用于車輛的控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于車輛的控制裝置(6)，其在手動(dòng)變速器(4)的檔位變化時(shí)執(zhí)行第一模式，所述第一模式基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差NT?NE計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt并且基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt使發(fā)動(dòng)機(jī)(1)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且在NT?NE的絕對值小于預(yù)定值γ并且NIV比穩(wěn)定時(shí)執(zhí)行第二模式，所述第二模式基于NT?NE計(jì)算小于第一模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt并且基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt使發(fā)動(dòng)機(jī)(1)運(yùn)轉(zhuǎn)。
【專利說明】
用于車輛的控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的控制裝置，且更特別地，涉及一種用于其中發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過離合器與手動(dòng)變速器的輸入軸連接的車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]公開號為2014-58909的日本專利申請公開了一種在由用于手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速的檢測值的平滑處理得到的平滑值與未進(jìn)行平滑處理的粗糙值之間的差的絕對值在離合器開放之后增大的情況下，判定手動(dòng)變速器的檔位已經(jīng)變化的方法。在檢測到手動(dòng)變速器的檔位變化的情況下，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被設(shè)定為取決于手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速的值，并且基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速執(zhí)行用于使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速同步的變速旋轉(zhuǎn)同步控制。
[0003]在JP 2014-58909 A中，當(dāng)判定手動(dòng)變速器的檔位已經(jīng)改變時(shí)，開始變速旋轉(zhuǎn)同步控制，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速之間的差變得小于預(yù)定值時(shí)，結(jié)束變速旋轉(zhuǎn)同步控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，例如，當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板并且在降檔操作中操作換檔桿時(shí)，如果加速踏板的釋放延遲，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有時(shí)變得高于輸入軸轉(zhuǎn)速(見圖6)。在這種情況下，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速之間的差在輸入軸轉(zhuǎn)速增加到變速后的檔位的輸入軸轉(zhuǎn)速之前變得小于上述預(yù)定值，則變速旋轉(zhuǎn)同步控制結(jié)束。即使在變速旋轉(zhuǎn)同步控制結(jié)束之后，輸入軸轉(zhuǎn)速也增加到變速后的檔位的輸入軸轉(zhuǎn)速，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速之間的偏離變大。因此，很可能在駕駛員釋放離合器踏板時(shí)產(chǎn)生大的沖擊。
[0005]因此，本發(fā)明提供一種用于車輛的控制裝置，其使得能夠防止在手動(dòng)變速器換檔時(shí)的變速旋轉(zhuǎn)同步控制在手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速增加到變速后的檔位的輸入軸轉(zhuǎn)速之前就結(jié)束。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的方案的用于車輛的控制裝置是這樣一種用于車輛的控制裝置:其中，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過離合器與手動(dòng)變速器的輸入軸連接，并且該控制裝置包括換檔檢測單元以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，所述換檔檢測單元基于在離合器開放期間手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速的變化而檢測手動(dòng)變速器的換檔，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在換檔檢測單元檢測到手動(dòng)變速器的換檔時(shí)開始變速旋轉(zhuǎn)同步控制，通過變速旋轉(zhuǎn)同步控制，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被控制以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)楦鶕?jù)輸入軸轉(zhuǎn)速設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且在判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速之間的差小于預(yù)先確定的范圍并且判定在預(yù)先確定的時(shí)間段期間輸入軸轉(zhuǎn)速與車輛速度之間的比的變化在預(yù)定范圍內(nèi)之后，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元結(jié)束變速旋轉(zhuǎn)同步控制。本發(fā)明的方案能被限定如下。本發(fā)明的方案是一種用于車輛的控制裝置，所述車輛被構(gòu)造為使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過離合器與手動(dòng)變速器的輸入軸連接，所述控制裝置包括電子控制單元，該電子控制單元被配置為(a)基于在離合器開放期間手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速的變化而檢測手動(dòng)變速器的換檔，(b)當(dāng)檢測到手動(dòng)變速器的換檔時(shí)，開始變速旋轉(zhuǎn)同步控制，通過該變速旋轉(zhuǎn)同步控制，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被控制以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)楦鶕?jù)輸入軸轉(zhuǎn)速設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以及(C)在判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速之間的差小于預(yù)先確定的范圍值并且判定在預(yù)先確定的時(shí)間段期間輸入軸轉(zhuǎn)速與車輛速度之間的比的變化在預(yù)定范圍內(nèi)之后，結(jié)束變速旋轉(zhuǎn)同步控制。
