本發(fā)明涉及內(nèi)燃發(fā)動機的氣缸中的氣體壓力測量的領(lǐng)域，且更具體地涉及用于處理由壓力測量傳感器所供應(yīng)的信號以便補償其偏移的方法和裝置。

背景技術(shù)：

內(nèi)燃發(fā)動機通常包括多個氣缸，每個氣缸均形成燃燒室，燃料和氧化劑被引入到所述燃燒室中以致使混合物燃燒。在這樣的發(fā)動機中，存在一種已知的方式來為每個氣缸裝備用于測量存在于燃燒室中的壓力的傳感器。這個壓力測量傳感器包括壓電敏感元件，所述壓電敏感元件以已知的方式使用電荷的變化以便以相對的方式提供存在于氣缸中的壓力的指示。傳感器生成表示這些壓力變化的電壓信號并將其供應(yīng)到車輛的發(fā)動機控制計算機（也稱為發(fā)動機的電子控制單元（用英語表達為“electroniccontrolunit（電子控制單元）”或ecu），所述信號然后被稱為輸入信號。這個計算機使用輸入信號來調(diào)節(jié)車輛發(fā)動機的一些設(shè)定參數(shù)，諸如燃料到每個氣缸中的噴射或污染排放物的后處理。

圖1中示出了輸入信號s_in的示例。這個輸入信號s_in在頻率和振幅上變化，并且具有與基本上線性階段（稱為“平臺”階段sp）交替的峰值階段p（稱為“主峰值”）。峰值階段p表示在氣體壓縮和燃燒階段期間存在于氣缸中的峰值壓力，同時平臺階段sp表示在進氣、膨脹和排氣階段期間存在于氣缸中的壓力。

以已知的方式，在平臺階段sp期間，輸入信號s_in沿正或負的斜率在很大程度上偏移，特別是由于影響傳感器的振動、發(fā)動機速度的變化、或由熱電現(xiàn)象產(chǎn)生的噪聲。在最后提到的情況下，通過由氣缸中的氣體燃燒釋放出的熱加熱陶瓷可產(chǎn)生電流，所述電流在傳感器中產(chǎn)生補充電荷，稱為熱電性。

圖2示出壓力測量傳感器的輸入信號s_in的詳細示例，所述輸入信號受噪聲的影響并沿正的直線斜率a隨時間t偏移。在平臺階段sp1、sp2、sp3期間，電壓相對于參考值vref漂移，并且在這個示例中平均沿正的直線斜率隨時間的變化偏移。信號s_in在峰值階段p1、p2、p3的頂部和在平臺sp1、sp2、sp3上顯示出表示噪聲的微小變化var，其中，可能出現(xiàn)小振幅的峰值（稱為副峰值），這些峰值由閥噪聲或熱電性產(chǎn)生。這些副峰值可達到與在車輛發(fā)動機的低速下小振幅的主峰值p1、p2、p3接近的振幅，使得其可能與所述主燃燒峰值p1、p2、p3混淆。

以已知的方式，為了使輸入信號s_in可用，必須對其進行校正以補償其在平臺階段sp1、sp2、sp3期間的偏移（用英語稱為“offset（偏移）”）。為此目的，必須檢測壓力峰值p1、p2、p3以便僅在平臺階段sp1、sp2、sp3期間補償信號，因此產(chǎn)生其中原始主峰值p1、p2、p3與零斜率平臺sp1、sp2、sp3交替的信號。

為此，參考圖3，存在確定對應(yīng)于平臺階段sp1、sp2的所謂的基本信號s_base的已知方式，在所述信號中，主峰值階段p2已被能夠用來將所述平臺階段sp1、sp2連接到彼此的信號的若干部分替換。為了替換掉峰值部分p2，計算機將取樣的數(shù)字信號用作基本信號s_base，所述數(shù)字信號具有與在峰值開始的時刻（稱為解鎖時刻td）與峰值結(jié)束的時刻（稱為鎖定時刻ta）之間的平臺sp1、sp2基本上相同的斜率，對于所述鎖定時刻，所述基本信號s_base“趕上”輸入信號s_in，或換句話說變得基本上與輸入信號s_in相同?；拘盘栆虼擞捎嬎銠C用來校正輸入信號的基本上線性部分組成。

