專利名稱：步履式強夯機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種強夯機，特別是涉及一種步履式強夯機。
背景技術：
在夯實地基的施工中，目前多采用履帶式強夯機進行地基夯實，履帶式行走機構在作業(yè)行走移位時對地面密實度和平整度要求高，對施工工地適應性不強，且該類設備多采用燃油發(fā)動機動力，整機制造和維護成本高，價格高昂，經(jīng)濟性、環(huán)保性差；燃油消耗大， 存在嚴重的排污問題。專利CN2217034Y公開了一種強夯機，底板下側面裝有四個夯機支腿，以整機重心線穿過底板上的G點為準，呈均勻對稱分布，底板安裝在步履式橫向導軌上，橫向導軌安裝在縱向導軌上，該強夯機體積小、重量輕，作業(yè)區(qū)域限制在三角形中央?yún)^(qū)域內，不適用大能量級的夯實施工，移動不方便，不能靠自身裝置實現(xiàn)機身移動和轉向。
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種單機夯擊能可調、操作方便安全性高、 整機作業(yè)穩(wěn)定性高、適應性強、制造和運行維護成本低、經(jīng)濟性與環(huán)保性能高的步履式強夯機。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種步履式強夯機，其基本技術方案為一種步履式強夯機，包括用來移動的步履式行走裝置，位于機身平臺上方用來打夯的工作裝置和操作裝置、配重總成、為工作裝置和步履式行走裝置提供動力的傳動裝置，所述步履式行走裝置，包括位于機身平臺下方呈前后布置的第一和第二橫移回轉機構、位于機身兩側的第一和第二縱移機構，所述橫移回轉機構包括與機身平臺聯(lián)接的回轉臺、行走小車、橫移油缸、橫移履靴，所述行走小車通過球頭聯(lián)接件與回轉臺聯(lián)接，行走小車的滾輪組位于橫移履靴的導軌內，所述橫移油缸一端固定在行走小車上，另一端固定在橫移履靴上，橫移油缸的伸縮能推動橫移履靴的橫向移動；所述縱移機構包括上端固定于平臺懸臂上的升降油缸、 固定在升降油缸下端的行走小車、縱移油缸、縱移履靴，行走小車的滾輪組位于縱移履靴的導軌內，所述縱移油缸一端固定在行走小車上，另一端固定在縱移履靴上，縱移履靴隨縱移油缸的伸縮作縱向移動、隨升降油缸的伸縮而下降和上升。優(yōu)選地，所述工作裝置包括鋼絲繩、鉸接于平臺一側的桁架總成、位于桁架總成頂部的鵝頭、吊鉤、滑輪、拉繩脫鉤組件、夯錘組件、固定于桁架總成相對側平臺上的斜撐懸臂組件、斜支撐桿組件，所述斜支撐桿組件的上端與桁架總成上部鉸接，下端安裝在斜撐懸臂組件上，鋼絲繩一端固定且一部分繞在主卷揚上、其余部分依次繞過桁架總成上的第一定滑輪、鵝頭，第二動滑輪，尾端固定于桁架總成上，第二動滑輪的下方聯(lián)接有吊鉤、吊鉤與拉繩脫鉤組件，夯錘組件聯(lián)接。優(yōu)選地，所述操作裝置包括操縱機構、顯示儀表、遙控器，操縱機構、顯示儀表分別與多路閥相聯(lián)，通過多路閥和油路系統(tǒng)控制工作裝置中的各個工作單元；遙控器與遙控接收器無線聯(lián)接，遙控接收器與整機電源相聯(lián)，控制電氣系統(tǒng)電路的開關。優(yōu)選地，所述傳動裝置包括位于平臺上的液壓油箱，電機泵組，多路閥，主卷揚、合流塊，散熱器，液壓油箱通過油路與電機泵組相連，電機泵組通過油路與多路閥相連，所述多路閥通過油路與合流塊相連，合流塊通過油路與主卷揚相連，多路閥與操作裝置的控制手柄和開關聯(lián)接，散熱器通過油路與液壓油箱相連，對升溫的液壓油進行降溫處理。優(yōu)選地，所述桁架總成由多節(jié)組成，可以加減桁架節(jié)數(shù)組合成不同高度的桁架總成。本發(fā)明步履式強夯機帶來的有益效果步履式行走裝置是經(jīng)液壓油缸推動大底面步履式機構來實現(xiàn)橫向、縱向或回轉移位功能，具有接地面積大，傾翻危險系數(shù)低，穩(wěn)定性高，制造成本低，作業(yè)時操作安全可靠的特點；步履式強夯機動力源為電機泵組，無需昂貴的燃油及發(fā)動機動力，動力源經(jīng)濟性高，無廢氣排放，噪音低。