[0007]因此，即使在加速踏板的釋放延遲的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速之間的差變得小于預(yù)定范圍，當(dāng)在預(yù)先確定的時(shí)間段期間輸入軸轉(zhuǎn)速與車輛速度之間的比的變化不在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，不結(jié)束變速旋轉(zhuǎn)同步控制。因此，能夠防止在手動(dòng)變速器降檔時(shí)的變速旋轉(zhuǎn)同步控制在手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速增加到變速后的檔位的輸入軸轉(zhuǎn)速之前就結(jié)束。
[0008]發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元具有基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求的第一模式，以及基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差計(jì)算絕對值小于第一模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求的第二模式。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元響應(yīng)于換檔檢測單元檢測到手動(dòng)變速器的檔位變化而執(zhí)行第一模式，并且在判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速之間的差小于預(yù)先確定的范圍并且判定在預(yù)先確定的時(shí)間段期間輸入軸轉(zhuǎn)速與車輛速度之間的比的變化在預(yù)定范圍內(nèi)之后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元停止執(zhí)行第一模式并且執(zhí)行第二模式。在這種情況下，能夠減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的過調(diào)整(overshoot)。
[0009]在離合器開放后平滑值與粗糙值之間的差的絕對值已經(jīng)增大的情況下，換檔檢測單元判定手動(dòng)變速器的檔位已經(jīng)變化，該平滑值是通過對輸入軸轉(zhuǎn)速的檢測值進(jìn)行第一平滑處理得到的值，該粗糙值是通過對輸入軸轉(zhuǎn)速的檢測值進(jìn)行第二平滑處理得到的值或者是輸入軸轉(zhuǎn)速的檢測值，第二平滑處理中的平滑程度小于第一平滑處理中的平滑程度。在這種情況下，能夠防止基于在離合器開放時(shí)產(chǎn)生的手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速的周期性上升和下降而錯(cuò)誤地檢測到手動(dòng)變速器的檔位變化。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的方案的用于車輛的控制裝置在判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速之間的差小于預(yù)先確定的范圍并且判定在預(yù)先確定的時(shí)間段期間輸入軸轉(zhuǎn)速與車輛速度之間的比的變化在預(yù)定范圍內(nèi)之后，結(jié)束變速旋轉(zhuǎn)同步控制。因此，能夠防止在手動(dòng)變速器降檔時(shí)的變速旋轉(zhuǎn)同步控制在手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速增加到變速后的檔位的輸入軸轉(zhuǎn)速之前就結(jié)束。
【附圖說明】
[0011]在下文中將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和產(chǎn)業(yè)重要性，其中相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件，并且其中:
[0012]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的主要部分的框圖；
[0013]圖2是示出圖1中所示的控制裝置的配置的框圖；
[0014]圖3是示出圖2中所示的換檔檢測單元的動(dòng)作(behav1r)的流程圖；
[0015]圖4是示出圖2中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的動(dòng)作的流程圖；
[0016]圖5是例示用于圖1至圖4中所示車輛的變速旋轉(zhuǎn)同步控制的時(shí)間圖；以及
[0017]圖6是例示用于圖1至圖4中所示車輛的變速旋轉(zhuǎn)同步控制的另一時(shí)間圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的主要部分的框圖。在圖1中，車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、離合器2、離合器踏板3、手動(dòng)變速器4、換檔桿5、控制裝置(ECU)6、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器10、離合器位置傳感器11、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器12以及車速傳感器13。車輛通過從發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出的驅(qū)動(dòng)力而行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)I產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力通過離合器2、手動(dòng)變速器4等傳遞到車輪(未示出)。
[0019]發(fā)動(dòng)機(jī)例如是諸如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或者柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)燃機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)I包括多個(gè)氣缸、將燃料供給到氣缸的燃料噴射裝置以及將空氣供給到氣缸的節(jié)氣門(均未示出)。燃料噴射裝置基于來自控制裝置6的控制信號而在適當(dāng)?shù)恼龝r(shí)向氣缸噴射適當(dāng)量的燃料，或者停止向氣缸噴射燃料。節(jié)氣門基于來自控制裝置6的控制信號而調(diào)整供給到氣缸的空氣量。在氣缸中，形成了燃料和空氣的空氣-燃料混合物。形成的空氣-燃料混合物通過火花塞被點(diǎn)燃和燃燒，該火花塞基于來自控制裝置6的控制信號而被致動(dòng)。氣缸中的空氣-燃料混合物的燃燒使發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸(曲軸)Ia旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia通過離合器2與手動(dòng)變速器4的輸入軸4a連接。
