專利名稱：一種連續(xù)采煤機(jī)及其行走部的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于連續(xù)采煤機(jī)的行走部。本 實(shí)用新型還涉及一種包括上述行走部的連續(xù)采煤機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，煤炭工業(yè)不斷朝著機(jī)械化、自動(dòng)化的方向發(fā)展，采 煤機(jī)等各種機(jī)械化采煤設(shè)備越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種地質(zhì)條件的煤炭生產(chǎn)之中。在采煤機(jī)中，由于動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出的速度與工作機(jī)構(gòu)所需要的速度可能不匹配，需 要在采煤機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)之間設(shè)置必要的減速裝置，以便將動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出速度 經(jīng)過轉(zhuǎn)換后傳送給工作機(jī)構(gòu)。一種典型的采煤機(jī)包括行走架和通過行走架帶動(dòng)的工作部 分，其減速裝置包括安裝于行走架的架體上方的上箱體、安裝于行走架架體側(cè)面的側(cè)箱體， 以及安裝于行走架內(nèi)部的行星傳動(dòng)部分，上箱體和側(cè)箱體中分別安裝有兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng) 系統(tǒng)和一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力經(jīng)過兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)和一級(jí)圓錐齒 輪傳動(dòng)、行星傳動(dòng)后，將減速后的動(dòng)力傳遞至工作機(jī)構(gòu)。上述采煤機(jī)的行走減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一級(jí)圓錐齒輪加兩級(jí)圓柱齒和一級(jí)惰輪傳 動(dòng)加一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且涉及到圓錐齒輪的設(shè)計(jì)和計(jì) 算過程較為復(fù)雜；減速裝置具有兩個(gè)箱體，即由安裝在行走架體上方的上箱體和安裝在行 走架體側(cè)面的側(cè)箱體組成，上箱體和側(cè)箱體通過螺栓固定連接后，再通過上箱體和/或側(cè) 箱體與行走架體固定連接，減速裝置的拆裝過程較為復(fù)雜，且占用了大量的工作空間，很容 易與巷道中的其他設(shè)備或者機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉，行星傳動(dòng)部分由行走架體底部安裝在行走架體 內(nèi)部，由于傳動(dòng)部分的空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸較大，因此，對(duì)行走架體安裝尺寸的精度要求較 高，另外，礦井下無(wú)起重設(shè)備，采煤機(jī)無(wú)法起吊，減速機(jī)和行走架的其他零部件的維修較為 不便，采煤機(jī)的可維修性較差。因此，如何降低采煤機(jī)的行走減速裝置的安裝和維修操作難度，提高采煤機(jī)的可 維護(hù)性，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于連續(xù)采煤機(jī)的行走部，其行走減速裝置的安裝 和維修較為容易，從而具有較好的可維護(hù)性。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述 行走部的連續(xù)采煤機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種連續(xù)采煤機(jī)行走部，包括行走部后架 體、和與所述行走后架體相連接的行走部前架體，以及設(shè)置在行走部前架體內(nèi)的行走減速 裝置，所述行走減速裝置的輸入端與所述采煤機(jī)的動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)連接，其輸出端與所述連續(xù) 采煤機(jī)的行走鏈輪傳動(dòng)連接；所述行走減速裝置包括行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)通 過行走部后架體和行走部前架體的側(cè)面開設(shè)的安裝口與所述的行走減速裝置的輸入端相 連接。[0008]優(yōu)選地，所述行走減速裝置設(shè)置在行走部前架體內(nèi)。優(yōu)選地，所述行走部前架體與所述行走部后架體之間安裝有平鍵。優(yōu)選地，所述行走減速裝置包括固定安裝于所述行走部前架體上的齒輪箱，所述 齒輪箱內(nèi)安裝有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)連接，其輸 出端與所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。 優(yōu)選地，所述齒輪箱體焊接于所述行走部前架體。優(yōu)選地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為四級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)。優(yōu)選地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端通過中心輪軸 連接。優(yōu)選地，所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過安裝座安裝于所述行走部前架體上。優(yōu)選地，所述行走鏈輪通過花鍵與所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架連接。本實(shí)用新型還提供一種連續(xù)采煤機(jī)，包括行走部和工作部，所述行走部為如上述 任一項(xiàng)所述的行走部。本實(shí)用新型所提供的連續(xù)采煤機(jī)行走部，包括行走部后架體、和與所述行走后架 體相連接的行走部前架體，以及設(shè)置在行走部前架體內(nèi)的行走減速裝置，所述行走減速裝 置的輸入端與所述連續(xù)采煤機(jī)的動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)連接，其輸出端與所述連續(xù)連續(xù)采煤機(jī)的行走 鏈輪傳動(dòng)連接；行走減速裝置包括行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)通過行走部后架體和行走部前架 體的側(cè)面開設(shè)的安裝口與所述的行走減速裝置的輸入端相連接；在采煤機(jī)的正常工作狀態(tài) 下，行走減速裝置的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于行走部的內(nèi)部，當(dāng)行走減速裝置的某些部件發(fā)生損 壞，或者行走部中的其他零部件發(fā)生損壞時(shí)，可以通過安裝座將行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從行走部前 架體中拆出，或者直接拆下行走部前架體。維修完畢后，再將行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于行走部的 內(nèi)部；這樣，在進(jìn)行采煤機(jī)的維修和維護(hù)時(shí)，無(wú)需將行走部起吊就能夠?qū)⑿凶邷p速裝置順利 拆除，從而簡(jiǎn)化了行走減速裝置的安裝過程，提高了采煤機(jī)的可維護(hù)性。

