專利名稱：一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)工作裝置，特別是涉及一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種高效率的工程機(jī)械設(shè)備，它廣泛地應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭、煤炭、礦山、水利、國防等工程和城市建設(shè)等場所的鏟裝作業(yè)，其主要功能是對(duì)松散物料進(jìn)行鏟裝及短距離運(yùn)輸，如用來鏟、裝、卸、運(yùn)土和石料等一類散狀物料，屬于一種裝運(yùn)機(jī)械；不僅如此，它還可以對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)，如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料等工作。裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)都是通過其工作裝置的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)型式，它是按連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同來確定的，目前主要有三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；而且按輸入和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又可分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)等?，F(xiàn)有技術(shù)的六連桿機(jī)構(gòu)通常包括動(dòng)臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸，六連桿機(jī)構(gòu)是鉸接在車架上進(jìn)行作業(yè)的，作業(yè)時(shí)六連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)保證當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)可以使鏟斗上下平動(dòng)或接近平動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；而當(dāng)動(dòng)臂處于任何位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)使鏟斗傾斜角不小于45°，這樣才能使鏟斗內(nèi)的物料能夠完全卸出，卸料后動(dòng)臂下降時(shí)又要使鏟斗自動(dòng)放平。但是，現(xiàn)有的六連桿機(jī)構(gòu)還未能達(dá)到較好的作業(yè)性能和較佳的作業(yè)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，從而保證了整機(jī)能夠有較好的作業(yè)性能和較佳的作業(yè)效率。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，它包括二動(dòng)臂、一搖臂、一鏟斗、一拉桿、二動(dòng)臂油缸和一轉(zhuǎn)斗油缸；二動(dòng)臂的尾端分別與前車架的兩側(cè)相鉸接，二動(dòng)臂的前端分別與鏟斗的底部相鉸接；二動(dòng)臂油缸的中部分別與前車架的兩側(cè)相鉸接，動(dòng)臂油缸的頂桿端部分別與對(duì)應(yīng)的動(dòng)臂的后部相鉸接；搖臂的中部鉸接于二動(dòng)臂之間連桿的中部構(gòu)成其回轉(zhuǎn)點(diǎn)，搖臂的上端與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部相鉸接，搖臂的下端與拉桿的一端相鉸接，拉桿的另一端與鏟斗的中部相鉸接，轉(zhuǎn)斗油缸的尾端與前車架相鉸接；動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂與鏟斗鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的平面投影距離∶動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂油缸的頂桿端部與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶鏟斗與拉桿鉸接點(diǎn)至鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至鏟斗前端點(diǎn)之間的平面投影距離∶拉桿長度∶前車架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸與前車架鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶前車架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂油缸與前車架鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶動(dòng)臂油缸的最小安裝距∶動(dòng)臂油缸的行程∶轉(zhuǎn)斗油缸的最大安裝距∶轉(zhuǎn)斗油缸的行程為1000∶636～663∶251～263∶186～194∶289～301∶201～210∶485～506∶360～376∶159～167∶266～278∶127～133∶184～193∶378～394∶173～182。
所述的動(dòng)臂油缸與前車架的相鉸接處還設(shè)有套筒式支座，動(dòng)臂油缸通過套筒式支座裝在前車架上。
所述的動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂與鏟斗鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的平面投影距離∶動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂油缸的頂桿端部與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶鏟斗與拉桿鉸接點(diǎn)至鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至鏟斗前端點(diǎn)之間的平面投影距離∶拉桿長度∶前車架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸與前車架鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶前車架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂油缸與前車架鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶動(dòng)臂油缸的最小安裝距∶動(dòng)臂油缸的行程∶轉(zhuǎn)斗油缸的最大安裝距∶轉(zhuǎn)斗油缸的行程為1000∶649.8∶257∶190∶295∶205.7∶495.7∶368∶163∶271.9∶130∶188.5∶386∶177.5。