[0020]離合器2包括交互放置的多個(gè)(例如，兩個(gè))摩擦板。當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板3時(shí)，離合器2的多個(gè)摩擦板彼此分離，并且中斷發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia與手動(dòng)變速器4的輸入軸4a之間的動(dòng)力傳遞。當(dāng)駕駛員釋放離合器踏板3時(shí)，離合器2的多個(gè)摩擦板彼此接觸，并且動(dòng)力在發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia與手動(dòng)變速器4的輸入軸4a之間傳遞。
[0021]手動(dòng)變速器4包括變速比不同的多個(gè)檔位。這多個(gè)檔位例如包括第一至第五檔位。變速比是輸入軸4a的轉(zhuǎn)速NI與輸出軸(未示出)的轉(zhuǎn)速之間的比。變速比隨著檔位變?yōu)榈退賯砂鹊谝凰俣葌?cè))上的檔位而增大，并且變速比隨著檔位變?yōu)楦咚賯?cè)(第五速度側(cè))上的檔位而減小。
[0022]換檔桿5被設(shè)置為以便能夠沿著換檔定位板(shiftgate)操作。在換檔定位板上，指定了分別對應(yīng)于多個(gè)檔位的位置。當(dāng)換檔桿5被駕駛員操作以便移動(dòng)到對應(yīng)于多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位的位置(例如，對應(yīng)于第一速度的位置)時(shí)，所指定的檔位(例如，第一速度)被在手動(dòng)變速器4中選擇。根據(jù)所選擇的檔位，手動(dòng)變速器4將發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia的轉(zhuǎn)速變至期望的轉(zhuǎn)速，并且例如通過減速齒輪進(jìn)行到車輪的傳遞。
[0023]發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器10檢測發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia的轉(zhuǎn)速NE(rpm)，并且將指示檢測值的信號輸出到控制裝置6。離合器位置傳感器11檢測離合器位置CLTS，并且將指示檢測值的信號輸出到控制裝置6，其中離合器位置CLTS指示在離合器2中包括的多個(gè)摩擦板之間的分開量。輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器12檢測手動(dòng)變速器4的輸入軸4a的轉(zhuǎn)速Nl(rpm)，并且將指示檢測值的信號輸出到控制裝置6。車速傳感器13檢測車輛的速度V，并且將指示檢測值的信號輸出到控制裝置6。
[0024]控制裝置6基于傳感器10至傳感器13的輸出信號而控制發(fā)動(dòng)機(jī)I。作為發(fā)動(dòng)機(jī)控制的一部分，控制裝置6在手動(dòng)變速器4的檔位的切換中執(zhí)行用于使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與輸入軸轉(zhuǎn)速NI同步的發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速控制，也就是，變速旋轉(zhuǎn)同步控制。
[0025]也就是，當(dāng)車輛在離合器2被接合時(shí)行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia的轉(zhuǎn)速NE與手動(dòng)變速器4的輸入軸4a的轉(zhuǎn)速NI彼此一致，并且輸入軸轉(zhuǎn)速NI因手動(dòng)變速器4的多個(gè)檔位的所選擇檔位而改變并傳遞到車輪。
[0026]當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板3以使離合器2開放并且操作換檔桿5以改變手動(dòng)變速器4的檔位時(shí)，輸入軸轉(zhuǎn)速NI變化。當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速NI變化時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和輸入軸轉(zhuǎn)速NI彼此偏離。在這種情況下，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與輸入軸轉(zhuǎn)速NI已經(jīng)偏離很大的狀態(tài)下駕駛員釋放離合器踏板3并且再次接合離合器2時(shí)，很可能產(chǎn)生很大的變速?zèng)_擊。因此，在檢測到手動(dòng)變速器4的檔位變化的情況下，控制裝置6進(jìn)行變速旋轉(zhuǎn)同步控制以減輕變速?zèng)_擊。
[0027]為了正確地進(jìn)行變速旋轉(zhuǎn)同步控制，必須準(zhǔn)確地檢測與駕駛員進(jìn)行的換檔桿5的操作相對應(yīng)的手動(dòng)變速器4的檔位變化。然而，本實(shí)施例中的車輛未設(shè)置有檢測換檔桿5的操作位置的檔位傳感器，因此，不能夠直接檢測出檔位的變化。因此，在本實(shí)施例中，基于在離合器2開放之后與手動(dòng)變速器4的檔位變化相關(guān)的輸入軸轉(zhuǎn)速NI的變化來檢測手動(dòng)變速器4的檔位變化。
[0028]然而，當(dāng)離合器2在變速中開放時(shí)，車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)I斷開連接。作為反作用，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，并且通過扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，輸入軸轉(zhuǎn)速NI周期性地上升和降低。因此，單單通過查看輸入軸轉(zhuǎn)速NI，有時(shí)不能夠在下述兩種情況之間進(jìn)行區(qū)分:在離合器2開放之后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)與由于手動(dòng)變速器4的檔位變化導(dǎo)致的輸入軸轉(zhuǎn)速NI的變化。
[0029]為了應(yīng)對這種情況，如在JP 2014-58909 A中示出的，已知一種使用下述兩個(gè)值檢測檔位變化的技術(shù)。第一個(gè)值是通過對輸入軸轉(zhuǎn)速NI的檢測值進(jìn)行第一平滑處理而得到的輸入軸轉(zhuǎn)速的平滑值NIs。第二個(gè)值是輸入軸轉(zhuǎn)速的粗糙值，其或者是通過對輸入軸轉(zhuǎn)速NI的檢測值進(jìn)行平滑程度小于第一平滑處理的第二平滑處理而得到的值，或者是輸入軸轉(zhuǎn)速NI的檢測值。在平滑值NIs與粗糙值之間的差的絕對值在離合器2開放之后增大的情況下，判定手動(dòng)變速器4的檔位已經(jīng)變化。
