本發(fā)明涉及一種電鍍工裝，尤其涉及一種適合自動生產(chǎn)線機械手快速上下料的電鍍工裝。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的電鍍工裝都是人工裝夾，人工裝夾需要逐個擰緊，逐個拆卸，費時費力，生產(chǎn)效率低，很難適合全自動電鍍線進行生產(chǎn)，更不能適合用機械手進行上下料的全自動生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種適合自動生產(chǎn)線機械手快速上下料的電鍍工裝，以解決上述背景技術(shù)中存在的生產(chǎn)效率低，不適合使用機械手進行上下料的問題。

一種適合自動生產(chǎn)線機械手快速上下料的電鍍工裝，其特殊之處在于包括安裝于飛巴1長度方向上的多個夾口3朝下的夾具2，夾口3的橫剖面呈上寬下窄倒梯形狀，夾具2的夾口3處夾持有桿頂形狀與夾口3形狀相匹配的導(dǎo)電桿19，導(dǎo)電桿19的底部連接有電鍍產(chǎn)品；由于夾口3、導(dǎo)電桿19的桿頂形狀均呈上寬下窄倒梯形狀，使用時，導(dǎo)電桿19可以從夾口3前后兩個方向進出，利用重力加斜面鎖緊原理，可以使夾具2牢固的夾持住導(dǎo)電桿19；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述飛巴1包括由導(dǎo)電材料制成的安裝架板4，在安裝架板4的長度方向上靠近兩個端部位置處均安裝有用于與吊車相連接的吊裝連接件5，安裝架板4的長度方向兩端均安裝有導(dǎo)電裝置；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝架板4的上方設(shè)有與其相平行的加強板7，加強板7與安裝架板4通過中間拉桿8相連接；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)電裝置包括呈三角型的導(dǎo)電頭9，導(dǎo)電頭9的上表面設(shè)有兩個相平行的垂直連接板6，導(dǎo)電頭9通過垂直連接板6安裝于安裝架板4上；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾具2還包括安裝于夾口3前后兩面的加強箍10以及安裝于夾口3上表面的夾具連接板11，夾具2通過夾具連接板11安裝于飛巴1上；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)電桿19包括橫剖面呈倒梯形的導(dǎo)電桿頭12，導(dǎo)電桿頭12的底部設(shè)有與其為一體結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電桿體13，導(dǎo)電桿體13的外部設(shè)有護套14，導(dǎo)電桿體13的底部安裝有用于連接電鍍產(chǎn)品的連接座；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接座包括與導(dǎo)電桿體13相連接的連接套15及與連接套15為一體結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品安裝座16；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)電桿頭12與導(dǎo)電桿體13之間設(shè)有加固螺釘17；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述套接管15的外壁上設(shè)有便于旋接的旋接凹槽18；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾口3采用鉻鋯銅制成，安裝架板4是由紫銅板制成，吊裝連接件5采用槽鋼制成，垂直連接板6及導(dǎo)電頭9是由紫銅板制成；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)電桿頭12及導(dǎo)電桿體13是由鉻鋯銅制成；護套14采用鋼或鐵制成，連接套15及產(chǎn)品安裝座16是由鐵或鋼制成。

本發(fā)明的適合自動生產(chǎn)線機械手快速上下料的電鍍工裝，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，上線時，將導(dǎo)電桿從正面通過機械手放入夾具的夾口內(nèi)，使導(dǎo)電桿的導(dǎo)電桿頭插于夾口內(nèi)，從而巧妙的利用了重力加斜面鎖緊的原理，使夾具牢固的夾持住導(dǎo)電桿，然后通過飛巴小車進入電鍍線進行電鍍，下線時，飛巴小車帶著飛巴移出電鍍線，將導(dǎo)電桿從另一面用機械手從夾具內(nèi)取出即可。本發(fā)明解決了全自動電鍍生產(chǎn)線使用機械手進行快速上下料的問題，無需人工值守，省人省時，提高了安全性，本發(fā)明比現(xiàn)有同類產(chǎn)品上下料速度提高十倍以上，在電鍍領(lǐng)域具有很好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1：本發(fā)明一種適合自動生產(chǎn)線機械手快速上下料的電鍍工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明夾具的立體圖；

圖4：本發(fā)明導(dǎo)電桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明導(dǎo)電桿的剖視圖；

