轉(zhuǎn)子12的四個轉(zhuǎn)子槽121內(nèi)分別安裝有彈簧32，彈簧32分別卡緊設(shè)在前軸承16和后軸承17內(nèi)的密封圈內(nèi)，馬達(dá)葉片14設(shè)有四片，其分別頂住轉(zhuǎn)子插內(nèi)設(shè)有的相應(yīng)的彈簧32，這樣設(shè)置更加牢固。所述轉(zhuǎn)子12連接馬達(dá)輸出軸23。
[0022]如圖3至圖4所示，所述減速機(jī)構(gòu)2包括針齒殼21和端蓋，所述針齒殼21內(nèi)設(shè)有減速內(nèi)齒211和鋼珠座22，減速內(nèi)齒211設(shè)有針齒殼周長方向排布。鋼珠座22上連接行減速動齒輪222，所述鋼珠座設(shè)有六個。所述減速動齒輪222與減速內(nèi)齒211相互卡住，所述馬達(dá)輸出軸23與減速動齒輪222連接處設(shè)有十字滑塊28，馬達(dá)輸出軸222插入到減速機(jī)構(gòu)中間的通孔26，這樣減速動齒輪可以與減速內(nèi)齒相互轉(zhuǎn)動，由此再帶動馬達(dá)輸出軸與減速動齒輪相配合的十字滑塊，由此，使得旋轉(zhuǎn)達(dá)到360度。所述針齒殼21前端蓋有端蓋27，端蓋中間設(shè)有端蓋輸出軸271，所述馬達(dá)輸出軸前端再插入端蓋輸出座；這樣設(shè)置，使得馬達(dá)輸出軸運(yùn)行平穩(wěn)。所述針齒殼和端蓋27上都設(shè)有六個螺栓孔24，端蓋27通過螺釘(圖中未示)與針齒殼21固定連接；這樣設(shè)置便于固定且轉(zhuǎn)動更穩(wěn)定。
[0023]如圖1和圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的葉片式氣動減速馬達(dá)I是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機(jī)，采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動力裝置。其工作原理如下:壓縮空氣從輸入口 A進(jìn)入，作用在馬達(dá)葉片14上，由于轉(zhuǎn)子12是偏心安裝，當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，馬達(dá)內(nèi)部氣室12內(nèi)的容積發(fā)生變化，在相鄰馬達(dá)葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動，在作功后的氣體從輸出口 B排出氣流。如果改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)，由此產(chǎn)生了重復(fù)的過程。
[0024]進(jìn)一步地，所述葉片式氣動減速馬達(dá)與電動機(jī)相比具有耐水性和防潮、防爆等特點(diǎn)，工作安全，且防火、防爆、防潮，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，可在高溫、潮濕、高粉塵等惡劣環(huán)境下使用。其使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染。壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送，可以無級調(diào)速，通過控制閥5控制進(jìn)氣口進(jìn)氣的開閉程度來調(diào)節(jié)氣流的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。利用操作手柄7改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷，并具有過載保護(hù)作用，過載時會自動降低轉(zhuǎn)速直至停車，過載解除后即可重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，長時間過載工作溫升較小。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例中的葉片式氣動減速馬達(dá)葉片式減速氣動馬達(dá)通過控制閥的進(jìn)氣和出氣來控制馬達(dá)，馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)中的齒輪互相配合，以此來達(dá)到減速目的，節(jié)省空間，可靠耐用，承受負(fù)載能力高；能耗低，性能優(yōu)越；振動小，噪音低，節(jié)能高，可以達(dá)到360度旋轉(zhuǎn)；整體結(jié)構(gòu)緊湊，功率大，重量輕，工作轉(zhuǎn)速易控制；安裝靈活，通過減壓閥可以調(diào)節(jié)供氣壓力，改變馬達(dá)的扭距，起動平穩(wěn)無沖擊且壽命長。