本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)相關(guān)領(lǐng)域，特別涉及一種具有自斷功能的傳感器安裝裝置。

背景技術(shù)：

目前，傳感器的安裝固定多采用永磁體吸附固定、高強(qiáng)度VHB泡棉結(jié)構(gòu)膠帶粘接固定、膨脹螺釘固定幾種型式，多需要人工高空作業(yè)安裝，作業(yè)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，危險(xiǎn)性較大；或者出動(dòng)特種設(shè)備進(jìn)行安裝，成本也比較高，很多特殊領(lǐng)域無(wú)法操作如帶幕墻的建筑物，危橋，危樓等。

雖然已有無(wú)人機(jī)安裝方式，但現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)搭載的傳感器安裝設(shè)備比較大，形狀不規(guī)則，對(duì)于無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性有影響，對(duì)飛控的調(diào)節(jié)能力要求比較高，對(duì)于系統(tǒng)抗風(fēng)調(diào)節(jié)能力要求比較大，不便于實(shí)際施工操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有自斷功能的傳感器安裝裝置，使用無(wú)人機(jī)攜帶安裝機(jī)構(gòu)，通過(guò)飛手操控?zé)o人機(jī)達(dá)到安裝位置，控制安裝機(jī)構(gòu),遠(yuǎn)程遙控安裝機(jī)構(gòu)工作，準(zhǔn)備貼裝。其中，具有自斷功能的傳感器安裝裝置能夠減少飛行貼裝過(guò)程中對(duì)飛手的干擾，通過(guò)云臺(tái)相機(jī)、圖傳實(shí)施查看目標(biāo)物體所在位置，調(diào)整無(wú)人機(jī)的移動(dòng)幅度，也可以實(shí)時(shí)觀測(cè)周?chē)系K物的位置，起到蔽障的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種具有自斷功能的傳感器安裝裝置，用于無(wú)人機(jī)裝置中以安裝傳感器。

進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)為四軸無(wú)人機(jī)，在無(wú)人機(jī)中心機(jī)體上設(shè)置有GPS模塊、接收機(jī)和電池，在四軸上設(shè)置槳，通過(guò)飛控和接收機(jī)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步的，安裝機(jī)構(gòu)包括可收縮和伸展的左腳架和右腳架，在其中一個(gè)腳架上安裝一持有傳感器的臂。

進(jìn)一步的，所述持有傳感器的臂可以完成收縮和伸展動(dòng)作，通過(guò)安全開(kāi)關(guān)、電磁鐵和永磁鐵的作用，可實(shí)現(xiàn)傳感器與臂的分離以及與待安裝面的貼合。

進(jìn)一步的，所述臂的末端包括一“L”形的平臺(tái)，該平臺(tái)包括所述傳感器安裝裝置，所述傳感器安裝裝置包括具有一底板的方形盒體結(jié)構(gòu)，在底板背面具有電磁鐵，用于吸附傳感器，盒體結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有傳感器，盒體結(jié)構(gòu)外側(cè)包括多個(gè)永磁鐵和一個(gè)安全開(kāi)關(guān)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的無(wú)人機(jī)裝置示意圖。

圖2為本發(fā)明的傳感器模塊示意圖。

圖3為本發(fā)明的安全開(kāi)關(guān)工作示意圖。

(注意：附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

根據(jù)發(fā)明所述的具有自斷功能的傳感器安裝裝置，用于如圖1所示的高空安裝傳感器的無(wú)人機(jī)裝置，所述無(wú)人機(jī)裝置包括無(wú)人機(jī)和安裝機(jī)構(gòu)。

其中，無(wú)人機(jī)包括GPS模塊1，槳2，右腳架3，右彎折蝸桿模塊4，左彎折蝸桿模塊5，左腳架6，電磁鐵7，安全開(kāi)關(guān)8，永磁鐵9，彎折模塊10。

具體的，飛行機(jī)器人包括四軸飛行無(wú)人機(jī)，在無(wú)人機(jī)中心機(jī)體上設(shè)置有GPS座12，在GPS座上安裝有GPS模塊1，四軸上設(shè)置槳2。在中心機(jī)體下部左右各設(shè)置一對(duì)用于支撐的腳架，包括左腳架6和右腳架3。其中，左右腳架采用“T”字形結(jié)構(gòu)，便于在無(wú)人機(jī)降落到底面時(shí)發(fā)揮起落架的作用，其中兩邊對(duì)稱(chēng)安裝的“T”字形結(jié)構(gòu)可以起到穩(wěn)固的支撐作用。

