一種液壓挖掘機(jī)動臂勢能回收系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是工程機(jī)械液壓傳動領(lǐng)域，尤其是一種液壓挖掘機(jī)動臂勢能回收系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工程機(jī)械，工作裝置重量約占整機(jī)重量1/4，在挖掘機(jī)作業(yè)過程中，每一個作業(yè)循環(huán)都要舉升和下降一次工作裝置，舉升時需要大量的能量，下降時的勢能又白白浪費(fèi)。現(xiàn)有技術(shù)中這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種液壓挖掘機(jī)動臂勢能回收系統(tǒng)的技術(shù)方案，使用本發(fā)明能將工作裝置下降的勢能回收在蓄能器中，蓄能器在動臂上升時釋放儲存的勢能，整個液壓系統(tǒng)較現(xiàn)有技術(shù)相比，大大降低了能耗，減小了發(fā)熱，實(shí)現(xiàn)了能量的再次利用。
[0004]本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的:一種液壓挖掘機(jī)動臂勢能回收系統(tǒng)，包括油箱和液壓泵，還包括用于驅(qū)動動臂運(yùn)動的兩個主控油缸和一個輔助油缸，所述輔助油缸分別與兩個主控油缸并聯(lián)設(shè)置，所述兩個主控油缸的缸桿和輔助油缸的缸桿同步運(yùn)動，所述液壓泵經(jīng)第二換向閥與兩個主控油缸的有桿腔、無桿腔以及輔助油缸的有桿腔連通，所述輔助油缸的無桿腔與蓄能器連通。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述第二換向閥的高壓油腔和低壓油腔之間設(shè)置有單向閥。通過單向閥可以實(shí)現(xiàn)在短時間回油側(cè)高壓油返回進(jìn)油側(cè)，這樣進(jìn)油側(cè)流量增大，速度提高，實(shí)現(xiàn)了流量再生功能。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述第二換向閥采用的是三位六通換向閥，所述第二換向閥的P 口、N 口均與液壓泵連通，所述第二換向閥的O 口與油箱連通，所述第二換向閥的A 口與兩個主控油缸的無桿腔連通，所述第二換向閥的B 口與兩個主控油缸有桿腔、輔助油缸的有桿腔連通，所述第二換向閥的M 口與流量控制閥的進(jìn)口連通，所述流量控制閥的出口與油箱連通。
[0007]為了避免蓄能器初次使用或因泄露造成蓄能系統(tǒng)壓力的降低，本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述液壓泵的出口連通有具有充能和放能功能的第一換向閥，通過控制第一換向閥的閥芯運(yùn)動，使蓄能器能夠完成充能和放能。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述第一換向閥采用的是三位六通換向閥，所述第一換向閥的P 口、N 口均與所述液壓泵連通，所述第一換向閥的O 口與油箱連通，所述第一換向閥的M 口與所述流量控制閥連通，所述第一換向閥的B 口經(jīng)截止閥與所述蓄能器連通。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述輔助油缸的無桿腔與蓄能器通過油管直接連通，也就是在油管上沒有設(shè)置任何控制機(jī)構(gòu)，具有能量回收率高，動作快捷高效的特點(diǎn)。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述液壓泵的出口處連通有溢流閥，該溢流閥的出口與油箱連通。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述蓄能器采用的是活塞式蓄能器。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)和積極效果為:(I)本發(fā)明包括油箱和液壓泵，還包括用于驅(qū)動動臂運(yùn)動的兩個主控油缸和一個輔助油缸，所述輔助油缸分別與兩主控油缸并聯(lián)設(shè)置，所述兩個主控油缸的缸桿和輔助油缸的缸桿同步運(yùn)動，本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)動臂采用三油缸結(jié)構(gòu)驅(qū)動，這與現(xiàn)有技術(shù)中的一個油缸或兩個油缸相比，主控油缸需要的壓力較現(xiàn)有技術(shù)大大減小，從而節(jié)省了能源，縮短了動臂油缸提升的時間，提高了整機(jī)的工作效率；
(2)所述液壓泵經(jīng)第二換向閥與兩個主控油缸的有桿腔、無桿腔以及輔助油缸的有桿腔連通，所述輔助油缸的無桿腔與蓄能器連通，通過將所述輔助油缸的無桿腔與蓄能器連通，輔助油缸下降的勢能儲存在蓄能器中，在輔助油缸的缸桿上升時蓄能器中存儲的能量釋放用以推動動臂上升，使能量再次利用，達(dá)到了降低能耗，減少發(fā)熱的目的；輔助油缸的無桿腔直接與蓄能器連通，中間沒有設(shè)置任何控制機(jī)構(gòu)，因而具有能量回收利用率高，動作快捷尚效的特點(diǎn)；
(3)所述第二換向閥的高壓油腔和低壓油腔之間設(shè)置有單向閥，液壓系統(tǒng)中高壓油腔的液壓油通過單向閥直接進(jìn)入低壓油腔，使進(jìn)油側(cè)的流量增大，提高了動臂下降的速度。
[0013]由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，I為油箱，2為液壓泵，3為第二換向閥，4為溢流閥，5為蓄能器，6為流量控制閥，7為主控油缸，8為輔助油缸，9為截止閥，10為第一換向閥，11為單向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對本方案進(jìn)行闡述。
[0017]通過附圖可以看出，一種液壓挖掘機(jī)動臂勢能回收系統(tǒng)，包括油箱I和液壓泵2，還包括用于驅(qū)動動臂運(yùn)動的兩個主控油缸7和一個輔助油缸8，所述輔助油缸8分別與兩個主控油缸7并聯(lián)設(shè)置，所述兩個主控油缸7的缸桿和輔助油缸8的缸桿同步運(yùn)動，共同控制動臂的上升或下降，主控油缸7為常規(guī)的液壓油缸，輔助油缸8具有能量回收功能，輔助油缸8位于兩個主控油缸7之間。所述液壓泵2經(jīng)第二換向閥3與兩個主控油缸7的有桿腔、無桿腔以及輔助油缸8的有桿腔連通，所述輔助油缸8的無桿腔與蓄能器5通過一根油管直接連通，輔助油缸8和蓄能器5之間沒有控制構(gòu)件。
[0018]因兩個主控油缸7和一輔助油缸8的小腔同時供油，為保證動臂下降速度，液壓系統(tǒng)中的流量需求就比較大，本發(fā)明在所述第二換向閥3的高壓油腔和低壓油腔之間設(shè)置有單向閥11，通過單向閥11可以實(shí)現(xiàn)在短時間回油側(cè)高壓油返回進(jìn)油側(cè)，這樣進(jìn)油側(cè)流量增大，速度提高，實(shí)現(xiàn)了流量再生功能。
[0019]本發(fā)明中，所述第二換向閥3采用的是三位六通換向閥，所述第二