專利名稱：混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)及其控制方法
混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)及其控制方法
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)課題本發(fā)明是為了解決上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而研究出的，提供一種利用電動機(jī)卻使進(jìn)行挖掘機(jī)的主要使用用途即挖掘作業(yè)時的能量損失最小化，確保動臂的運轉(zhuǎn)性能，并能夠回收動臂的可再生能量的混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)及其控制方法。課題解決手段根據(jù)本發(fā)明的混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)包括作為馬達(dá)或發(fā)電機(jī)運轉(zhuǎn)的電動機(jī)；存儲在上述電動機(jī)產(chǎn)生的電的蓄電裝置；由上述電動機(jī)驅(qū)動而向動臂供給工作油的液壓泵馬達(dá)；構(gòu)成將上述液壓泵馬達(dá)的排出管路和流入管路選擇性地與動臂的缸蓋或活塞桿側(cè)連接或斷開的閉合管路的動臂控制閥；由與上述電動機(jī)另行設(shè)置的驅(qū)動源而驅(qū)動，并向鏟斗、行駛馬達(dá)或小臂供給工作油的主泵；使上述主泵的排出管路與上述液壓泵馬達(dá)的排出管路連接，從而使分別從上述主泵和上述液壓泵馬達(dá)排出的工作油能夠合流的動臂輔助閥；以及控制上述電動機(jī)、上述液壓泵馬達(dá)、上述動臂控制閥的控制部。這里，上述第一控制閥在動臂上升中選擇性地切換并在動臂下降時斷開，上述第二控制閥在動臂上升時斷開并在動臂下降時選擇性地切換。而且，在動臂下降時從動臂液壓缸向上述液壓泵馬達(dá)側(cè)流入的流量超過上述液壓泵馬達(dá)的容許流量或超過上述電動機(jī)的發(fā)電容量的情況下上述第一控制閥被連接而使從動臂液壓缸向上述液壓泵馬達(dá)流入的流量向儲油箱排出。根據(jù)上述本發(fā)明的混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法包括檢測出動臂操縱桿的操作量的步驟；判斷基于上述動臂操縱桿的操作的動臂的上升或下降的步驟；若上述動臂是上升，則敞開第一控制閥的步驟；若上述動臂是上升，則比較根據(jù)上述動臂操縱桿的操作量的動臂的驅(qū)動動力與上述電動機(jī)的能夠供給的最大動力，若動臂的驅(qū)動動力小于上述電動機(jī)的能夠供給的最大動力，則比較動臂液壓缸的所需流量與上述液壓泵馬達(dá)的最大流量的步驟；若上述動臂液壓缸的所需流量小于上述液壓泵馬達(dá)的最大流量則斷開上述動臂輔助閥的步驟；若上述動臂的驅(qū)動動力大于上述電動機(jī)的能夠供給的最大動力，則連接上述動臂輔助閥的步驟；若上述動臂是下降則敞開上述第二控制閥，并比較動臂再生動力與上述電動機(jī)的能夠再生的最大動力，若動臂再生動力小于上述電動機(jī)的能夠再生的最大動力，則比較動臂液壓缸再生流量與上述液壓泵馬達(dá)的容許流量的步驟；若上述動臂液壓缸的再生流量小于上述液壓泵馬達(dá)的容許流量，則斷開上述第一控制閥的步驟；若上述動臂液壓缸再生流量大于上述液壓泵馬達(dá)的容許流量，則連接上述第一控制閥的步驟；以及若上述動臂再生動力大于上述電動機(jī)的能夠再生的最大動力，則連接上述第一控制閥的步驟。發(fā)明效果根據(jù)如上所述的本發(fā)明的混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)及其控制方法可得到利用電動機(jī)卻使進(jìn)行挖掘機(jī)的主要使用用途即挖掘作業(yè)時的能量損失最小化，確保動臂的運轉(zhuǎn)性能，并能夠回收動臂的可再生能量的效果。
