述高壓泵還不能夠?qū)嵤毫ⅰＴ诮酉聛?lái)的步驟320中，所述操控信號(hào)斜坡形地升高。舉例來(lái)說(shuō)，這借此來(lái)得以確保：在每個(gè)程序過(guò)程中，將所述占空比以一種確定的值的幅度提高。如果查詢325識(shí)別到：一種壓力升高開(kāi)始了，那么就進(jìn)行步驟330。如果沒(méi)有識(shí)別出壓力升高，那么就通過(guò)進(jìn)一步升高所述占空比的方法，重新進(jìn)行步驟320，。

在步驟330中檢查，所述限壓閥是否打開(kāi)了。這優(yōu)選通過(guò)對(duì)于壓力信號(hào)的分析來(lái)進(jìn)行。在此檢查，所述壓力信號(hào)是否具有彎折。在最簡(jiǎn)單的實(shí)施方式中，這借此來(lái)進(jìn)行：檢查軌壓力的變化是否小于閾值ps。如果查詢335識(shí)別到這個(gè)判斷標(biāo)準(zhǔn)滿足了，那么就進(jìn)行步驟345。如果這沒(méi)有被識(shí)別出來(lái)，那么就在步驟320中進(jìn)一步升高所述占空比。在步驟340中，所述占空比tvk被存儲(chǔ)，在該占空比tvk時(shí)所述限壓閥的打開(kāi)被識(shí)別出來(lái)。在步驟350中，所述閥打開(kāi)時(shí)的占空比tvk與一種標(biāo)稱的輸送泵打開(kāi)所述限壓閥時(shí)的占空比進(jìn)行比較。從這個(gè)比較出發(fā)，確定出用于修正所述操控信號(hào)的修正值。在接下來(lái)的步驟360中，所述程序結(jié)束。