還參考圖3，為了檢測解鎖時刻td和鎖定時刻ta，計算機分析輸入信號s_in以檢測表示主壓力峰值p2的陡斜率。如果峰值p2的斜率為正并且大于峰值p2的開始的閾值δ1，那么計算機定義解鎖時刻td，其后，在峰值期間觀測到輸入信號s_in的最大值和強負斜率。當斜率變得小到低于峰值p2的結(jié)束的閾值δ2時，計算機定義鎖定時刻ta。

然而，已發(fā)現(xiàn)，當發(fā)動機速度存在大的變化時（急劇加速或當駕駛員從加速器踏板抬起他的腳時的急劇減速）或當存在溫度變化（其中，傳感器的壓電元件產(chǎn)生熱電性）時，可使基本信號s_base不穩(wěn)定。這是因為：在這些變化期間，如圖3中所示，輸入信號可被過度補償（i）或補償不足（ii），致使在輸入信號s_in的值過高m或過低n時檢測到峰值p2的結(jié)束，從而導致基本信號的斜率的過大變化，并因此導致輸入信號s_in的不正確補償。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是通過提出一種用于校正由壓力傳感器供應(yīng)的輸入信號的簡單且廉價的解決方案來克服這些缺陷，所述壓力傳感器可用于有效管理關(guān)聯(lián)的發(fā)動機控制參數(shù)。

為此目的，首先，本發(fā)明提出一種處理與存在于內(nèi)燃發(fā)動機的氣缸的燃燒室中的壓力有關(guān)的周期性電壓信號的方法，所述信號，被稱為輸入信號，具有與峰值階段交替的被稱為平臺階段的階段，在所述平臺階段中，信號平均根據(jù)隨時間變化的函數(shù)的線性函數(shù)變化，在所述峰值階段中，信號表示在氣體燃燒期間存在于燃燒室中的壓力峰值，所述輸入信號與被稱為基本信號的信號相關(guān)聯(lián)，所述基本信號至少部分地對應(yīng)于在平臺階段中的輸入信號及在峰值階段中相對于輸入信號衰減的信號，所述基本信號在被稱為解鎖時刻的時刻與所述輸入信號斷開關(guān)聯(lián)，所述方法包括針對第二峰值階段（其在輸入信號的第一峰值階段之后且其特征在于基本信號的第一解鎖時刻和第一鎖定時刻）的下述步驟：

·確定基本信號在第二峰值階段期間的第二解鎖時刻和第二鎖定時刻的步驟，所述第二鎖定時刻在第二解鎖時刻之后并且對于所述第二鎖定時刻來說，輸入信號處于與第二峰值階段連續(xù)的平臺階段中，

·以在第一峰值階段期間在第一解鎖時刻與第一鎖定時刻之間所確定的直線的斜率值為基礎(chǔ)，在第二解鎖時刻與第二鎖定時刻之間生成基本信號的步驟。

術(shù)語“線性”被理解為意指信號不表示主壓力峰值。

根據(jù)本發(fā)明的方法能夠顯著地減少輸入信號的偏移變化，特別是通過允許基本信號在已經(jīng)開始的平臺階段期間趕上輸入信號，以便避免過度補償或補償不足的現(xiàn)象。通過使用在先于輸入信號的峰值階段期間所計算的斜率值，使得基本信號能夠朝著與當前峰值階段連續(xù)的平臺階段更有效地收斂，由此允許有效地校正輸入信號。術(shù)語“校正”被理解為意指輸入信號的平臺階段的斜率被消除或基本上被消除。

優(yōu)選地，第二峰值階段與輸入信號的第一峰值階段連續(xù)。在變型中，第一峰值階段可先于第二峰值階段信號的幾個周期。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述方法包括：

·確定輸入信號的第一解鎖時刻的步驟，

·確定第一峰值時刻的步驟，對于所述第一峰值時刻，確定已達到第一峰值階段的峰值的頂部，

·確定在第一峰值階段期間輸入信號的周期的步驟，

·通過將輸入信號的周期的百分比添加到第一峰值時刻來確定輸入信號的第一鎖定時刻的步驟，

·確定在第一解鎖時刻與第一鎖定時刻之間連接輸入信號的直線的斜率值的步驟。

有利地，所添加的百分比在20%和80%之間，優(yōu)選地在20%和50%之間，或甚至更優(yōu)選地為大約30%，以確?；拘盘栐谝徊糠痔帲ɡ纾乱粋€平臺階段的大約三分之一）趕上輸入信號，該部分在輸入信號的可能經(jīng)受過度補償或補償不足現(xiàn)象的那部分之后。

