專利名稱：液壓承載行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及油田修井作業(yè)設(shè)備，具體地說(shuō)是一種可實(shí)現(xiàn)自裝 卸、自行走的液壓承載行走裝置。
背景技術(shù)：
目前，油田使用的修井操作機(jī)大多釆用車載式，其主要結(jié)構(gòu)包括 由動(dòng)力機(jī)、液壓油泵、油箱、排放閥、高位油箱組成的液壓站以及機(jī) 身、液壓蓄能裝置和升降液壓油缸等。液壓站、機(jī)身、液壓蓄能裝置 和檢測(cè)操縱裝置均安裝在車輛上，機(jī)身靠變幅油缸控制起升和降落， 機(jī)身下部設(shè)有千斤頂和較大面積的壓板以調(diào)直機(jī)身并提供足夠的基 底支撐面積。
車載式修井操作機(jī)的最大缺陷在于操作設(shè)備固定在車上，工作時(shí) 設(shè)備不能離開(kāi)車，這不僅大大提高了單臺(tái)設(shè)備的制造成本，而且也使
得整個(gè)設(shè)備體積龐大，大大降低了修井操作機(jī)的實(shí)用性；其次，液壓 蓄能裝置為活塞式，結(jié)構(gòu)不合理，容易拉缸，節(jié)能效果不理想，設(shè)備 的停機(jī)率高，體積龐大，檢修困難，操作不方便；又因?yàn)槭菃卧O(shè)備單
車，當(dāng)設(shè)備故障或車輛故障時(shí)都直接影響生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有車載式修井操作機(jī)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的 在于提供一種可與車分離，能夠?qū)崿F(xiàn)自裝卸、自行走的液壓承載行走 裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的 本實(shí)用新型包括底盤、液壓泵、液壓支腿及水平液壓臂，在底盤 內(nèi)設(shè)有多個(gè)水平液壓臂，每個(gè)水平液壓臂的輸出端均連接一液壓支 腿；液壓泵安裝在底盤上，通過(guò)油路分別與各液壓支腿及水平液壓臂
相連接。
其中所述水平液壓臂為四個(gè)，并排設(shè)置，相鄰兩水平液壓臂的 輸出端相反，使底盤的兩側(cè)各設(shè)置了兩個(gè)液壓支腿；液壓支腿包括支 腿液壓缸及第一內(nèi)、外簡(jiǎn)，第一外簡(jiǎn)外罩于第一內(nèi)簡(jiǎn)，相對(duì)于第一內(nèi) 簡(jiǎn)可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；支腿液壓缸位于第一內(nèi)筒的內(nèi)部，支腿液壓缸的 一端固接在第一外簡(jiǎn)上，另一端通過(guò)第一連接板固定在第一內(nèi)簡(jiǎn)上， 支腿液壓缸的活塞桿上設(shè)有支撐塊；第一外簡(jiǎn)通過(guò)第二連接板與水平
4液壓臂的輸出端相連接；水平液壓臂包括水平臂液壓缸及第二內(nèi)、外
簡(jiǎn)，第二外簡(jiǎn)固接于底盤的內(nèi)部，第二內(nèi)筒位于第二外簡(jiǎn)內(nèi)，相對(duì)于
第二外簡(jiǎn)可水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；水平臂液壓缸位于第二內(nèi)簡(jiǎn)的內(nèi)部，水平
臂液壓缸的一端固接在第二外筒上，另 一端通過(guò)第三連接板固定在第 二內(nèi)簡(jiǎn)上，第二內(nèi)簡(jiǎn)在第二外簡(jiǎn)內(nèi)一端的端部設(shè)有下導(dǎo)向輪，第二內(nèi)
簡(jiǎn)在第二外簡(jiǎn)外一端的上方設(shè)有安裝于第二外簡(jiǎn)上的上導(dǎo)向輪；第二 內(nèi)簡(jiǎn)在第二外簡(jiǎn)外的一端通過(guò)第二連接板與液壓支腿相連接；第二外
