本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種氣缸式機械手生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，在制造業(yè)軌道交通短程導桿、汽車活塞等產(chǎn)品噴涂、探傷及高質(zhì)量清洗，在產(chǎn)品的生產(chǎn)加工中的工序尤為重要，直接影響到產(chǎn)品的使用壽命、產(chǎn)品安全以及整機的裝配質(zhì)量，另一方面在進行諸如此類產(chǎn)品的噴涂、探傷及高質(zhì)量清洗時，對環(huán)境和人會產(chǎn)生污染、輻射等問題，且生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種氣缸式機械手生產(chǎn)線，其機械自動化程度高，高效，保證產(chǎn)品質(zhì)量，對環(huán)境和人不會產(chǎn)生污染和輻射，使用成本低。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：氣缸式機械手生產(chǎn)線，包括順序連接的滾動下行裝置，減速行走機構(gòu)，托架旋轉(zhuǎn)裝置，輸送帶，升降氣動頭架和工件碼放區(qū)，滾動下行裝置設(shè)置在減速行走機構(gòu)的入料口，減速行走機構(gòu)的傳動輥子上設(shè)置所述托架旋轉(zhuǎn)裝置，在減速行走機構(gòu)與升降氣動頭架之間連接有輸送帶，輸送帶的傳動方向與減速行走機構(gòu)垂向連接，在減速行走機構(gòu)的出料口處設(shè)置有推力限位器，所述推力限位器電性連接一推動氣缸，推動氣缸的桿部伸向輸送帶的傳動方向，在輸送帶的傳動末端設(shè)置有夾持限位器，所述夾持限位器電性連接輸送帶兩端的夾持氣缸，夾持氣缸的桿部連接工件夾持板，夾持氣缸的缸部固定在升降氣動頭架上，所述升降氣動頭架的導向滑動設(shè)置于十字工作臺上，十字工作臺的一側(cè)為工件碼放區(qū)。

所述滾動下行裝置包括傾斜設(shè)置的輸送架，輸送架的出料口處設(shè)置第一閘門氣缸和第二閘門氣缸，第一閘門氣缸的桿部連接第一閘門，第二閘門氣缸的桿部連接第二閘門。

所述的托架旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在傳動輥子上的托架，托架的內(nèi)側(cè)設(shè)置電噴頭組，在托架的外側(cè)設(shè)有工作密封室，在工作密封室頂部設(shè)有空氣濾清器，在所述工作密封室內(nèi)還設(shè)有工件監(jiān)視器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型涉及若干氣缸在工業(yè)生產(chǎn)線上充當機械手的實用裝置，其能夠?qū)⒐ぜ蚀_提起、旋轉(zhuǎn)、清洗、夾緊并穩(wěn)定的運輸?shù)焦ぜa放區(qū)，實現(xiàn)了機械自動化，保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免了對環(huán)境和人可能產(chǎn)生污染、輻射等問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：

1.第一閘門氣缸，2.第一閘門，3.第二閘門氣缸，4.第二閘門，5.滾動下行裝置，6.輸送架，7.減速行走機構(gòu)，8.傳動輥子，9.托架旋轉(zhuǎn)裝置，10.電噴頭組，11.推動氣缸，12.工件監(jiān)視器，13.推力限位器，14.輸送帶，15.夾持氣缸，16.工件夾持板，17.空氣濾清器，18.工件密封室，19.夾持限位器，20.雙位升降氣缸，21.十字工作臺，22.升降氣動頭架，23.工件。

具體實施方式

下面通過具體實施例進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1-2所示：氣缸式機械手生產(chǎn)線，包括順序連接的滾動下行裝置5，減速行走機構(gòu)7，托架旋轉(zhuǎn)裝置9，輸送帶14，升降氣動頭架22和工件碼放區(qū)，滾動下行裝置5設(shè)置在減速行走機構(gòu)7的入料口，減速行走機構(gòu)7的傳動輥子8上設(shè)置所述托架旋轉(zhuǎn)裝置9，在減速行走機構(gòu)7與升降氣動頭架22之間連接有輸送帶14，輸送帶14的傳動方向與減速行走機構(gòu)7垂向連接，在減速行走機構(gòu)7的出料口處設(shè)置有推力限位器13，所述推力限位器13電性連接一推動氣缸11，推動氣缸11的桿部伸向輸送帶14的傳動方向，在輸送帶14的傳動末端設(shè)置有夾持限位器19，所述夾持限位器19電性連接輸送帶兩端的夾持氣缸15，夾持氣缸15的桿部連接工件夾持板16，夾持氣缸15的缸部固定在升降氣動頭架22上，所述升降氣動頭架22的導向滑動設(shè)置于十字工作臺21上，十字工作臺21的一側(cè)為工件碼放區(qū)。

所述滾動下行裝置5包括傾斜設(shè)置的輸送架6，輸送架6的出料口處設(shè)置第一閘門氣缸1和第二閘門氣缸3，第一閘門氣缸1的桿部連接第一閘門2，第二閘門氣缸3的桿部連接第二閘門4。

所述的托架旋轉(zhuǎn)裝置9包括設(shè)置在傳動輥子8上的托架，托架的內(nèi)側(cè)設(shè)置電噴頭組10，在托架的外側(cè)設(shè)有工作密封室18，在所述工作密封室18頂部設(shè)有空氣濾清器17，在所述工作密封室18內(nèi)還設(shè)有工件監(jiān)視器12。

本實用新型涉及若干氣缸在工業(yè)生產(chǎn)線上充當機械手的實用裝置，第一閘門2通過第一閘門氣缸1提升，第一閘門2和第二閘門4之間的一個工件23通過輸送架6進入減速行走機構(gòu)7后，第一閘門2落下，第二閘門4提升，下一個工件進入第一閘門2和第二閘門4之間，第二閘門4隨即落下；減速行走機構(gòu)7裝有一系列傳動輥子8，所述傳動輥子8運送工件23至托架旋轉(zhuǎn)裝置9，自控電噴頭組10對工件23進行定時，要求工作，所述托架旋轉(zhuǎn)裝置9通過所述傳動輥子8將工件運送至推力限位器13，推力限位器13連接推動氣缸11，推動氣缸11通過氣缸桿將工件推入輸送帶14，所述輸送帶14將工件輸送至夾持限位器19，夾持限位器19指示左右兩夾持氣缸15與其相連的工件夾持板16，將工件23保壓夾持運輸；保壓指示雙位升降氣缸20將工件23升起升起，工件23脫離所述輸送帶14；所述雙位升降氣缸20升到位置，即指示升降氣動頭架22在十字工作臺21上運行，所述十字工作臺21高速、平穩(wěn)、準確地將工件23運送到工件碼放區(qū)上方，所述雙位升降氣缸20自動降落一定高度，所述左右兩工件夾持板16將工件減壓釋放，工件23進入產(chǎn)品碼放區(qū)，這樣即實現(xiàn)了工業(yè)產(chǎn)品機械自動化的循環(huán)生產(chǎn)，程序化操作，產(chǎn)品質(zhì)量有保證，且能夠降低生產(chǎn)成本。

除說明書所述技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員已知技術(shù)。