S卩、動臂上升時利用電動機(jī)和動臂液壓泵馬達(dá)而驅(qū)動動臂，從而消除進(jìn)行低流量細(xì)微操作時在液壓系統(tǒng)中所產(chǎn)生的損失，由此，可提高單位油量的行駛公里數(shù)。而且，從電動機(jī)和液壓泵馬達(dá)供給動臂單獨動作時初期在細(xì)微操作區(qū)間所需的流量，大體上利用現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)能夠供給超過動臂最大供給流量和動力的水準(zhǔn)相應(yīng)部分的部分。而且，利用小容量的電動機(jī)和泵馬達(dá)卻可確保與現(xiàn)有的挖掘機(jī)同等水準(zhǔn)的動臂作 業(yè)性能，且可再生動臂能量，在瞬間性地需要較高的動力以及大流量的情況下在現(xiàn)有液壓系統(tǒng)予以輔助，從而可確保與現(xiàn)有挖掘機(jī)同等水準(zhǔn)的性能。而且，在瞬間性地存在較多的再生能量的情況下超過容量部分分流，僅憑動臂最大供給流量和發(fā)動機(jī)最大動力程度的液壓泵和電動機(jī)容量就能供給驅(qū)動動臂所需的大部分的能量，并可回收動臂可再生能量的大部分的能量。而且，從現(xiàn)有液壓系統(tǒng)分離出動臂，從而可消除現(xiàn)有液壓系統(tǒng)中的損失，并使主控制閥的構(gòu)造變得簡單。而且，兩個主泵分別擔(dān)負(fù)小臂和鏟斗，從而可提高小臂和鏟斗的作業(yè)性能。


圖I是根據(jù)本發(fā)明的一實施例的混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成圖。圖2是圖示了圖I的動臂上升狀態(tài)的構(gòu)成圖。圖3是圖示了圖I的動臂下降狀態(tài)的構(gòu)成圖。圖4是對于根據(jù)本發(fā)明一實施例的混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法的順序圖。符號說明100—動臂，105—動臂液壓缸，106—缸蓋，107—活塞桿，110—電動機(jī)，115—電容器，116—電能存儲裝置，120—液壓泵馬達(dá)，121—排出管路，122—流入管路，125—動臂控制閥，126—順向連接部位，127—交叉連接部位，128—斷開部位，129—單向閥，140—主泵，141 一發(fā)動機(jī)，144 一動臂輔助閥，145—動臂輔助管路，151—第一控制閥，152—第二控制閥，160—控制部，170—斜盤角控制裝置。
具體實施例方式下面參照

根據(jù)本發(fā)明的混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)及其控制方法的優(yōu)選實施例。在這過程中，為了說明的明了性和便利起見，附圖中所圖示的線條的厚度或構(gòu)成要素的大小等有可能夸張地示出。另外，將在后面敘述的術(shù)語是考慮了在本發(fā)明的功能而定義的術(shù)語，這隨使用者、運用者的意圖或慣例而有可能相異。圖I是根據(jù)本發(fā)明的一實施例的混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成圖，圖2是圖示了圖I的動臂上升狀態(tài)的構(gòu)成圖，圖3是圖示了圖I的動臂下降狀態(tài)的構(gòu)成圖，圖4是對于根據(jù)本發(fā)明一實施例的混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法的順序圖。參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)包括作為馬達(dá)或發(fā)電機(jī)運轉(zhuǎn)的電動機(jī)110、存儲由電動機(jī)110產(chǎn)生的電的蓄電裝置115、由電動機(jī)110驅(qū)動而向動臂100供給工作油的液壓泵馬達(dá)120、將液壓泵馬達(dá)120的排出管路121和流入管路122與動臂100的缸蓋106或活塞桿107側(cè)選擇性地連接或斷開的動臂控制閥125。在本實施例中蓄電裝置由與發(fā)動機(jī)連接的未圖示的馬達(dá)/發(fā)電機(jī)的驅(qū)動可被供給大部分的電力。