簡(jiǎn)的外表面設(shè)有傳感器，第二內(nèi)簡(jiǎn)上設(shè)有與傳感器相對(duì)應(yīng)的接觸螺 釘；上導(dǎo)向輪抵接于第二內(nèi)簡(jiǎn)的外表面，使第二外簡(jiǎn)內(nèi)表面與第二內(nèi) 簡(jiǎn)外表面之間形成間隙；所述下導(dǎo)向輪抵接于第二外簡(jiǎn)的內(nèi)表面，使 第二內(nèi)簡(jiǎn)外表面與第二外簡(jiǎn)內(nèi)表面之間形成間隙；液壓支腿與水平液 壓臂之間成90° ;底盤為中空焊接框架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部中空，有多個(gè) 矩形塊組成框架結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為
1. 本實(shí)用新型可以通過(guò)底盤兩側(cè)的液壓支腿及水平液壓臂的配 合搡作，實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)裝卸、自動(dòng)行走功能，極大地增強(qiáng)了修井操 作機(jī)對(duì)各種修井作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性，并降低了制造成本。
2. 裝置與運(yùn)輸車可分離，既簡(jiǎn)化了操作過(guò)程，又使整個(gè)設(shè)備體 積減小，不占用過(guò)多的空間。
3. 水平液壓臂的內(nèi)外簡(jiǎn)在伸出或縮回的過(guò)程中通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向輪 實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)磨擦，減小了相對(duì)運(yùn)動(dòng)中的磨擦力。
4. 本實(shí)用新型中的每個(gè)水平液壓臂和液壓支腿都可以通過(guò)各自 的液壓缸單獨(dú)控制，也可以同時(shí)動(dòng)作，更便于搡作。
5. 通過(guò)本實(shí)用新型裝置的自動(dòng)行走，更可實(shí)現(xiàn)龍頭、卡座及井 口的精確定位。


圖l為本實(shí)用新型在修井操作機(jī)中的位置關(guān)系示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖3為圖2的俯視圖4為圖2中水平液壓臂和液壓支腿的結(jié)構(gòu)示意圖5為底盤的結(jié)構(gòu)示意圖6為圖5的左視其中l(wèi)為承載行走裝置，2為修井操作機(jī)機(jī)身，3為井口， 4為 卡座，5為液壓鉗，6為油管(抽油桿)，7為龍頭，8為液壓支腿，9 為底盤，IO為水平液壓臂，ll為液壓泵，12為支腿液壓缸，13為水 平臂液壓缸，14為第一內(nèi)簡(jiǎn)，15為第一外簡(jiǎn)，16為第一連接板，17為第二連接板，18為支撐塊，19為上導(dǎo)向輪，20為下導(dǎo)向輪，21為 第二內(nèi)簡(jiǎn)，22為第二外簡(jiǎn)，23為第三連接板，24為矩形塊，25為傳 感器，26為接觸螺釘。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
如圖2 4所示，本實(shí)用新型包括底盤9、液壓泵ll、液壓支腿 8及水平液壓臂10,底盤9為中空焊接框架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部中空，有多 個(gè)矩形塊24組成框架結(jié)構(gòu)，用來(lái)承載整個(gè)修井操作機(jī)的重量。在底 盤9的框架內(nèi)設(shè)有四個(gè)水平液壓臂10 (可根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)水平液 壓臂，底盤9兩側(cè)的液壓支腿數(shù)量相同。)，并排交錯(cuò)設(shè)置，相鄰兩水 平液壓臂10的輸出端相反，每個(gè)水平液壓臂10的輸出端均連接一液 壓支腿8，這樣就使底盤9的兩側(cè)各設(shè)置了兩個(gè)液壓支腿8。液壓泵 11安裝在底盤9上，通過(guò)油路分別與各液壓支腿8及水平液壓臂10 相連接。
