本發(fā)明涉及一種內燃機傳動技術領域，特別是涉及一種推桿四活齒傳動并列雙缸內燃機。

背景技術：

目前傳統(tǒng)活塞內燃機多以氣缸為動力單元，活塞通過活塞銷、連桿與曲軸相連接，以曲柄連桿為傳動裝置，連桿連接有飛輪，活塞在氣缸內作往復運動，通過連桿推動曲軸轉動；為了吸進新鮮氣體和排出廢氣設有進氣門和排氣門，活塞頂離曲軸中心最遠處稱上止點，活塞頂離曲軸中心最近處稱下止點。依靠氣缸內混合油氣燃燒產(chǎn)生的膨脹力做功實現(xiàn)內燃機進氣、壓縮、膨脹做功和排氣四個沖程，四沖程內燃機的四個活塞沖程中只有一個沖程即在膨脹做功沖程推動曲柄連桿機構對外做功，其余三個沖程有飛輪帶動完成，故四沖程內燃機曲軸每旋轉兩圈只能做功一次。因此四沖程內燃機曲軸連桿機構存在如下缺點：

1、由于內燃機是利用連桿曲軸把活塞的往復運動轉變?yōu)閳A周運動，當氣缸壓縮沖程終了時即在膨脹做功沖程的上止點時缸內混合氣燃燒使得缸內壓力最大值而產(chǎn)生最強推力，但此時曲柄連桿機構中曲軸與連桿呈一條直線即力臂為零，也就是此時根本沒有動力輸出即對外不做功；又因曲軸作圓周運動必然造成與曲軸相連的連桿夾角變化，動力分散多，只能部分傳出功率，故曲軸連桿機構使得內燃機的熱能利用率很低；

2、連桿與活塞運動方向存在的角度會使得活塞與氣缸體的內壁產(chǎn)生一定的摩擦力，連桿與活塞運動方向存在的角度越大則摩擦力越大，活塞在氣缸內運行時對氣缸壁所產(chǎn)生的摩擦力是不均勻的，所以活塞在氣缸內長期高速運動后容易導致偏磨現(xiàn)象發(fā)生，使氣缸內壁或活塞受損而漏氣，以致內燃機的熱能利用率下降，這是曲軸連桿內燃機使用以來一直沒有解決的難題；

3、曲軸連桿內燃機機體安裝氣缸的上部分和安裝曲軸曲軸箱的下部分是結合起來進行整體鑄造的，由于在實際應用時曲軸連桿內燃機內各部件的協(xié)調運轉則需要曲軸連桿內燃機機體內各部位的設計有著極高的精度，特別是對內燃機機體內各個氣缸及曲軸的位置、形狀及大小有著嚴格的要求，這必然導致加工生產(chǎn)高精度的整體鑄造的曲軸連桿內燃機機體的難度；由于內燃機機體是整體鑄造加工而成的，一旦由于某個氣缸損壞而導致內燃機機體損壞則整個內燃機機體就報廢而需要更換，使得內燃機機體內其它沒有被損壞的曲軸箱等部件也放棄使用而造成浪費；

4、內燃機氣缸及與氣缸相對應的曲軸均是呈直線排列，曲軸的直線排列方式必然導致內燃機的體積增大，從而也使得內燃機內的傳動部件體積加大，內燃機內的各部件隨之增大后的結果是內燃機運轉時的摩擦力也隨之增大即造成內燃機運行時能耗也隨之加大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種結構簡單、制造方便、體積小、成本低、防偏磨、維護容易、能耗低且有效功率大大提高的推桿四活齒傳動并列雙缸內燃機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種推桿四活齒傳動并列雙缸內燃機包括氣缸、傳動軸及內燃機機體，氣缸內設置有活塞，所述內燃機機體上通過軸承固定有主動轉軸及從動轉軸；所述主動轉軸上設置有主動齒盤及主動活齒盤，主動齒盤與主動活齒盤之間的主動轉軸設置有軸承與內燃機機體固定；所述從動轉軸上設置有與主動轉軸上的主動齒盤相嚙合的從動齒盤，從動轉軸上設置有與主動轉軸上的主動活齒盤形狀及大小相同的從動活齒盤，從動齒盤與從動活齒盤之間的從動轉軸設置有軸承與內燃機機體固定；所述主動活齒盤的邊緣上等距離設置有四組主動活齒，每組主動活齒在主動活齒盤邊緣排列的長度為主動活齒盤周長的八分之一；所述從動活齒盤的邊緣上等距離設置有四組從動活齒，每組從動活齒在從動活齒盤邊緣排列的長度為從動活齒盤周長的八分之一；