使用時(shí)，鏟斗通過拉桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料；動(dòng)臂與前車架、動(dòng)臂油缸鉸接，用以升降鏟斗；鏟斗的翻轉(zhuǎn)通過操作轉(zhuǎn)斗油缸實(shí)現(xiàn)，動(dòng)臂的升降通過操作動(dòng)臂油缸實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸采用液壓操縱。
本實(shí)用新型的有益效果是，由于采用了二動(dòng)臂、一搖臂、一鏟斗、一拉桿、二動(dòng)臂油缸和一轉(zhuǎn)斗油缸來構(gòu)成裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，且動(dòng)臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)之間采用合理的比例關(guān)系，從而保證了整機(jī)能夠有較好的作業(yè)性能和較佳的作業(yè)效率；由于動(dòng)臂油缸采用中間支撐，保證動(dòng)臂在整個(gè)提升過程中油缸力臂變化小，動(dòng)臂提升能力大，在工作液壓系統(tǒng)壓力160Mpa條件下，動(dòng)臂舉升到最高位置，動(dòng)臂提升能力達(dá)到96KN；動(dòng)臂在最大挖掘深度，動(dòng)臂提升能力達(dá)到120KN，有效地保證工作裝置的作業(yè)效率；由于動(dòng)臂油缸中間支撐采用套筒式支撐，便于車架整體焊后加工，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的各軸線的同軸度；由于采用了單搖臂機(jī)構(gòu)，可以保證鏟斗在上下翻轉(zhuǎn)過程中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平順。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本實(shí)用新型的一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)不局限于實(shí)施例。


圖1是本實(shí)用新型的構(gòu)造示意圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型的構(gòu)造裝配圖；圖4是本實(shí)用新型的構(gòu)造簡圖。
具體實(shí)施方式
參見附圖所示，本實(shí)用新型的一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，它包括二動(dòng)臂1、一搖臂2、一鏟斗3、一拉桿4、二動(dòng)臂油缸5和一轉(zhuǎn)斗油缸6；二動(dòng)臂1的尾端分別與前車架7的兩側(cè)相鉸接，二動(dòng)臂1的前端分別與鏟斗3的底部相鉸接；二動(dòng)臂油缸5的中部分別與前車架7的兩側(cè)相鉸接，動(dòng)臂油缸5的頂桿端部分別與對(duì)應(yīng)的動(dòng)臂1的后部相鉸接；搖臂2的中部鉸接于二動(dòng)臂1之間連桿的中部構(gòu)成其回轉(zhuǎn)點(diǎn)，搖臂2的上端與轉(zhuǎn)斗油缸6的頂桿端部相鉸接，搖臂2的下端與拉桿4的一端相鉸接，拉桿4的另一端與鏟斗3的中部相鉸接，轉(zhuǎn)斗油缸6的尾端與前車架7相鉸接。其中，動(dòng)臂油缸5與前車架7的相鉸接處還設(shè)有套筒式支座71，動(dòng)臂油缸5通過套筒式支座71鉸接在前車架7上，套筒式支座71是通過緊固件72裝在前車架7上。
如圖4所示，動(dòng)臂1與前車架7的鉸接點(diǎn)為A，動(dòng)臂1與鏟斗3的鉸接點(diǎn)為B，搖臂2回轉(zhuǎn)點(diǎn)為C，動(dòng)臂油缸5的頂桿端部與動(dòng)臂2的鉸接點(diǎn)為D，搖臂2與轉(zhuǎn)斗油缸6的頂桿端部的鉸接點(diǎn)為E，搖臂2與拉桿4的鉸接點(diǎn)為F，鏟斗3與拉桿4的鉸接點(diǎn)為G，鏟斗3前端點(diǎn)為H，轉(zhuǎn)斗油缸6與前車架7的鉸接點(diǎn)為I，動(dòng)臂油缸5與前車架7的鉸接點(diǎn)為J，則各鉸接點(diǎn)之間的距離關(guān)系比為AB之間的平面投影距離∶AC之間的平面投影距離∶AD之間的平面投影距離∶CE之間的平面投影距離∶CF之間的平面投影距離∶BG之間的平面投影距離∶BH之間的平面投影距離∶FG∶AD之間的平面投影距離∶AJ之間的平面投影距離∶DJ的最小距離∶DJ的最大距離∶DE的最大距離∶DE的最小距離為1000∶649.8∶257∶190∶295∶205.7∶495.7∶368∶163∶271.9∶130∶318.5∶386∶208.5。
取AB之間的平面投影距離為2920；則AC之間的平面投影距離為1897；AD之間的平面投影距離為750；CE之間的平面投影距離為555；CF之間的平面投影距離為860；BG之間的平面投影距離為600；BH之間的平面投影距離為1447；FG即拉桿的長度為1074；AD之間的平面投影距離為476；AJ之間的平面投影距離為794；DJ的距離范圍為380～930；DE的距離范圍為1127～609。
使用時(shí)，鏟斗3通過拉桿4和搖臂2與轉(zhuǎn)斗油缸6鉸接，用以裝卸物料；動(dòng)臂1與前車架7、動(dòng)臂油缸5鉸接，用以升降鏟斗3；鏟斗3的翻轉(zhuǎn)通過操作轉(zhuǎn)斗油缸6實(shí)現(xiàn)，動(dòng)臂1的升降通過操作動(dòng)臂油缸5實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)斗油缸6和動(dòng)臂油缸5采用液壓操縱。