[0030]在JP 2014-58909 A中，緩和處理用作用于計(jì)算平滑值NIs的平滑處理，并且輸入軸轉(zhuǎn)速NI的檢測值不加變化地用作輸入軸轉(zhuǎn)速的粗糙值。在緩和處理中，作為緩和處理的對象的值與當(dāng)前值之間的差除以緩和系數(shù)，并且加上該結(jié)果值，使得平滑值NIs被更新?；谙旅娴墓?I)計(jì)算平滑值NIsc3NIs[n] =NIs[n_l ]+ (N1-NIs[η_1 ])/TN…(I)。在此，NIs[η]表示這次計(jì)算的平滑值NIs的值，并且NIs[n-l]表示上次計(jì)算出的平滑值NIs的值。此夕卜，作為緩和系數(shù)的TN為I以上的常數(shù)。
[0031]當(dāng)?shù)玫狡交礜Is時(shí)，輸入軸轉(zhuǎn)速NI的急劇變化被平滑，且因此，平滑值NIs難以反映與手動(dòng)變速器4的檔位變化相關(guān)的輸入軸轉(zhuǎn)速NI的急劇變化。另一方面，在輸入軸轉(zhuǎn)速NI的檢測值用作粗糙值時(shí)，與手動(dòng)變速器4的檔位變化相關(guān)的輸入軸轉(zhuǎn)速NI的急劇變化不加變化地出現(xiàn)。因此，通過查看平滑值NIs與粗糙值之間的偏差，能夠準(zhǔn)確地檢測到與手動(dòng)變速器4的檔位變化相關(guān)的輸入軸轉(zhuǎn)速NI的變化。
[0032]而且，在JP 2014-58909 A中，在檢測到手動(dòng)變速器4的檔位變化的情況下，具有取決于手動(dòng)變速器4的輸入軸轉(zhuǎn)速NI的值的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT被設(shè)定，并且基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT來執(zhí)行用于使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與手動(dòng)變速器4的輸入軸轉(zhuǎn)速NI同步的變速旋轉(zhuǎn)同步控制。
[0033]也就是，在變速操作時(shí)，當(dāng)加速踏板被駕駛員釋放時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和輸入軸轉(zhuǎn)速NI都減小。當(dāng)踩下離合器踏板并且進(jìn)行手動(dòng)變速器4的檔位的降檔時(shí)，輸入軸轉(zhuǎn)速NI增大，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE變得小于輸入軸轉(zhuǎn)速NI。在這種情況下，如果基于輸入軸轉(zhuǎn)速NI來確定檔位的改變，則變速旋轉(zhuǎn)同步控制開始，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與輸入軸轉(zhuǎn)速NI之間的差變得小于預(yù)定值時(shí)，變速旋轉(zhuǎn)同步控制結(jié)束。
[0034]然而，在上述變速旋轉(zhuǎn)同步控制中，如果當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板并且操作換檔桿時(shí)加速踏板的釋放被延遲，則由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE在檔位改變之前增大，所以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE變得大于輸入軸轉(zhuǎn)速NI。當(dāng)在這種狀態(tài)下進(jìn)行手動(dòng)變速器4的檔位的降檔并且輸入軸轉(zhuǎn)速NI增大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與輸入軸轉(zhuǎn)速NI之間的差變得小于預(yù)定值，使得變速旋轉(zhuǎn)同步控制結(jié)束。此后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的增大量減少，但輸入軸轉(zhuǎn)速NI增大。因此，很可能在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與輸入軸轉(zhuǎn)速NI之間的差較大時(shí)進(jìn)行離合器的接合，并且很可能產(chǎn)生大的變速?zèng)_擊。
[0035]因此，在本實(shí)施例中，在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差小于預(yù)定值并且輸入軸轉(zhuǎn)速NI與車輛的速度V之間的比穩(wěn)定的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求減小。即使在當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板并且操作換檔桿時(shí)加速踏板的釋放延遲的情況下，也能夠防止第一模式結(jié)束，并且能夠減小變速?zèng)_擊。
[0036]如圖2所示，在本實(shí)施例中的控制裝置6包括換檔檢測單元7和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8。在平滑值NIs與粗糙值之間的差的絕對值在離合器2開放之后增大的情況下，換檔檢測單元7判定手動(dòng)變速器4的檔位已經(jīng)變化，并且將指示檔位已經(jīng)變化的換檔檢測信號GS輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8。換檔檢測信號GS例如是脈沖信號。此外，控制裝置6接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、指示離合器踏板的位置的信號CLTS以及輸入軸轉(zhuǎn)速NI。
[0037]在從換檔檢測單元7輸出換檔檢測信號GS的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8順序地計(jì)算具有取決于輸入軸轉(zhuǎn)速NI的值的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT，并且基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT執(zhí)行用于使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與輸入軸轉(zhuǎn)速NI同步的變速旋轉(zhuǎn)同步控制。目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT幾乎等于輸入軸轉(zhuǎn)速NI。
[0038]發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8在變速旋轉(zhuǎn)同步控制中具有第一模式和第二模式。第一模式是基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE順序地計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt然后根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt控制發(fā)動(dòng)機(jī)的高響應(yīng)模式。第二模式是計(jì)算絕對值小于在第一模式中計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt的末期控制模式。在第二模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt接近為零。
