葉片式減速氣動(dòng)馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及馬達(dá)，特別涉及到葉片式減速氣動(dòng)馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件，其作為較復(fù)雜裝置或機(jī)器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，其主要作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，也就是說(shuō)通過(guò)輸出的轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)設(shè)備作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在最常用的氣動(dòng)馬達(dá)，如葉片式氣動(dòng)馬達(dá)可根據(jù)需要加裝減速機(jī)構(gòu)；而另一種活塞式氣動(dòng)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)方向有單向旋轉(zhuǎn)和正反雙向旋轉(zhuǎn)兩種，還有齒輪式、蝸輪式、渦輪式等。通常情況下，現(xiàn)有市場(chǎng)上的馬達(dá)是減速機(jī)和馬達(dá)電機(jī)的集成體，其都是由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨，廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。其中，減速機(jī)是通過(guò)把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的。然而現(xiàn)有市場(chǎng)上的減速氣動(dòng)馬達(dá)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高，整體結(jié)構(gòu)不牢固，導(dǎo)致運(yùn)行不平穩(wěn)，對(duì)工作效率產(chǎn)生了影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有現(xiàn)有市場(chǎng)上的減速氣動(dòng)馬達(dá)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高，整體結(jié)構(gòu)不牢固，運(yùn)行不平穩(wěn)等問(wèn)題，本發(fā)明提供了能耗低，整體性能優(yōu)越，振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高，整體結(jié)構(gòu)緊湊，功率大，重量輕，工作轉(zhuǎn)速易控制的氣動(dòng)減速馬達(dá)。
[0004]本發(fā)明了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提供了葉片式減速氣動(dòng)馬達(dá)，其包括葉片式氣動(dòng)馬達(dá)和聯(lián)接葉片式氣動(dòng)馬達(dá)輸出端的減速機(jī)構(gòu)，以及裝在氣動(dòng)馬達(dá)進(jìn)氣端的控制閥，所述葉片式氣動(dòng)馬達(dá)下裝有消聲器，所述葉片式氣動(dòng)馬達(dá)具有馬達(dá)殼體，馬達(dá)殼體內(nèi)部設(shè)有氣室，所述馬達(dá)殼體內(nèi)裝設(shè)有定子，轉(zhuǎn)子，馬達(dá)葉片，馬達(dá)線圈，所述定子內(nèi)裝有馬達(dá)線圈，所述定子的前端裝有前端蓋，所述定子的后端裝有后端蓋，所述轉(zhuǎn)子裝在定子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子兩端裝有前軸承和后軸承，所述前軸承和后軸承內(nèi)裝有密封圈；所述控制閥內(nèi)具有閥芯，進(jìn)氣口和出氣口，閥芯的后端連接操作手柄，所述馬達(dá)殼體上設(shè)有多個(gè)定位銷孔，所述定子內(nèi)部設(shè)有四條定子槽，所述轉(zhuǎn)子偏心安裝，轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)有四條轉(zhuǎn)子槽，所述轉(zhuǎn)子的四個(gè)長(zhǎng)凹槽內(nèi)分別安裝有彈簧，彈簧分別卡緊設(shè)在前軸承和后軸承內(nèi)的密封圈內(nèi)，所述馬達(dá)葉片頂住彈簧，轉(zhuǎn)子連接馬達(dá)輸出軸；
[0005]所述減速機(jī)構(gòu)包括針齒殼和端蓋，所述針齒殼內(nèi)設(shè)有減速內(nèi)齒和鋼珠座，中間設(shè)有通孔，所述鋼珠座上連接減速動(dòng)齒輪，所述減速動(dòng)齒輪與減速內(nèi)齒相互卡住，所述馬達(dá)輸出軸與減速動(dòng)齒輪連接處設(shè)有十字滑塊，馬達(dá)輸出軸后部連接轉(zhuǎn)子，前端插入到針齒殼中間的通孔，所述針齒殼前端蓋有端蓋，端蓋中間設(shè)有端蓋輸出座，端蓋通過(guò)螺釘與針齒殼固定連接，所述馬達(dá)輸出軸前端再插入端蓋中間的端蓋輸出座；
[0006]所述進(jìn)氣口和出氣口設(shè)置控制閥的頂部，其連通于氣室。
[0007]在一些實(shí)施方式中，所述定位銷孔的型號(hào)為G1/4。
