掘探一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦綜掘工作面掘進設備和勘探鉆機設備技術領域,具體涉及一種掘探一體機,是一種集掘進和勘探功能于一體的懸臂式掘進機機載勘探鉆機。
【背景技術】
[0002]在煤礦開采作業(yè)中,既需要勘探,也需要掘進,交替進行。勘探和掘進都需要相關的專業(yè)設備,而傳統(tǒng)的掘進設備和勘探設備是分離的,掘進機完成掘進機,勘探鉆機完成鉆探。目前綜掘工作面勘探設備普遍采用單體的液壓鉆機。掘進完成后,人工將液壓鉆機搬運至迎頭,組裝完成后開始鉆探工作。鉆探完成后,再將鉆機拆解搬運至掘進機后方。整個過程工人勞動強度較大,工作流程復雜,反復搬運、裝拆影響有效的工作時間且鉆探效率不高,嚴重影響整個工作面的進尺速度。因此將掘進裝備、勘探裝備有效集成為一體是我們需要解決的技術問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決掘進裝備、勘探裝備整合的問題,提供了一種掘探一體機。
[0004]掘探一體機,包括機架、截割機構(gòu)、裝載機構(gòu)、刮板輸送機、左行走機構(gòu)、右行走機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、防護總成、勘探鉆機系統(tǒng);所述的機架下側(cè)為左行走機構(gòu)、右行走機構(gòu),機架上側(cè)前部為截割機構(gòu)、裝載機構(gòu),機架中部為防護總成、機架一側(cè)為勘探鉆機系統(tǒng),另一側(cè)為電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng),機架后側(cè)為刮板輸送機。
[0005]所述的勘探鉆機系統(tǒng)由勘探鉆機、回轉(zhuǎn)油缸、鉆臂、基座、拖鏈、減速器、鏈條、滑軌、升降油缸、擺動油缸、驅(qū)動馬達、操作手柄、擺臂、推展油缸組成;所述的滑軌上設有基座、驅(qū)動馬達、減速器鏈條,驅(qū)動馬達通過減速器帶動鏈條,鏈條連接基座,基座上設有鉆臂,鉆臂上設有擺臂,擺臂上通過回轉(zhuǎn)油缸連接勘探鉆機,所述的鉆臂由側(cè)面的擺動油缸和上方的升降油缸驅(qū)動連接,所述的擺臂由下側(cè)的推展油缸驅(qū)動連接。
[0006]本實用新型將勘探鉆機裝備和掘進裝備有效集成為一體,掘進機由截割機構(gòu)、裝載機構(gòu)、刮板輸送機、機架、左行走機構(gòu)、右行走機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和防護總成組成;勘探鉆機系統(tǒng)布置在機身一側(cè),由滑軌組件、基座、鉆臂、油缸、拖鏈等組成;滑軌組件固定在掘進機一側(cè)的行走支撐架上,滑軌組件由軌道、減速器、液壓馬達、鏈條組成;基座通過摩擦副在軌道上滑動;鉆臂通過銷軸連接在基座上,勘探鉆機通過螺栓將其固定在鉆臂上。勘探鉆機工作時,驅(qū)動馬達驅(qū)動減速器,驅(qū)動鏈條將基座移動至前方,勘探鉆機移動到工作面,根據(jù)鉆孔位置的不同,可用升降油缸來實現(xiàn)鉆臂的上下調(diào)整,用擺動油缸來實現(xiàn)鉆臂的左右調(diào)整,用推展油缸來實現(xiàn)勘探鉆機的上下調(diào)整,用回轉(zhuǎn)油缸來實現(xiàn)勘探鉆機的左右調(diào)整。
[0007]集成后的懸臂式掘進機整機外形尺寸小,適應巷道范圍廣,可用于煤礦井下煤巷、半煤巖巷及巖巷的掘進及綜掘工作面前方一定方位范圍內(nèi)的鉆探。本裝備將提高設備利用率,實現(xiàn)掘進、鉆探連續(xù)作業(yè)。符合綜掘工作面掘進過程中“有掘必探、先探后掘”的作業(yè)安全要求。
[0008]使勘探鉆機以掘進機主機為作業(yè)平臺,布置在掘進機機身一側(cè),不影響掘進機的工作性能。用于煤礦井下綜掘工作面的巷道掘進和施工抽放瓦斯孔、注水孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔,實現(xiàn)掘進和勘探連續(xù)作業(yè)。也可用于鐵路、公路、水力工程隧道等類似條件巷道的掘進和地表鉆進勘探孔及工程孔。
【附圖說明】
[0009]圖1整機結(jié)構(gòu)主視圖;
[0010]圖2整機結(jié)構(gòu)俯視圖;
[0011]圖3勘探鉆機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主視圖;
[0012]圖4勘探鉆機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖;
[0013]圖中所示,
[0014]I截割機構(gòu)2裝載機構(gòu)3刮板輸送機4機架5左行走機構(gòu) 6右行走機構(gòu)7電氣系統(tǒng)8液壓系統(tǒng) 9冷卻系統(tǒng) 10防護總成11勘探鉆機系統(tǒng) 12勘探鉆機 13回轉(zhuǎn)油缸 14鉆臂15基座16拖鏈 17減速器 18鏈條 19滑軌 20升降油缸 21擺動油缸 22驅(qū)動馬達23操作手柄 24擺臂 25推展油缸。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、2所示,掘探一體機,包括機架4、截割機構(gòu)1、裝載機構(gòu)2、刮板輸送機3、左行走機構(gòu)5、右行走機構(gòu)6、電氣系統(tǒng)7、液壓系統(tǒng)8、冷卻系統(tǒng)9、防護總成10、勘探鉆機系統(tǒng)11 ;所述的機架4下側(cè)為左行走機構(gòu)5、右行走機構(gòu)6,機架4上側(cè)前部為截割機構(gòu)1、裝載機構(gòu)2,機架4中部為防護總成10、機架4 一側(cè)為勘探鉆機系統(tǒng)11,另一側(cè)為電氣系統(tǒng)7、液壓系統(tǒng)8、冷卻系統(tǒng)9,機架4后側(cè)為刮板輸送機3,