圖1為步履式強夯機主視圖； 圖2為步履式強夯機右視圖3為步履式強夯機平臺布置結構示意圖； 圖4為步履式強夯機橫移回轉機構結構示意圖； 圖5為步履式強夯機縱移機構結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明
如圖1-5所示，步履式強夯機包括用來移動的步履式行走裝置，位于機身平臺4上方用來打夯的工作裝置和操作裝置、配重總成34、為工作裝置和步履式行走裝置提供動力的傳動裝置。所述步履式行走裝置，包括位于機身平臺4下方呈前后布置的第一橫移回轉機構和第二橫移回轉機構、位于機身兩側的第一縱移機構和第二縱移機構，所述第二橫移回轉機構位于機身平臺4下方遠離后述桁架總成6的一端，第二橫移回轉機構包括與機身平臺 4聯(lián)接的回轉臺29、上端固定在回轉臺四上的第一球頭聯(lián)接件12和第二球頭聯(lián)接件35、 第一行走小車31、第二行走小車(圖中未示出)、橫移油缸13、橫移履靴32，所述第一行走小車31固定在球頭聯(lián)接件12的下端，第二行走小車固定在球頭聯(lián)接件35的下端，行走小車的滾輪組位于橫移履靴32的導軌內，所述橫移油缸13 —端固定在第一行走小車31上，另一端固定在橫移履靴32上，橫移油缸13的伸縮能推動橫移履靴32的橫向移動。所述第一橫移回轉機構位于機身平臺4下方后述桁架總成6的一端，其組成結構與第一橫移回轉機構相同?？v移機構包括位于機身兩側的第一縱移機構和第二縱移機構，第一縱移機構包括上端固定于平臺懸臂33上的升降油缸2和上端固定于位于平臺同側的懸臂38上的升降油缸1、第三行走小車36和第四行走小車41、縱移油缸11、縱移履靴觀，第三行走小車36固定在升降油缸1的下端，第四行走小車41固定在升降油缸2的下端，隨升降油缸的伸縮而下降和上升，第三行走小車36和第四行走小車的滾輪組位于縱移履靴觀的導軌內，縱移油缸11 一端固定在第三行走小車36上，另一端固定在縱移履靴觀上，縱移油缸11的伸縮能推動行走小車與縱移履靴觀之間的相對縱向移動。所述第二縱移機構位于機身平臺第一縱移機構的相對側，包括上端固定于平臺懸臂39上的升降油缸3和上端固定于位于平臺同側的懸臂40上的升降油缸11、第五行走小車和第六行走小車、縱移油缸、縱移履靴30，第二縱移機構的組成結構與第一縱移機構相同，在此不再詳述。所述工作裝置包括鋼絲繩8、鉸接于平臺一側的桁架總成6、位于桁架總成6頂部的鵝頭14、吊鉤15、動滑輪16、拉繩脫鉤組件9、夯錘組件10、固定于桁架總成6相對側平臺4上的斜撐懸臂組件17、斜支撐桿組件18，所述斜支撐桿組件18包括兩根支撐桿18a和 18b,斜支撐桿組件18的上端與桁架總成6上部鉸接，下端安裝在斜撐懸臂組件17上，鋼絲繩8 —端固定在主卷揚5上、鋼絲繩8的一部分繞在主卷揚5上，其余部分依次繞過桁架總成6上的定滑輪23、鵝頭14，動滑輪16，尾端固定于桁架總成6上，動滑輪16的下方聯(lián)接有吊鉤15、吊鉤15聯(lián)接拉繩脫鉤組件9和夯錘組件10，所述配重總成34與桁架總成6相對布置在機身平臺4的兩端。