專利名稱：一種靜液壓傳動平地機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種用于道路工程的路堤填筑用土的淤泥固化方法,屬于水利工程 和土木工程中產(chǎn)生的淤泥進(jìn)行固化處理的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在高速公路建設(shè)中常常需要征用大量的農(nóng)田用優(yōu)質(zhì)粘土進(jìn)行路堤填筑，這與 土地資源緊缺形成一對矛盾。同時水利航道疏浚出大量的淤泥需要征用大片的空 地進(jìn)行堆放，河道疏浚的淤泥因其物理力學(xué)特性很差，無法直接用于其它目的， 長期侵占土地。在高速公路、 一級二級公路建設(shè)中需要使用大量的粘土作為路堤的填筑材 料，通常需要征用很多的農(nóng)田，在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的東部地區(qū)土地資源十分緊缺，這種 建設(shè)模式無疑要受到一定的限制或制約。另外，在河網(wǎng)密集的東部地區(qū)因河道淤 積，河床上臺，通航能力受到影響，常常需要疏浚航道，疏浚后大量的淤泥因物 理力學(xué)特性很差，只能廢棄，并需要找大面積的空地堆放，這樣既侵占了農(nóng)田， 又對環(huán)境產(chǎn)生不利影響。如若能使淤泥得到合理的利用，將是一功多利，這樣既 解決工程建設(shè)用土和淤泥存放的難題，同時又節(jié)約了大量的土地。發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問題本發(fā)明的目的是提供一種淤泥固化方法，使高含水量的淤泥(如 疏浚淤泥、或吹填淤泥)快速固化，固化劑與淤泥中的粘土顆粒進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)， 使土顆粒骨架硬化形成新的骨架結(jié)構(gòu)，提高土的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使之可直接用于工程 建設(shè)用土，這樣既可減少工程用土征地的面積，又可免除疏浚淤泥存放占地面積。技術(shù)方案為實現(xiàn)這一功多利的技術(shù)突破，本發(fā)明的淤泥固化方法，在淤 泥中摻加一定比例的這種固化劑，使淤泥快速固化，固化劑與淤泥中的粘土礦物 顆粒進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)形成一種硬維修方便，質(zhì)量可靠，生產(chǎn)和使用成本低的靜液壓傳動平地機(jī)。


圖1為本專利的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利的另一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1，靜液壓傳動系統(tǒng)中的左變量柱塞液壓泵3通過聯(lián)軸器2 與發(fā)動機(jī)1連接，右變量柱塞液壓泵4與左變量柱塞液壓泵3機(jī)械式串 聯(lián)在一起。右變量柱塞液壓泵4和左變量柱塞液壓泵3分別與右變量柱 塞液壓馬達(dá)6和左變量柱塞液壓馬達(dá)5連通，右變量柱塞液壓馬達(dá)6和 左變量柱塞液壓馬達(dá)5的輸出軸分別與右定軸式齒輪減速平衡箱7、左 定軸式齒輪減速平衡箱8的輸入軸傳動連接，右定軸式齒輪減速平衡箱 7、左定軸式齒輪減速平衡箱8的輸出軸分別與車輪11、 12、 9、 10傳 動連接。右導(dǎo)向輪13、左導(dǎo)向輪14分別通過右轉(zhuǎn)向油缸15、左轉(zhuǎn)向油 缸16推動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，車身上設(shè)有位移傳感器17,位移傳感器17用于檢 測轉(zhuǎn)向位移，通過檢測到的位移信號調(diào)節(jié)兩個泵的排量，從而使兩馬達(dá) 轉(zhuǎn)速一邊慢一邊快，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向時的差速功能。右變量液壓馬達(dá)6和左變 量液壓馬達(dá)5之間連接有節(jié)流閥塊18，節(jié)流閥塊18可以當(dāng)平地機(jī)直線 行駛因兩馬達(dá)因路況或負(fù)載等不同而導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不同時自動微調(diào)兩馬達(dá) 轉(zhuǎn)速，使其轉(zhuǎn)速保持一致。