動臂控制閥125通過供給工作油的動臂輔助管路145與主泵140連接。主泵140由兩個構(gòu)成，并由發(fā)動機(jī)141驅(qū)動而向鏟斗、行駛馬達(dá)或小臂提供工作油。液壓泵馬達(dá)120上連接有排出工作油的排出管路121和流入工作油的流入管路122。排出管路121和流入管路122通過動臂控制閥125與動臂液壓缸105的缸蓋106或活塞桿107側(cè)連接。S卩、排出管路121和流入管路122的液壓回路接點通過動臂控制閥125連接或斷開。動臂控制閥125由順向連接排出管路121和流入管路122而使動臂100上升的順向連接部位126、相反地連接排出管路121和流入管路122的交叉連接部位127以及斷開排出管路121和流入管路122的連接的斷開部位128構(gòu)成。動臂控制閥125由電子比例控制閥或另設(shè)的先導(dǎo)液壓管路而運轉(zhuǎn)，且排出管路121和流入管路122的連接狀態(tài)被切換。在液壓泵馬達(dá)120的排出管路121具備防止逆向流動的單向閥129，從液壓泵馬達(dá)120側(cè)靠近單向閥129連接有動臂輔助管路145。在液壓泵馬達(dá)120與動臂控制閥125的排出管路121之間連接有與儲油箱連接的第一控制閥151。在動臂輔助管路145的連接部位與液壓泵馬達(dá)120之間連接有與儲油箱連接的第二控制閥152。電動機(jī)110、由控制部160控制液壓泵馬達(dá)120、動臂控制閥125、第一控制閥151、以及第二控制閥152的運轉(zhuǎn)。參照圖2，若動臂100上升信號從動臂操縱桿161輸入到控制部160，則由控制部160使電動機(jī)110作為馬達(dá)動作，并以泵來驅(qū)動液壓泵馬達(dá)120。而且，通過動臂控制閥125的切換，液壓泵馬達(dá)120的出口側(cè)通過排出管路121與動臂100的缸蓋106側(cè)連接，動臂100活塞桿107側(cè)通過液壓泵馬達(dá)120的流入管路122與液壓泵馬達(dá)120的吸入側(cè)連接。此時，動臂100由從液壓泵馬達(dá)120排出的流量而開始上升，通過對電動機(jī)110的旋轉(zhuǎn)速度和由斜盤角控制裝置170而形成的斜盤角的控制來實現(xiàn)動臂100的速度控制。這里，液壓泵馬達(dá)120與動臂液壓缸105之間構(gòu)成閉合管路，由于液壓缸面積之差，從動臂液壓缸105供給到液壓泵馬達(dá)120的流量少于從液壓泵馬達(dá)120供給到動臂液壓缸105的流量。此時，通過所連接的第一控制閥151而從儲油箱被供給不足的流量。而且，控制部160從電動機(jī)110的轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)速度算出電動機(jī)110的動力，通過從斜盤角控制裝置170輸出的斜盤角和旋轉(zhuǎn)速度而監(jiān)控液壓泵馬達(dá)120的流量。另一方面，若動臂操縱桿161的控制信號上升而超過液壓泵馬達(dá)120的供給流量或超過電動機(jī)110的容量的情況下，控制部160控制動臂輔助閥144而將主泵140的流量向動臂液壓缸105供給?？刂撇?60控制動臂輔助閥144的開閉以使動臂液壓缸105能夠跟蹤動臂操縱桿161信號。動臂輔助閥144在連接被斷開的狀態(tài)下由控制部160而切換到右側(cè)，動臂輔助管路145與通過發(fā)動機(jī)141驅(qū)動的主泵140連接。參照圖3，若動臂100下降信號從動臂操縱桿161輸入到控制部160，則液壓泵馬達(dá)120通過控制部160由從動臂液壓缸105返回的流量動作，電動機(jī)110通過液壓泵馬達(dá)120的驅(qū)動力作為發(fā)電機(jī)運轉(zhuǎn)，所發(fā)電的電力存儲到具有蓄電裝置115的電能存儲裝置116中。此時，在動臂100下降時，動臂100的缸蓋106側(cè)通過動臂控制閥125的切換由流入管路122而與液壓泵馬達(dá)120的吸入側(cè)連接，動臂100活塞桿107側(cè)由排出管路121而與液壓泵馬達(dá)120的排出側(cè)連接。通過斜盤角控制裝置170控制斜盤角而控制液壓泵馬達(dá)120的旋轉(zhuǎn)速度從而控制動臂100的下降速度，并且一并控制電動機(jī)110的發(fā)電量。另外，在液壓泵馬達(dá)120與液壓缸之間構(gòu)成有閉合管路，由于有無活塞桿107所導(dǎo)致的動臂液壓缸105面積之差，使得從動臂液壓缸105供給到液壓泵馬達(dá)120的流量多于從液壓泵馬達(dá)120供給到動臂液壓缸105的流量。