[0039]發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8響應(yīng)于換檔檢測單元7檢測到手動(dòng)變速器4的檔位變化而執(zhí)行第一模式。此外，在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差的絕對值小于預(yù)先確定的值并且輸入軸轉(zhuǎn)速NI與車輛速度V之間的比恒定了預(yù)先確定的時(shí)間以上的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8停止執(zhí)行第一模式并且執(zhí)行第二模式。
[0040]也就是，當(dāng)檢測到手動(dòng)變速器4的檔位變化時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8執(zhí)行第一模式，從而產(chǎn)生大的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt以迅速改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE。另一方面，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE已經(jīng)接近輸入軸轉(zhuǎn)速NI時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8執(zhí)行第二模式，從而防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的過調(diào)整。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8僅在輸入軸轉(zhuǎn)速NI與車輛速度V之間的比穩(wěn)定的情況下執(zhí)行第二模式，從而防止變速旋轉(zhuǎn)同步控制錯(cuò)誤地結(jié)束。
[0041]圖3是示出換檔檢測單元7的動(dòng)作的流程圖。當(dāng)改變手動(dòng)變速器4的檔位時(shí)，駕駛員在改變之前踩下離合器踏板3以開放離合器2。因此，在步驟SI中，換檔檢測單元7判定離合器2是否開放。在離合器2未開放的情況下，在步驟S2換檔檢測標(biāo)記FGS被設(shè)定為0，并且檢測動(dòng)作結(jié)束。在離合器2開放的情況下，換檔檢測單元7進(jìn)行到步驟S3。當(dāng)在換檔檢測信號GS被輸出時(shí)換檔檢測標(biāo)記FGS被設(shè)定為O時(shí)，停止換檔檢測信號GS的輸出。
[0042]基于由離合器位置傳感器11檢測的離合器位置CLTS來進(jìn)行離合器2是否開放的判定。具體地，在離合器位置CLTS比在離合器2完全接合時(shí)的位置大給定值以上的情況下，判定離合器2開放。否則，判定離合器2未開放。
[0043]當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板3以使離合器2開放時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和輸入軸轉(zhuǎn)速NI彼此偏離。因此，在步驟S3中，換檔檢測單元7判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與輸入軸轉(zhuǎn)速NI是否已經(jīng)偏離。具體地，換檔檢測單元7檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與輸入軸轉(zhuǎn)速NI之間的差的絕對值為給定值以上的狀態(tài)是否持續(xù)了特定時(shí)間以上。在此，在判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與輸入軸轉(zhuǎn)速NI沒有偏離的情況下，檢測動(dòng)作結(jié)束，并且在判定NE與NI已經(jīng)偏離的情況下，換檔檢測單元7進(jìn)行至步驟S4。
[0044]當(dāng)駕駛員通過換檔桿5的操作而進(jìn)行手動(dòng)變速器4的檔位的降檔時(shí)，輸入軸轉(zhuǎn)速NI大大地增大，并且當(dāng)駕駛員進(jìn)行手動(dòng)變速器4的檔位的升檔時(shí)，輸入軸轉(zhuǎn)速NI大大地減小。此時(shí)的輸入軸轉(zhuǎn)速NI的急劇變化由平滑處理平滑，從而，延遲了在平滑值NIs上的反映。因此，粗糙值(當(dāng)前輸入軸轉(zhuǎn)速NI的檢測值)與輸入軸轉(zhuǎn)速的平滑值NIs之間的偏差N1-NIs變大。
[0045]在步驟S4中，換檔檢測單元7判定輸入軸轉(zhuǎn)速的平滑值NIs與粗糙值(當(dāng)前輸入軸轉(zhuǎn)速NI的檢測值)之間的差NIs-NI是否等于或者大于用于判定升檔的給定判定值cua是正值。在判定NIs-NI > α成立時(shí)，在步驟S5中，換檔檢測單元7將換檔檢測標(biāo)記FGS設(shè)定為I，并且輸出指示已進(jìn)行檔位升檔的換檔檢測信號GS。在NIs-NI 2 α的情況下，已進(jìn)行手動(dòng)變速器4的檔位的升檔。
[0046]在步驟S4中判定NIs-NI > α不成立的情況下，在步驟S6中，換檔檢測單元7判定粗糙值(當(dāng)前輸入軸轉(zhuǎn)速NI的檢測值)與輸入軸轉(zhuǎn)速的平滑值NI s之間的差N1-NI s是否等于或者大于用于判定降檔的給定判定值Κβ是正值。在判定N1-NIs > β成立的情況下，在步驟S5中，換檔檢測單元7將換檔檢測標(biāo)記FGS設(shè)定為I，并且輸出指示已進(jìn)行檔位降檔的換檔檢測信號GS。在N1-NIs 2 β的情況下，已進(jìn)行手動(dòng)變速器4的檔位的降檔。在步驟S6中判定N1-NIs2 β不成立的情況下，換檔檢測單元7結(jié)束檢測動(dòng)作。
[0047]在此，α>β成立。由于在手動(dòng)變速器4內(nèi)的機(jī)油的攪拌等所導(dǎo)致的摩擦阻力，在離合器2開放之后的輸入軸轉(zhuǎn)速NI傾向于逐漸減小。為了在判定上反映這種減小，進(jìn)行α>β的設(shè)定。
[0048]圖4是示出發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8的動(dòng)作的流程圖。在步驟Sll中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8判定換檔檢測標(biāo)記FGS是否為I。在FGS= I不成立的情況下，在步驟S12中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8將末期控制標(biāo)記FS設(shè)定為O，并且返回到步驟SI I。在步驟SI I中FGS = I的情況下，在步驟SI3中發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8判定末期控制標(biāo)記FS是否為O。在FS = O的情況下，在步驟S14中發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8執(zhí)行第一模式。