其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.葉片式減速氣動馬達(dá)，其包括葉片式氣動馬達(dá)和聯(lián)接葉片式氣動馬達(dá)輸出端的減速機(jī)構(gòu)，以及裝在氣動馬達(dá)進(jìn)氣端的控制閥，所述葉片式氣動馬達(dá)下裝有消聲器，所述葉片式氣動馬達(dá)具有馬達(dá)殼體，馬達(dá)殼體內(nèi)部設(shè)有氣室，所述馬達(dá)殼體內(nèi)裝設(shè)有定子，轉(zhuǎn)子，馬達(dá)葉片，馬達(dá)線圈，所述定子內(nèi)裝有馬達(dá)線圈，所述定子的前端裝有前端蓋，所述定子的后端裝有后端蓋，所述轉(zhuǎn)子裝在定子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子兩端裝有前軸承和后軸承，所述前軸承和后軸承內(nèi)裝有密封圈；所述控制閥內(nèi)具有閥芯，進(jìn)氣口和出氣口，閥芯的后端連接操作手柄，其特征在于:所述馬達(dá)殼體上設(shè)有多個定位銷孔，定位銷孔內(nèi)裝有定位銷固定，所述定子內(nèi)部設(shè)有四條定子槽，所述轉(zhuǎn)子偏心安裝，轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)有四條轉(zhuǎn)子槽，所述轉(zhuǎn)子的四個轉(zhuǎn)子槽內(nèi)分別安裝有彈簧，彈簧分別卡緊設(shè)在前軸承和后軸承內(nèi)的密封圈內(nèi)，所述馬達(dá)葉片頂住彈簧，轉(zhuǎn)子連接馬達(dá)輸出軸； 所述減速機(jī)構(gòu)包括針齒殼和端蓋，所述針齒殼內(nèi)設(shè)有減速內(nèi)齒和鋼珠座，中間設(shè)有通孔，所述鋼珠座上連接減速動齒輪，所述減速動齒輪與減速內(nèi)齒相互卡住，所述馬達(dá)輸出軸與減速動齒輪連接處設(shè)有十字滑塊，馬達(dá)輸出軸后部連接轉(zhuǎn)子，前端插入到針齒殼中間的通孔，所述針齒殼前端蓋有端蓋，端蓋中間設(shè)有端蓋輸出座，端蓋通過螺釘與針齒殼固定連接，所述馬達(dá)輸出軸前端再插入端蓋輸出座； 所述進(jìn)氣口和出氣口設(shè)置控制閥的頂部，其連通于氣室。
2.如權(quán)利要求1所述的葉片式減速氣動馬達(dá)，其特征在于:所述定位銷孔的型號為Gl/4o
3.如權(quán)利要求1所述的葉片式減速氣動馬達(dá)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子偏心安裝的距離為 4mm。
4.如權(quán)利要求1所述的葉片式減速氣動馬達(dá)，其特征在于:所述馬達(dá)葉片設(shè)有四片。
5.如權(quán)利要求1所述的葉片式減速氣動馬達(dá)，其特征在于:所述鋼珠座設(shè)有六個，其間隔距離相等。
6.如權(quán)利要求1所述的葉片式減速氣動馬達(dá)，其特征在于:所述針齒殼上設(shè)有六個螺栓孔。
7.如權(quán)利要求1所述的葉片式減速氣動馬達(dá)，其特征在于:所述端蓋設(shè)有與針齒殼六個螺栓孔相對應(yīng)的六個螺栓孔。
【專利摘要】本發(fā)明涉及葉片式減速氣動馬達(dá)，包括葉片式氣動馬達(dá)和聯(lián)接葉片式氣動馬達(dá)輸出端的減速機(jī)構(gòu)，裝在氣動馬達(dá)進(jìn)氣端的控制閥，定子內(nèi)設(shè)定子槽，轉(zhuǎn)子偏心安裝，轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)子槽，轉(zhuǎn)子槽內(nèi)安裝彈簧，彈簧卡緊密封圈內(nèi)，馬達(dá)葉片頂住彈簧，轉(zhuǎn)子連接馬達(dá)輸出軸；減速機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)針齒殼，針齒殼內(nèi)設(shè)減速內(nèi)齒和鋼珠座，鋼珠座連接減速動齒輪，減速動齒輪與減速內(nèi)齒相互卡住，馬達(dá)輸出軸與減速動齒輪安裝有十字滑塊，針齒殼前端蓋有端蓋，端蓋中間設(shè)有端蓋輸出座；本發(fā)明的葉片式減速氣動馬達(dá)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，負(fù)載安全，安裝使用方便，低耗能且轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，壽命長。
【IPC分類】F01C1-344, F01C20-10
【公開號】CN104653231
【申請?zhí)枴緾N201410745615
【發(fā)明人】魯劍波
【申請人】浙江波斯實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月8日