專利名稱：帶萬向鉸接副的多功能簡易動臂雙折液壓鉆機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種帶萬向鉸接副的多功能簡易動臂雙折液壓鉆機，屬鑿巖機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
各種鉆機廣泛應(yīng)用于冶金、鐵路、礦山、建材、公路等工程爆破孔鉆鑿作業(yè)中。但是目前很多工地上還在采用人工打手風(fēng)鎬鉆孔的作業(yè)方式，它鉆孔直徑小、深度淺、作業(yè)效率低、能耗高、操作環(huán)境條件差。而挖掘機型式液壓切削鉆機雖可于淺孔有效作業(yè)，但空壓機系統(tǒng)設(shè)計簡單，系統(tǒng)效率不高，但對鉆孔巖層適應(yīng)性，且無側(cè)擺機構(gòu)，鉆孔范圍受限，且動臂設(shè)在鉆機尾部，工作或轉(zhuǎn)場時重心不穩(wěn)，整體穩(wěn)定性差，鉆機沒有垂直或向上鉆孔功能，挖掘機型式的鉆機帶回轉(zhuǎn)機構(gòu)時成本高。本實用新型將液壓回轉(zhuǎn)切削和沖擊鑿巖相結(jié)合，使用側(cè)擺機構(gòu)和帶萬向鉸接副的動臂雙折、取消工作平臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)，可適合不同巖層作業(yè)。當(dāng)對軟巖關(guān)掉鑿巖機，更換鉆頭僅用回轉(zhuǎn)動力頭作業(yè)，而對硬巖則回轉(zhuǎn)動力頭與鑿巖機一起高效工作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、機動性好、巖層適應(yīng)性好，能滿足多種鉆孔要求、作業(yè)范圍廣、能耗低、操作輕便、使用成本低、整體穩(wěn)定性好、環(huán)境友好、無駕駛室的帶萬向鉸接副的多功能簡易動臂雙折液壓鉆機。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是它由行走底盤、平臺、液壓泵、空壓冷卻器、柴油動力系統(tǒng)、空壓機、油氣分離器、液壓油箱、柴油箱、液壓與氣壓操縱系統(tǒng)、下動臂、支座底板、動臂側(cè)油缸、支座、動臂油缸、萬向聯(lián)接副、推土鏟、推土鏟油缸、折疊油缸、俯仰油缸、鏈條推進系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機、擺角油缸、上動臂、托架、側(cè)擺機構(gòu)、 鉆桿、機架、導(dǎo)向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩和鉆頭組成，其特點是1、一種帶萬向鉸接副的多功能簡易動臂雙折液壓鉆機，它由行走底盤、平臺、液壓泵、空壓冷卻器、柴油動力系統(tǒng)、空壓機、油氣分離器、液壓油箱、柴油箱、液壓與氣壓操縱系統(tǒng)、下動臂、支座底板、動臂側(cè)油缸、支座、動臂油缸、萬向聯(lián)接副、推土鏟、推土鏟油缸、折疊油缸、俯仰油缸、鏈條推進系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機、擺角油缸、上動臂、托架、側(cè)擺機構(gòu)、鉆桿、機架、導(dǎo)向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩和鉆頭組成，其特征是在上動臂前端鉸接有液壓鉆機，托架擺角油缸分別與托架、側(cè)擺機構(gòu)鉸接，托架與側(cè)擺機構(gòu)鉸接，托架固定在機架上，側(cè)擺機構(gòu)、俯仰油缸與上動臂鉸接，俯仰油缸與側(cè)擺機構(gòu)鉸接，上動臂與折疊油缸、下動臂鉸接，下動臂與折疊油缸、動臂油缸鉸接，下動臂側(cè)油缸兩端分別與下動臂、支座底板通過萬向鉸接副連接， 下動臂、動臂油缸鉸接在具有三銷孔的支座的兩個相互平行的銷孔上，支座與相互平行的兩銷孔垂直的另一銷孔鉸接在支座底板上，支座底板固定在平臺上，平臺固定在行走底盤上，液壓泵、空壓機直接與柴油動力系統(tǒng)取力口聯(lián)接，回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機安裝在機架頂部由鏈條推進系統(tǒng)推動回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機在機架上滑動帶動鉆桿運動，鉆桿由導(dǎo)向器與卡釬器定位與導(dǎo)向，鉆頭連接在鉆桿上，導(dǎo)向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩固定在機架上； 回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機獨立驅(qū)動；鑿巖機是液壓鑿巖機或氣動鑿巖機。2、所述的帶萬向鉸接副的多功能簡易動臂雙折液壓鉆機，其特征是所述的回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機與所述液壓與氣壓系統(tǒng)及其操縱系統(tǒng)相連，在平臺上設(shè)有與所述捕塵器及捕塵器罩連接的空壓機排渣系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)動力頭由液壓驅(qū)動，鑿巖機由壓縮空氣或液壓流體驅(qū)動，行走系統(tǒng)前通過推土鏟油缸與銷軸鉸接有推土鏟。