專利名稱：一種輪胎式強(qiáng)夯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輪胎式強(qiáng)夯機(jī)。
背景技術(shù)：
強(qiáng)夯機(jī)是一種將夯錘吊到較大高度后使其自由落下，給物料或地基以強(qiáng)烈的沖擊力和振動(dòng)，從而對物料或地基進(jìn)行沖擊壓實(shí)的工程機(jī)械。目前，強(qiáng)夯機(jī)是在履帶起重機(jī)基礎(chǔ)上改裝而成，大部分強(qiáng)夯機(jī)大部份大部底盤采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，采用和回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)。因強(qiáng)夯機(jī)在作業(yè)過程中，因夯錘從高空自由落下，給地基以強(qiáng)烈的沖擊力和振動(dòng)。，造成存在對使得履帶行走機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)承受強(qiáng)烈的沖擊力和振動(dòng)，極易造成強(qiáng)夯機(jī)的傾翻，從而造成對強(qiáng)夯機(jī)底盤零部件損壞、漏油和生命安全，同時(shí)履帶式行走機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸、轉(zhuǎn)運(yùn)、轉(zhuǎn)向操作過程中，作業(yè)效率低，造價(jià)成本高不適應(yīng)強(qiáng)夯作業(yè)。另外，一般強(qiáng)夯機(jī)都安裝有駕駛室，行駛和作業(yè)控制主要是工作人員在駕駛室內(nèi)完成。由于強(qiáng)夯機(jī)的作業(yè)場地較為惡劣，夯擊時(shí)噪音和振動(dòng)大，操作手在駕駛室內(nèi)工作環(huán)境極差，且夯錘脫鉤下放的一瞬間會(huì)產(chǎn)生極大的反作用力于主機(jī)上，極易造成強(qiáng)夯機(jī)的傾翻，嚴(yán)重威脅到操作手及地面工作人員的生命安全。強(qiáng)夯施工過程中廣泛使用卷揚(yáng)起升機(jī)構(gòu)和卷揚(yáng)變幅機(jī)構(gòu)，卷揚(yáng)起升機(jī)構(gòu)和卷揚(yáng)變幅機(jī)構(gòu)由馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和帶離合器的卷筒組成，在高速端或卷筒一側(cè)設(shè)置制動(dòng)器。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)成本高、提升速度慢、強(qiáng)夯效率低。而且強(qiáng)夯施工過程中，頻繁的沖擊就很容易造成卷揚(yáng)起升機(jī)構(gòu)和卷揚(yáng)變幅機(jī)構(gòu)的失效和鋼絲繩的疲勞破壞。目前，強(qiáng)夯機(jī)存在造價(jià)成本高、強(qiáng)夯效率低、安全性差、實(shí)用效率低、維護(hù)成本高、操作靈活性、運(yùn)輸和轉(zhuǎn)向性能差等缺點(diǎn)，不能適應(yīng)高強(qiáng)度的強(qiáng)夯作業(yè)要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，該強(qiáng)夯機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低、工作效率高、安全性好。為了解決上述技術(shù)問題之一，本發(fā)明提供的一種輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，包括車架、臂架、行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)，所述車架包括上車架和下車架，所述臂架與所述上車架鉸接，所述上車架與所述下車架連接，所述行走機(jī)構(gòu)與所述下車架連接，所述行走機(jī)構(gòu)為采用輪胎式車輪承載、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)，所述車架上還設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)用于強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)支撐強(qiáng)夯機(jī)。進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向液壓油缸、液壓馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)向液壓油缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)橋行走。進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)包括控制閥組、至少四個(gè)車輪、每個(gè)所述車輪對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述車輪行走，所述控制閥組用于控制每個(gè)所述液壓馬達(dá)的流量，當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述控制閥組停止向左側(cè)所述液壓馬達(dá)供油，當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述控制閥組停止向右側(cè)所述液壓馬達(dá)供油。