工作過程中，隨著傳動裝置中的主卷揚5的運轉，使鋼絲繩8 帶動夯錘組件10上下直線運動，當夯錘組件10被提升到桁架總成6上部額定高度時，通過操控拉繩脫鉤組件9，使夯錘組件10自由墜落，實現(xiàn)對松軟地基的夯實作業(yè)，再通過操控拉繩脫鉤組件9，將夯錘組件10掛入吊鉤15內，主卷揚5作收縮鋼絲繩8運轉，提升夯錘組件 10，開始下一次夯擊作業(yè)，在夯擊作業(yè)過程中，斜支撐桿組件18支撐桁架總成6以防止搖擺失穩(wěn)。所述操作裝置包括操縱機構25、顯示儀表沈、遙控器27，操縱機構25、顯示儀表沈分別與多路閥20相聯(lián)，通過多路閥20和油路系統(tǒng)控制工作裝置中的各個工作單元。遙控器27與遙控接收器37無線聯(lián)接，遙控接收器37與整機電源相聯(lián)，以控制電氣系統(tǒng)電路的開關。通過遙控器27無線遙控整機的電路開關、前進后退、左右移位與回轉、夯擊作業(yè)等操作；遙控接收器37通過電控系統(tǒng)控制縱移機構的四個升降油缸，以實現(xiàn)縱移履靴的升、降動作，遙控接收器37通過電控系統(tǒng)控制縱移機構的兩個縱移油缸，以實現(xiàn)縱移機構的縱移履靴的前后移動，遙控接收器37通過電控系統(tǒng)控制橫移機構的兩個橫移油缸，以實現(xiàn)橫移機構的橫移履靴的左右移動，從而實現(xiàn)整機的前進、后退、左右移位以及轉向移位；遙控接收器37通過電控系統(tǒng)控制主卷揚5，以實現(xiàn)與主卷揚5相連的鋼絲繩8與夯錘組件10等工作裝置的自由下落、慢提與制動。所述傳動裝置包括位于平臺上的液壓油箱19，電機泵組7，多路閥20，主卷揚5，合流塊21，散熱器22組成，液壓油箱19通過油路與電機泵組7相連，電機泵組7通過油路與多路閥20相連，多路閥20通過油路與合流塊21相連，合流塊21通過油路與主卷揚5相連， 多路閥20與操作裝置的控制手柄和開關聯(lián)接，散熱器22通過油路與液壓油箱19相連，對升溫的液壓油進行降溫處理。工作裝置、步履式行走裝置、傳動裝置通過多路閥20與操作裝置相連，操作裝置的操縱機構25設有控制手柄和開關。工作時，安裝在機身平臺4上的電機泵組7為液壓油加壓以驅動縱移機構的四只升降油缸收縮，使第一縱移機構和第二縱移機構的縱移履靴觀和30離地，此時第一和第二橫移回轉機構的橫移履靴著地受力；驅動縱移油缸動作使縱移履靴縱向移位后，再驅動縱移機構的四只升降油缸伸長，此時縱移履靴著地受力，橫移回轉動機構橫移履靴離地，再驅動縱移油缸向相反方向動作，使機身縱向移動，完成縱向移位動作。當機身需要橫向移位時，由電機泵組7驅動縱移機構的升降油缸動作，使第一和第二縱移機構的縱移履靴著地受力，第一和第二橫移回轉機構的橫移履靴離地，驅動橫移油缸動作使橫移履靴橫向移位，再驅動縱移機構的升降油缸動作，使第一和第二縱移機構的縱移履靴離地，第一和第二橫移回轉機構的橫移履靴著地受力，再驅動橫移油缸向相反方向動作，使機身橫向移動，完成橫向移位動作。當機身換向需要運轉一個角度時，仍由電機泵組7驅動縱移機構的升降油缸動作，使第一和第二縱移機構的縱移履靴著地受力，第一和第二橫移回轉機構的橫移履靴離地，再驅動第一和第二橫移回轉機構的橫移油缸相向行走到盡頭；再驅動縱移機構的升降油缸動作，使第一和第二縱移機構的縱移履靴離地，第一和第二橫移回轉機構的橫移履靴著地受力，再驅動橫移油缸向前述相反方向行走，此時機身相對于原位偏轉一個角度 (行走到盡頭為8° ^ll0 );繼續(xù)驅動縱移機構的升降油缸動作，使第一和第二縱移機構的縱移履靴著地受力，第一和第二橫移回轉機構的橫移履靴離地，橫移履靴及回轉平臺繞回轉平臺中心軸回轉復位，最后驅動縱移機構的升降油缸動作，使第一和第二縱移機構的縱移履靴、第一和第二橫移回轉機構的橫移履靴著地受力，完成一次回轉。通過多次回轉可完成設備的轉向。所述桁架總成6由多節(jié)組成，為了滿足對夯擊能的不同需求，可以加減桁架節(jié)數(shù)以組合成不同高度的桁架總成6，配合相同或不同重量的夯錘組件10，能獲取不同數(shù)量級的夯擊能，比如能獲得大于1200t. m的夯擊能。