本專利行走動力傳動路線是發(fā)動機(jī)1 —聯(lián)軸器2 —右變量柱塞液壓 泵4和左變量柱塞液壓泵3 —右變量柱塞液壓馬達(dá)6和左變量柱塞液壓 馬達(dá)5 —右定軸式齒輪減速平衡箱7、左定軸式齒輪減速平衡箱8—車輪11、 12、 9、 10;即由發(fā)動機(jī)1帶動右變量柱塞液壓泵4和左變量柱塞 液壓泵3工作，右變量柱塞液壓馬達(dá)6和左變量柱塞液壓馬達(dá)5分別帶 動右定軸式齒輪減速平衡箱7、左定軸式齒輪減速平衡箱8工作，右定 軸式齒輪減速平衡箱7、左定軸式齒輪減速平衡箱8分別帶動車輪11、12、 9、 10轉(zhuǎn)動，從而完成了平地機(jī)從發(fā)動機(jī)1至車輪11、 12、 9、 10 的動力傳動。平地機(jī)行駛驅(qū)動分別通過改變右變量柱塞液壓泵4和左變量柱塞 液壓泵3的斜盤傾斜方向和右變量柱塞液壓馬達(dá)6和左變量柱塞液壓馬 達(dá)5的斜盤傾斜角度的大小來實現(xiàn)對平地機(jī)行駛方向和車速變換的控 制。右變量柱塞液壓泵4和左變量柱塞液壓泵3和右變量柱塞液壓馬達(dá) 6和左變量柱塞液壓馬達(dá)5既是液壓傳動元件又是換擋變速(換向)裝 置，右定軸式齒輪減速平衡箱7、左定軸式齒輪減速平衡箱8既是平地 機(jī)的平衡箱，又是減速器。右導(dǎo)向輪13、左導(dǎo)向輪14分別通過右轉(zhuǎn)向油缸15、左轉(zhuǎn)向油缸16 推動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，位移傳感器17用于檢測轉(zhuǎn)向位移)通過檢測到的位移 信號調(diào)節(jié)兩個泵的排量，從而使兩馬達(dá)轉(zhuǎn)速一邊慢一邊快，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向時 的差速功能。當(dāng)平地機(jī)直線行駛時，如果兩馬達(dá)因路況或負(fù)載等不同而導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不同時，節(jié)流閥塊18可以自動微調(diào)兩馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使其轉(zhuǎn)速保持一致。參見圖2，發(fā)動機(jī)1通過聯(lián)軸器2與分動箱18連接，靜液壓傳動系 統(tǒng)中的左變量柱塞液壓泵3和右變量柱塞液壓泵4與變量柱塞液壓泵3 機(jī)械式通過分動箱18并聯(lián)在一起。右變量柱塞液壓泵4和左變量柱塞 液壓泵3分別與右變量柱塞液壓馬達(dá)6和左變量柱塞液壓馬達(dá)5連通， 右變量柱塞液壓馬達(dá)6和左變量柱塞液壓馬達(dá)5的輸出軸分別與右定軸 式齒輪減速平衡箱7、左定軸式齒輪減速平衡箱8的輸入軸傳動連接， 右定軸式齒輪減速平衡箱7、左定軸式齒輪減速平衡箱8的輸出軸分別 與車輪11、 12、 9、 10傳動連接。右導(dǎo)向輪13、左導(dǎo)向輪14分別通過 右轉(zhuǎn)向油缸15、左轉(zhuǎn)向油缸16推動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，左轉(zhuǎn)向油缸16上設(shè)有角 度傳感器19，角度傳感器19用于檢測轉(zhuǎn)向角度，通過檢測到的角度信 號調(diào)節(jié)兩個泵的排量，從而使兩馬達(dá)轉(zhuǎn)速一邊慢一邊快，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向時的 差速功能。右變量液壓馬達(dá)6和左變量液壓馬達(dá)5之間連接有節(jié)流閥塊 18，節(jié)流閥塊18可以當(dāng)平地機(jī)直線行駛因兩馬達(dá)因路況或負(fù)載等不同 而導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不同時自動微調(diào)兩馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使其轉(zhuǎn)速保持一致。本專利采用靜液壓技術(shù)，無變速箱，無傳動軸，無驅(qū)動橋傳動，平 地機(jī)得以實現(xiàn)全輪驅(qū)動和無級自動換檔操縱，從而可大大提高平地機(jī)的 牽引力和使用操作性能。由于采用了雙泵、雙馬達(dá)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)回路增加 了節(jié)流閥，從而有效地解決了現(xiàn)有平地機(jī)技術(shù)中兩側(cè)驅(qū)動車輪在平地機(jī) 不同行駛狀況和地面附著系數(shù)不同的情況下的滑移和滑轉(zhuǎn)問題。
權(quán)利要求