液壓支腿8包括支腿液壓缸12及第一內(nèi)、外簡(jiǎn)14、 15，第一外 簡(jiǎn)15外罩于第一內(nèi)簡(jiǎn)14,相對(duì)于第一內(nèi)簡(jiǎn)14可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；支 腿液壓缸12位于第一內(nèi)簡(jiǎn)14的內(nèi)部，支腿液壓缸12的一端固接在 第一外簡(jiǎn)15頂端的內(nèi)壁，另一端通過(guò)第一連接板16固定在第一內(nèi)簡(jiǎn) 14上，支腿液壓缸12的活塞桿上設(shè)有支撐塊18。
水平液壓臂IO包括水平臂液壓缸13及第二內(nèi)、外簡(jiǎn)21、 22, 第二外簡(jiǎn)22固接于底盤9的內(nèi)部，與底盤9成為一體；第二內(nèi)簡(jiǎn)21 位于第二外簡(jiǎn)22內(nèi)，相對(duì)于第二外簡(jiǎn)22可水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；水平臂液 壓缸13位于第二內(nèi)簡(jiǎn)21的內(nèi)部，水平臂液壓缸13的一端固接在第 二外簡(jiǎn)22右端的內(nèi)壁，另一端通過(guò)第三連接板23固定在第二內(nèi)簡(jiǎn) 21上，第二內(nèi)簡(jiǎn)21在第二外簡(jiǎn)22內(nèi)一端的端部設(shè)有下導(dǎo)向輪20， 第二內(nèi)簡(jiǎn)21在第二外簡(jiǎn)22外一端的上方設(shè)有安裝于第二外簡(jiǎn)22上 的上導(dǎo)向輪19;上導(dǎo)向輪19抵接于第二內(nèi)簡(jiǎn)21的外表面，使第二 外簡(jiǎn)22內(nèi)表面與第二內(nèi)簡(jiǎn)21外表面之間形成間隙；所述下導(dǎo)向輪 20抵接于第二外筒22的內(nèi)表面，使第二內(nèi)簡(jiǎn)21外表面與第二外簡(jiǎn) 22內(nèi)表面之間形成間隙，使得第二內(nèi)、外簡(jiǎn)21、 22之間為滾動(dòng)磨擦， 減小了磨擦力，更便于第二內(nèi)簡(jiǎn)21相對(duì)于第二外簡(jiǎn)22水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 第二內(nèi)簡(jiǎn)21在第二外簡(jiǎn)22外的一端通過(guò)第二連接板17與液壓支腿 8的第一外筒15相連接，液壓支腿8與水平液壓臂IO之間成90。。 如圖5、圖6所示，第二外簡(jiǎn)22的外表面設(shè)有傳感器25，第二內(nèi)簡(jiǎn) 21上設(shè)有與傳感器25相對(duì)應(yīng)的接觸螺釘26。
本實(shí)用新型的工作原理為如圖1所示，本實(shí)用新型承載行走裝置1位于修井操作機(jī)機(jī)身2
的下方，承載著修井搡作機(jī)的重量；液壓鉗6安裝在修井操作機(jī)的伸 縮架上，龍頭8位于修井操作機(jī)機(jī)身2及卡座1的上方，卡座1直接 落在井口5上；龍頭8在工作時(shí)伸出，并對(duì)正井口5;不工作時(shí)，龍 頭縮回，以便于運(yùn)輸。
本實(shí)用新型根據(jù)不同的操作，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸、自動(dòng)行走等功能， 具體為
自動(dòng)裝卸過(guò)程用運(yùn)輸車將液壓承載行走裝置運(yùn)至現(xiàn)場(chǎng)后，接通 液壓泵11的電源，四個(gè)水平液壓臂10的水平臂液壓缸13同時(shí)工作， 使四個(gè)水平液壓臂10的第二內(nèi)簡(jiǎn)21相對(duì)于第二外筒22伸出，在伸 出過(guò)程中，第二內(nèi)簡(jiǎn)21外表面始終與上導(dǎo)向輪19滾動(dòng)磨擦，第二外 筒22內(nèi)表面始終與下導(dǎo)向輪20滾動(dòng)磨擦，四個(gè)液壓支腿8也隨著水 平液壓臂10伸出而露出運(yùn)輸車；然后四個(gè)支腿液壓缸12同時(shí)工作， 第一內(nèi)簡(jiǎn)14相對(duì)于第一外簡(jiǎn)15向下運(yùn)動(dòng)，直至支撐塊18接觸地面， 在地面反作用力下，第一外簡(jiǎn)15相對(duì)于第一內(nèi)簡(jiǎn)14向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò) 