專利名稱：掘錨護(hù)一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤炭機(jī)械設(shè)備中的巷道掘、錨、護(hù)機(jī)械，具體是一種集掘進(jìn)、臨時
支護(hù)、打錨桿于一體的掘錨護(hù)一體機(jī)，能實現(xiàn)掘進(jìn)、支護(hù)作業(yè)，主要用于煤巖、半煤巖巷道的 掘進(jìn)、臨時支護(hù)、打錨桿等工作，也可在鐵路、公路、水利工程等隧道中使用。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，綜采機(jī)械化水平的不斷提高，綜采工作面的走向長度由幾 百米到目前的2000m以上。綜采巷道由原來的炮掘，發(fā)展到機(jī)掘，提高了效率，加快了掘進(jìn) 速度。但是，目前全國普遍存在機(jī)掘巷道支護(hù)滯后于掘進(jìn)，直接影響掘進(jìn)機(jī)效率的發(fā)揮，制 約著單進(jìn)的提高。因此，發(fā) 展掘錨一體化技術(shù)，是充分發(fā)揮掘進(jìn)機(jī)械化，提高效率，適應(yīng)綜合機(jī)械化開采技術(shù) 的主要途徑。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種集掘進(jìn)、臨時支護(hù)、打錨桿于一體的掘錨護(hù)一體機(jī)，
解決煤巖巷道掘進(jìn)中的及時進(jìn)行錨護(hù)工作，臨時支護(hù)、打錨桿工作效率與掘進(jìn)工作效率不
匹配等問題，可以用于煤巖、半煤巖巷道的掘進(jìn)、臨時支護(hù)、打錨桿等工作，也可在鐵路、公
路、水利工程等隧道中使用。 本實用新型的技術(shù)方案是 —種掘錨護(hù)一體機(jī)，該掘錨護(hù)一體機(jī)設(shè)有掘進(jìn)機(jī)、前后伸縮導(dǎo)軌、錨鉆部、臨時支 護(hù)機(jī)；其中，前后伸縮導(dǎo)軌安裝掘進(jìn)機(jī)上，錨鉆部安裝在前后伸縮導(dǎo)軌上，臨時支護(hù)機(jī)安裝 在錨鉆部上。 所述的掘進(jìn)機(jī)為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。 所述的前后伸縮導(dǎo)軌固定在掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)。 所述的錨鉆部設(shè)有伸縮立柱、橫梁、旋轉(zhuǎn)架、滑移架、錨桿機(jī)、支地油缸、伸縮油缸 1、伸縮油缸II、旋轉(zhuǎn)油缸、翻轉(zhuǎn)油缸，伸縮立柱與橫梁固定連接，滑移架與橫梁滑動連接，旋 轉(zhuǎn)架安裝在橫梁上，錨桿機(jī)與旋轉(zhuǎn)架鉸接，支地油缸一端與橫梁固定連接；伸縮油缸I 一端 與前后伸縮導(dǎo)軌鉸接，另一端與伸縮立柱鉸接；伸縮油缸II 一端與橫梁鉸接，另一端與滑 移架鉸接；翻轉(zhuǎn)伸縮油缸一端與錨桿機(jī)鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)架鉸接；旋轉(zhuǎn)油缸一端與旋轉(zhuǎn) 架鉸接，另一端與滑移架鉸接。 所述的臨時支護(hù)機(jī)設(shè)有伸縮筒、鉸接架、主護(hù)板、支護(hù)油缸，伸縮筒上端與鉸接架 下端鉸接，鉸接架上端與主護(hù)板鉸接，支護(hù)油缸一端與伸縮筒鉸接，另一端與錨鉆部的伸縮 立柱鉸接。 本實用新型的有益效果是 1、本實用新型整體采用液壓驅(qū)動，掘錨護(hù)一體結(jié)構(gòu)緊湊，支護(hù)打錨桿時，截割頭落 地使安全性更好。[0013] 2、本實用新型的錨鉆部與臨時支護(hù)機(jī)借助掘進(jìn)機(jī)提供的支撐，通過前后伸縮導(dǎo)軌 的伸縮來實現(xiàn)掘進(jìn)與錨護(hù)的交替工作，節(jié)省設(shè)備的挪移時間，從而減少輔助工作時間，提高 工作效率。 3、本實用新型錨鉆部和臨時支護(hù)機(jī)工作時相互輔助，臨時支護(hù)機(jī)連接在錨鉆部 上，臨時支護(hù)機(jī)的主護(hù)板支撐巷道頂板，錨鉆部支地油缸支撐巷道頂板，從而保證在進(jìn)行錨 護(hù)工作時整機(jī)的穩(wěn)定性和工作環(huán)境的安全性。 4、本實用新型設(shè)有錨桿機(jī)，錨桿機(jī)可平行移動和轉(zhuǎn)動，從而可以打任意排距的錨 桿，可以打有角度的錨桿，還可以打幫錨桿。

