專利名稱：同步輸送機自動改向托輥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種掘進隧道的設(shè)備，特別是一種清除或運送采下物料的設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的隧道(或井下巷道)掘進過程中，其產(chǎn)生的物料泥土或矸石等從隧道運送至地面，是采用間歇式運輸方式，如地鐵隧道掘進，采用盾構(gòu)掘進機，將物料泥土或矸石擠壓或破碎，通過盾構(gòu)掘進機內(nèi)設(shè)置的螺旋輸送機，將物料擠出至盾構(gòu)掘進機后側(cè)設(shè)置的轉(zhuǎn)載輸送機，裝載到物料箱內(nèi)，然后由電機車(蓄電池的或架線的機車)牽引運送至隧道井口，再由提升機將物料運到地面，卸到臨時堆料場，同時電機車沿著軌道回復(fù)至盾構(gòu)掘進機處，再作下一次的輸送；在上述物料從盾構(gòu)掘進機處運送至堆料場的過程中，由于物料不可能及時輸出，盾構(gòu)掘進機不得不停止掘進作業(yè)，而形成作業(yè)的無效時間，降低掘進作業(yè)效率，上述電機車在隧道內(nèi)往返的時間，隨著盾構(gòu)掘進機和井口的距離增加而延長，在掘進過程中，該距離大部分可能達千米至數(shù)千米，而電機車的行進速度通常是8千米/小時，顯然盾構(gòu)掘進機的停機時間是很長的，因此，將嚴(yán)重影響掘進效率，其經(jīng)濟上的損失極大，并同時帶來負(fù)面的社會效應(yīng)。如何開發(fā)一種設(shè)備，能將上述間斷式運輸方式改變?yōu)檫B續(xù)運輸方式，提高隧道掘進效率，是業(yè)者亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種同步輸送機自動改向托輥裝置，它能使同步輸送機的輸送帶在彎曲的機身段上，仍能連續(xù)平穩(wěn)地輸送物料泥土或矸石等，提高隧道掘進效率。
本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，自動改向托輥裝置包括有一系列支架、二縱梁和一系列改向托輥組，每一支架在管片內(nèi)周側(cè)固設(shè)有二調(diào)節(jié)座，二調(diào)節(jié)座分別鉸接有一托架，托架上設(shè)置有平托輥，托架上方固設(shè)有二縱梁，縱梁上設(shè)置有可活動的改向托輥組。本實用新型構(gòu)成同步輸送機的機身彎曲段的重要組成部分，其縱梁沿著隧道的彎曲而彎曲，二縱梁藉調(diào)節(jié)座的校正保持在同一水平位，在彎曲段，盛載物料的輸送帶變位后，向彎曲中心內(nèi)側(cè)方向傾斜，此時，可活動的改向托輥組能自動地隨著輸送帶的變位游動至力的平衡位置，確保托輥能承托物料重力，從而使輸送帶在隧道彎曲段也能連續(xù)平穩(wěn)地輸送物料。
本實用新型藉其可活動的改向托輥組和可調(diào)節(jié)支架的配合下，在彎曲的隧道段，同步輸送機的輸送帶的仍能盛載物料保持在正常狀態(tài)下運引，從而實現(xiàn)其在隧道直線或彎曲段均能連續(xù)輸送的目的，其掘進效率大幅提高，具有明顯經(jīng)濟和社會效益。


圖1是同步輸送機配套布置示意圖。
圖2是同步輸送機自動改向托輥裝置布設(shè)俯視示意圖。
圖3是每一自動改向托輥裝置在管片上布設(shè)示意圖。
圖4是圖3局部放大示意圖。
圖5是圖3中改向托輥組示意圖。
圖6是圖5中A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖。
圖7是圖5中Y-Y剖視圖。
圖8是圖5中托輥座示意圖。
具體實施方式
參照圖1，隧道物料連續(xù)輸送裝置包括有提升機91、同步輸送機92和盾構(gòu)掘進機組93，現(xiàn)有裝置則是由提升機91、電機車和盾構(gòu)掘進機組93組成，以同步輸送機92代替電機車實現(xiàn)連續(xù)輸送，能顯著提高掘進作業(yè)效率。
同步輸送機92是同步延伸可彎曲輸送機的簡稱，包括有帶動力的機頭921、貯帶裝置922、機身923、機尾924和輸送帶925，其中機身923的長度對應(yīng)盾構(gòu)掘進機處至井口的距離，并隨掘進進度改變，最長可達數(shù)千米，隧道通常是大部分為直線，但局部也有較大弧度的彎曲，機身923在隧道彎曲段也相應(yīng)曲彎。
機身923在隧道的彎曲段布設(shè)是，沿隧道壁側(cè)邊設(shè)置有和直線段連續(xù)構(gòu)成的二縱梁3，如圖2，彎曲段縱梁3每間距2～3米由一支架2支承，縱梁3上每間距1.0～2米設(shè)置有一改向托輥組4，改向托輥組4上承設(shè)有輸送帶925。
