ti的線性函數。如果計量行為不是線性的，那 么可以根據已知的方法執(zhí)行所述計量的線性化。根據本發(fā)明的方法和根據本發(fā)明的控制 單元使用了該計量的線性關系，以便分開在建模時在控制單元中產生的空氣偏差和燃料偏 差。通過該線性關系可以在寬的運行區(qū)域中通過斜率偏差a*ti描述燃料偏差Ark。此外 還可以出現噴入閥13. 1、13. 2、13. 3、13. 4的閥特性曲線的偏移偏差b。同時，空氣偏差Λrl 和燃料偏差Λ rk經由拉姆達調節(jié)介入fr在功能上彼此結合。
[0023] 為了分開空氣偏差Λ rl和燃料偏差Λ rk，在兩個或三個運行點上運行內燃機10， 在這些運行點中所述空氣偏差Λ rl是可比性的。具有可比性的空氣偏差Λ rl的這樣的運 行點可以通過如下方式產生，即，給所述燃料系統(tǒng)有目的地調制出一個偏差，該偏差由拉姆 達調節(jié)器14. 2通過相應的拉姆達調節(jié)介入frl、fr2、fr3又被調整。在使用這些拉姆達調 節(jié)介入frl、fr2、fr3的情況下可以計算出斜率偏差a*ti和偏移偏差b進而完全地描述了 在計量的線性區(qū)域之內的燃料偏差Λ rk。從因此與噴入持續(xù)時間ti相關地確定的燃料偏 差Λ rk中可以與運行點無關地借助于拉姆達調節(jié)介入在內燃機的典型化學計量運行中計 算出所述空氣偏差Λ rl。
[0024] 圖2在第一流程圖中示出了在內燃機10的燃料計量和噴入持續(xù)時間之間的關 系中的預期的斜率偏差的情況下的方法步驟順序。為此該流程被劃分成方塊la20、方塊 2a21、方塊3a22、方塊4a23和方塊5a24。
[0025] 該方法使用了已知的關系：
其中，ti是噴入持續(xù)時間；fr是拉姆達調節(jié)介入；rlraal是實際空氣量；rkraal是實際燃 料量；以及rk2ti是噴入持續(xù)時間ti與實際燃料量rk"al之間被運用的換算系數。
[0026] 在方塊la20中在第一方法步驟中進行內燃機10的各個缸的噴入閥13. 1、13. 2、 13. 3、13. 4就噴入燃料質量方面的調平。為了設定所述噴入閥13. 1、13. 2、13. 3、13. 4例如 可以使用一種量偏差補償。在該基于轉速的方法中，噴入閥13. 1、13. 2、13. 3、13. 4的量偏 差在稀燃運行中被識別。為此，將所有的缸同時進行稀燃并評價針對運轉不平穩(wěn)性的缸個 別的特征。與均質運行不同，在稀燃運行中，馬達力矩線性地與噴入量相關聯(lián)。為了獲得拉 姆達=1進而保持廢氣中性，該方法步驟要求后續(xù)的、非瞬時起作用的補充噴入。
[0027] 替換于此地也可以調平這些缸的指示平均壓力。為此必須在各個缸中設置相應的 燃燒室壓力傳感器。
[0028] 隨著第一方法步驟的結束確保了：可以檢測到針對整個內燃機10的留下的燃料 偏差并進行修正，這是因為所有噴入閥13. 1、13. 2、13. 3、13. 4通過缸個別的調平噴入相同 的燃料量。
[0029] 在方塊2a21中，在第二方法步驟中通過評價具有可比性的空氣偏差Λ rl的兩個 運行點來進行燃料偏差a*ti的確定。具有可比性的空氣偏差Λ rl的這樣的運行點可以就 像已經描述過的那樣通過如下方式產生，即，給燃料系統(tǒng)有目的地調制出一偏差，該偏差又 從拉姆達調節(jié)器14. 2中學習到。在所述兩個運動點中于是存在：
其中，a是斜率偏差并且1或2是用于描述在對應的運行點中的參量的指數。具有指 數mod的所有參量是已建模的參量，這些已建模的參量可以相對于實際參量(指數real)是 有偏差的。由此，對于斜率偏差a存在：
該描述的方法是用于描述斜率偏差a*ti的一種可能的方法。
[0030] 在方塊3a22中執(zhí)彳丁第二方法步驟。在這里進彳丁燃料偏差Δ rk的連續(xù)確定：
這樣描述的燃料偏差Λ rk被算入到預控制裝置14. 1的燃料路徑中。
[0031] 在方塊4a23中，在第四方法步驟中進行空氣偏差Λ rl的連續(xù)確定：
由此，Λ rl相應于系統(tǒng)中的真實空氣偏差，該真實空氣偏差可以連續(xù)地并經由所有運 行點利用等式計算出。
[0032] 為了獲得可信的空氣偏差Λ rl，必須存在具有平穩(wěn)的（eingeschwungenem)拉姆 達調節(jié)器14. 2的內燃機10的穩(wěn)定運行。
[0033] 如果空氣偏差Λ rl是可信的，那么因此在方塊5a24中在第五方法步驟中填充一 與內燃機10的轉速和負載相關的調適特性曲線場，用于內燃機10的空氣裝填。
[0034] 燃料偏差Λ rk的作為純斜率偏差的描述是一種簡化。因此，圖3在第二流程圖中 示出了相應于如下等式的在內燃機10的燃料計量和噴入持續(xù)時間ti之間的關系中的預期 斜率偏差a*ti和偏移偏差b的情況下的方法步驟順序：
為此，該流程被劃分為方塊lb30、方塊2b31、方塊3b32、方塊4b33和方塊5b34。
[0035] 起始點在這里也是如下的已知的關系：
在方塊lb30中在第一方法步驟中就像已經在圖2的方塊la20中描述的那樣進行噴入 閥 13. 1、13. 2、13. 3、13. 4 的調平。
[0036] 在方塊2b31中在第二方法步驟中獲知兩個未知量(斜率偏差a和偏移偏差b)。為 此，內燃機10在三個具有可比性的空氣偏差Λ rl的運行點上運行并確定拉姆達調節(jié)介入 fri、fr2、fr3。于是，用于計算這兩個參數的出發(fā)點是下列的等式：