進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)包括控制閥組、至少四個(gè)車輪、每個(gè)所述車輪對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述車輪行走，所述控制閥組用于控制每個(gè)所述液壓馬達(dá)的流量，當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述控制閥組向左側(cè)所述液壓馬達(dá)供給的流量小于右側(cè)所述液壓馬達(dá)供給的流量，當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述控制閥組向右側(cè)所述液壓馬達(dá)供油小于左側(cè)所述液壓馬達(dá)供給的流量。進(jìn)一步地，所述起升機(jī)構(gòu)包括起升油缸和滑輪組，所述起升油缸和所述滑輪組安裝于所述臂架上，起升油缸驅(qū)動(dòng)滑輪組動(dòng)作實(shí)現(xiàn)夯錘升降。進(jìn)一步地，所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅油缸，所述變幅油缸安裝于所述上車架與所述臂架之間，驅(qū)動(dòng)所述臂架擺動(dòng)。進(jìn)一步地，所述上車架和所述下車架之間固定連接，所述支撐機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)支撐油缸，所述支撐油缸分別安裝在所述下車架上。進(jìn)一步地，所述上車架與所述下車架可相對旋轉(zhuǎn)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括至少兩支撐油缸，所述支撐油缸分別安裝在所述上車架上。進(jìn)一步地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)支撐油缸，所述支撐油缸分別安裝在所述上車架的前后左右四個(gè)方位上。進(jìn)一步地，在所述支撐油缸的進(jìn)油油路中設(shè)置有液壓蓄能器和控制閥，在回油油路中設(shè)置有節(jié)流裝置；當(dāng)所述支撐油缸受沖擊力時(shí)，所述控制閥控制所述支撐油缸通過所述節(jié)流裝置與油箱相通；當(dāng)所述支撐油缸不受力時(shí)，所述控制閥控制所述液壓蓄能器向所述支撐油缸補(bǔ)油。進(jìn)一步地，在所述支撐油缸的進(jìn)油油路中設(shè)置有液壓蓄能器和單向閥，在回油油路中設(shè)置有溢流閥；當(dāng)所述支撐油缸受沖擊力時(shí)，所述支撐油缸的液壓油通過所述溢流閥卸荷至所述液壓蓄能器；當(dāng)所述支撐油缸不受力時(shí)，所述液壓蓄能器通過所述單向閥向所述支撐油缸補(bǔ)油。進(jìn)一步地，還包括遙控強(qiáng)夯機(jī)工作的遙控裝置，所述遙控裝置包括所述遙控發(fā)射器、所述遙控接收器、所述控制器，所述遙控發(fā)射器發(fā)射無線電信號(hào)，所述遙控接收器接收無線電信號(hào)后，通過所述控制器來控制所述的起升機(jī)構(gòu)、所述變幅機(jī)構(gòu)、所述行走機(jī)構(gòu)、所述臂架、所述支撐機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)工作。進(jìn)一步地，臂架至少包括兩個(gè)節(jié)臂，第一節(jié)臂首端與上車架鉸接，第一節(jié)臂末端與第二節(jié)臂鉸接，第一節(jié)臂末端的鉸接軸線與其首端的鉸接軸線垂直。本發(fā)明的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)有益效果在于1、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，2、采用輪胎式行走機(jī)構(gòu)和下車架上還設(shè)置有四個(gè)用于支撐強(qiáng)夯機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸、轉(zhuǎn)運(yùn)、轉(zhuǎn)向、操作穩(wěn)定性、安全等性能優(yōu)于現(xiàn)有的強(qiáng)夯機(jī)。3、采用遙控裝置，減少了駕駛室，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了制造成本，提高了安全操作性能。4、采用新型的起升機(jī)構(gòu)，起升油缸和滑輪組安裝于臂架上，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了制造成本，提高了設(shè)備穩(wěn)定性和工作效率，以及安全性能。5、支撐機(jī)構(gòu)安裝于上車架上，提高了強(qiáng)夯機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性。


圖I示出了本發(fā)明的一種輪胎式強(qiáng)夯機(jī)示意圖2示出了圖I中的一種實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)示意圖；圖3示出了圖I中的另一種實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)示意圖；圖4示出了圖I中A向放大示意圖；圖5示出了圖I中另一種支撐油缸液壓油路示意圖；圖6示出了本發(fā)明的遙控裝置原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開具體實(shí)施例的限制。如圖I和圖4所示，本發(fā)明的一種輪胎式強(qiáng)夯機(jī)包括車架、臂架7、行走機(jī)構(gòu)I、起升機(jī)構(gòu)5、變幅機(jī)構(gòu)6。車架包括上車架32和下車架31，上車架32和下車架31可相互旋轉(zhuǎn)，通過回轉(zhuǎn)支撐連接。但是上車架32和下車架31也可以固定連接可以簡化強(qiáng)夯機(jī)結(jié)構(gòu)，節(jié)約制造成本，同時(shí)也可以避免對回轉(zhuǎn)支撐造成損壞。