1、一種靜液壓傳動平地機(jī)，包括發(fā)動機(jī)(1)，與右減速平衡箱(7)的輸入軸傳動連接的右變量液壓馬達(dá)(6)和與左減速平衡箱(8)的輸入軸傳動連接的左變量液壓馬達(dá)(5)，分別與右減速平衡箱(7)和左減速平衡箱(8)的輸出軸的傳動連接車輪(11、12、10、9)，右轉(zhuǎn)向輪(13)和左轉(zhuǎn)向輪(14)及其右轉(zhuǎn)向油缸(15)和左轉(zhuǎn)向油缸(16)，其特征是所述的發(fā)動機(jī)(1)傳動連接有右變量液壓泵(4)和左變量液壓泵(3)，所述的右變量液壓泵(4)與所述的右變量液壓馬達(dá)(6)連接，所述的左變量液壓泵(3)與所述的左變量液壓馬達(dá)(5)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜液壓傳動平地機(jī)，其特征是所述的右 變量液壓泵(4)和左變量液壓泵(3)機(jī)械串聯(lián)或者通過分動箱(18)機(jī) 械并聯(lián)與所述的發(fā)動機(jī)(l)傳動連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的靜液壓傳動平地機(jī)，其特征是在所 述的右轉(zhuǎn)向油缸(15)或右轉(zhuǎn)向油缸(16)上設(shè)有角度傳感器(19)或在 車身上設(shè)有位移傳感器(17)，所述的角度傳感器(19)或位移傳感器(17) 與所述的右變量液壓泵(4)和左變量液壓泵(3)的控制系統(tǒng)電連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的靜液壓傳動平地機(jī)，其特征是所 述的右變量液壓馬達(dá)(6)和左變量液壓馬達(dá)(5)之間連接有節(jié)流閥塊(18)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的靜液壓傳動平地機(jī)，其特征是所述的右 變量液壓馬達(dá)(6)和左變量液壓馬達(dá)(5)之間連接有節(jié)流閥塊(18)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種靜液壓傳動平地機(jī)，其特征是 所述的右變量液壓泵(4)和左變量液壓泵(3)為變量柱塞液壓泵；所 述的右變量液壓馬達(dá)(6)和左變量液壓馬達(dá)(5)為變量柱塞液壓馬達(dá)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種靜液壓傳動平地機(jī)，其特征是所述 的右變量液壓泵(4)和左變量液壓泵(3)為變量柱塞液壓泵；所述的 右變量液壓馬達(dá)(6)和左變量液壓馬達(dá)(5)為變量柱塞液壓馬達(dá)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種靜液壓傳動平地機(jī)，其特征是所述 的右變量液壓泵(4)和左變量液壓泵(3)為變量柱塞液壓泵；所述的 右變量液壓馬達(dá)(6)和左變量液壓馬達(dá)(5)為變量柱塞液壓馬達(dá)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種靜液壓傳動平地機(jī)，其特征是所述 的右變量液壓泵(4)和左變量液壓泵(3)為變量柱塞液壓泵；所述的 右變量液壓馬達(dá)(6)和左變量液壓馬達(dá)(5)為變量柱塞液壓馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種靜液壓傳動平地機(jī)，包括發(fā)動機(jī)(1)，與右減速平衡箱(7)的輸入軸傳動連接的右變量液壓馬達(dá)(6)和與左減速平衡箱(8)的輸入軸傳動連接的左變量液壓馬達(dá)(5)，分別與右減速平衡箱(7)和左減速平衡箱(8)的輸出軸的傳動連接車輪(11、12、10、9)，右轉(zhuǎn)向輪(13)和左轉(zhuǎn)向輪(14)及其右轉(zhuǎn)向油缸(15)和左轉(zhuǎn)向油缸(16)，發(fā)動機(jī)(1)傳動連接有右變量液壓泵(4)和左變量液壓泵(3)，所述的右變量液壓泵(4)與所述的右變量液壓馬達(dá)(6)連接，左變量液壓泵(3)與左變量液壓馬達(dá)(5)連接。本發(fā)明是一種傳動系統(tǒng)簡捷，結(jié)構(gòu)合理，技術(shù)性能先進(jìn)、維修方便，質(zhì)量可靠，生產(chǎn)和使用成本低的靜液壓傳動平地機(jī)。
文檔編號E02F3/76GK101220601SQ20081003046
公開日2008年7月16日 申請日期2008年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月11日
發(fā)明者劉海濤, 吳雙生, 帥國菊, 朱春燦, 江艷平, 羅淑平, 輝 裴, 翔 陳, 贏 駱, 黃宗寧 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司