專利名稱：滾筒式露天連續(xù)采煤機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種滾筒式露天連續(xù)采煤機，是一種適用于露天煤礦連續(xù) 采煤作業(yè)的采煤設(shè)備。
二背景技術(shù)：
我國的許多露天煤礦生產(chǎn)鍋爐用煤和電廠用煤，對煤的粒度有要求。傳統(tǒng)
的采煤工藝一般為單斗挖掘機配汽車或膠帶輸送機運輸，開采需要進行穿孔爆 破，釆出的煤由于塊度較大，需進行多次重復(fù)破碎，才能達到要求的粒度。單 獨上一套破碎系統(tǒng)，投資大，運行成本高，還需經(jīng)過二次裝運，增加了噸煤成 本，此外對于復(fù)合煤層和較薄煤層也難于開采。
三、 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服傳統(tǒng)露天采煤工藝采出的煤由于塊度較大，需 進行多次重復(fù)破碎，且單獨上一套破碎系統(tǒng)，投資大，運行成本高，煤還需經(jīng) 過二次裝運，增加噸煤成本的不足，提供一種采出的煤粒度較小，且均勻，可 免去穿孔爆破，省去破碎系統(tǒng)和二次裝運，可實現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)的滾筒式露天連 續(xù)采煤機。
本實用新型的目的可以通過下述的技術(shù)方案來實現(xiàn) 滾筒式露天連續(xù)采煤機，由工作機構(gòu)、主機架、刮板輸送機、皮帶轉(zhuǎn)載機、裝 載機構(gòu)、行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成。在主機架的前部通過穿裝于其上的大臂銷 軸絞裝有工作機構(gòu)，裝載機構(gòu)為簸箕狀的鏟斗，其后部鉸接于主機架下部的前 部，刮板輸送機縱向安裝于主機架上，刮板輸送機的前部伸向裝載機構(gòu)的后部， 其后部探出主機架的后部，皮帶轉(zhuǎn)載機為由托棍，皮帶和機架組成的一個長形 的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，皮帶轉(zhuǎn)載機的輸 送架通過三點吊掛結(jié)構(gòu)和油缸與主機架后上部的吊架連接，主司機室和副司機 室安裝在主機架的上部，在主機架的下部安裝有行走機構(gòu)。
本實用新型的目的還可以通過下述的技術(shù)方案來實現(xiàn)
所述的工作機構(gòu)由電機、減速機、截割滾筒和大臂組成，大臂油缸的一端 與大臂的前端鉸接，大臂油缸的另一端與大臂銷軸下部的主機架的前部鉸接， 在大臂的上部安裝電機和減速機，在減速機的前部由其驅(qū)動的截割滾筒，所述 的裝載機構(gòu)由電機減速機、星輪、鏟斗體組成，裝載機構(gòu)的后部與主機架通過 銷軸絞接，鏟板油缸的一端與裝載機構(gòu)鉸接，鏟板油缸的另一端與主機架鉸接; 所述的刮板輸送機由機架體、刮板鏈和刮板、電機減速器、張緊裝置組成，刮 板輸送機的前部插入裝載鏟斗體中間的槽內(nèi)，刮板輸送機的后部通過支撐裝置 安裝在主機架上；所述的皮帶轉(zhuǎn)載機由機架、電動滾筒、改向滾筒、托輥、皮
帶等組成。皮帶轉(zhuǎn)載機與主機架后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過銷軸鉸接，機架采用三點 吊掛結(jié)構(gòu)，通過油缸、連接架和吊架與吊架連接。
本實用新型的主司機室設(shè)置于主機架前部的右側(cè)，副司機室設(shè)置于主機架的后 部。
以上所述技術(shù)方案是滾筒式露天連續(xù)采煤機將工作機構(gòu)、裝載機構(gòu)、刮 板輸送機、皮帶轉(zhuǎn)載機集成在一套行走機構(gòu)上，將電能轉(zhuǎn)化為機械能和液壓能。 通過各工作機構(gòu)之間的相互配合，共同完成煤炭的破碎、裝載、運輸、轉(zhuǎn)載、 裝車等一套完整的工作。
工作機構(gòu)由電動機、減速機、截割滾簡和大臂等組成，主要功能是對煤進 行切割和破碎。結(jié)構(gòu)設(shè)計參考了現(xiàn)代采煤機設(shè)計特點，采用了大模數(shù)、優(yōu)質(zhì)合 金鋼、高強度齒輪。整個傳動由一級外嚙合傳動、 一級圓弧傘齒輪、以及行星 傳動組成。工作部是外部帶有截齒的滾筒。工作機構(gòu)采用了彎搖臂設(shè)計方式， 實踐證明大大增加了過煤空間，改善了裝煤效果，提高了生產(chǎn)率。對于滾筒間 截割盲區(qū)，增加了立式小截割頭。采用銑削辦法解決殘留煤柱問題。裝載機構(gòu) 是一個外形似簸萁狀的鏟斗，包括電機、減速機、星輪、鏟斗體。通過電機帶 動星輪的轉(zhuǎn)動將截割機構(gòu)破碎的礦體收集裝入刮板輸送機。刮板輸送機由機頭、 機尾、運輸機槽、刮板鏈和刮板、驅(qū)動電動機和減速器、張緊裝置等組成。驅(qū) 動電動機和減速器裝于機頭架上，通過鏈輪驅(qū)動錨刮板鏈和刮板運轉(zhuǎn)。刮板輸 送機的機尾插入裝載部鏟板體中間的槽內(nèi)，機頭部分通過支撐裝置裝配在機架 上。刮板輸送機處于整機機身的中間，其作用是將裝載部裝上的煤輸送到機器 的后部，并卸載到皮帶轉(zhuǎn)載機上。