優(yōu)選地，所述方法包括以下步驟：如果輸入信號線性地變化，那么生成呈在第一鎖定時刻和第二解鎖時刻之間的輸入信號形式的基本信號，并且如果輸入信號表示對應(yīng)于（例如）閥噪聲的副壓力峰值，那么生成呈所述輸入信號的線性插值形式的基本信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述方法包括以下步驟：基于基本信號補償輸入信號，以便校正所述輸入信號。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，輸入信號的周期被確定為在緊接在第一峰值階段之前的峰值時刻與第一峰值階段的峰值時刻之間。

有利地，當輸入信號增加到最大幅值且然后從所述最大幅值減小預(yù)定幅值時，檢測壓力峰值。

本發(fā)明還涉及適用于安裝在機動車輛中的信號處理裝置，所述裝置包括：

·壓力測量傳感器，其用于生成與存在于內(nèi)燃發(fā)動機的氣缸的燃燒室中的壓力有關(guān)的電壓信號，所述信號，被稱為輸入信號，具有與峰值階段交替的被稱為平臺階段的階段，在所述平臺階段中，信號平均根據(jù)隨時間變化的線性函數(shù)變化，在所述峰值階段中，信號表示在氣體燃燒期間存在于燃燒室中的壓力峰值，所述輸入信號與被稱為基本信號的信號相關(guān)聯(lián)，所述基本信號至少部分地對應(yīng)于在平臺階段中的輸入信號及在峰值階段中相對于輸入信號衰減的信號，所述基本信號在被稱為解鎖時刻的時刻與所述輸入信號斷開關(guān)聯(lián)，

·計算機，其被配置成在輸入信號的第一峰值階段（其特征在于基本信號的第一解鎖時刻和第一鎖定時刻）之后的第二峰值階段期間用于：

-確定基本信號在第二峰值階段期間的第二解鎖時刻，

-確定第二鎖定時刻，所述第二鎖定時刻在第二解鎖時刻之后并且對于所述第二鎖定時刻來說，輸入信號處于與第二峰值階段連續(xù)的平臺階段中，以及

-基于在第一峰值階段期間在第一解鎖時刻與第一鎖定時刻之間所確定的直線的斜率值，在第二解鎖時刻與第二鎖定時刻之間生成基本信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述計算機被配置成用于：

·確定輸入信號的第一解鎖時刻，

·確定第一峰值時刻，對于所述第一峰值時刻，確定已達到第一峰值階段的峰值的頂部，

·確定在第一峰值階段期間輸入信號的周期，

·通過將輸入信號的周期的百分比添加到第一峰值時刻來確定輸入信號的第一鎖定時刻，

·確定在第一解鎖時刻與第一鎖定時刻之間連接輸入信號的直線的斜率值。

有利地，所添加的百分比在20%和80%之間，優(yōu)選地在20%和50%之間，或甚至更優(yōu)選地為大約30%，以確保基本信號在一部分處（例如，下一個平臺階段的大約三分之一）趕上輸入信號，所述部分在輸入信號的可能經(jīng)受過度補償或補償不足現(xiàn)象的那部分之后。

優(yōu)選地，計算機被配置成用于：如果輸入信號線性地變化，那么生成呈在第一鎖定時刻與第二解鎖時刻之間的輸入信號形式的基本信號，以及如果輸入信號表示對應(yīng)于（例如）閥噪聲的副壓力峰值，那么生成呈所述輸入信號的線性插值形式的基本信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，計算機被配置成用于基于基本信號補償輸入信號，以便校正所述輸入信號。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，計算機被配置成用于確定在緊接在第一峰值階段之前的峰值時刻與第一峰值階段的峰值時刻之間的輸入信號的周期。

有利地，計算機被配置成用于在輸入信號增加到最大幅值且然后從所述最大幅值減小預(yù)定幅值時，檢測壓力峰值。

最后，本發(fā)明涉及機動車輛，其包括如上所述的裝置。

附圖說明

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將根據(jù)參照附圖的以下描述變得顯而易見，所述附圖以非限制性示例的方式提供，在所述附圖中給予類似的對象相同的附圖標記。