進(jìn)一步的，每個(gè)腳架的桿部包括彎折蝸桿模塊，左腳架6在其桿部的端部具有左彎折蝸桿模塊5，右腳架3在其桿部的端部具有右彎折蝸桿模塊4。通過(guò)上述左彎折蝸桿模塊5和右彎折蝸桿模塊4，左腳架6和右腳架3被固定到無(wú)人機(jī)的中心機(jī)體的下部。優(yōu)選的，左彎折蝸桿模塊5和右彎折蝸桿模塊4與無(wú)人機(jī)中心機(jī)體可通過(guò)緊固件固定連接。并且，由于左彎折蝸桿模塊5和右彎折蝸桿模塊4的關(guān)節(jié)作用，使得左腳架6和右腳架3可以產(chǎn)生收縮和伸展動(dòng)作。

其中，在其中一個(gè)腳架的末端設(shè)置另一彎折模塊，例如在左腳架6的末端設(shè)置一彎折模塊10，用于持有傳感器的臂的收縮和伸展動(dòng)作。優(yōu)選的，彎折模塊10與左腳架6的末端可通過(guò)緊固件固定連接。

進(jìn)一步的，持有傳感器的臂通過(guò)所述彎折模塊10與左腳架6的末端連接，其中彎折模塊10的作用與上述左彎折蝸桿模塊5和右彎折蝸桿模塊4的作用相同。在彎折模塊10的關(guān)節(jié)作用下，持有傳感器的臂可以產(chǎn)生收縮和伸展動(dòng)作。

其中，持有傳感器的臂的末端包括一“L”形的平臺(tái)，用于安放傳感器?！癓”形的平臺(tái)包括如圖2所示的具有自斷功能的傳感器安裝裝置。

進(jìn)一步的，具有自斷功能的傳感器安裝裝置包括具有一底板11的方形盒體結(jié)構(gòu)，在底板11背面具有電磁鐵7，用于吸附傳感器。盒體結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有傳感器，盒體結(jié)構(gòu)外側(cè)包括多個(gè)永磁鐵9和一個(gè)安全開(kāi)關(guān)8。優(yōu)選的，永磁鐵9為四個(gè)，分別設(shè)置在盒體結(jié)構(gòu)的四角位置。并且，優(yōu)選的，安全開(kāi)關(guān)8設(shè)置在盒體結(jié)構(gòu)的中心位置。

如圖3所示，所述安全開(kāi)關(guān)8為機(jī)械開(kāi)關(guān)，底部具有彈簧。當(dāng)傳感器貼近被貼附表面時(shí)，永磁鐵9與貼附面的鐵材質(zhì)表面在吸力作用下緊緊的貼附，安全開(kāi)關(guān)8與永磁鐵9有段差，當(dāng)觸動(dòng)安全開(kāi)關(guān)8后，安全開(kāi)關(guān)8連接的兩根電線斷開(kāi)連接，使得電磁鐵7斷電消磁，電磁鐵7不再對(duì)傳感器具有吸附作用，使得傳感器分離，達(dá)到貼附安裝的效果。

開(kāi)關(guān)8與電磁鐵7以及電池形成通路，當(dāng)未觸碰開(kāi)關(guān)8時(shí)處于閉合導(dǎo)通狀態(tài)，電磁鐵7上電，依靠電磁力吸附在安裝機(jī)構(gòu)末端，安裝后觸碰到開(kāi)關(guān)8時(shí)形成斷路斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)安裝。

根據(jù)本發(fā)明所述的具有自斷功能的傳感器安裝裝置，具有以下有點(diǎn)：

(1)改變傳統(tǒng)安裝方式，自動(dòng)進(jìn)行斷開(kāi)連接，應(yīng)用于機(jī)械操作安裝，具有盲貼的優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)斷開(kāi)，只需要位置判別后即可。

(2)使安裝操作更加的簡(jiǎn)單，遠(yuǎn)程操作安裝減少對(duì)操作人員的干擾。

(3)提出了一種新的傳感器安裝解決方案，增加安裝行業(yè)的解決方案，在目前大多數(shù)傳統(tǒng)電磁鐵安裝，拓展智能化的操作途徑。

(4)在永磁鐵吸附過(guò)程中，觸碰到機(jī)械開(kāi)關(guān)使電磁鐵斷電，通過(guò)電磁鐵固定的裝置斷開(kāi)，達(dá)到安裝的傳感器的功能，應(yīng)用在使用無(wú)人機(jī)安裝傳感器的領(lǐng)域，以及其他半智能設(shè)備安裝裝置使用，具有半自動(dòng)化的功能。

以上所述，僅為發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。