圖6：本發(fā)明導(dǎo)電桿與夾具配合使用的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明飛巴的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、飛巴；2、夾具；3、夾口；4、安裝架板；5、吊裝連接件；6、垂直連接板；7、加強板；8、中間拉桿；9、導(dǎo)電頭；10、加強箍；11、夾具連接板；12、導(dǎo)電桿頭；13、導(dǎo)電桿體；14、護套；15、連接套；16、產(chǎn)品安裝座；17、加固螺釘；18、旋接凹槽；19、導(dǎo)電桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-7，本發(fā)明提供一種適合自動生產(chǎn)線機械手快速上下料的電鍍工裝：包括如下部件：飛巴1；夾具2；夾口3；安裝架板4；吊裝連接件5；垂直連接板6；加強板7；中間拉桿8；導(dǎo)電頭9；加強箍10；夾具連接板11；導(dǎo)電桿頭12；導(dǎo)電桿體13；護套14；連接套15；產(chǎn)品安裝座16；加固螺釘17；旋接凹槽18；導(dǎo)電桿19。

安裝及連接關(guān)系：多個夾口3朝下的夾具2間隔的安裝于飛巴1整個長度方向上，夾口3的橫剖面呈上寬下窄倒梯形狀，夾具2的夾口3處夾持有桿頂形狀與夾口3形狀相匹配的導(dǎo)電桿19，導(dǎo)電桿19的底部連接有電鍍產(chǎn)品；由于夾口3、導(dǎo)電桿19的桿頂形狀均呈上寬下窄倒梯形狀；

其中，飛巴1包括由導(dǎo)電材料制成的安裝架板4，在安裝架板4的長度方向上靠近兩個端部位置處均安裝有用于與吊車相連接的吊裝連接件5，安裝架板4的長度方向兩端均安裝有導(dǎo)電裝置，安裝架板4的上方設(shè)有與其相平行的加強板7；加強板7與安裝架板4通過中間拉桿8相連接，導(dǎo)電裝置包括呈三角型的導(dǎo)電頭9，導(dǎo)電頭9的上表面設(shè)有兩個相平行的垂直連接板6，導(dǎo)電頭9通過垂直連接板6安裝于安裝架板4上；

夾具2還包括安裝于夾口3前后兩面的加強箍10以及安裝于夾口3上表面的夾具連接板11，夾具2通過夾具連接板11安裝于飛巴1上；

導(dǎo)電桿19包括橫剖面呈倒梯形的導(dǎo)電桿頭12，導(dǎo)電桿頭12的底部設(shè)有與其為一體結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電桿體13，導(dǎo)電桿體13的外部設(shè)有護套14，導(dǎo)電桿體13的底部安裝有用于連接電鍍產(chǎn)品的連接座，連接座包括與導(dǎo)電桿體13相連接的連接套15及與連接套15為一體結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品安裝座16，導(dǎo)電桿頭12與導(dǎo)電桿體13之間設(shè)有加固螺釘17，套接管15的外壁上設(shè)有便于旋接的旋接凹槽18。

其中，夾口3采用鉻鋯銅制成；安裝架板4是由紫銅板制成；吊裝連接件5采用槽鋼制成；垂直連接板6及導(dǎo)電頭9是由紫銅板制成；加強箍10采用鋼制成，夾具連接板11是由鉻鋯銅制成；導(dǎo)電桿頭12及導(dǎo)電桿體13是由鉻鋯銅制成；護套14采用鋼或鐵制成，連接套15及產(chǎn)品安裝座16是由鐵或鋼制成。其中，由鋼或鐵制成的護套14可以防止鍍鉻液被污染，由鉻鋯銅制成的導(dǎo)電桿體13可以在電鍍的過程中降低壓降，省電發(fā)熱少，安全系數(shù)高。

使用方法：上線時，飛巴1轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，將一排導(dǎo)電桿19的導(dǎo)電桿頭12從正面通過機械手同時放入夾具2的夾口3內(nèi)，然后通過翻轉(zhuǎn)小車帶動導(dǎo)電桿19翻轉(zhuǎn)，使導(dǎo)電桿19處于垂直狀態(tài)，從而巧妙的利用了重力加斜面鎖緊的原理，使夾具2牢固的夾持住導(dǎo)電桿19，然后通過飛巴小車進入電鍍線進行電鍍，下線時，飛巴小車帶著飛巴移出電鍍線，將導(dǎo)電桿19從另一面用機械手從夾具2內(nèi)取出即可。

本發(fā)明巧妙的利用了重力加斜面鎖緊的原理和方法，配合上下翻轉(zhuǎn)小車，解決了全自動電鍍生產(chǎn)線使用機械手進行快速上下料的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。