圖1為本實(shí)用新型所提供的連續(xù)采煤機(jī)行走部一種具體實(shí)施方式
局部爆炸圖；圖2為圖1所示去除行走部后架體的行走部前架體側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示去除行走部后架體的行走部前架體在主視方向的剖視示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種用于連續(xù)采煤機(jī)行走部，其行走減速裝置的安裝和 維修較為容易，從而具有較好的可維護(hù)性。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述行 走部的連續(xù)采煤機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具 體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1、圖2和圖3，圖1為本實(shí)用新型所提供的連續(xù)采煤機(jī)行走部一種具體 實(shí)施方式局部爆炸圖；圖2為圖1所示去除行走部后架體的行走部前架體側(cè)視方向的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖3為圖1所示去除行走部后架體的行走部前架體在主視方向的剖視示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的用于連續(xù)采煤機(jī)的行走部包括行走部后架體1、和與所述行走后架體1相連接的行走部前架體5，以及設(shè)置在行走部前架體5 內(nèi)的行走減速裝置，行走減速裝置的輸入端與采煤機(jī)的動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)連接，其輸出端與連續(xù) 采煤機(jī)的行走鏈輪3傳動(dòng)連接；行走減速裝置包括行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)通過行走部 后架體1和行走部前架體5的側(cè)面開設(shè)的安裝口與行走減速裝置的輸入端相連接。上述行走部后架體1的尺寸、規(guī)格以及強(qiáng)度等使用性能應(yīng)根據(jù)其應(yīng)用的連續(xù)采煤 機(jī)的型號(hào)和使用要求確定，本領(lǐng)域的工程技術(shù)人員應(yīng)能夠根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合要求自行確 定，在此不對(duì)上述參數(shù)做過多限定。行走部后架體1主要依靠其行走架對(duì)其上的部件和結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，因此，行走架 應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度，行走架的外部形狀可以根據(jù)工作場(chǎng)地的面積確定，盡量不與工作場(chǎng)地 上的其他物體發(fā)生干涉即可。上述傳動(dòng)連接是指，通過常規(guī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以便實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞，常規(guī)的傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)可以為齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。開設(shè)于行走部后架體1和行走部前架體5上的安裝口的開口大小應(yīng)該保證動(dòng)力機(jī) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝、維修，安裝口的形狀可以為圓形、方形，也可以為其他的規(guī)則或者不規(guī)則的 形狀。行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以通過安裝座10安裝于行走部前架體5上，以方便行星傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)4的拆裝。上述行走鏈輪3可以通過花鍵與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的行星架連接，由于花鍵能夠較 可靠地固定行走鏈輪3與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的軸向連接，從而提高了兩者的連接可靠性。在采煤機(jī)的正常工作狀態(tài)下，行走減速裝置的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于行走部的內(nèi)部， 當(dāng)行走減速裝置的某些部件發(fā)生損壞，或者行走部中的其他零部件發(fā)生損壞時(shí)，可以通過 安裝座將行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從行走部前架體中拆出，或者直接拆下行走部前架體。維修完畢后， 再將行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于行走部的內(nèi)部；這樣，在進(jìn)行采煤機(jī)的維修和維護(hù)時(shí)，無(wú)需將行走 部起吊就能夠?qū)⑿凶邷p速裝置順利拆除，從而簡(jiǎn)化了行走減速裝置的安裝過程，提高了采 煤機(jī)的可維護(hù)性。上述行走減速裝置還可以包括行走部前架體5，行走減速裝置的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4 位于所述行走部前架體5內(nèi)，行走減速裝置的四級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于與行走部前架體 相焊接的齒輪箱體內(nèi)，行走部前架體通過其側(cè)壁安裝于行走部后架體。行走部前架體5與行走部后架體1之間可以安裝有平鍵2，通過平鍵2為行走部前 架體5與行走部后架體1的連接定位。還可以在行走部前架體5的側(cè)面開設(shè)若干螺紋孔， 并在行走部后架體1的相應(yīng)部分對(duì)應(yīng)的開設(shè)螺紋孔，在行走部前架體5與行走部后架體1 之間通過螺栓連接，從而進(jìn)一步提高兩者連接時(shí)的可靠性。在上述具體實(shí)施方式