第二連接板17帶動(dòng)底盤9也一起向上運(yùn)動(dòng)，直至底盤9抬升距運(yùn)輸 車上表面100mm 200mm,再將運(yùn)輸車開(kāi)出；四個(gè)支腿液壓缸12收縮， 第一外簡(jiǎn)15相對(duì)于第一內(nèi)簡(jiǎn)14向下運(yùn)動(dòng)，液壓支腿8縮回；最后， 四個(gè)水平臂液壓缸13收縮，第二內(nèi)簡(jiǎn)21相對(duì)于第二外簡(jiǎn)22收縮， 水平液壓臂10縮回，即完成了自動(dòng)裝卸過(guò)程。將液壓承載行走裝置 裝上運(yùn)輸車的操作過(guò)程與裝卸過(guò)程相反。
自動(dòng)行走過(guò)程為適應(yīng)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況，本實(shí)用新型的液壓承載 行走裝置可卸于距井口橫向距離2-3m的位置，然后利用水平液壓臂 10與液壓支腿8的配合操作即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，從而到達(dá)井口的設(shè) 定位置，具體操作為
向右側(cè)行走時(shí)，輸出端在右側(cè)的兩個(gè)水平臂液壓缸13工作，這 兩個(gè)水平液壓臂的第二內(nèi)簡(jiǎn)21相對(duì)于第二外簡(jiǎn)22伸出，即實(shí)現(xiàn)了右 側(cè)水平液壓臂10的伸出，同時(shí)輸出端在左側(cè)的兩個(gè)水平臂液壓缸13 反向工作，這兩個(gè)水平液壓臂的第二內(nèi)簡(jiǎn)21相對(duì)于第二外簡(jiǎn)22縮回， 即實(shí)現(xiàn)了左側(cè)水平液壓臂10的縮回；然后四個(gè)支腿液壓缸12同時(shí)工 作，第一內(nèi)簡(jiǎn)14通過(guò)支撐塊18對(duì)地面施加一個(gè)力，在地面反作用力 的作用下，第一外簡(jiǎn)15相對(duì)于第一內(nèi)簡(jiǎn)14向上運(yùn)動(dòng)，將四個(gè)液壓支 腿8伸出，底盤9在液壓支腿8伸出的過(guò)程中隨著第一外簡(jiǎn)15的向 上運(yùn)動(dòng)而被抬升；當(dāng)?shù)妆P9被抬升距地面至設(shè)定高度后，輸出端在右 側(cè)的兩個(gè)水平臂液壓缸13工作，這兩個(gè)水平液壓臂的第二內(nèi)簡(jiǎn)21相 對(duì)于第二外簡(jiǎn)22縮回，即實(shí)現(xiàn)了右側(cè)水平液壓臂10的縮回，同時(shí)輸
7出端在左側(cè)的兩個(gè)水平臂液壓缸13反向工作，這兩個(gè)水平液壓臂的
第二內(nèi)簡(jiǎn)21相對(duì)于第二外簡(jiǎn)22伸出，即實(shí)現(xiàn)了左側(cè)水平液壓臂10 的伸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了液壓承載行走裝置右側(cè)移動(dòng)的目的；然后四個(gè)支 腿液壓缸12反向工作，第一外簡(jiǎn)15相對(duì)于第一內(nèi)簡(jiǎn)14向下運(yùn)動(dòng)， 底盤9也隨著第一外簡(jiǎn)15的向下運(yùn)動(dòng)而落下復(fù)位，四個(gè)液壓支腿8 縮回；再將伸出的兩個(gè)水平液壓臂IO縮回。同樣方法也可實(shí)現(xiàn)液壓 承載行走裝置向左側(cè)行走。根據(jù)情況按照上述操作，將液壓承載行走 裝置即可到達(dá)預(yù)定位置。
當(dāng)液壓承載行走裝置到達(dá)預(yù)定位置后，還可利用液壓支腿8及水 平液壓臂10的配合操作進(jìn)行橫向的微量調(diào)整，具體為水平液壓臂 IO的第二內(nèi)、外簡(jiǎn)21、 22的行程為800mm，傳感器25安裝在第二內(nèi) 簡(jiǎn)21相對(duì)于第二外簡(jiǎn)22行程400mm的位置,在操作機(jī)對(duì)正井口之前, 第二內(nèi)簡(jiǎn)21相對(duì)于第二外簡(jiǎn)22伸出到400,位置，此時(shí)傳感器25 檢測(cè)到接觸螺釘26,對(duì)正井口的準(zhǔn)備工作結(jié)東。然后，液壓承載行 走裝置即可向左或向右調(diào)整水平液壓臂10,從而實(shí)現(xiàn)龍頭7、卡座4 以及井口 3的精確定位。而為了適應(yīng)井口與地面高度的不同，可利用 液壓支腿8的伸縮功能進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)。傳感器25為巿購(gòu)產(chǎn)品，購(gòu) 置于德國(guó)TURCK公司的BI5-G18-Y1X型電感式傳感器。