[0008]在一些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)子偏心安裝的距離為4mm。
[0009]在一些實(shí)施方式中，所述馬達(dá)葉片設(shè)有四片。
[0010]在一些實(shí)施方式中，所述鋼珠座設(shè)有六個(gè)，其間隔距離相等。
[0011]在一些實(shí)施方式中，所述針齒殼上設(shè)有六個(gè)螺栓孔。
[0012]在一些實(shí)施方式中，所述端蓋設(shè)有與針齒殼六個(gè)螺栓孔相對(duì)應(yīng)的六個(gè)螺栓孔。
[0013]本發(fā)明有益技術(shù)效果:葉片式減速氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)控制閥的進(jìn)氣和出氣來(lái)控制馬達(dá)，馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)中的齒輪互相配合，以此來(lái)達(dá)到減速目的，節(jié)省空間，可靠耐用，承受負(fù)載能力高；能耗低，性能優(yōu)越；振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高，可以達(dá)到360度旋轉(zhuǎn)；整體結(jié)構(gòu)緊湊，功率大，重量輕，工作轉(zhuǎn)速易控制；安裝靈活，通過(guò)減壓閥可以調(diào)節(jié)供氣壓力，改變馬達(dá)的扭距，起動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊且壽命長(zhǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1所示是本發(fā)明實(shí)施例葉片式減速馬達(dá)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2所示是本發(fā)明實(shí)施例葉片式馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3所示是本發(fā)明實(shí)施例減速機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4所示是本發(fā)明實(shí)施例減速機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖5所示是本發(fā)明實(shí)施例葉片式氣動(dòng)馬達(dá)工作原理示意圖。
[0019]圖中:葉片式氣動(dòng)馬達(dá)1，氣室11，轉(zhuǎn)子12，轉(zhuǎn)子槽121，定子13，定子槽131，馬達(dá)葉片14，轉(zhuǎn)軸15，前軸承16，后軸承17，前端蓋18，后端蓋19，彈簧32，定位銷孔35，定位銷351，減速機(jī)構(gòu)2，針齒殼21，減速內(nèi)齒211，減速動(dòng)齒輪222，鋼珠座22，馬達(dá)輸出軸23，螺栓孔24，通孔26，端蓋27，端蓋輸出座271，十字滑塊28，控制閥5，進(jìn)氣口 52，出氣口 53，消聲器6，操作手柄7，進(jìn)氣方向A，出氣方向B。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]如圖1至圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中的葉片式減速氣動(dòng)馬達(dá)，其包括葉片式氣動(dòng)馬達(dá)I和聯(lián)接葉片式氣動(dòng)馬達(dá)輸出端的減速機(jī)構(gòu)2，以及裝在氣動(dòng)馬達(dá)進(jìn)氣端的控制閥5，所述葉片式氣動(dòng)馬達(dá)下裝有消聲器6，所述葉片式氣動(dòng)馬達(dá)I具有馬達(dá)殼體，馬達(dá)殼體內(nèi)部設(shè)有氣室11，所述馬達(dá)殼體內(nèi)裝設(shè)有定子13，轉(zhuǎn)子12，馬達(dá)葉片14，馬達(dá)線圈(圖中未示)，所述定子內(nèi)裝有馬達(dá)線圈，所述定子13的前端裝有前端蓋18，所述定子13的后端裝有后端蓋19，所述轉(zhuǎn)子12裝在定子13內(nèi)部，轉(zhuǎn)子12兩端裝有前軸承16和后軸承17，所述前軸承16和后軸承17內(nèi)裝有密封圈(圖中未示)；所述控制閥5內(nèi)具有閥芯(圖中未示)，進(jìn)氣口 52和出氣口 53，所述進(jìn)氣口 52和出氣口 53設(shè)置控制閥5的頂部，其連通于氣室11，使得氣流可以進(jìn)出，方便馬達(dá)360度的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述閥芯51的后端連接操作手柄7。所述馬達(dá)殼體上設(shè)有多個(gè)定位銷孔35，所述定位銷孔35的型號(hào)為G1/4，定位銷孔35上安裝有定位銷351，這樣設(shè)置便于固定。所述定子13內(nèi)部設(shè)有四條定子槽131，所述轉(zhuǎn)子13偏心安裝，所述轉(zhuǎn)子偏心安裝的距離為4mm。轉(zhuǎn)子12內(nèi)設(shè)有四條轉(zhuǎn)子槽121，這樣設(shè)置定子槽131與轉(zhuǎn)子槽121相匹配，便于轉(zhuǎn)子12的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述