各鉸接點(diǎn)之間的距離關(guān)系比還可以在±2％范圍內(nèi)變化如取AB之間的平面投影距離為2920；則其它各鉸接點(diǎn)之間的關(guān)系可以為AC之間的平面投影距離為1933；AD之間的平面投影距離為765；CE之間的平面投影距離為566；CF之間的平面投影距離為877；BG之間的平面投影距離為612；BH之間的平面投影距離為1476；FG即拉桿的長度為1095；AD之間的平面投影距離為485；AJ之間的平面投影距離為810；DJ的距離范圍為387～948；DE的距離范圍為1149～621。
再如；取AB之間的平面投影距離為2920；則其它各鉸接點(diǎn)之間的關(guān)系可以為AC之間的平面投影距離為1859；AD之間的平面投影距離為735；CE之間的平面投影距離為544；CF之間的平面投影距離為843；BG之間的平面投影距離為588；BH之間的平面投影距離為1418；
FG即拉桿的長度為1052；AD之間的平面投影距離為466；AJ之間的平面投影距離為778；DJ的距離范圍為372～911；DE的距離范圍為1104～596。
權(quán)利要求1.一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括二動(dòng)臂、一搖臂、一鏟斗、一拉桿、二動(dòng)臂油缸和一轉(zhuǎn)斗油缸；二動(dòng)臂的尾端分別與前車架的兩側(cè)相鉸接，二動(dòng)臂的前端分別與鏟斗的底部相鉸接；二動(dòng)臂油缸的中部分別與前車架的兩側(cè)相鉸接，動(dòng)臂油缸的頂桿端部分別與對(duì)應(yīng)的動(dòng)臂的后部相鉸接；搖臂的中部鉸接于二動(dòng)臂之間連桿的中部構(gòu)成其回轉(zhuǎn)點(diǎn)，搖臂的上端與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部相鉸接，搖臂的下端與拉桿的一端相鉸接，拉桿的另一端與鏟斗的中部相鉸接，轉(zhuǎn)斗油缸的尾端與前車架相鉸接；動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂與鏟斗鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的平面投影距離∶動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂油缸的頂桿端部與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶鏟斗與拉桿鉸接點(diǎn)至鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至鏟斗前端點(diǎn)之間的平面投影距離∶拉桿長度∶前車架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸與前車架鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶前車架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂油缸與前車架鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶動(dòng)臂油缸的最小安裝距動(dòng)臂油缸的行程∶轉(zhuǎn)斗油缸的最大安裝距∶轉(zhuǎn)斗油缸的行程為1000∶636～663∶251～263∶186～194∶289～301∶201～210∶485～506∶360～376∶159～167∶266～278∶127～133∶184～193∶378～394∶173～182。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的動(dòng)臂油缸與前車架的相鉸接處還設(shè)有套筒式支座，動(dòng)臂油缸通過套筒式支座裝在前車架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂與鏟斗鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的平面投影距離∶動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂油缸的頂桿端部與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶鏟斗與拉桿鉸接點(diǎn)至鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至鏟斗前端點(diǎn)之間的平面投影距離∶拉桿長度∶前車架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸與前車架鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶前車架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂油缸與前車架鉸接點(diǎn)之間的平面投影距離∶動(dòng)臂油缸的最小安裝距∶動(dòng)臂油缸的行程∶轉(zhuǎn)斗油缸的最大安裝距∶轉(zhuǎn)斗油缸的行程為1000∶649.8∶257∶190∶295∶205.7∶495.7∶368∶163∶271.9∶130∶188.5∶386∶177.5。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，它由二動(dòng)臂、一搖臂、一鏟斗、一拉桿、二動(dòng)臂油缸和一轉(zhuǎn)斗油缸構(gòu)成。它的主要特點(diǎn)在于采用單搖臂，動(dòng)臂油缸采用中間支撐，其支撐處采用套筒式支座，且動(dòng)臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸鉸接點(diǎn)之間采用合理的比例關(guān)系，從而保證了整機(jī)能夠有較好的作業(yè)性能和較佳的作業(yè)效率；由于動(dòng)臂油缸采用中間支撐，保證動(dòng)臂在整個(gè)提升過程中油缸力臂變化小，動(dòng)臂提升能力大；采用套筒式支撐，便于車架整體焊后加工，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的各軸線的同軸度；采用單搖臂機(jī)構(gòu)，可以保證鏟斗在上下翻轉(zhuǎn)過程中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平順。
文檔編號(hào)E02F3/42GK2761696SQ200520080209
公開日2006年3月1日 申請(qǐng)日期2005年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月17日
發(fā)明者江榮富, 貢凱軍, 譚瑞驥, 劉寶英 申請(qǐng)人:廈門工程機(jī)械股份有限公司