皮帶轉(zhuǎn)載機主要由機架、電動滾筒、改向滾筒、槽形托輥、平托輥、皮帶 等組成。皮帶轉(zhuǎn)載機與主機架后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)鉸接，上方通過油缸、連桿、連 接架與吊架連接。隨著油缸的的伸縮皮帶轉(zhuǎn)載機可升可降，以適應(yīng)不同的裝車
高度。皮帶轉(zhuǎn)載機可隨回轉(zhuǎn)盤左右回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度為±50°以滿足裝車的要求。 回轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)通過兩個油缸實現(xiàn)。皮帶轉(zhuǎn)載機的作用是將刮板輸送機卸載下來 的煤轉(zhuǎn)裝到運煤車輛上，或者轉(zhuǎn)裝到運輸皮帶上，實現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)。本機采用 履帶行走，行走機構(gòu)由履帶、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪、輪邊減速器、 液壓馬達和履帶架等部分組成。兩條履帶總成與機架的底座連接，其連接方式
是底座伸出的四個腿分別插入兩條履帶架的矩形孔內(nèi)，通過拉桿、銷軸將履 帶架與底座連接起來。兩臺液壓馬達通過輪邊減速器、鏈輪分別驅(qū)動兩條履帶， 使機器實現(xiàn)前進后退和轉(zhuǎn)向行走。
主機架為焊接結(jié)構(gòu)，作為整機的骨架它連接工作機構(gòu)、裝載部、刮板輸送 機、皮帶轉(zhuǎn)載機及行走部。采用箱形結(jié)構(gòu)，在廠內(nèi)組裝時它與行走部的底座采 用高強度螺栓連接，以便于運輸時拆卸，運抵露天礦現(xiàn)場后將它與底座焊為一
體，以增加它的強度和剛性。司機室分主司機室和副司機室。主司機室負責(zé)整
機前部工作，截割、裝載、運輸煤體；副司機室負責(zé)皮帶轉(zhuǎn)載機的啟停、上下 升降和左右回轉(zhuǎn)。液壓系統(tǒng)有兩組大泵站，兩組泵站分別驅(qū)動行走部兩條履帶 的液壓馬達，通過電液換向閥換向?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)。工作機構(gòu)大臂升降由兩油缸完 成，兩組大泵站合流為大臂升降油缸供油。還有一組小泵站，分別為鏟板升降 油缸、皮帶轉(zhuǎn)載機升降油缸、皮帶轉(zhuǎn)載機回轉(zhuǎn)擺動油缸、左右支腿油缸供油。
作業(yè)時為避免啟動電流過大，兩臺截割電動機逐臺啟動，中間經(jīng)過一段延 時。轉(zhuǎn)載部、刮板輸送機、皮帶轉(zhuǎn)載機的電動機按規(guī)定的順序啟動或停止。啟 動時，先起皮帶轉(zhuǎn)載機，然后是刮板輸送機、裝載部星輪；停止時，先停星輪， 然后是刮板輸送機、皮帶轉(zhuǎn)載機。當(dāng)操縱臺上的轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到順序動作位置時， 必須按上述順序啟停，否則將不動作。為便于檢修和維護，可把轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到 另外為止，解除順序動作，則上述各部分電動機可各自分別啟停。小泵站和冷 卻輔助泵同時啟動，兩組大泵站也同時啟動。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有采出的煤粒度較小，且均勻，可免去穿孔 爆破，省去破碎系統(tǒng)和二次裝運，實現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)，提高回收率，大大降低露 天煤礦開采的生產(chǎn)成本的優(yōu)點。
四

圖1為滾筒式露天連續(xù)采煤機的主視圖。
圖2為滾筒式露天連續(xù)采煤機的俯視圖。
圖3為滾筒式露天連續(xù)采煤機工作機構(gòu)主視圖。
圖4為滾筒式露天連續(xù)采煤機裝載機構(gòu)的俯視圖。