行走機(jī)構(gòu)I為輪胎式車輪承載、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)I。如圖2所示，行走機(jī)構(gòu)I包括驅(qū)動(dòng)橋10、轉(zhuǎn)向橋12、轉(zhuǎn)向液壓油缸13、液壓馬達(dá)11，轉(zhuǎn)向液壓油缸13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋12轉(zhuǎn)向，液壓馬達(dá)11帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋10移動(dòng)。轉(zhuǎn)向液壓油缸13包括缸筒、進(jìn)出油口 A和B、活塞、活塞桿，活塞桿一端與轉(zhuǎn)向橋12左側(cè)車輪連接，活塞桿另一端與轉(zhuǎn)向橋12右側(cè)車輪連接，活塞安裝在活塞桿中部。也可以采用兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓油缸分別與轉(zhuǎn)向橋左右車輪連接，也可以通過其它轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向。如圖3所示，行走機(jī)構(gòu)I包括控制閥組22、至少四個(gè)車輪14、15、16、17，每個(gè)車輪對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)液壓馬達(dá)18、19、20、21。液壓馬達(dá)18驅(qū)動(dòng)車輪14，液壓馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)車輪15，液壓馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)車輪16，液壓馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)車輪17?？刂崎y組22控制四個(gè)液壓馬達(dá)18、19、20、21供給流量，從而調(diào)節(jié)強(qiáng)夯機(jī)前進(jìn)速度和轉(zhuǎn)向。當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)需要向左轉(zhuǎn)向時(shí)，控制閥組22停止向左側(cè)液壓馬達(dá)20、21供油，同時(shí)向右側(cè)液壓馬達(dá)18、19供給相同的壓力油，使強(qiáng)夯機(jī)向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)需要向右轉(zhuǎn)向時(shí)，控制閥組22停止向右側(cè)液壓馬達(dá)18、19供油，同時(shí)向左側(cè)液壓馬達(dá)20、21供給相同的壓力油，使強(qiáng)夯機(jī)向右轉(zhuǎn)彎。同時(shí)，也可以采用當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)需要向左轉(zhuǎn)向時(shí)，控制閥組22向左側(cè)液壓馬達(dá)20、21供給的流量小于右側(cè)液壓馬達(dá)18、19供給的流量，使左側(cè)液壓馬達(dá)20、21轉(zhuǎn)速高于右側(cè)液壓馬達(dá)18、19，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)夯機(jī)向左轉(zhuǎn)向。當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)需要向右轉(zhuǎn)向時(shí)，控制閥組22向右側(cè)液壓馬達(dá)18、19供油小于左側(cè)液壓馬達(dá)20、21供給的流量，使右側(cè)液壓馬達(dá)18、19轉(zhuǎn)速高于左側(cè)液壓馬達(dá)20、21，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)夯機(jī)向右轉(zhuǎn)向。控制閥組22可以采用多路閥結(jié)構(gòu)、閉式或開式液壓系統(tǒng)控制。行走機(jī)構(gòu)I除圖2和圖3所示的方案外，還可以采用四橋驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，也可以不采用液壓驅(qū)動(dòng)，采用其它驅(qū)動(dòng)方式。如采用傳統(tǒng)的汽車底盤結(jié)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)I包括至少兩個(gè)車橋、傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系，傳動(dòng)系與動(dòng)力裝置連接，驅(qū)動(dòng)車橋行走，轉(zhuǎn)向系驅(qū)動(dòng)車橋轉(zhuǎn)向。行走機(jī)構(gòu)I結(jié)構(gòu)多種多樣。