由此對于斜率偏差a和偏移偏差b得出：
在方塊3b32中，在第三方法步驟中進行燃料偏差Λ rk的連續(xù)確定。
[0037] 這樣描述的燃料偏差Λ rk被算入到預控制裝置14. 1的燃料路徑中。
[0038] 在方塊4b33和5b34中，在第四方法步驟中進行空氣偏差Arl的連續(xù)確定并在第 五步驟中進行對于內燃機10的空氣裝填而言的調適特性曲線場的填充，就像這已經相對 于圖2和在其中對于方塊4a23和5a24描述的那樣。
[0039] 在這些實施例中描述的方法由此能夠實現空氣偏差Λ rl和燃料偏差Λ rk的分開 確定并實現內燃機10的預控制裝置的分開的相應調適。所述方法為此使用這樣的數據和 測量值，它們已經存在于現代的內燃機10的控制單元14中。所述方法因此可以成本低廉 地通過簡單的軟件擴展來應用。
【主權項】
1. 用于在內燃機（10)的混合物制備中識別空氣偏差和燃料偏差的方法，其中，所述混 合物制備經由預控制裝置和拉姆達調節(jié)裝置來進行，并且其中，至少在內燃機（10)的確定 的運行區(qū)域中存在燃料計量與噴入持續(xù)時間之間的線性關系，其特征在于，所述燃料偏差 在燃料計量與噴入持續(xù)時間之間的關系中被描述為斜率偏差或被描述為斜率偏差和偏移 偏差，內燃機（10)在具有可比性的空氣偏差的至少兩個運行點中運行并在其中分別確定一 拉姆達調節(jié)介入，從確定的拉姆達調節(jié)介入中確定出用于描述所述燃料偏差的斜率偏差或 者斜率偏差和偏移偏差，并且從獲知的燃料偏差中確定空氣偏差。2. 按照權利要求1所述的方法，其特征在于，在預期的斜率偏差的情況下在所述內燃 機（10)的具有可比性的空氣偏差的兩個運行點中確定所述拉姆達調節(jié)介入，并在預期的斜 率偏差和偏移偏差的情況下在所述內燃機的具有可比性的空氣偏差的三個運行點中確定 所述拉姆達調節(jié)介入，并從中確定所述燃料偏差和所述空氣偏差。3. 按照權利要求1或2所述的方法，其特征在于，具有可比性的空氣偏差的運行點通過 如下方式來設定，即，給燃料系統(tǒng)調制出一偏差，該偏差通過一拉姆達調節(jié)器（14. 2)來平衡 并且這樣獲得的拉姆達調節(jié)介入被用于確定所述燃料偏差。4. 按照權利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述燃料偏差和所述空氣偏差連 續(xù)或近似連續(xù)地針對所述內燃機（10)的至少一個運行區(qū)域利用所述燃料計量和所述噴入 持續(xù)時間之間的線性關系來確定。5. 按照權利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在確定所述燃料偏差和所述空氣 偏差之前進行所述燃料計量和所述噴入持續(xù)時間之間的關系的線性化。6. 按照權利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在確定所述燃料偏差和所述空氣 偏差之前，將輸入給所述內燃機（10)的各個缸的燃料質量調平。7. 按照權利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，所述燃料計量通過壓電噴射器或 磁噴射器進行。8. 按照權利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，通過所述預控制裝置（14. 1)的 調適來修正所述內燃機（10)的空氣路徑中的空氣偏差和燃料路徑中的燃料偏差。9. 用于在外源點火的內燃機（10)的混合物制備中識別空氣偏差和燃料偏差的方法的 應用。10. 控制單元，用于通過預控制裝置（14. 1)和拉姆達調節(jié)器（14. 2)來設定內燃機（10) 的燃料-空氣混合物并用于在所述內燃機（10)的混合物制備中確定燃料偏差和空氣偏差， 其特征在于，所述內燃機（10)具有一程序流程或一電子電路用于執(zhí)行按照權利要求1至8 之一所述的方法。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在內燃機的混合物制備中識別空氣偏差和燃料偏差的方法，混合物制備經由預控制裝置和拉姆達調節(jié)裝置進行，至少在內燃機的確定的運行區(qū)域中存在燃料計量和噴入持續(xù)時間之間的線性關系。在此設置：燃料偏差在燃料計量和噴入持續(xù)時間之間的關系中被描述為斜率偏差或被描述為斜率偏差和偏移偏差，內燃機在具有可比性的空氣偏差的至少兩個運行點中運行并在其中分別確定拉姆達調節(jié)介入，從確定的拉姆達調節(jié)介入中確定用于描述燃料偏差的斜率偏差或者斜率偏差和偏移偏差，并且從獲知的燃料偏差中確定空氣偏差。本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行根據本發(fā)明的方法的控制單元。該方法能夠實現內燃機的空氣輸入和燃料輸入中的偏差的更好的平衡。
【IPC分類】F02D41/30
【公開號】CN105275647
【申請?zhí)枴緾N201510302118
【發(fā)明人】A.富赫斯鮑爾, U.米勒, M.瓦爾茨, G.波滕
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年6月5日
【公告號】DE102014210847A1