-上文論述的圖1是由壓力測量傳感器所供應(yīng)的輸入信號的示例。

-上文論述的圖2是由壓力測量傳感器所供應(yīng)的輸入信號的示例。

-上文論述的圖3是由壓力測量傳感器所供應(yīng)的輸入信號的示例。

-圖4是根據(jù)本發(fā)明的裝置的示意性表示。

-圖5是通過根據(jù)本發(fā)明的處理方法所獲得的基本信號估計曲線。

-圖6示出根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例。

具體實施方式

根據(jù)本發(fā)明的裝置被設(shè)計成安裝在包括內(nèi)燃發(fā)動機的車輛中，所述內(nèi)燃發(fā)動機具有一個或多個氣缸，每個氣缸均形成燃燒室，燃料能夠被噴射到所述燃燒室中并燃燒。根據(jù)本發(fā)明的裝置能夠用來處理信號，信號各自表示在車輛的每個氣缸的燃燒室中的壓力變化。

下文將參考圖4來描述根據(jù)本發(fā)明的裝置。裝置1包括壓力測量傳感器10和發(fā)動機控制計算機20（也稱之為ecu（“electroniccontrolunit（發(fā)動機控制單元）”）。為清晰起見，僅示出了一個壓力測量傳感器10，但裝置1顯然可包括一個以上的傳感器（標準布置是發(fā)動機組的每個氣缸一個傳感器）。

已知類型的壓力測量傳感器10遞送與存在于機動車輛的氣缸的燃燒室中的壓力有關(guān)的電壓信號。

參考圖1和圖2，這個信號被稱為輸入信號s_in，因為其被供應(yīng)到發(fā)動機控制計算機20的輸入端。

參考圖1，這個輸入信號s_in在頻率和振幅上變化，并且具有與基本上線性階段（稱為“平臺”階段sp）交替的峰值階段p（稱為“主峰值”）。主峰值p表示在氣體壓縮和燃燒階段期間存在于氣缸中的峰值壓力，同時平臺sp表示在進氣、膨脹和排氣階段期間存在于氣缸中的壓力。平臺sp沿正或負的斜率在很大程度上偏移，特別是由于影響傳感器的振動、發(fā)動機速度的變化、或由熱電現(xiàn)象產(chǎn)生的噪聲。在最后提到的情況下，通過由氣缸中的氣體燃燒釋放出的熱加熱陶瓷可產(chǎn)生電流，所述電流在傳感器中生成補充電荷，稱為熱電性。

在圖2的示例中，在平臺階段sp1、sp2、sp3期間，電壓相對于參考值vref漂移，并且在這個示例中平均來說沿正的直線斜率a隨時間偏移。信號s_in在主峰值p1、p2、p3的頂部處和在平臺sp1、sp2、sp3上顯示出表示噪聲的微小變化var，其中，可出現(xiàn)小振幅的峰值（稱為副峰值），這些峰值由閥噪聲或熱電性生成，并且可能以下述方式達到與在車輛發(fā)動機的低速下出現(xiàn)的低振幅的主峰值接近的振幅，即，使得其可能與主燃燒峰值混淆。

發(fā)動機控制計算機20被配置成校正輸入信號s_in以便在平臺階段sp1、sp2、sp3期間補償其偏移（用英語稱為“offset（偏移）”）。為此目的，必須檢測壓力峰值p1、p2、p3以便僅在平臺階段sp1、sp2、sp3期間補償信號，因此產(chǎn)生其中原始主峰值p1、p2、p3與零斜率平臺sp1、sp2、sp3交替的信號。

參考圖4，由發(fā)動機控制計算機20獲取并處理輸入信號s_in，所述發(fā)動機控制計算機在其輸出端處遞送已處理信號s_out。由發(fā)動機控制計算機20使用這個輸出信號s_out以管理或控制發(fā)動機的某些操作參數(shù)，諸如，燃料噴射到發(fā)動機組的氣缸中的時間和持續(xù)時間。發(fā)動機控制計算機20可采取連接到壓力測量傳感器10并且被編程以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的asic（用英語表達為applicationspecificintegratedcircuit（特定應(yīng)用集成電路））類型的專用集成電路的形式。

因此，為了根據(jù)本發(fā)明處理由傳感器10供應(yīng)的輸入信號s_in，發(fā)動機控制計算機20被配置成實施多個任務(wù)。

因此，參考圖5，發(fā)動機控制計算機20最初被配置成：確定針對第一峰值階段p1的輸入信號s_in的周期t；確定輸入信號s_in的第一解鎖時刻td1；確定第一峰值時刻tp1，針對所述第一峰值時刻，確定已達到第一峰值階段p1的峰值的頂部；通過將輸入信號s_in的周期t的百分比添加到第一峰值時刻tp1來確定第一鎖定時刻ta1；以及確定在第一解鎖時刻td1與第一鎖定時刻ta1之間連接輸入信號s_in的直線的斜率值。