此時，與排出管路121連接的第二控制閥152由控制部160的信號而處于連接狀態(tài)使得將從液壓泵馬達(dá)120供給到動臂液壓缸105的剩余流量向儲油箱排出。而且，在超過液壓泵馬達(dá)120的容許流量或超過電動機(jī)110的發(fā)電容量的流量從動臂液壓缸105排出而供給到液壓泵馬達(dá)120的情況下，控制部160使第一控制閥151運轉(zhuǎn)成連接狀態(tài)從而能夠向儲油箱排出超過液壓泵馬達(dá)120和電動機(jī)110的容量的剩余流量。 此時，第一控制閥151發(fā)揮向儲油箱排出從動臂液壓缸105通過流入管路122向液壓泵馬達(dá)120流動的工作油的剩余流量的功能。參照圖2和圖3整理如下。就第一控制閥151而言，動臂100上升時與儲油箱連接從而能夠向動臂液壓缸105供給不足的工作油，與此相反，動臂100下降時除了從動臂液壓缸105向液壓泵馬達(dá)120側(cè)產(chǎn)生剩余流量時之外被斷開。而且，第二控制閥152在動臂100上升時處于被斷開的狀態(tài)而在動臂100下降時被連接從而發(fā)揮向儲油箱排出從液壓泵馬達(dá)120向動臂液壓缸105供給的過多的流量的功能。如上所述，這種第二控制閥152可控制成動臂下降時總是處于打開著的狀態(tài)，但可追加如下的控制。S卩、第二控制閥152可控制成動臂100下降時以關(guān)閉狀態(tài)待機(jī)而僅在經(jīng)液壓泵馬達(dá)120供給的流量多于動臂缸蓋側(cè)106所需的流量時打開。并且，在液壓泵馬達(dá)120因多種問題而過多地供給所需量以上的工作油量的情況下，為了防止安全事故和系統(tǒng)損傷可以排泄所循環(huán)的流量的方式進(jìn)行控制，在該情況下最為理想的是第一控制閥151以如下方式運轉(zhuǎn)即與第二控制閥152聯(lián)動而打開以使工作油排泄。另外，在動臂操縱桿161的控制信號上升而超過液壓泵馬達(dá)120的供給流量或超過電動機(jī)110的容量的情況下，動臂輔助閥144由控制部160而連接以便主泵140的流量供給到動臂液壓缸105偵U。參照圖2至圖4，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法包括檢測出動臂操縱桿161的操作量的步驟(a);判斷基于上述動臂操縱桿161的操作的動臂100的上升或下降的步驟(b);若上述動臂100是上升，則敞開第一控制閥151的步驟(c);以及若上述動臂100上升，則比較根據(jù)上述動臂操縱桿161的操作量的動臂100的驅(qū)動動力與上述電動機(jī)110的能夠供給的最大動力(d)，若動臂100的驅(qū)動動力小于上述電動機(jī)110的能夠供給的最大動力，則比較動臂液壓缸105的所需流量與上述液壓泵馬達(dá)120的最大流量的步驟(e)。這里，在上述動臂液壓缸105的所需流量小于上述液壓泵馬達(dá)120的最大流量的情況下執(zhí)行斷開上述動臂輔助閥144的步驟(f)。而且，包括在動臂100的驅(qū)動動力大于上述電動機(jī)110的能夠供給的最大動力的情況下，敞開上述動臂輔助閥144而連接主泵140從而供給不足的工作油的步驟(g)。另一方面，包括在上述動臂100下降的情況下，敞開上述第二控制閥152(h)，并比較動臂100再生動力與上述電動機(jī)110的能夠再生的最大動力的步驟(i)。而且，包括若動臂100再生動力小于上述電動機(jī)110的能夠再生的最大動力，則比較動臂液壓缸105再生流量與上述液壓泵馬達(dá)120的容許流量的步驟(j)。此時，包括若上述動臂液壓缸105的再生流量小于上述液壓泵馬達(dá)120的容許流量，則斷開上述第一控制閥151的步驟(k)。與此相反，包括在上述動臂液壓缸105再生流量大于上述液壓泵馬達(dá)120的容許流量的情況下，連接上述第一控制閥151而向儲油箱排出剩余流量的步驟(I)。另外，包括在上述動臂100再生動力大于上述電動機(jī)110的能夠再生的最大動力的情況下，連接上述第一控制閥151而向儲油箱排出剩余流量的步驟(m )。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)及其控制方法在動臂100上升時利用電動機(jī)110和液壓泵馬達(dá)120而驅(qū)動動臂100從而消除進(jìn)行低流量細(xì)微操作時在液壓系統(tǒng)中所產(chǎn)生的損失，由此，可提高單位油量的行駛公里數(shù)。