的基礎(chǔ)上，還可以對(duì)本實(shí)用新型所提供的連續(xù)采煤機(jī)行走部 進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。上述行走減速裝置也不局限于使用齒輪傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)減速，也可以使用本領(lǐng)域 中其他常規(guī)的減速機(jī)構(gòu)，例如蝸輪蝸桿等。上述齒輪箱體7可以焊接于行走部前架體5上，以便較為可靠地實(shí)現(xiàn)齒輪箱體7 與行走部前架體5的固定連接，且加工成本較低；顯然地，齒輪箱體7與行走部前架體5的 固定連接也不局限于焊接的方式，也可以通過本領(lǐng)域中其他固定連接方式，例如螺栓連接寸。由于行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝于行走部后架體1的側(cè)面，其與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8之間的 傳動(dòng)連接能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動(dòng)，因此，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8可以為四級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)，圓柱齒輪傳 動(dòng)的結(jié)構(gòu)較為緊湊，且設(shè)計(jì)計(jì)算過程較為簡(jiǎn)單。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8的輸出端與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸入端可以通過中心輪軸9連接。連續(xù)采煤機(jī)的行走部，其行走部與連續(xù)采煤機(jī)本體部之間具有適當(dāng)?shù)目障?，上?齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于該空隙中；這樣，不必占用設(shè)備以外的空間，節(jié)約了安裝空間，為其他 部件的安裝布置帶來(lái)便利，并且，避免了齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與其他零部件發(fā)生干涉，提高了采煤 機(jī)的工作安全性。除了上述行走部，本實(shí)用新型還提供了一種包括上述行走部的連續(xù)采煤機(jī)，該連 續(xù)采煤機(jī)的其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種連續(xù)采煤機(jī)及其行走部進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中 應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于 幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái) 說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改 進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于連續(xù)采煤機(jī)的行走部，包括行走部后架體(1)、和與所述行走后架體(1)相連接的行走部前架體，以及設(shè)置在行走部前架體內(nèi)的行走減速裝置，所述行走減速裝置的輸入端與所述采煤機(jī)的動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)連接，其輸出端與所述連續(xù)采煤機(jī)的行走鏈輪(3)傳動(dòng)連接；其特征在于，所述行走減速裝置包括行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，動(dòng)力機(jī)通過行走部后架體(1)和行走部前架體(5)的側(cè)面開設(shè)的安裝口與所述的行走減速裝置的輸入端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連續(xù)采煤機(jī)的行走部，其特征在于，所述行走減速裝置 設(shè)置在行走部前架體(5)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于連續(xù)采煤機(jī)的行走部，其特征在于，所述行走部前架體 (5)與所述行走部后架體(1)之間安裝有平鍵(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連續(xù)采煤機(jī)的行走部，其特征在于，所述行走減速裝置 包括固定安裝于所述行走部前架體(5)上的齒輪箱(7)，所述齒輪箱(7)內(nèi)安裝有齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)連接，其輸出端與所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (4)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于連續(xù)采煤機(jī)的行走部，其特征在于，所述齒輪箱體(7)焊 接于所述行走部前架體(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于連續(xù)采煤機(jī)的行走部，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 為四級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于連續(xù)采煤機(jī)的行走部，其特征在于，所述四級(jí)圓柱齒輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的輸出端與所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸入端通過中心輪軸(9)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于連續(xù)采煤機(jī)的行走部，其特征在于，所述行星 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)通過安裝座(10)安裝于所述行走部前架體(5)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于連續(xù)采煤機(jī)的行走部，其特征在于，所述行走 鏈輪(3)通過花鍵與所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的行星架連接。
10.一種連續(xù)采煤機(jī)，包括行走部和工作部，其特征在于，所述行走部為如權(quán)利要求1 至9任一項(xiàng)所述的行走部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種連續(xù)采煤機(jī)的行走部，包括行走部后架體(1)、和與所述行走后架體(1)相連接的行走部前架體(5)，以及設(shè)置在行走部前架體內(nèi)的行走減速裝置，所述行走減速裝置的輸入端與所述采煤機(jī)的動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)連接，其輸出端與所述連續(xù)采煤機(jī)的行走鏈輪(3)傳動(dòng)連接；所述行走減速裝置包括行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述的動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)通過行走部后架體(1)和行走部前架體(5)的側(cè)面開設(shè)的安裝口與所述的行走減速裝置的輸入端相連接。在進(jìn)行采煤機(jī)的維修和維護(hù)時(shí)，無(wú)需將行走部起吊就能夠?qū)⑿凶邷p速裝置順利拆除，從而簡(jiǎn)化了行走減速裝置的安裝過程，提高了采煤機(jī)的可維護(hù)性。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述行走部的連續(xù)采煤機(jī)。
文檔編號(hào)E21C29/22GK201696043SQ20102025378
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者劉德林, 史云峰, 張亞柱, 王艷杰 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司