可計算在先于第一峰值階段p1的初始峰值階段p0的峰值時刻tp0與第一峰值階段p1的峰值時刻tp1之間的輸入信號s_in的周期t。有利地，所添加的周期t的百分比在20%和80%之間，優(yōu)選地在20%和50%之間，或甚至更優(yōu)選地為大約30%，以確保基本信號s_base在一部分處（例如，下一個平臺階段的大約三分之一）趕上輸入信號s_in，所述部分在輸入信號s_in的可能經(jīng)受過度補償或補償不足現(xiàn)象的那部分之后。

發(fā)動機控制計算機20還被配置成在第二峰值階段p2（其在第一峰值階段p1之后且優(yōu)選地與第一峰值階段p1連續(xù)）期間：用于確定基本信號s_base在第二峰值階段p2期間的第二解鎖時刻td2；用于確定第二鎖定時刻ta2，所述第二鎖定時刻在第二解鎖時刻td2之后并且對于所述第二鎖定時刻來說輸入信號s_in處于與第二峰值階段p2連續(xù)的平臺階段sp2中；以及用于基于在第一峰值階段p1期間在第一解鎖時刻td1與第一鎖定時刻ta1之間所確定的斜率值，在第二解鎖時刻td2與第二鎖定時刻ta2之間生成基本信號s_base。

發(fā)動機控制計算機20還被配置成用于：如果輸入信號s_in相應(yīng)地增加到最大幅值zmax_0、zmax_1、zmax_2，然后從所述最大幅值zmax_0、zmax_1、zmax_2減小預(yù)定幅值（例如，最大幅值zmax_0、zmax_1、zmax_2的絕對值的10%），那么檢測峰值壓力p0、p1、p2的時刻tp0、tp1、tp2。

現(xiàn)將參考圖5和圖6在本發(fā)明的應(yīng)用中來描述本發(fā)明。

假設(shè)已出現(xiàn)初始峰值階段p0并且已生成直到第一峰值階段p1的基本信號s_base，所述基本信號等于在初始峰值階段p0之后且先于第一峰值階段p1的初始平臺階段sp0期間的輸入信號s_in。

在步驟e1中，計算機20首先確定在第一峰值階段p1期間基本信號s_base相對于輸入信號s_in的第一解鎖時刻td1。

在步驟e2中，計算機20確定第一峰值階段p1的峰值時刻tp1（稱為第一峰值時刻tp1）。如先前所解釋的，如果輸入信號s_in增加到最大幅值zmax_1，然后從所述最大幅值zmax_1減小預(yù)定幅值（例如，減小10%），那么發(fā)動機控制計算機20檢測峰值壓力p1的時刻tp1。圖5示出分別先后針對初始峰值階段p0、第一峰值階段p1和第二峰值階段p2的最大值zmax1、zmax2和zmax3以及值zmax1-10%、zmax2-10%和zmax3-10%。

有利地，每當計算機20確定峰值時刻時，計數(shù)器均可從零開始（或被重設(shè)到零）。如果這個時間計數(shù)器已被過早地重設(shè)到零（例如，在峰值上升中對應(yīng)于燃燒噪聲的時刻），那么在檢測到峰值時刻時調(diào)節(jié)其存儲器。

在步驟e3中，計算機20確定對于第一峰值階段p1的輸入信號的周期t。例如，發(fā)動機控制計算機20確定在第一峰值階段p1之前的初始峰值階段p0的峰值時刻tp0與第一峰值階段p1的峰值時刻tp1之間輸入信號s_in的周期t。

在步驟e4中，計算機20確定在與第一峰值階段p1連續(xù)的平臺階段sp1期間基本信號s_base到輸入信號s_in的第一鎖定時刻ta1。通過將輸入信號s_in的已確定周期t的百分比（例如，周期t的30%）添加到第一峰值時刻tp1來計算第一鎖定時刻ta1。

在步驟e5中，通過以下等式來確定在第一解鎖時刻td1與第一鎖定時刻ta1之間連接輸入信號s_in的直線的斜率值“a”：

其中，yd1是輸入信號s_in在第一解鎖時刻td1的值，且ya1是輸入信號s_in在第一鎖定時刻ta1的值。

根據(jù)本發(fā)明，然后在與第一峰值階段p1連續(xù)的平臺階段sp1（稱為第一平臺階段sp1）中生成呈以下形式的基本信號s_base：

·如果輸入信號s_in線性地變化，那么在與第一峰值階段p1連續(xù)的第二峰值階段p2期間，以在第一鎖定時刻ta1與第二解鎖時刻td2之間的輸入信號s_in的形式生成基本信號s_base，并且