圖5為滾筒式露天連續(xù)采煤機行走機構(gòu)與底座連接俯視圖。
五具體實施方式
圖1一圖5所示滾筒式露天連續(xù)采煤機，由工作機構(gòu)l、主機架5、刮板 輸送機8、皮帶轉(zhuǎn)載機12、裝載機構(gòu)13、行走機構(gòu)14、回轉(zhuǎn)機構(gòu)18組成。在 主機架5的前部通過穿裝于其上的大臂銷軸17絞裝有工作機構(gòu)1，裝載機構(gòu)13 為簸箕狀的鏟斗其后部鉸接于主機架5下部的前部，刮板輸送機8縱向安裝于 主機架5上，刮板輸送機8的前部伸向裝載機構(gòu)13的后部，其后部探出主機架 5的后部，皮帶轉(zhuǎn)載機12為由托棍29、皮帶30和機架37組成的一個長形的輸 送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架5后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)18上，皮帶轉(zhuǎn)載機12 的輸送架通過三點吊掛結(jié)構(gòu)和油缸9與主機架5后上部的吊架7連接，主司機 室3和副司機室6安裝在主機架5的上部，在主機架5的下部安裝有行走機構(gòu) 14,所述的工作機構(gòu)l由電機19、減速機20、截割滾筒21和大臂22組成，大 臂油缸2的一端與大臂22的前端鉸接，大臂油缸2的另一端與大臂銷軸17下 部的主機架5的前部鉸接，在大臂22的上部安裝電機19和減速機20，在減速
機20的前部由其驅(qū)動的截割滾筒21，所述的裝載機構(gòu)13由電機減速機27、星 輪23、鏟斗體24組成，裝載機構(gòu)13的后部與主機架5通過銷軸絞接，鏟板油 缸16的一端與裝載機構(gòu)13鉸接，鏟板油缸16的另一端與主機架5鉸接，所述 的刮板輸送機8由機架體36、刮板鏈25和刮板26、電機減速器34、張緊裝置 35組成，刮板輸送機8的前部插入裝載鏟斗體24中間的槽內(nèi)，刮板輸送機8的 后部通過支撐裝置15安裝在主機架5上，所述的皮帶轉(zhuǎn)載機12由機架37、電 動滾筒28、改向滾筒31、托輥29、皮帶30組成，皮帶轉(zhuǎn)載機12與主機架5后 部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)18通過銷軸鉸接，機架采用三點吊掛結(jié)構(gòu)，通過油缸9、連接架 10和吊架11與吊架7連接，主司機室3設(shè)置于主機架5前部的右側(cè)，副司機室 6設(shè)置于主機架5的后部。
本實施例的工作機構(gòu)1由電機19、減速機20、截割滾筒21和大臂22組成， 與主機架5用大臂銷軸17連接起來，由大臂油缸2伸縮實現(xiàn)升降。轉(zhuǎn)動的截割 滾筒21在大臂油缸2的伸縮帶動下進行采煤工作，采出的煤由裝載機構(gòu)13運 轉(zhuǎn)的星輪23將破碎的煤收集裝入刮板輸送機8。裝載機構(gòu)13由電機減速機27、 星輪23、鏟斗體24組成，裝載機構(gòu)13與主機架用銷軸連接，通過鏟板油缸16 的伸縮實現(xiàn)抬起下落。刮板輸送機8由機架體36、刮板鏈25和刮板26、電機 減速器34、張緊裝置35等組成。刮板輸送機8的尾部插入裝載鏟板體24中間 的槽內(nèi)，機頭部分通過支撐裝置15裝配在機架上。刮板輸送機8處于整機機身 的中間，把收集到的煤通過運轉(zhuǎn)的刮板26運送到機頭，并卸載到皮帶轉(zhuǎn)載機12 上，皮帶轉(zhuǎn)載機12主要由機架37、電動滾筒28、改向滾筒31、托輥29、皮帶 30等組成。皮帶轉(zhuǎn)載機12與主機架5后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)18通過銷軸鉸接，機架 37采用三點吊掛結(jié)構(gòu)，通過油缸9、連接架10與吊架11連接。皮帶轉(zhuǎn)載機12 再把收集到的煤直接裝載到運煤車輛上。兩個行走機構(gòu)14與機架的底座連接， 其連接方式是底座伸出的四個腿分別插入兩個履帶架的矩形孔內(nèi)，通過連桿 32、銷軸33將履帶架與底座連接起來。主機架5為焊接結(jié)構(gòu)件，通過各銷軸把 工作機構(gòu)1、裝載機構(gòu)13、刮板輸送機8、皮帶轉(zhuǎn)載機12及行走機構(gòu)14連接組 成一個整體。操作采用主副司機室結(jié)構(gòu)，主司機室3布置于主機架5前部右側(cè)， 負責(zé)整機行走，截割、裝載、運輸煤體的工作；副司機室6布置于主機架后部， 負責(zé)皮帶轉(zhuǎn)載機的啟停、上下升降和左右回轉(zhuǎn)。