圖1為本實用新型掘錨護(hù)一體機(jī)主視圖。 圖2為本實用新型掘錨護(hù)一體機(jī)俯視圖。 圖3為本實用新型錨鉆部結(jié)構(gòu)圖。 圖4為本實用新型臨時支護(hù)機(jī)結(jié)構(gòu)圖。 圖5為本實用新型結(jié)構(gòu)圖。 圖中，1掘進(jìn)機(jī)；2前后伸縮導(dǎo)軌；3錨鉆部；4臨時支護(hù)機(jī)；5伸縮立柱；6橫梁；7 旋轉(zhuǎn)架；8滑移架；9錨桿機(jī)；10支地油缸；11伸縮油缸I ;12伸縮油缸I1 ;13旋轉(zhuǎn)油缸；14 翻轉(zhuǎn)油缸；15伸縮筒；16鉸接架；17主護(hù)板；18支護(hù)油缸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。 如圖1-2所示，本實用新型掘錨護(hù)一體機(jī)主要包括掘進(jìn)機(jī)1、前后伸縮導(dǎo)軌2、錨 鉆部3、臨時支護(hù)機(jī)4。前后伸縮導(dǎo)軌2安裝在掘進(jìn)機(jī)1的兩側(cè)，由油缸驅(qū)動伸縮；錨鉆部3 安裝在前后伸縮導(dǎo)軌2上，通過前后伸縮導(dǎo)軌2的伸縮來使錨鉆部3由掘進(jìn)機(jī)1機(jī)身中部 推到掘進(jìn)機(jī)1前端的工作位置；臨時支護(hù)機(jī)4安裝在錨鉆部3上，通過錨鉆部3給臨時支護(hù) 機(jī)4提供支撐；整個系統(tǒng)的動力原由掘進(jìn)機(jī)1提供。 如圖3所示，錨鉆部3主要包括伸縮立柱5、橫梁6、旋轉(zhuǎn)架7、滑移架8、錨桿機(jī)9、 支地油缸10、伸縮油缸I 11、伸縮油缸I1 12、旋轉(zhuǎn)油缸13、翻轉(zhuǎn)油缸14。伸縮立柱5與橫 梁6固定連接，形成錨桿機(jī)和臨時支護(hù)機(jī)的支撐安裝架；伸縮立柱5安裝在前后伸縮導(dǎo)軌2 上，伸縮油缸I 11 一端鉸接在前后伸縮導(dǎo)軌2上，另一端鉸接在伸縮立柱5上，通過伸縮油 缸I 11的伸縮使伸縮立柱5在前后伸縮導(dǎo)軌2上做上下移動，從而使整個錨鉆部3和臨時 支護(hù)機(jī)4上下移動?；萍?與橫梁6滑動連接，旋轉(zhuǎn)架7安裝在橫梁6上；錨桿機(jī)9安裝 在旋轉(zhuǎn)架7上，伸縮油缸II 12 —端與橫梁6鉸接，另一端與滑移架8鉸接；翻轉(zhuǎn)油缸14 一 端與錨桿機(jī)9鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)架7鉸接；旋轉(zhuǎn)油缸13 —端與旋轉(zhuǎn)架7鉸接，另一端與滑 移架8鉸接，伸縮油缸II 12的伸縮使滑移架8在橫梁6中帶動旋轉(zhuǎn)架7移動，從而使錨桿 機(jī)左右移動，旋轉(zhuǎn)油缸13伸縮使旋轉(zhuǎn)架7旋轉(zhuǎn)，從而使錨桿機(jī)9在垂直掘進(jìn)機(jī)中軸線平面 內(nèi)旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)油缸14伸縮使錨桿機(jī)9在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，一樣可以實現(xiàn)打任意排距任意角 度的錨桿；支地油缸10上端與固橫梁6固定，下端支撐巷道底板，在工作過程中，支地油缸 10與臨時支護(hù)機(jī)共同為錨護(hù)工作提供穩(wěn)定的支撐和安全的工作環(huán)境。