[0049]也就是，在步驟S14中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8順序地計(jì)算具有取決于輸入軸轉(zhuǎn)速NI的值的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ΝΤ、基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt，并且基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt使發(fā)動(dòng)機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)。在此，NT ? NI成立。發(fā)動(dòng)機(jī)I將具有取決于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt的值的轉(zhuǎn)矩輸出到輸出軸Ia。
[0050]在步驟S13中FS = O不成立的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8進(jìn)行至步驟S15。在步驟S15中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8判定末期控制標(biāo)記FS是否為I。在判定FS= I不成立的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8進(jìn)行至步驟S16，并且在判定FS= I成立的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8進(jìn)行至步驟S19。在步驟S16中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8判定所計(jì)算的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差的絕對值Int-NE I是否小于用于判定變速旋轉(zhuǎn)同步控制結(jié)束的預(yù)定值γ。在|ΝΤ-NE I < γ不成立的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8返回到步驟Sll，并且在| NT-NE | < γ成立的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8進(jìn)行至步驟S17。在INT-NE I < γ成立的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE已經(jīng)接近于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT。
[0051 ]在步驟S17中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8判定輸入軸轉(zhuǎn)速NI與車輛速度V之間的比NI/V是否穩(wěn)定。在比NI/V不穩(wěn)定的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8返回到步驟Sll，并且在比NI/V穩(wěn)定的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8進(jìn)行至步驟SlSc3NIV比= NI/V是否穩(wěn)定是例如通過在預(yù)先確定的時(shí)間段期間NIV比的變化是否在預(yù)定范圍內(nèi)來判定的。在NIV比穩(wěn)定的情況下，手動(dòng)變速器4的檔位的改變完成。
[0052]在步驟S18中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8將末期控制標(biāo)記FS設(shè)定為I并且返回到步驟Sll。在步驟SI5中FS= I的情況下，在步驟S19中發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8執(zhí)行第二模式。也就是，在步驟S19中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8順序地計(jì)算具有取決于輸入軸轉(zhuǎn)速NI的值的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT，基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt，并且基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt使發(fā)動(dòng)機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt具有的值在絕對值上小于第一模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt。從而，能夠減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的過調(diào)整。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE變得等于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8結(jié)束執(zhí)行第二模式。
[0053]圖5是例示用于車輛的變速旋轉(zhuǎn)同步控制的時(shí)間圖。圖5示出在變速操作中在正常的時(shí)間釋放加速踏板的情況。在時(shí)刻t0，由于離合器2被接合，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和輸入軸轉(zhuǎn)速NI彼此一致，并且NIV比維持在NIV比被視為穩(wěn)定的預(yù)定范圍內(nèi)。此外，由于為了進(jìn)行變速操作駕駛員已經(jīng)釋放加速踏板，因此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和輸入軸轉(zhuǎn)速NI逐漸減小。在此，在本實(shí)施例中，假設(shè)手動(dòng)變速器4的暖機(jī)在變速操作之前完成。
[0054]在時(shí)刻tl，駕駛員踩下離合器踏板3。從而，離合器2開放(SI)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE降低，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和輸入軸轉(zhuǎn)速NI彼此偏離(S3)。在時(shí)刻t2，駕駛員通過操作換檔桿5而進(jìn)行手動(dòng)變速器4的檔位的降檔。從而，輸入軸轉(zhuǎn)速NI朝向由車輛速度V和改變之后的變速比確定的值而增大，并且NIV比也增大。
[0055]在時(shí)刻t3，粗糙值與輸入軸轉(zhuǎn)速的平滑值之間的差N1-NIs變得等于或者大于用于判定降檔的判定值β(在S6中為是)。由此，換檔檢測單元7輸出指示已進(jìn)行檔位降檔的換檔檢測信號63(35)。響應(yīng)于換檔檢測信號63，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8執(zhí)行第一模式(311、313、314)。也就是，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8順序地計(jì)算具有取決于輸入軸轉(zhuǎn)速NI的值的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT，基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt，并且基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt使發(fā)動(dòng)機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)。從而，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE朝向輸入軸轉(zhuǎn)速NI迅速地增大。