同步輸送機自動改向托輥裝置，包括管片1、支架2、縱梁3、改向托輥組4、平托輥5，其中管片1，是隧道壁部結(jié)構(gòu)件，如圖3，數(shù)管片1用固定螺栓連接合圍構(gòu)成隧道的壁部；支架2，如圖4，包括有調(diào)節(jié)座22、連桿23和托架24；調(diào)節(jié)座22包括有螺桿221、螺母222、移動座223，固定螺柱224和固定座225，螺桿221穿伸于固定座225垂邊的螺孔，螺桿221在固定座225垂邊螺孔的兩側(cè)分別旋設(shè)有螺母222，螺桿221的頂端頂持于移動座223，其結(jié)構(gòu)是螺桿221端部可自由轉(zhuǎn)動又能帶動移動座223移動，移動座223置設(shè)在固定座225導(dǎo)槽中呈滑動配合，固定座225底部固設(shè)有帶孔的支板，支板可伸入管片1的接縫，固定螺柱224穿伸于支板通孔將固定座225固定在管片1上，移動座223的上方設(shè)置有通孔；托架24，包括有卡座241、右垂桿242，銷軸243、246、橫桿244和左垂桿245；卡座241呈U字形，用以卡設(shè)縱梁3，其兩側(cè)設(shè)可固定縱梁3的通孔，卡座241焊固在左、右垂桿245、242的頂部，二垂桿245、242的底部和橫桿244焊固呈一體，右垂桿242底部設(shè)置有通孔，該通孔和連桿23一端通孔共同穿設(shè)有一銷軸243，形成一鉸接點，左垂桿245下端設(shè)連接板，該板的通孔和調(diào)節(jié)座22的移動座223上方通孔可穿伸銷軸246，形成另一鉸接點，在右、左垂桿242、245之間可設(shè)置一平托輥5，以承托回程的輸送帶；支架2的連桿23另一端通孔和移動座223上方通孔穿設(shè)有銷軸231，形成又一鉸接點；縱梁3，如圖2、4所示，縱梁3由鋼管制成續(xù)接在機身923的直線段縱梁3上呈彎曲狀，縱梁3由支架2支承，在支架2的右、左垂桿242、245頂部的卡座241上分別托設(shè)一縱梁，并以固定件31固定；每一改向托輥組4，如圖2、4、5所示，包括有左、右導(dǎo)輪座41、41’、左、右導(dǎo)輪42、42’、左、右托輥43、43’、中托輥44、托輥座45、支承座46和立輥47；支承座46是由型材制成的梁型構(gòu)件，如圖5、7所示，在支承座46的兩端，焊固有呈U字形的卡鉤461、461’，卡鉤461、461’卡設(shè)在縱梁3上，并在其相應(yīng)的通孔中穿設(shè)固定件31固定；支承座46焊固的左、右底板462、462’上，用螺釘固定有左、右導(dǎo)輪座41、41’，左、右導(dǎo)輪座41、41’的上方分別設(shè)置有銷軸，在銷軸上套設(shè)有左、右導(dǎo)輪42、42’，二者可采用滑動或滾動軸承，以保持良好的轉(zhuǎn)動；托輥座45，如圖5、8所示，包括有左、右上支承板451、451’、左、右支承板452、452’、左、右導(dǎo)軌453、453’、中支承板454和連接板455焊固呈一體；左、右上支承板451，451’，對稱布設(shè)于托輥座45的兩側(cè)頂端，板上設(shè)置有安裝立輥47的通孔；左、右支承板452、452’，對稱布設(shè)于托輥座45的兩側(cè)和左、右導(dǎo)軌453、453’的兩端，且外伸于左、右導(dǎo)軌453、453’的一側(cè)(如圖7)，左、右支承板452、452’上設(shè)置有安裝左、右托輥43、43’的開孔；左、右導(dǎo)軌453、453’，對稱布設(shè)于托輥座45的兩側(cè)呈V字形，其斷面呈開口方形，斷面內(nèi)腔恰能容置左、右導(dǎo)輪42、42’(如圖6)，此結(jié)構(gòu)使托輥座45在左、右導(dǎo)輪42、42’的引導(dǎo)下，沿著左、右導(dǎo)軌453、453’擺動，形成各托輥43、43’、44的自動改向變位，以適應(yīng)行進盛載物料的輸送帶925在離心力作用下變位的需求；中支承板454，位于托輥座45的中部，外伸于左、右導(dǎo)軌453、453’相對左、右支承板452、452’的另一側(cè)(如圖7)，中支承板454上設(shè)置有安裝中托輥44的開孔；連接板455兩端分別連接左、右導(dǎo)軌453、453’；左、右立輥47、47’，安裝在托輥座45的左、右上支承板451、451’，其一端設(shè)置有一凸緣，用以防止輸送帶925在行進中從水平位轉(zhuǎn)變成傾斜位時從改向托輥組4上滑出；
平托輥5，安裝于支架2托架24的右、左垂桿242、245，用以承支回程的輸送帶925。
裝配時，為了保持輸送帶925承載物料后能在改向托輥組4上平穩(wěn)地運行，二縱梁3應(yīng)處于同一水平位上，并略低于隧道中心，以保持其托輥支承面和縱梁3直線段上托輥支承面持平，當(dāng)二縱梁3上、下位有差異時，可旋動支架2的二調(diào)節(jié)座22的螺桿221，螺桿221推移移動座223，經(jīng)各鉸接點，可使托架24的右、左垂242、245頂端位置產(chǎn)生變化，從而校正二縱梁3的上、下位置，達到上述平穩(wěn)運行的要求，調(diào)節(jié)后，將螺桿221上的二螺母222鎖緊，即可確保二縱梁3的定位，在縱梁3上各支架2的安裝間距為3～5米，支架2安裝后，將改向托輥組4支承座46的卡鉤461、461’卡設(shè)在縱梁3上，并以固定件31固定，在縱梁3上各改向托輥組4的安裝間距為1～2米。