本實(shí)用新型的液壓泵為巿購(gòu)產(chǎn)品，購(gòu)置于天津巿?zhí)焯睾阍匆簤簷C(jī) 械技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司的GPC-40-32-20-2E1F4-R型號(hào)的三聯(lián)定量泵， 能夠消除各個(gè)回路在動(dòng)作時(shí)的相互干擾，提高電機(jī)效率，并減少動(dòng)力 損失。三聯(lián)定量泵中的一個(gè)泵專門用于底盤回路和機(jī)身其他回路供 油，回路之間的油路轉(zhuǎn)換通過(guò)多路轉(zhuǎn)化閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而確保了底盤回 路和機(jī)身其他回路的先后工作順序。
本實(shí)用新型的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)外形尺寸在作業(yè)時(shí)長(zhǎng)度為 3. lm，寬度為4. 4m;運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)度為3. lm，寬度為2. 8m;底盤寬度為 1.6m,自重5t,承載能力為10t,底兩面最大了隙1600m，橫向行走 最大步長(zhǎng)為800隱/step,橫向?qū)ξ徽{(diào)整范圍為士 400mm,高度調(diào)整范 圍為0~ 600隱。本實(shí)用新型大大降低了傳統(tǒng)車載式修井操作機(jī)的成 本，并極大地增強(qiáng)了修井操作機(jī)對(duì)各種修井作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性。
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權(quán)利要求1. 一種液壓承載行走裝置，其特征在于包括底盤(9)、液壓泵(11)、液壓支腿(8)及水平液壓臂(10)，在底盤(9)內(nèi)設(shè)有多個(gè)水平液壓臂(10)，每個(gè)水平液壓臂(10)的輸出端均連接一液壓支腿(8)；液壓泵(11)安裝在底盤(9)上，通過(guò)油路分別與各液壓支腿(8)及水平液壓臂(10)相連接。
2. 按權(quán)利要求1所述的液壓承載行走裝置，其特征在于所述 水平液壓臂(10)為四個(gè)，并排設(shè)置，相鄰兩水平液壓臂(10)的輸 出端相反，使底盤(9)的兩側(cè)各設(shè)置了兩個(gè)液壓支腿(8)。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的液壓承載行走裝置，其特征在于 所述液壓支腿(8)包括支腿液壓缸(12)及第一內(nèi)、外筒(14、 15), 第一外簡(jiǎn)(15)外罩于第一內(nèi)簡(jiǎn)(14)，相對(duì)于第一內(nèi)簡(jiǎn)(l4)可上 下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；支腿液壓缸(12)位于第一內(nèi)簡(jiǎn)(14)的內(nèi)部，支腿液 壓缸(12 )的一端固接在第一外簡(jiǎn)(15 )上，另 一端通過(guò)第一連接板(16)固定在第一內(nèi)簡(jiǎn)(14)上，支腿液壓缸(12)的活塞桿上設(shè)有 支撐塊(18 );第一外筒(15 )通過(guò)第二連接板(17 )與水平液壓臂 (10)的輸出端相連接。