[0056]在時(shí)刻t4，輸入軸轉(zhuǎn)速NI達(dá)到由車輛速度V和改變之后的變速比確定的值，從而，NIV比變得穩(wěn)定。在時(shí)刻t5，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT( ? NI)與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差的絕對值INT-NE I變得小于預(yù)定值γ (S16中為是)，并且在預(yù)先確定的時(shí)間段期間NIV比的變化在預(yù)定范圍內(nèi)(S17中為是)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8執(zhí)行第二模式(S19)。
[0057]也就是，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8順序地計(jì)算具有取決于輸入軸轉(zhuǎn)速NI的值的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT，基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt(其具有的值小于第一模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt)，并且基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt使發(fā)動(dòng)機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)。從而，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE緩慢地增大以接近輸入軸轉(zhuǎn)速NI (時(shí)刻t5到時(shí)刻t6)。
[0058]在時(shí)刻t6，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE達(dá)到輸入軸轉(zhuǎn)速NI，并且完成變速旋轉(zhuǎn)同步控制。此后，當(dāng)駕駛員釋放離合器踏板3時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與輸入軸轉(zhuǎn)速NI彼此一致，因此離合器2被平穩(wěn)地接合并且減小了變速?zèng)_擊。
[0059]圖6是例示用于車輛的變速旋轉(zhuǎn)同步控制的時(shí)間圖，并且是與圖5對比的圖。圖6示出在變速操作中，在相對于正常時(shí)間延遲的時(shí)間釋放加速踏板的情況。在時(shí)刻to，由于離合器2被接合，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE與輸入軸轉(zhuǎn)速NI彼此一致，并且NIV比維持在NIV比被視為是穩(wěn)定的預(yù)定范圍內(nèi)。假設(shè)加速踏板不被完全釋放但是踩踏已經(jīng)放松。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和輸入軸轉(zhuǎn)速NI逐漸減小。假設(shè)完成了手動(dòng)變速器4的暖機(jī)。
[0060]在時(shí)刻tl，駕駛員踩下離合器踏板3。從而，離合器2開放(SI)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)I的負(fù)荷減小使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE增大。從而，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和輸入軸轉(zhuǎn)速NI彼此偏離(S3)。在時(shí)刻t2，駕駛員通過操作換檔桿5而進(jìn)行手動(dòng)變速器4的檔位的降檔。從而，輸入軸轉(zhuǎn)速NI朝向由車輛速度V和改變后的變速比確定的值而增大，并且NIV比也增大。
[0061]在時(shí)刻t3，粗糙值與輸入軸轉(zhuǎn)速的平滑值之間的差N1-NIs變得等于或者大于判定值P(S6中為是)。從而，換檔檢測單元7輸出換檔檢測信號GS(S5)。響應(yīng)于換檔檢測信號GS，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8執(zhí)行第一模式(Sll、S13、S14)。也就是，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8順序地計(jì)算具有取決于輸入軸轉(zhuǎn)速NI的值的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT，基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt，并且基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt使發(fā)動(dòng)機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)。從而，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE接近輸入軸轉(zhuǎn)速NI。
[0062]在時(shí)刻t4，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT和當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE彼此一致，并且|NT-NE |變得小于預(yù)定值γ (S16中為是)。然而，在預(yù)先確定的時(shí)間段期間NIV比的變化不在預(yù)定范圍內(nèi)(S17中為否)。因此發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8繼續(xù)執(zhí)行第一模式(S14)。
[0063]在時(shí)刻t5，輸入軸轉(zhuǎn)速NI達(dá)到由車輛速度V和改變后的變速比確定的值，從而，NIV比變得穩(wěn)定。在時(shí)刻t6，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差的絕對值INT-NE變得小于預(yù)定值y(S16中為是)，并且在預(yù)先確定的時(shí)間段期間NIV比的變化在預(yù)定范圍內(nèi)(S17中為是)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8執(zhí)行第二模式(S19)。