·如果輸入信號s_in表示副壓力峰值（例如，對應(yīng)于閥噪聲的副壓力峰值），那么以所述輸入信號s_in的線性插值的形式生成基本信號s_base。

在步驟e6中，確定基本信號s_base在第二峰值階段p2期間的第二解鎖時刻td2，并且在步驟e7中，確定第二鎖定時刻ta2，所述第二鎖定時刻在第一解鎖時刻td2之后并且對于所述第二鎖定時刻來說輸入信號s_in處于與第二峰值階段p2連續(xù)的第二平臺階段sp2中。和前面一樣，通過將輸入信號s_in的已確定周期t’的例如30%添加到已確定的第二峰值時刻tp2來計算第二鎖定時刻ta2。

應(yīng)注意，可以以與現(xiàn)有技術(shù)中的方式相同的方式來確定解鎖時刻td1、td2，如在描述現(xiàn)有技術(shù)的先前段落中所解釋的（也就是說，通過使用在基本信號s_base與輸入信號s_in之間的解鎖閾值δ）。

在后續(xù)步驟e8中，通過使用步驟e3中所確定的在第一峰值階段p1期間的斜率值來在第二峰值階段p2期間在第二解鎖時刻td2與第二鎖定時刻ta2之間生成基本信號s_base，以允許基本信號s_base沿著等于與或幾乎等于在先平臺sp1的斜率的斜率朝著輸入信號s_in收斂。對于第二平臺階段sp2，基本信號s_base然后再次等于輸入信號s_in（除了在副峰值psec處，其中，輸入信號s_in以內(nèi)插值替換以在這個副峰值期間生成線性基本信號s_baseit）。

在平臺階段sp1、sp2和峰值階段p1、p2中生成基本信號s_base的過程期間，發(fā)動機控制計算機20以基本信號s_base為基礎(chǔ)來（以已知方式）補償輸入信號s_in，由此有效地校正所述輸入信號s_in。因此，在平臺階段中使用線性回歸信號并且在峰值階段中使用斜率信號“a”，根據(jù)s_in與回歸信號s_base之間的差異來檢測解鎖時刻。

根據(jù)本發(fā)明的方法能夠有利地用作一種使得峰值階段的基本信號取決于平臺階段的輸入信號的有效方式，由此顯著地減少在偏移的陡正斜率的情況下解鎖的風險，這些風險特別是由于熱電性或發(fā)動機速度的重大變化而引起。特別地，其能夠被用來減少在平臺期間由于熱電性或電荷的變化引起的信號的斜率的變化以及最小化所有發(fā)動機速度的畸變。

因此，如圖5中所示，與由現(xiàn)有技術(shù)方法生成的基本信號，s_base(aa)相比，由根據(jù)本發(fā)明的方法生成的基本信號，s_base(inv)，朝著輸入信號s_in更快地收斂，所述基本信號s_base(inv)在第二解鎖時刻td2之前的解鎖時刻taa趕上輸入信號s_in，對于第二解鎖時刻td2來說，輸入信號的值特別不同于輸入信號在其線性平臺階段的三分之一中的值（輸入信號在taa仍處于峰值階段）。這使得根據(jù)本發(fā)明生成的基本信號對于致使峰值的振幅和平臺的斜率發(fā)生大的變化的發(fā)動機速度的突變來說尤其穩(wěn)健。

基本信號也變得更精確，從而使得其能夠有效用于g環(huán)型的控制環(huán)路中。不再需要檢測峰值的結(jié)束，因為在檢測到最大值之后檢測到下降邊緣的開始就已足夠。

本發(fā)明的其他優(yōu)點特別在于壓力峰值的檢測的簡易性、信號周期的穩(wěn)健測量及基于所述周期的控制獨立于所述方法的噪聲。事實上，由于對周期的確定比對峰值的確定更簡單且更精確，所以使用平臺中的輸入信號值（例如，峰值之后周期的30%）進行校正，并且因此整個方法特別穩(wěn)健。

最后，應(yīng)注意，本發(fā)明不限于上述示例并且能夠在本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力內(nèi)以眾多方式變化。值得注意地，信號的形狀和值以及裝置1的元件的形狀和尺寸（如諸圖中為說明本發(fā)明的示例性實施例所示的）不應(yīng)被解釋為限制性的。