所述主動活齒盤及從動活齒盤的兩側分別設置氣缸一及氣缸二，氣缸一及氣缸二內分別設置有活塞一及活塞二；所述活塞一及活塞二外端分別垂直固定連接有推桿一及推桿二，所述推桿一及推桿二相對于活塞一及活塞二端的外端分別通過彈簧一及彈簧二與內燃機機體固定連接；所述推桿一上設置有與主動活齒盤及從動活齒盤相嚙合的主動推齒一及從動推齒一，推桿二上設置有與主動活齒盤及從動活齒盤相嚙合的主動推齒二及從動推齒二，推桿一及推桿二上的主動推齒一、主動推齒二與主動活齒盤上對應的主動活齒個數(shù)相等，推桿一及推桿二上的從動推齒一、從動推齒二與從動活齒盤上對應的從動活齒個數(shù)相等。

所述推桿一相對于推桿一上主動推齒一及從動推齒一的一側設置有若干個防偏輪一，內燃機機體上位于推桿一的防偏輪一的一側設置有與防偏輪一滾動相配合的防偏槽一；所述推桿二相對于推桿二上主動推齒二及從動推齒二的一側設置有若干個防偏輪二，內燃機機體上位于推桿二的防偏輪二的一側設置有與防偏輪二滾動相配合的防偏槽二。

所述推桿一上主動推齒一前端若干個主動推齒一的齒條高度依次由低到高排列，推桿一上從動推齒一后端若干個從動推齒一的齒條高度依次由高到低排列；所述推桿二上主動推齒二后端若干個主動推齒二的齒條高度依次由高到低排列，推桿二上從動推齒二前端若干個從動推齒二的齒條高度依次由低到高排列；所述主動活齒盤上每組主動活齒按順時針方向排列的末端若干個主動活齒的齒條高度依次由高到低排列，所述從動活齒盤上每組從動活齒按順時針方向排列的前端若干個從動活齒的齒條高度依次由低到高排列。

所述主動活齒盤及從動活齒盤上主動活齒及從動活齒的齒條頂部均呈圓弧型，主動活齒盤及從動活齒盤上主動活齒及從動活齒的相鄰齒條根部之間圓弧型；所述推桿一及推桿二上的主動推齒一、從動推齒一及主動推齒二、從動推齒二的齒條頂部均呈圓弧型，推桿一及推桿二上的主動推齒一、從動推齒一及主動推齒二、從動推齒二的相鄰齒條根部之間均呈圓弧型。

本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明的推桿四活齒傳動并列雙缸內燃機結構簡單，設計合理，制作方便，大大降低了制造成本；由于將曲軸的圓周運動直接變?yōu)檫B桿的往復直線運動，省略了內燃機機體內的曲軸及曲軸箱不僅大大降低了內燃機機體加工難度，使得本發(fā)明產(chǎn)品的使用性能大大提高，也使得內燃機的體積大大減小，同時也有效地地降低了內燃機自身運轉的能耗；內燃機機體內省略了曲軸及曲軸箱使得結構簡單，不僅降低了維修成本，而且因推桿的往復直線運動有效地消除了活塞在氣缸內因產(chǎn)生偏磨現(xiàn)象，大大地延長氣缸或活塞的使用壽命；尤其是推桿一及推桿二在做往復直線運動時推桿一及推桿二與主動齒盤或從動齒盤的力臂始終一致即為主動齒盤或從動齒盤的半徑，而且推桿一及推桿二在往復直線運動時不論是何種運動方向均是在做有用功，這必然使得本發(fā)明的內燃機的功率大大提高。

下面結合附圖對本發(fā)明的推桿四活齒傳動并列雙缸內燃機作進一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明主動推齒一開始推動主動活齒運動原理示意圖；