4. 按權(quán)利要求1或2所述的液壓承載行走裝置，其特征在于 所述水平液壓臂UO)包括水平臂液壓缸(13)及第二內(nèi)、外簡(jiǎn)(21、 22),第二外簡(jiǎn)(22)固接于底盤(9)的內(nèi)部，第二內(nèi)簡(jiǎn)Ul)位于 第二外簡(jiǎn)(22)內(nèi)，相對(duì)于第二外簡(jiǎn)(22)可水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；水平臂 液壓缸(13)位于第二內(nèi)簡(jiǎn)(n)的內(nèi)部，水平臂液壓缸(13)的一 端固接在第二外簡(jiǎn)(22 )上，另 一端通過(guò)第三連接板(23 )固定在第 二內(nèi)簡(jiǎn)(21)上，第二內(nèi)簡(jiǎn)(21)在第二外簡(jiǎn)(22)內(nèi)一端的端部設(shè) 有下導(dǎo)向輪(20)，第二內(nèi)簡(jiǎn)(21)在第二外簡(jiǎn)(22)外一端的上方 設(shè)有安裝于第二外簡(jiǎn)(22)上的上導(dǎo)向輪(19);第二內(nèi)筒(n)在 第二外筒(22)外的一端通過(guò)第二連接板(17)與液壓支腿(8)相 連接。
5. 按權(quán)利要求4所述的液壓承載行走裝置，其特征在于所述 第二外簡(jiǎn)(22)的外表面設(shè)有傳感器(25),第二內(nèi)簡(jiǎn)(21)上設(shè)有 與傳感器(25)相對(duì)應(yīng)的接觸螺釘(26)。
6. 按權(quán)利要求4所述的液壓承載行走裝置，其特征在于所述 上導(dǎo)向輪U9)抵接于第二內(nèi)簡(jiǎn)(21)的外表面，使第二外簡(jiǎn)(22) 內(nèi)表面與第二內(nèi)簡(jiǎn)(21)外表面之間形成間隙；所述下導(dǎo)向輪(20)抵接于第二外簡(jiǎn)(22)的內(nèi)表面，使第二內(nèi)簡(jiǎn)(21)外表面與第二外簡(jiǎn)(22)內(nèi)表面之間形成間隙。
7. 按權(quán)利要求1或2所述的液壓承載行走裝置，其特征在于 所述液壓支腿(8)與水平液壓臂(10)之間成90° 。
8. 按權(quán)利要求1或2所述的液壓承載行走裝置，其特征在于 所述底盤(9)為中空焊接框架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部中空，有多個(gè)矩形塊(24) 組成框架結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及油田修井作業(yè)設(shè)備，具體地說(shuō)是一種可實(shí)現(xiàn)自裝卸、自行走的液壓承載行走裝置，包括底盤、液壓泵、液壓支腿及水平液壓臂，在底盤內(nèi)設(shè)有多個(gè)水平液壓臂，每個(gè)水平液壓臂的輸出端均連接一液壓支腿；液壓泵安裝在底盤上，通過(guò)油路分別與各液壓支腿及水平液壓臂相連接。本實(shí)用新型可以通過(guò)底盤兩側(cè)的液壓支腿及水平液壓臂的配合操作，實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)裝卸、自動(dòng)行走功能，極大地增強(qiáng)了修井操作機(jī)對(duì)各種修井作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性，并降低了制造成本；裝置與運(yùn)輸車可分離，既簡(jiǎn)化了操作過(guò)程，又使整個(gè)設(shè)備體積減小，不占用過(guò)多的空間；水平液壓臂的內(nèi)外筒在伸出或縮回的過(guò)程中通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)磨擦，減小了相對(duì)運(yùn)動(dòng)中的磨擦力。
文檔編號(hào)E21B7/02GK201236626SQ20082001469
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月8日
發(fā)明者嚴(yán)玉中, 劉海剛, 李慶杰, 胡炳德, 波 谷, 啟 陳, 龍日升 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;遼河石油勘探局