[0064]也就是，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8順序地計(jì)算具有取決于輸入軸轉(zhuǎn)速NI的值的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT，基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt(其具有的值小于第一模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt)，并且基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt使發(fā)動(dòng)機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)。從而，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE緩慢地增加以接近輸入軸轉(zhuǎn)速NI。
[0065]在時(shí)刻t7，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE達(dá)到輸入軸轉(zhuǎn)速NI，并且完成變速旋轉(zhuǎn)同步控制。此后，當(dāng)駕駛員釋放離合器踏板3時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和輸入軸轉(zhuǎn)速NI彼此一致，所以離合器2被平穩(wěn)地接合并且減小了變速?zèng)_擊。
[0066]因此，在本實(shí)施例中，在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差小于預(yù)定值γ并且在預(yù)先確定的時(shí)間段期間NIV比的變化在預(yù)定范圍內(nèi)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求Dt減小。因此，能夠防止在手動(dòng)變速器4降檔時(shí)的變速旋轉(zhuǎn)同步控制在手動(dòng)變速器4的輸入軸轉(zhuǎn)速NI增加到變速后的檔位的輸入軸轉(zhuǎn)速NI之前就結(jié)束。
[0067]在此，在本實(shí)施例中，在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差小于預(yù)先確定的范圍并且在預(yù)先確定的時(shí)間段期間輸入軸轉(zhuǎn)速NI與車輛速度V之間的比的變化在預(yù)定范圍內(nèi)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8結(jié)束第一模式。然而，在同步預(yù)計(jì)時(shí)間比根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE設(shè)定的預(yù)定時(shí)間短并且在預(yù)先確定的時(shí)間段期間輸入軸轉(zhuǎn)速NI與車輛速度V之間的比的變化在預(yù)定范圍內(nèi)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8可以結(jié)束第一模式。在此，同步預(yù)計(jì)時(shí)間是由目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NT與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE之間的差除以該差的微分(當(dāng)差減小時(shí))得到的時(shí)間。
[0068]應(yīng)理解，本文公開的實(shí)施例是示例性的并且不限制所有方案。旨在本發(fā)明的范圍不是由上述說明書而是由權(quán)利要求示出，并且本發(fā)明的范圍包括等同于權(quán)利要求書的含義和范圍內(nèi)的所有修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛的控制裝置，所述車輛構(gòu)造為使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過離合器與手動(dòng)變速器的輸入軸連接，所述控制裝置包括電子控制單元，所述電子控制單元配置為 (a)基于在所述離合器開放期間所述手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速的變化而檢測所述手動(dòng)變速器的換檔， (b)當(dāng)檢測到所述手動(dòng)變速器的換檔時(shí)，開始變速旋轉(zhuǎn)同步控制，通過所述變速旋轉(zhuǎn)同步控制，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被控制以使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)楦鶕?jù)所述輸入軸轉(zhuǎn)速設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以及 (C)在判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述輸入軸轉(zhuǎn)速之間的差小于預(yù)先確定的范圍值并且判定在預(yù)先確定的時(shí)間段期間所述輸入軸轉(zhuǎn)速與車輛速度之間的比的變化在預(yù)定范圍內(nèi)之后，結(jié)束所述變速旋轉(zhuǎn)同步控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中 所述電子控制單元配置為 (d)響應(yīng)于檢測到所述手動(dòng)變速器的檔位變化而執(zhí)行第一模式，以及 (e)在判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述輸入軸轉(zhuǎn)速之間的差小于所述預(yù)先確定的范圍值并且判定在所述預(yù)先確定的時(shí)間段期間所述輸入軸轉(zhuǎn)速與所述車輛速度之間的所述比的所述變化在所述預(yù)定范圍內(nèi)之后，停止執(zhí)行所述第一模式并且執(zhí)行第二模式， 所述第一模式是基于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的所述差計(jì)算第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求值的模式， 所述第二模式是基于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的所述差計(jì)算第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求值的模式，所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求值在絕對值上小于所述第一模式中的所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求值。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其中 所述電子控制單元配置為在所述離合器開放之后平滑值與粗糙值之間的差的絕對值已經(jīng)增大的情況下，判定所述手動(dòng)變速器的檔位已經(jīng)變化， 所述平滑值是通過對所述輸入軸轉(zhuǎn)速的檢測值進(jìn)行第一平滑處理得到的值，并且 所述粗糙值是通過對所述輸入軸轉(zhuǎn)速的所述檢測值進(jìn)行第二平滑處理得到的值或者是所述輸入軸轉(zhuǎn)速的所述檢測值，所述第二平滑處理中的平滑程度小于所述第一平滑處理中的平滑程度。
【文檔編號】F02D29/02GK105937453SQ201610115146
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】大坪正明
【申請人】豐田自動(dòng)車株式會社