4[0025] 如圖4所示，臨時支護(hù)機(jī)4主要包括伸縮筒15、鉸接架16、主護(hù)板17、支護(hù)油缸18。 伸縮筒15上端與鉸接架16下端鉸接，鉸接架16上端與主護(hù)板17鉸接，支護(hù)油缸18 —端 與伸縮筒15鉸接，另一端與錨鉆部3的伸縮立柱5鉸接，支護(hù)油缸18伸縮，使伸縮筒15在 伸縮立柱5中上下移動，向上移動使主護(hù)板17支撐巷道頂板，鉸接架16與支護(hù)油缸18調(diào) 整使主護(hù)板17可以適應(yīng)傾斜的巷道頂板。 如圖5所示，錨鉆部3通過伸縮立柱5安裝在前后伸縮導(dǎo)軌2上，伸縮油缸I 11 一端與伸縮立柱5鉸接，另一端與前后伸縮導(dǎo)軌2鉸接，通過伸縮油缸I 11的伸縮控制錨 鉆部3的上下移動；臨時支護(hù)機(jī)4通過伸縮筒15安裝在錨鉆部3的伸縮立柱5上，從而實 現(xiàn)臨時支護(hù)機(jī)4與錨鉆部3的連接，支護(hù)油缸18 —端與伸縮筒15鉸接，另一端與伸縮立柱 5鉸接，支護(hù)油缸18伸縮實現(xiàn)臨時支護(hù)機(jī)4的上下移動。 結(jié)果表明，本實用新型采用液壓驅(qū)動，具有結(jié)構(gòu)緊湊、運行安全可靠、調(diào)動靈活、操 作與維護(hù)方便等特點，適用于煤巖、半煤巖巷道的掘進(jìn)、臨時支護(hù)、打錨桿等工作，也可在鐵 路、公路、水利工程等隧道中使用。
權(quán)利要求一種掘錨護(hù)一體機(jī)，其特征在于該掘錨護(hù)一體機(jī)設(shè)有掘進(jìn)機(jī)、前后伸縮導(dǎo)軌、錨鉆部、臨時支護(hù)機(jī)；其中，前后伸縮導(dǎo)軌安裝掘進(jìn)機(jī)上，錨鉆部安裝在前后伸縮導(dǎo)軌上，臨時支護(hù)機(jī)安裝在錨鉆部上。
2. 按照權(quán)利要求l所述的掘錨護(hù)一體機(jī)，其特征在于所述的掘進(jìn)機(jī)為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。
3. 按照權(quán)利要求1所述的掘錨護(hù)一體機(jī)，其特征在于所述的前后伸縮導(dǎo)軌固定在掘 進(jìn)機(jī)兩側(cè)。
4. 按照權(quán)利要求1所述的掘錨護(hù)一體機(jī)，其特征在于所述的錨鉆部設(shè)有伸縮立柱、橫梁、旋轉(zhuǎn)架、滑移架、錨桿機(jī)、支地油缸、伸縮油缸1、伸縮油缸n、旋轉(zhuǎn)油缸、翻轉(zhuǎn)油缸，伸縮立柱與橫梁固定連接，滑移架與橫梁滑動連接，旋轉(zhuǎn)架安裝在橫梁上，錨桿機(jī)與旋轉(zhuǎn)架鉸 接，支地油缸一端與橫梁固定連接；伸縮油缸I 一端與前后伸縮導(dǎo)軌鉸接，另一端與伸縮立 柱鉸接；伸縮油缸II 一端與橫梁鉸接，另一端與滑移架鉸接；翻轉(zhuǎn)伸縮油缸一端與錨桿機(jī) 鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)架鉸接；旋轉(zhuǎn)油缸一端與旋轉(zhuǎn)架鉸接，另一端與滑移架鉸接。
5. 按照權(quán)利要求1所述的掘錨護(hù)一體機(jī)，其特征在于所述的臨時支護(hù)機(jī)設(shè)有伸縮筒、 鉸接架、主護(hù)板、支護(hù)油缸，伸縮筒上端與鉸接架下端鉸接，鉸接架上端與主護(hù)板鉸接，支護(hù) 油缸一端與伸縮筒鉸接，另一端與錨鉆部的伸縮立柱鉸接。
專利摘要本實用新型涉及煤炭機(jī)械設(shè)備中的巷道掘、錨、護(hù)機(jī)械，具體是一種集掘進(jìn)、臨時支護(hù)、打錨桿于一體的掘錨護(hù)一體機(jī)，解決煤巖巷道掘進(jìn)中的及時進(jìn)行錨護(hù)工作，臨時支護(hù)、打錨桿工作效率與掘進(jìn)工作效率不匹配等問題，可以用于煤巖、半煤巖巷道的掘進(jìn)、臨時支護(hù)、打錨桿等工作，也可在鐵路、公路、水利工程等隧道中使用。該掘錨護(hù)一體機(jī)設(shè)有掘進(jìn)機(jī)、前后伸縮導(dǎo)軌、錨鉆部、臨時支護(hù)機(jī)；其中，前后伸縮導(dǎo)軌安裝掘進(jìn)機(jī)上，錨鉆部安裝在前后伸縮導(dǎo)軌上，臨時支護(hù)機(jī)安裝在錨鉆部上。本實用新型采用液壓驅(qū)動，具有結(jié)構(gòu)緊湊、運行安全可靠、調(diào)動靈活、操作與維護(hù)方便等特點。
文檔編號E21D23/04GK201443396SQ20092001618
公開日2010年4月28日 申請日期2009年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月7日
發(fā)明者劉宗宏, 李恩龍, 梁堅毅, 王士偉, 王宇, 鄂宇, 齊占波 申請人:三一重型裝備有限公