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不以任何方式限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種步履式強夯機，包括用來移動的步履式行走裝置，位于機身平臺上方用來打夯的工作裝置和操作裝置、配重總成、為工作裝置和步履式行走裝置提供動力的傳動裝置，其特征在于所述步履式行走裝置，包括位于機身平臺下方呈前后布置的第一和第二橫移回轉機構、位于機身兩側的第一和第二縱移機構，所述橫移回轉機構包括與機身平臺聯(lián)接的回轉臺、行走小車、橫移油缸、橫移履靴，所述行走小車通過球頭聯(lián)接件與回轉臺聯(lián)接，行走小車的滾輪組位于橫移履靴的導軌內，所述橫移油缸一端固定在行走小車上，另一端固定在橫移履靴上，橫移油缸的伸縮能推動橫移履靴的橫向移動；所述縱移機構包括上端固定于平臺懸臂上的升降油缸、固定在升降油缸下端的行走小車、縱移油缸、縱移履靴，行走小車的滾輪組位于縱移履靴的導軌內，所述縱移油缸一端固定在行走小車上，另一端固定在縱移履靴上，縱移履靴隨縱移油缸的伸縮作縱向移動、隨升降油缸的伸縮而下降和上升。
2.根據(jù)權利要求1所述的步履式強夯機，其特征在于所述工作裝置包括鋼絲繩、鉸接于平臺一側的桁架總成、位于桁架總成頂部的鵝頭、吊鉤、滑輪、拉繩脫鉤組件、夯錘組件、 固定于桁架總成相對側平臺上的斜撐懸臂組件、斜支撐桿組件，所述斜支撐桿組件的上端與桁架總成上部鉸接，下端安裝在斜撐懸臂組件上，鋼絲繩一端固定且一部分繞在主卷揚上、其余部分依次繞過桁架總成上的定滑輪、鵝頭，動滑輪，尾端固定于桁架總成上，動滑輪的下方聯(lián)接有吊鉤、吊鉤與拉繩脫鉤組件，夯錘組件聯(lián)接。
3.根據(jù)權利要求1所述的步履式強夯機，其特征在于所述操作裝置包括操縱機構、顯示儀表、遙控器，操縱機構、顯示儀表分別與多路閥相聯(lián)，通過多路閥和油路系統(tǒng)控制工作裝置中的各個工作單元，遙控器與遙控接收器無線聯(lián)接，遙控接收器與整機電源相聯(lián)，控制電氣系統(tǒng)電路的開關。
4.根據(jù)權利要求1所述的步履式強夯機，其特征在于所述傳動裝置包括位于平臺上的液壓油箱，電機泵組，多路閥，主卷揚、合流塊，散熱器，液壓油箱通過油路與電機泵組相連，電機泵組通過油路與多路閥相連，所述多路閥通過油路與合流塊相連，合流塊通過油路與主卷揚相連，多路閥與操作裝置的控制手柄和開關聯(lián)接，散熱器通過油路與液壓油箱相連，對升溫的液壓油進行降溫處理。
5.根據(jù)權利要求2所述的步履式強夯機，其特征在于所述桁架總成由多節(jié)組成，可以加減桁架節(jié)數(shù)組合成不同高度的桁架總成。
全文摘要
步履式強夯機，包括位于機身平臺下方呈前后布置的第一和第二橫移回轉機構、位于機身兩側的第一和第二縱移機構，位于機身平臺上方用來打夯的工作裝置和操作裝置、配重總成、為工作裝置和步履式行走裝置提供動力的傳動裝置。步履式行走裝置是經(jīng)液壓油缸推動大底面步履式機構來實現(xiàn)橫向、縱向或回轉移位功能，具有接地面積大，傾翻危險低，穩(wěn)定性高，制造成本低，安全可靠的特點；動力源為電機泵組，經(jīng)濟性高，無廢氣排放，噪音低。
文檔編號E02D3/046GK102296586SQ20111017098
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權日2011年6月23日
發(fā)明者朱建新, 鄧曦明 申請人:山河智能裝備股份有限公司