圖3是本發(fā)明主動推齒一結束推動主動活齒運動原理示意圖；

圖4是本發(fā)明從動推齒一開始拉動從動活齒運動原理示意圖；

圖5是本發(fā)明從動推齒一結束拉動從動活齒運動原理示意圖；

圖6是本發(fā)明推桿二與內燃機機體結構示意圖。

圖中：1、氣缸一，2、傳動軸，3、內燃機機體，4、活塞一，5、推桿一，6、主動轉軸，7、從動轉軸，8、主動齒盤，9、主動活齒盤，10、從動齒盤，11、從動活齒盤，12、彈簧一，13、主動活齒，14、從動活齒，15、主動推齒一，16、從動推齒一，17、防偏輪一，18、防偏槽一，19、氣缸二，20、活塞二，21、推桿二，22、主動推齒二，23、從動推齒二，24、防偏輪二，25、防偏槽二，26、彈簧二。

具體實施方式

如圖1及圖6所示，本實施例的推桿四活齒傳動并列雙缸內燃機包括氣缸、傳動軸2及內燃機機體3，氣缸內設置有活塞，內燃機機體3上通過軸承固定有主動轉軸6及從動轉軸7，固定于內燃機機體3上的主動轉軸6的外端為傳動軸2。主動轉軸6上設置有主動齒盤8及主動活齒盤9，主動齒盤8與主動活齒盤9之間的主動轉軸6設置有軸承與內燃機機體3固定。從動轉軸7上設置有與主動轉軸6上的主動齒盤8相嚙合的從動齒盤10，從動轉軸7上設置有與主動轉軸6上的主動活齒盤9形狀及大小相同的從動活齒盤11，從動齒盤10與從動活齒盤11之間的從動轉軸7設置有軸承與內燃機機體3固定。主動活齒盤9的邊緣上等距離設置有四組主動活齒13，每組主動活齒13在主動活齒盤9邊緣排列的長度為主動活齒盤9周長的八分之一；從動活齒盤11的邊緣上等距離設置有四組從動活齒14，每組從動活齒14在從動活齒盤11邊緣排列的長度為從動活齒盤11周長的八分之一。推桿一5及推桿二21相對于活塞一4及活塞二20端的外端分別通過彈簧一12及彈簧二26與內燃機機體3固定連接。主動活齒盤9及從動活齒盤11的兩側分別設置氣缸一1及氣缸二19，氣缸一1及氣缸二19內分別設置有活塞一4及活塞二20；活塞一4及活塞二20外端分別垂直固定連接有推桿一5及推桿二21，推桿一5上設置有與主動活齒盤9及從動活齒盤11相嚙合的主動推齒一15及從動推齒一16，推桿二21上設置有與主動活齒盤9及從動活齒盤11相嚙合的主動推齒二22及從動推齒二23，推桿一5及推桿二21上的主動推齒一15、主動推齒二22與主動活齒盤9上對應的主動活齒13個數(shù)相等，推桿一5及推桿二21上的從動推齒一16、從動推齒二與23從動活齒盤11上對應的從動活齒14個數(shù)相等。推桿一5相對于推桿一5上主動推齒一15及從動推齒一16的一側設置有兩個防偏輪一17，內燃機機體3上位于推桿一5的防偏輪一17的一側設置有與防偏輪一17滾動相配合的防偏槽一18；推桿二21相對于推桿二21上主動推齒二22及從動推齒二23的一側設置有兩個防偏輪二24，內燃機機體3上位于推桿二21的防偏輪二24的一側設置有與防偏輪二24滾動相配合的防偏槽二25。防偏輪一17、防偏槽一18及防偏輪二24、防偏槽二25的設置可使得推桿一5、推桿二21在做往復運動時的穩(wěn)定性得到更好的保證。

如圖2、圖3、圖4及圖5所示，推桿一5上主動推齒一15前端若干個主動推齒一15的齒條高度依次由低到高排列，推桿一5上從動推齒一16后端若干個從動推齒一16的齒條高度依次由高到低排列；推桿二21上主動推齒二22后端若干個主動推齒二22的齒條高度依次由高到低排列，推桿二22上從動推齒二23前端若干個從動推齒二23的齒條高度依次由低到高排列。主動活齒盤9上每組主動活齒13按順時針方向排列的末端若干個主動活齒13的齒條高度依次由高到低排列，從動活齒盤11上每組從動活齒14按順時針方向排列的前端若干個從動活齒14的齒條高度依次由低到高排列。如圖2所示的推桿一5上由低到高排列的主動推齒一15與主動活齒盤9上的前端主動活齒13嚙合，同時推桿二21上由低到高排列的從動推齒二23與從動活齒盤11上的從動活齒14嚙合；如圖3所示的推桿一5上的主動推齒一15與主動活齒盤9上由高到低排列的主動活齒13嚙合，同時推桿二21上的從動推齒二23與從動活齒盤11上由高到低排列從動活齒14嚙合；如圖4所示的推桿一5上由低到高排列的從動推齒一16與從動活齒盤11上的從動活齒14嚙合，同時推桿二21上由低到高排列的主動推齒二22與主動活齒盤9上的主動活齒13嚙合；如圖5所示的推桿一5上從動推齒一16與從動活齒盤11上由高到低排列的從動活齒14嚙合，同時推桿二21上的主動推齒二22與主動活齒盤9上由高到低排列的主動活齒13嚙合。