為了進(jìn)一步提高整機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性，防止強(qiáng)夯機(jī)傾翻，上車架32上還設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)用于支撐強(qiáng)夯機(jī)的支撐油缸2，位于上車架32前后左右四個(gè)方位上。也可以只在前方或只在后方布置兩個(gè)支撐油缸。當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)在強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)，因夯錘從高空自由落下，給地基以強(qiáng)烈的沖擊力和振動(dòng)。輪胎受到強(qiáng)烈的沖擊力和振動(dòng)，容易造成強(qiáng)夯機(jī)傾翻，因此需要將強(qiáng)夯機(jī)通過支撐油缸2支撐，防止強(qiáng)夯機(jī)傾翻。當(dāng)輪胎式強(qiáng)夯機(jī)在作業(yè)過程中，四個(gè)支撐油缸2會(huì)受到各方面來的沖擊力，為了減少振動(dòng)，保護(hù)強(qiáng)夯機(jī)安全。如圖4所示，在支撐油缸2的進(jìn)油油路中設(shè)置有液壓蓄能器8和控制閥4，在回油油路中設(shè)置有節(jié)流裝置9。當(dāng)前方支撐油缸2受沖擊力時(shí)，控制閥4控制前方支撐油缸2通過節(jié)流裝置9與油箱相通；支撐油缸2內(nèi)的液壓油通過節(jié)流裝置9流向油箱。節(jié)流裝置9起到緩沖的作用。當(dāng)支撐油缸2不受力時(shí)，也就是離開地面懸空時(shí)，控制閥4控制液壓蓄能器8的液壓油流向支撐油缸2內(nèi)，對支撐油缸2進(jìn)行補(bǔ)油。從而實(shí)現(xiàn)減少振動(dòng)的目的。為了減少振動(dòng)，保護(hù)強(qiáng)夯機(jī)安全。也可以如圖5所示，在支撐油缸2的進(jìn)油油路中設(shè)置有液壓蓄能器8和單向閥90，在回油油路中設(shè)置有溢流閥40 ;當(dāng)支撐油缸2受沖擊力時(shí)，支撐油缸2的液壓油壓力達(dá)到溢流閥40開啟壓力時(shí)，溢流閥40打開，溢流閥40卸荷至液壓蓄能器8 ;當(dāng)支撐油缸2不受力時(shí)，液壓蓄能器8端壓力高于支撐油缸2壓力，單向閥90打開，液壓蓄能器8通過單向閥90向支撐油缸2補(bǔ)油。從而實(shí)現(xiàn)減少振動(dòng)的目的。臂架7包括第一節(jié)臂70、第二節(jié)臂71、第三節(jié)臂72。第一節(jié)臂70末端與第二節(jié)臂71首端鉸接，第一節(jié)臂70首端與上車架32鉸接；第二節(jié)臂71末端與第三節(jié)臂72鉸接。第一節(jié)臂70末端與第二節(jié)臂71首端鉸接軸線垂直于第一節(jié)臂70首端與上車架32鉸接軸線。這樣可以使得臂架折疊在同一個(gè)水平面內(nèi)。當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)作業(yè)時(shí)，因三節(jié)臂折疊方向與三節(jié)臂受力方向相互垂直，故作用力不會(huì)作用在三節(jié)臂折疊的驅(qū)動(dòng)油缸上。起升機(jī)構(gòu)5包括起升油缸50和滑輪組51。起升油缸50和滑輪組51安裝在臂架7上。起升油缸50驅(qū)動(dòng)滑輪組51動(dòng)作實(shí)現(xiàn)夯錘升降。變幅機(jī)構(gòu)6為變幅油缸，安裝于上車架32與臂架7之間，驅(qū)動(dòng)臂架7擺動(dòng)變幅。如圖6所示，為了提高簡化強(qiáng)夯機(jī)結(jié)構(gòu)，降低制造成本，提高操作人員的安全性。強(qiáng)夯機(jī)采用遙控操作。遙控裝置包括遙控發(fā)射器、遙控接收器、控制器，遙控發(fā)射器發(fā)射無線電信號(hào)，遙控接收器接收無線電信號(hào)后，通過控制器來控制起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、臂架、支撐機(jī)構(gòu)工作。也可以根據(jù)自動(dòng)化程度的需要，僅遙控部分機(jī)構(gòu)工作。如起升機(jī)構(gòu)或者變幅機(jī)構(gòu)或者行走機(jī)構(gòu)或者臂架或者支撐機(jī)構(gòu)工作。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，包括車架、臂架、行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)，所述車架包括上車架和下車架，所述臂架與所述上車架鉸接，所述上車架與所述下車架連接，所述行走機(jī)構(gòu)與所述下車架連接，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)為采用輪胎式車輪承載、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)，所述車架上還設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)用于強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)支撐強(qiáng)夯機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向液壓油缸、液壓馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)向液壓油缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)橋行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括控制閥組、至少四個(gè)車輪，每個(gè)所述車輪對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述車輪行走，所述控制閥組用于控制每個(gè)所述液壓馬達(dá)的流量，當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述控制閥組停止向左側(cè)所述液壓馬達(dá)供油，當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述控制閥組停止向右側(cè)所述液壓馬達(dá)供油。