運行時，輸送帶925從直線段行進至彎曲段過程中，帶身將隨著彎曲段的弧度彎折變位，盛載物料的帶產(chǎn)生傾斜，在彎曲段的外側(cè)下垂，內(nèi)側(cè)升高，上述帶傾側(cè)變位的作用力是由左、右、中托輥43、43’、44支承，各托輥43、43’、44帶動托輥座45的導(dǎo)軌453、453’順沿著左、右導(dǎo)輪42、42，作傾側(cè)移動，在此移動過程中，托輥座45的移動距離由小到大再由大到小不斷變化，各托輥43、43’、44總是承托著盛載物料的帶，保持力的平衡位置，并保持輸送帶925在彎曲段仍能平穩(wěn)的行進，實現(xiàn)同步輸送機在隧道彎曲段也能連續(xù)平穩(wěn)地輸送物料。
權(quán)利要求1.一種同步輸送機自動改向托輥裝置，其特征在于自動改向托輥裝置包括在一系列支架(2)、二縱梁(3)和一系列改向托輥組(4)，每一支架(2)在管片(1)內(nèi)周側(cè)固設(shè)有二調(diào)節(jié)座(22)，二調(diào)節(jié)座(22)分別鉸接有一托架(24)，托架(24)上設(shè)置有平托輥(5)，托架(24)上方固設(shè)有二縱梁(3)，縱梁(3)上設(shè)置有可活動的改向托輥組(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步輸送機自動改向托輥裝置，其特征是改向托輥組(4)的支承座(46)兩端設(shè)置有卡固于二縱梁(3)的卡鉤(461、461’)，支承座(46)上還固設(shè)有帶左、右導(dǎo)輪(42、42’)的左、右導(dǎo)輪座(41、41’)，左、右導(dǎo)輪(42、42’)上套設(shè)有托輥座(45)的左、右導(dǎo)軌(453、453’)呈滾動接觸，托輥座(45)的左、右支承扳(452、452’)上設(shè)置有左、右托輥(43、43’)，托輥座(45)的中支承板(454)上設(shè)置有中托輥(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同步輸送機自動改向托輥裝置，其特征是改向托輥組(4)的托輥座(45)兩端設(shè)置有左、右上支承板(451、451’)，左、右上支承板(451、451’)設(shè)置有左、右立輥(47、47’)
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步輸送機自動改向托輥裝置，其特征是調(diào)節(jié)座(22)的螺桿(221)穿伸于固定座(225)的螺孔并在該螺孔兩側(cè)分別旋設(shè)有螺母(222)，螺桿(221)一端頂持于移動座(223)，移動座(223)置設(shè)在固定座(225)導(dǎo)槽中呈滑動配合，固定座(225)的通孔穿伸固定螺柱(224)并固定于管片(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步輸送機自動改向托輥裝置，其特征是一調(diào)節(jié)座(22)的移動座(223)鉸接有托架(24)的左垂桿(245)，另一調(diào)節(jié)座(22)的移動座(223)鉸接有連桿(23)，連桿(23)另一端鉸接有托架(24)的右垂桿(242)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步輸送機自動改向托輥裝置，其特征是托架(24)的左、右垂桿(245、242)頂端分別固設(shè)有卡座(241)，卡座(241)內(nèi)卡設(shè)有縱梁(3)并穿設(shè)有固定件(31)固定。
專利摘要一種同步輸送機自動改向托輥裝置，主要解決平穩(wěn)輸送等技術(shù)問題，其采用的方案是，自動改向托輥裝置包括有一系列支架、二縱梁和一系列改向托輥組，每一支架在管片內(nèi)周側(cè)固設(shè)有二調(diào)節(jié)座，二調(diào)節(jié)座分別鉸接有一托架，托架上設(shè)平托輥，托架上方固設(shè)有二縱梁，縱梁上設(shè)置有可活動的改向托輥組，適用于同步延伸可彎曲輸送機。
文檔編號E21F13/00GK2758482SQ20042011414
公開日2006年2月15日 申請日期2004年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月14日
發(fā)明者沈永才, 蔣衛(wèi)良, 朱立平 申請人:煤炭科學(xué)研究總院上海分院