操作采用主副司機室結(jié)構(gòu)，主 司機室3布置于主機架前部右側(cè)，負責(zé)整機行走，截割、裝載、運輸煤體的工 作；副司機室6布置于主機架后部，負責(zé)皮帶轉(zhuǎn)載機的啟停、上下升降和左右 回轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1、滾筒式露天連續(xù)采煤機，由工作機構(gòu)(1)、主機架(5)、刮板輸送機(8)、皮帶轉(zhuǎn)載機(12)、裝載機構(gòu)(13)、行走機構(gòu)(14)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)(18)組成，其特征在于在主機架(5)的前部通過穿裝于其上的大臂銷軸(17)絞裝有工作機構(gòu)(1)，裝載機構(gòu)(13)為簸箕狀的鏟斗其后部鉸接于主機架(5)下部的前部，刮板輸送機(8)縱向安裝于主機架(5)上，刮板輸送機(8)的前部伸向裝載機構(gòu)(13)的后部，其后部探出主機架(5)的后部，皮帶轉(zhuǎn)載機(12)為由托棍(29)、皮帶(30)和機架(37)組成的一個長形的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架(5)后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)(18)上，其后部通過三點吊掛結(jié)構(gòu)和油缸(9)與主機架(5)后上部的吊架(7)連接，主司機室(3)和副司機室(6)安裝在主機架(5)的上部，在主機架(5)的下部安裝有行走機構(gòu)(14)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式露天連續(xù)釆煤機，其特征在于所述的工 作機構(gòu)(1)由電機(19)、減速機(20)、截割滾筒(21)和大臂(22)組成， 大臂油缸(2)的一端與大臂(22)的前端鉸接，大臂油缸(2)的另一端與大 臂銷軸(17)下部的主機架(5)的前部鉸接，在大臂(22)的上部安裝電機(19) 和減速機(20)，在減速機(20)的前部由其驅(qū)動的截割滾筒(21)，所述的裝 載機構(gòu)(13)由電機減速機(27)、星輪(23)、鏟斗體(24)組成，裝載機構(gòu)(13)的后部與主機架(5)通過銷軸絞接，鏟板油缸(16)的一端與裝載機構(gòu) (13)鉸接，鏟板油缸(16)的另一端與主機架(5)鉸接；所述的刮板輸送機 (8)由機架體(36)、刮板鏈(25)和刮板(26)、電機減速器(34)、張緊裝 置(35)組成，刮板輸送機(8)的前部插入裝載鏟斗體(24)中間的槽內(nèi)，刮 板輸送機(8)的后部通過支撐裝置(15)安裝在主機架(5)上；所述的皮帶 轉(zhuǎn)載機(12)有電動滾筒(28)和改向滾筒(31)，皮帶轉(zhuǎn)載機(12)與主機架 (5)后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)(18)通過銷軸鉸接，三點吊掛結(jié)構(gòu)通過油缸(9)、連接 架(10)和吊架(11)與吊架(7)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾筒式露天連續(xù)采煤機，其特征在于主司 機室(3)設(shè)置于主機架(5)前部的右側(cè)，副司機室(6)設(shè)置于主機架(5) 的后部。
專利摘要本實用新型涉及了一種滾筒式露天連續(xù)采煤機，它是在主機架的前部通過穿裝于其上的大臂銷軸鉸裝有工作機構(gòu)，裝載機構(gòu)為簸箕狀的鏟斗其后部鉸接于主機架下部的前部，刮板輸送機縱向安裝于主機架上，刮板輸送機的前部伸向裝載機構(gòu)的后部，其后部探出裝載機構(gòu)的后部，皮帶轉(zhuǎn)載機為由托輥、皮帶和機架組成的一個長形的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，其后部通過三點吊掛結(jié)構(gòu)和油缸與主機架后上部的吊架連接，主司機室和副司機室安裝在主機架的上部，在主機架的下部安裝有行走機構(gòu)。它具有采煤粒度較小，可大大降低露天煤礦開采的生產(chǎn)成本的優(yōu)點。
文檔編號E21C25/00GK201071720SQ20072010113
公開日2008年6月11日 申請日期2007年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月29日
發(fā)明者丹慧芳, 劉向東, 周和平, 孫艷軍, 宋春平, 濤 崔, 梁香過, 耿信山, 趙連忠 申請人:河北神風(fēng)重型機械有限公司