而且，從電動機(jī)110和液壓泵馬達(dá)120供給動臂100單獨動作時初期在細(xì)微操作區(qū)間所需的流量，大體上利用現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)能夠供給超過動臂100最大供給流量和動力的水準(zhǔn)相應(yīng)部分的部分。而且，利用小容量的電動機(jī)110和泵馬達(dá)卻可確保與現(xiàn)有的挖掘機(jī)同等水準(zhǔn)的動臂100作業(yè)性能，且可再生動臂100能量。另外，利用了電動機(jī)110和液壓泵馬達(dá)120的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)可擔(dān)負(fù)挖掘作業(yè)時大部分的能量供給和能量再生。而且，在瞬間性地需要較高的動力以及大流量的情況下在現(xiàn)有液壓系統(tǒng)予以輔助，從而可確保與現(xiàn)有挖掘機(jī)同等水準(zhǔn)的性能。而且，在瞬間性地存在較多的再生能量的情況下超過容量部分分流，且僅憑動臂100最大供給流量和發(fā)動機(jī)141最大動力程度的液壓泵和電動機(jī)110容量就能供給驅(qū)動動臂100所需的大部分的能量，并可回收動臂100可再生能量的大部分的能量。產(chǎn)業(yè)上利用可能性本發(fā)明能夠適用于工程設(shè)備中的混合動力挖掘機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.ー種混合動カ挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括 作為馬達(dá)或發(fā)電機(jī)運轉(zhuǎn)的電動機(jī)(110)； 存儲由上述電動機(jī)(110)產(chǎn)生的電的蓄電裝置(115); 由上述電動機(jī)(110)驅(qū)動而向動臂(100)供給工作油的液壓泵馬達(dá)(120)； 構(gòu)成將上述液壓泵馬達(dá)(120)的排出管路(121)和流入管路(122)選擇性地與動臂(100)的缸蓋(106)或活塞桿(107)側(cè)連接或斷開的閉合管路的動臂控制閥(125)； 由與上述電動機(jī)(110)另行設(shè)置的驅(qū)動源(141)而驅(qū)動，井向鏟斗、行駛馬達(dá)或小臂供給工作油的主泵(140)； 使上述主泵(140)的排出管路與上述液壓泵馬達(dá)(120)的排出管路(121)連接，從而使分別從上述主泵(140)和上述液壓泵馬達(dá)(120)排出的工作油能夠合流的動臂輔助閥(144);以及 控制上述電動機(jī)(110)、上述液壓泵馬達(dá)(120)、上述動臂控制閥(125)的控制部(160)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動カ挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在干， 進(jìn)ー步包括將連接上述液壓泵馬達(dá)(120 )和上述動臂控制閥(125 )的流入管路(122 )與工作油的儲油箱連接的第一控制閥(151);以及將連接上述液壓泵馬達(dá)(120)和上述動臂控制閥(125)的排出管路(121)與工作油的儲油箱連接的第二控制閥(152)， 上述控制部控制上述第一控制閥(151)和第二控制閥(152 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動カ挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在干， 上述第一控制閥(151)在動臂(100)上升中選擇性地切換并在動臂(100)下降時斷開，上述第二控制閥(152)在動臂(100)上升時斷開并在動臂(100)下降時選擇性地切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動カ挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在干， 