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括控制閥組、至少四個(gè)車輪，每個(gè)所述車輪對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述車輪行走，所述控制閥組用于控制每個(gè)所述液壓馬達(dá)的流量，當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)向左轉(zhuǎn)向時(shí)，所述控制閥組向左側(cè)所述液壓馬達(dá)供給的流量小于右側(cè)所述液壓馬達(dá)供給的流量，當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)向右轉(zhuǎn)向時(shí)，所述控制閥組向右側(cè)所述液壓馬達(dá)供油小于左側(cè)所述液壓馬達(dá)供給的流量。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述起升機(jī)構(gòu)包括起升油缸和滑輪組，所述起升油缸和所述滑輪組安裝于所述臂架上，起升油缸驅(qū)動(dòng)滑輪組動(dòng)作實(shí)現(xiàn)夯錘升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅油缸，所述變幅油缸安裝于所述上車架與所述臂架之間，驅(qū)動(dòng)所述臂架擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述上車架和所述下車架之間固定連接，所述支撐機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)支撐油缸，所述支撐油缸分別安裝在所述下車架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述上車架與所述下車架可相對旋轉(zhuǎn)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)支撐油缸，所述支撐油缸分別安裝在所述上車架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)支撐油缸，所述支撐油缸分別安裝在所述上車架的前后左右四個(gè)方位上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任意一項(xiàng)所述的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，在所述支撐油缸的進(jìn)油油路中設(shè)置有液壓蓄能器和控制閥，在回油油路中設(shè)置有節(jié)流裝置；當(dāng)所述支撐油缸受沖擊力時(shí)，所述控制閥控制所述支撐油缸通過所述節(jié)流裝置與油箱相通；當(dāng)所述支撐油缸不受力時(shí)，所述控制閥控制所述液壓蓄能器向所述支撐油缸補(bǔ)油。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至9任意一項(xiàng)所述的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，在所述支撐油缸的進(jìn)油油路中設(shè)置有液壓蓄能器和單向閥，在回油油路中設(shè)置有溢流閥；當(dāng)所述支撐油缸受沖擊力時(shí)，所述支撐油缸的液壓油通過所述溢流閥卸荷至所述液壓蓄能器；當(dāng)所述支撐油缸不受力時(shí)，所述液壓蓄能器通過所述單向閥向所述支撐油缸補(bǔ)油。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至9任意一項(xiàng)所述的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，還包括遙控強(qiáng)夯機(jī)工作的遙控裝置，所述遙控裝置包括遙控發(fā)射器、遙控接收器、控制器，所述遙控發(fā)射器發(fā)射無線電信號(hào)，所述遙控接收器接收無線電信號(hào)后，通過所述控制器來控制所述起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、臂架、支撐機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)工作。
13.根據(jù)權(quán)利要求I至9任意一項(xiàng)所述的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，臂架至少包括兩個(gè)節(jié)臂，第一節(jié)臂首端與上車架鉸接，第一節(jié)臂末端與第二節(jié)臂鉸接；第一節(jié)臂末端的鉸接軸線與其首端的鉸接軸線垂直。
全文摘要
一種輪胎式強(qiáng)夯機(jī)，包括車架、臂架、行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)，所述車架包括上車架和下車架，所述臂架與所述上車架鉸接，所述上車架與所述下車架連接，所述行走機(jī)構(gòu)與所述下車架連接，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)為采用輪胎式車輪承載、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)，所述車架上還設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)用于強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)支撐強(qiáng)夯機(jī)。本發(fā)明提供的輪胎式強(qiáng)夯機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、效率高、安全性好。
文檔編號(hào)E02D3/046GK102979076SQ20121047737
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者易小剛, 李 東, 張作良, 王鵬程 申請人:三一重工股份有限公司