一種采煤機行走監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是涉及一種采煤機行走監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]采煤機是以旋轉(zhuǎn)工作機構(gòu)進行破煤，并將破好的煤再裝入輸送機或其它運輸設(shè)備的一種采煤機械，其是采煤機械中一個關(guān)鍵且比不可少的設(shè)備之一，在整個采煤工藝中起著至關(guān)重要的作用。采煤機本身的機構(gòu)和功能均比較復雜，其是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統(tǒng)，并且工作環(huán)境惡劣，受所開采煤礦地區(qū)地質(zhì)環(huán)境和所處采煤巷道的地理環(huán)境影響較大，實際工作過程中一旦采煤機出現(xiàn)故障將會導致整個采煤工作中斷，因而造成巨大的經(jīng)濟損失?，F(xiàn)如今隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，采煤機的功能越來越多，并且其自身的結(jié)構(gòu)、組成也愈加復雜，因而發(fā)生故障的原因也隨之復雜。在對采煤機本身性能進行改善的同時，對采煤機行走機構(gòu)的安全監(jiān)控功能也要求非常高，因而行走機構(gòu)的平穩(wěn)狀態(tài)直接影響到整個采煤機的穩(wěn)定工作問題，因而對采煤機行走機構(gòu)的機械構(gòu)造和行走電機的性能要求均非常高。但是，現(xiàn)有的采煤機大多均未設(shè)置專用的行走監(jiān)控系統(tǒng)，實際采煤過程中，司機均是靠現(xiàn)場臨時勘測的道路數(shù)據(jù)和以往駕駛經(jīng)驗對采煤機行走電機進行驅(qū)動控制，因而實際使用過程中均不同程度地存在智能化程度較低、對司機的操控水平要求較高、行走狀態(tài)不穩(wěn)定等問題，尤其是對大傾角煤層進行開采時，上述問題表現(xiàn)得更為明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種采煤機行走監(jiān)控系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決采煤機行走過程中存在的智能化程度較低、對司機的操控水平要求較高、行走狀態(tài)不穩(wěn)定等問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種采煤機行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括對所監(jiān)控采煤機機身的傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元、對所監(jiān)控采煤機的實際行走速度進行實時檢測的行走速度檢測單元和安裝在所監(jiān)控采煤機駕駛室內(nèi)的行走監(jiān)控箱，所述行走監(jiān)控箱包括箱體、安裝在所述箱體內(nèi)的電子線路板和安裝在所述箱體外側(cè)壁上的控制面板，所述電子線路板上設(shè)置有內(nèi)部存儲有俯采與仰采過程中采煤機機身不同傾斜角度所對應(yīng)最大行走速度的數(shù)據(jù)存儲單元、根據(jù)傾斜角度檢測單元所檢測信息并結(jié)合數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)所存儲信息自動匹配出當前狀態(tài)下所監(jiān)控采煤機最大行走速度的數(shù)據(jù)處理器以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的數(shù)據(jù)采集電路和電源模塊，所述傾斜角度檢測單元為角度傳感器，所述行走速度檢測單元為速度傳感器，所述傾斜角度檢測單元和行走速度檢測單元均與數(shù)據(jù)采集電路相接；所述控制面板上設(shè)置有與數(shù)據(jù)處理器相接的輸入鍵盤，所述輸入鍵盤與按鍵電路相接，所述按鍵電路與數(shù)據(jù)處理器相接；所述數(shù)據(jù)存儲單元與數(shù)據(jù)處理器相接，所述箱體的外側(cè)壁上安裝有對當前狀態(tài)下所監(jiān)控采集機的實際行走速度、機身傾斜角度與數(shù)據(jù)處理器輸出的最大行走速度進行同步顯示的顯示單元，所述顯示單元由數(shù)據(jù)處理器進行控制且其與數(shù)據(jù)處理器相接；所監(jiān)控采煤機的行走牽引電機由行走控制器進行控制且其與行走控制器相接，所述行走控制器與行走牽引電機之間的控制回路中串接有由數(shù)據(jù)處理器進行控制的電磁控制開關(guān)，所述電磁控制開關(guān)與數(shù)據(jù)處理器相接；所述行走控制器與數(shù)據(jù)處理器相接。
[0005]上述一種采煤機行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述箱體上還安裝有當所監(jiān)控采煤機機身的傾斜角度大于報警閾值時進行自動報警的報警提示單元一，所述報警提示單元一由數(shù)據(jù)處理器進行控制且其與數(shù)據(jù)處理器相接。
[0006]上述一種采煤機行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述數(shù)據(jù)處理器為ARM微處理器。
[0007]上述一種采煤機行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述行走控制器為PLC控制器。
[0008]上述一種采煤機行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述行走牽引電機的動力輸出軸上還安裝有對其旋轉(zhuǎn)速度進行實時檢測的光電編碼器，所述光電編碼器與行走控制器相接。
[0009]上述一種采煤機行走監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述箱體上還安裝有當所監(jiān)控采煤機的實際行走速度大于當前狀態(tài)下數(shù)據(jù)處理器輸出最大行走速度時進行自動報警的報警提示單元二，所述報警提示單元二由數(shù)據(jù)處理器進行控制且其與數(shù)據(jù)處理器相接。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0011]1、設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、投入成本低且安裝布設(shè)方便。
[0012]2、電路簡單且接線方便。
[0013]3、使用操作簡單，使用方式靈活。
[0014]4、智能化程度高、使用效果好且實用價值高，實際使用過程中，司機可以對采煤機的行走狀態(tài)進行人為操控；當機身傾斜角度達到預(yù)設(shè)報警閾值且報警提示單元一進行報警提示后，可以繼續(xù)進行人為操控，也可以通過數(shù)據(jù)處理器對采煤機的行走狀態(tài)進行自動操控，操作方式靈活。并且，當機身傾斜角度達到預(yù)設(shè)報警閾值且報警提示單元一進行報警提示后，繼續(xù)進行人為操控過程中，所述數(shù)據(jù)處理器與行走控制器相配合對采煤機行走狀態(tài)進行持續(xù)監(jiān)控，當所監(jiān)控采煤機的實際行走速度大于當前狀態(tài)下數(shù)據(jù)處理器所輸出最大行走速度時，報警提示單元二進行自動報警，因而安全性高，采煤機的行走狀態(tài)穩(wěn)定。
[0015]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決采煤機行走過程中存在的智能化程度較低、對司機的操控水平要求較高、行走狀態(tài)不穩(wěn)定等問題。
[0016]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]I一傾斜角度檢測單元；2—報警提示單元二； 3—行走控制器；
[0020]4一數(shù)據(jù)存儲單元； 5—數(shù)據(jù)處理器； 6—行走速度檢測單元；
[0021]7一數(shù)據(jù)米集電路； 8—顯不單兀；9一行走牽引電機；
[0022]10—電源模塊；11 一輸入鍵盤；12—按鍵電路；
[0023]13 —電磁控制開關(guān)； 14一報警提示單元一；
[0024]15 一光電編碼器。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，本發(fā)明包括對所監(jiān)控采煤機機身的傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元1、對所監(jiān)控采煤機的實際行走速度進行實時檢測的行走速度檢測單元6和安裝在所監(jiān)控采煤機駕駛室內(nèi)的行走監(jiān)控箱，所述行走監(jiān)控箱包括箱體、安裝在所述箱體內(nèi)的電子線路板和安裝在所述箱體外側(cè)壁上的控制面板，所述電子線路板上