[0016]所述的勘探鉆機系統(tǒng)11由勘探鉆機12、回轉(zhuǎn)油缸13、鉆臂14、基座15、拖鏈16、減速器17、鏈條18、滑軌19、升降油缸20、擺動油缸21、驅(qū)動馬達22、操作手柄23、擺臂24、推展油缸25組成;所述的滑軌19上設有基座15、驅(qū)動馬達22、減速器17、鏈條18,驅(qū)動馬達22通過減速器17帶動鏈條18,鏈條18連接基座15,基座15上設有鉆臂14,鉆臂14上設有擺臂24,擺臂24上通過回轉(zhuǎn)油缸13連接勘探鉆機12,所述的鉆臂14由側(cè)面的擺動油缸21和上方的升降油缸20驅(qū)動連接,所述的擺臂24由下側(cè)的推展油缸25驅(qū)動連接。
[0017]回轉(zhuǎn)油缸13可以實現(xiàn)向左90°、向右90°的旋轉(zhuǎn)。勘探鉆機系統(tǒng)11布置在掘進機機身左側(cè)用螺栓固定。勘探鉆機系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)與掘進機的液壓系統(tǒng)有效集成,利用掘進機液壓系統(tǒng)泵站提供動力源??碧姐@機各工作機構(gòu)與掘進機各工作機構(gòu)動作互鎖,保證安全。掘進機完成綜掘工作面的掘進機工作,勘探鉆機系統(tǒng)完成工作面前方一定范圍內(nèi)的勘探工作,不影響掘進機的截割性能。
【主權項】
1.一種掘探一體機,其特征在于:包括機架(4)、截割機構(gòu)(I)、裝載機構(gòu)(2)、刮板輸送機(3)、左行走機構(gòu)(5)、右行走機構(gòu)(6)、電氣系統(tǒng)(7)、液壓系統(tǒng)(8)、冷卻系統(tǒng)(9)、防護總成(10)、勘探鉆機系統(tǒng)(11);所述的機架(4)下側(cè)為左行走機構(gòu)(5)、右行走機構(gòu)(6),機架(4)上側(cè)前部為截割機構(gòu)(I)、裝載機構(gòu)(2),機架(4)中部為防護總成(10)、機架(4) 一側(cè)為勘探鉆機系統(tǒng)(11),另一側(cè)為電氣系統(tǒng)(7 )、液壓系統(tǒng)(8 )、冷卻系統(tǒng)(9 ),機架(4 )后側(cè)為刮板輸送機(3 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的掘探一體機,其特征在于:所述的勘探鉆機系統(tǒng)(11)由勘探鉆機(12)、回轉(zhuǎn)油缸(13)、鉆臂(14)、基座(15)、拖鏈(16)、減速器(17)、鏈條(18)、滑軌(19)、升降油缸(20)、擺動油缸(21)、驅(qū)動馬達(22)、操作手柄(23)、擺臂(24)、推展油缸(25)組成;所述的滑軌(19)上設有基座(15)、驅(qū)動馬達(22)、減速器(17)、鏈條(18),驅(qū)動馬達(22 )通過減速器(17)帶動鏈條(18 ),鏈條(18 )連接基座(15 ),基座(15 )上設有鉆臂(14),鉆臂(14)上設有擺臂(24),擺臂(24)上通過回轉(zhuǎn)油缸(13)連接勘探鉆機(12),所述的鉆臂(14)由側(cè)面的擺動油缸(21)和上方的升降油缸(20)驅(qū)動連接,所述的擺臂(24)由下側(cè)的推展油缸(25)驅(qū)動連接。
【專利摘要】本實用新型涉及煤礦綜掘工作面掘進設備和勘探鉆機設備技術領域,為了解決掘進裝備、勘探裝備整合的問題,提供了一種掘探一體機,包括機架、截割機構(gòu)、裝載機構(gòu)、刮板輸送機、左行走機構(gòu)、右行走機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、防護總成、勘探鉆機系統(tǒng);所述的機架下側(cè)為左行走機構(gòu)、右行走機構(gòu),機架上側(cè)前部為截割機構(gòu)、裝載機構(gòu),機架中部為防護總成、機架一側(cè)為勘探鉆機系統(tǒng),另一側(cè)為電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng),機架后側(cè)為刮板輸送機。本實用新型外形尺寸小,適應巷道范圍廣,可用于煤礦井下煤巷、半煤巖巷及巖巷的掘進及綜掘工作面前方一定方位范圍內(nèi)的鉆探,提高設備利用率,實現(xiàn)掘進、鉆探連續(xù)作業(yè)。
【IPC分類】E21C31-08, E21C25-68, E21B15-00, E21C25-66
【公開號】CN204371334
【申請?zhí)枴緾N201420786049
【發(fā)明人】王帥, 郝建生, 王學成, 白雪峰, 馬昭, 毛繼偉, 秦國強, 郎艷, 岳曉虎, 王傳武, 賈少山, 劉子靖, 周建龍, 楊春海, 王瑤, 秦彥凱, 高偉
【申請人】中國煤炭科工集團太原研究院有限公司, 山西天地煤機裝備有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月15日