上述動臂輔助閥(144)在動臂操縱桿(161)的控制信號上升而需要超過上述液壓泵馬達(dá)(120)的供給流量或上述電動機(jī)(110)的容量的流量的情況下切換成向動臂液壓缸(105)側(cè)供給上述主泵(140)的流量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動カ挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在干， 上述第一控制閥(151)在動臂(100)下降時從動臂液壓缸(105)向上述液壓泵馬達(dá)(120)側(cè)流入的流量超過上述液壓泵馬達(dá)(120)的容許流量或超過上述電動機(jī)(110)的發(fā)電容量的情況下被連接而使從動臂液壓缸(105)向上述液壓泵馬達(dá)(120)流入的流量向儲油箱排出。
6.ー種混合動カ挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括 檢測動臂操縱桿(161)的操作量的步驟(a)； 判斷基于上述動臂操縱桿(161)的操作的動臂(100)的上升或下降的步驟(b)； 若上述動臂(100)上升，則敞開第一控制閥(151)的步驟(c)； 若上述動臂(100)上升，則比較根據(jù)上述動臂操縱桿(161)的操作量的動臂(100)的驅(qū)動動カ與上述電動機(jī)(110)的能夠供給的最大動カ(d)，若動臂(100)的驅(qū)動動カ小于上述電動機(jī)(110)的能夠供給的最大動力，則比較動臂液壓缸(105)的所需流量與上述液壓泵馬達(dá)(120)的最大流量的步驟(e)； 若上述動臂液壓缸(105)的所需流量小于上述液壓泵馬達(dá)(120)的最大流量，則斷開上述動臂輔助閥(144)的步驟(f)； 若上述動臂(100)的驅(qū)動動カ大于上述電動機(jī)(110)的能夠供給的最大動力，則連接上述動臂輔助閥(144)的步驟(g)； 若上述動臂(100)下降，則敞開上述第二控制閥(152) (h)，井比較動臂(100)再生動力與上述電動機(jī)(110 )的能夠再生的最大動カ(i),若動臂(100)再生動カ小于上述電動機(jī)(110)的能夠再生的最大動カ，則比較動臂液壓缸(105)再生流量與上述液壓泵馬達(dá)(120)的容許流量的步驟(j); 若上述動臂液壓缸(105)的再生流量小于上述液壓泵馬達(dá)(120)的容許流量，則斷開上述第一控制閥(151)的步驟(k)； 若上述動臂液壓缸(105)再生流量大于上述液壓泵馬達(dá)(120)的容許流量，則連接上述第一控制閥(151)的步驟(I);以及 若上述動臂(100)再生動カ大于上述電動機(jī)(110)的能夠再生的最大動力，則連接上述第一控制閥(151)的步驟U)。
全文摘要
本發(fā)明公開混合動力挖掘機(jī)動臂驅(qū)動系統(tǒng)及其控制方法。所公開的發(fā)明包括作為馬達(dá)或發(fā)電機(jī)運轉(zhuǎn)的電動機(jī)(110)；存儲由上述電動機(jī)(110)產(chǎn)生的電的蓄電裝置(115)；由上述電動機(jī)(110)驅(qū)動而向動臂(100)供給工作油的液壓泵馬達(dá)(120)；構(gòu)成將上述液壓泵馬達(dá)(120)的排出管路(121)和流入管路(122)選擇性地與動臂(100)的缸蓋(106)或活塞桿(107)側(cè)連接或斷開的閉合管路的動臂控制閥(125)；由與上述電動機(jī)(110)另行設(shè)置的驅(qū)動源(141)而驅(qū)動，并向鏟斗、行駛馬達(dá)或小臂供給工作油的主泵(140)；使上述主泵(140)的排出管路與上述液壓泵馬達(dá)(120)的排出管路(121)連接，從而使分別從上述主泵(140)和上述液壓泵馬達(dá)(120)排出的工作油能夠合流的動臂輔助閥(144)；以及控制上述電動機(jī)(110)、上述液壓泵馬達(dá)(120)、上述動臂控制閥(125)的控制部(160)。這種本發(fā)明利用電動機(jī)卻使進(jìn)行挖掘機(jī)的主要使用用途即挖掘作業(yè)時的能量損失最小化，確保動臂的運轉(zhuǎn)性能，并能夠回收動臂的可再生能量。
文檔編號E02F9/22GK102686807SQ201080058028
公開日2012年9月19日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者姜秉一 申請人:斗山英維高株式會社