活塞一4、活塞二20分別在氣缸一1、氣缸二19內做往復運動時使得推桿一5、推桿二21也同樣在做往復運動，彈簧一12、彈簧二26的設置使得推桿一5、推桿二21在做往復運動時得到較好地緩沖及避免了動能的浪費。推桿一5、推桿二21分別在向彈簧一12、活塞二20端運動時，推桿一5、推桿二21上的主動推齒一15、主動推齒二22與主動活齒盤9上的主動活齒13嚙合并帶動主動活齒盤9按順時針轉動即帶動主動齒盤8轉動；此時推桿一5、推桿二21上的從動推齒一16、從動推齒二23與從動活齒盤11上的從動活齒14沒有接觸，又由于主動齒盤8與從動齒盤10嚙合而使得從動活齒盤11呈反時針方向旋轉。當推桿一5、推桿二21在分別向活塞一4、彈簧二26端運動時，推桿一5、推桿二21上的從動推齒一16、從動推齒二23與從動活齒盤11上的從動活齒14嚙合則帶動從動齒盤10作反時針方向轉動，而此時推桿一5、推桿二21上的主動推齒一15、主動推齒二22與主動活齒盤9上的主動活齒13沒有接觸，又由于從動齒盤10與主動齒盤8嚙合而使得主動活齒盤9呈順時針方向旋轉。因此，不論推桿一5、推桿二21分別向彈簧一12、活塞二20端方分別向運動還是向活塞一4、彈簧二26端方向運動，推桿一5、推桿二21所帶動的主動轉軸6均是順時針方向轉動即主動轉軸6所帶動的傳動軸2也一直按順時針方向旋轉。

活塞一4帶動推桿一5以及活塞二20帶動推桿二21在做功時的力臂始終為主動活齒盤9或從動活齒盤11的半徑R，活塞一4帶動推桿一5以及活塞二20帶動推桿二21的行程設為s則2πR＝8s即R＝4s/π；曲軸連桿內燃機的連桿行程最大力臂是r而最小力臂是零，曲軸連桿的行程s等于2r，即R＝4s/π＝8r/π。由于曲軸連桿做功時的力臂由零到r后再由r到零，所以根據(jù)微積分或初等數(shù)學算法即可算出推桿一5及推桿二21做功效率均是曲軸連桿做功效率的約3.2倍。

圖2、圖3、圖4及圖5是推桿一5及推桿二21往復運動與主動活齒盤9、從動活齒盤11的運動關系，推桿一5、推桿二21及主動活齒盤9、從動活齒盤11上分布高低齒條目的均是為了增加齒條之間接觸的數(shù)量以達到增加齒條之間的有效接觸面積，更好地延長推桿一5、推桿二21、主動活齒盤9及從動活齒盤11的使用壽命。主動活齒盤9及從動活齒盤11上主動活齒13及從動活齒14的齒條頂部均呈圓弧型，主動活齒盤9及從動活齒盤11上主動活齒13及從動活齒14的相鄰齒條根部之間圓弧型；推桿一5及推桿二21上的主動推齒一15、從動推齒一16及主動推齒二22、從動推齒二23的齒條頂部均呈圓弧型，推桿一5及推桿二22上的主動推齒一15、從動推齒一16及主動推齒二22、從動推齒二23的相鄰齒條根部之間均呈圓弧型。圓弧型的設置使得主動推齒一15、主動推齒二22與主動活齒13以及從動推齒一16、從動推齒二23與從動活齒14的有效接觸面積加大，也是更好地延長推桿一5及推桿二21、主動活齒盤9及從動活齒盤11的使用壽命。