3.所述的帶萬向鉸接副的多功能簡易動臂雙折液壓鉆機，其特征是行走底盤為四輪底盤或履帶式底盤，油氣分離器、液壓泵、空壓機、柴油動力系統(tǒng)、空壓冷卻器、液壓油箱、柴油箱、液壓與氣壓系統(tǒng)及其操縱系統(tǒng)裝于平臺上。由于本實用新型采用通用的液壓挖掘機行走底盤為基礎(chǔ)，在挖掘機的動臂前端用鉆機取代挖掘機的斗桿和鏟斗來進行鉆孔作業(yè)，平臺固定在行走系統(tǒng)上；使用側(cè)擺機構(gòu)使鉆架空間角度可調(diào)，可滿足多方位鉆孔的要求；使用動臂雙折機構(gòu)降低鉆機重心、增大動臂折疊角度，使鉆機垂直向下或向上鉆孔，并提高整機穩(wěn)定性和機動靈活性；帶萬向轉(zhuǎn)動節(jié)的下動臂連接在平臺上，保證鉆機相對行走系統(tǒng)回轉(zhuǎn)運動；平臺上增加空壓機排渣系統(tǒng)用來進行鉆孔排渣；鉆架上設(shè)有鏈條推進系統(tǒng)安全可靠；挖掘機行走底盤驅(qū)動力大，機動靈活， 性能穩(wěn)定可靠；導(dǎo)向器與卡釬器能防止鉆孔偏移；液壓回轉(zhuǎn)切削和沖擊鑿巖相結(jié)合，可適合不同巖層作業(yè)；回轉(zhuǎn)動力頭通過液壓馬達驅(qū)動使鉆桿回轉(zhuǎn)進行切削鉆孔，鑿巖機由壓縮空氣或液壓液體驅(qū)動使鉆桿沖擊鉆進；捕塵器罩能防止粉塵飛揚，保護環(huán)境。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)緊湊、機動性好、巖層適應(yīng)性廣，能滿足多種鉆孔要求、作業(yè)范圍廣、能耗低、操作輕便、使用成本低、無駕駛室的簡易動臂折疊液壓鉆機。與非動臂折疊鉆機相比，本鉆機僅增加一個液壓缸，將動臂分解成上下動臂，可使制造成本不增加，但性能和使用范圍大大擴展展，下動臂與平臺連接采用具有獨特萬向鉸接副連接，增加液壓缸一個，平臺與行走底盤固定連接，結(jié)構(gòu)大大為簡化，并取消了駕駛室，因而成本大為降低。綜上所述，本實用新型一種結(jié)構(gòu)緊湊、機動性好、巖層適應(yīng)性廣，能滿足多種鉆孔要求并能垂直或向上鉆孔、作業(yè)范圍廣、能耗低、操作輕便、使用成本低、整機穩(wěn)定性好、環(huán)境友好、無駕駛室的帶萬向鉸接副的多功能簡易動臂雙折液壓鉆機。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖3是本實用新型的萬向動臂結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明參照附圖，設(shè)計出的帶萬向鉸接副的多功能簡易動臂雙折液壓鉆機，它由含行走底盤1、平臺2、液壓泵3、空壓冷卻器4、柴油動力系統(tǒng)5、空壓機6、油氣分離器7、液壓油箱 8、柴油箱9、液壓與氣壓操縱系統(tǒng)10、下動臂11、支座底板12、動臂側(cè)油缸13、支座14、動臂油缸15、萬向聯(lián)接副16、推土鏟17、推土鏟油缸18、折疊油缸19、俯仰油缸20、鏈條推進系統(tǒng)21、回轉(zhuǎn)動力頭22、鑿巖機23、擺角油缸M、上動臂25、托架沈、側(cè)擺機構(gòu)27、鉆桿觀、機架四、導(dǎo)向器與卡釬器30捕塵器及捕塵器罩31、鉆頭32等，其特點是在上動臂25前端鉸
4接有液壓鉆機，托架擺角油缸M分別與托架26、側(cè)擺機構(gòu)27鉸接，托架沈與側(cè)擺機構(gòu)27 鉸接，托架26固定在機架四上，側(cè)擺機構(gòu)27、俯仰油缸20與上動臂25鉸接，俯仰油缸20 與側(cè)擺機構(gòu)27鉸接，上動臂25與折疊油缸19、下動臂11鉸接，下動臂11與折疊油缸19、 動臂油缸15鉸接，下動臂側(cè)油缸13兩端分別與下動臂11、支座底板12通過萬向鉸接副16 連接，下動臂11、動臂油缸15鉸接在具有三銷孔的支座14的兩個相互平行的銷孔上，支座 14的另一銷孔(與相互平行的兩銷孔垂直)鉸接在支座底板12上，支座底板12固定在平臺 2上，平臺2固定在行走底盤1上，液壓泵3、空壓機6直接與柴油動力系統(tǒng)5取力口聯(lián)接， 回轉(zhuǎn)動力頭22、鑿巖機23安裝在機架四頂部由鏈條推進系統(tǒng)21推動回轉(zhuǎn)動力頭22、鑿巖機23在機架四上滑動帶動鉆桿觀運動，鉆桿觀由導(dǎo)向器與卡釬器30定位與導(dǎo)向、鉆頭 32連接在鉆桿觀上，導(dǎo)向器與卡釬器30、捕塵器及捕塵器罩31固定在機架四上；回轉(zhuǎn)動力頭22、鑿巖機23獨立驅(qū)動；鑿巖機23是液壓鑿巖機或氣動鑿巖機。
權(quán)利要求1.一種帶萬向鉸接副的多功能簡易動臂雙折液壓鉆機，它由行走底盤、平臺、液壓泵、 空壓冷卻器、柴油動力系統(tǒng)、空壓機、油氣分離器、液壓油箱、柴油箱、液壓與氣壓操縱系統(tǒng)、 下動臂、支座底板、動臂側(cè)油缸、支座、動臂油缸、萬向聯(lián)接副、推土鏟、推土鏟油缸、折疊油缸、俯仰油缸、鏈條推進系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機、擺角油缸、上動臂、托架、側(cè)擺機構(gòu)、鉆桿、機架、導(dǎo)向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩和鉆頭組成，其特征是在上動臂前端鉸接有液壓鉆機，托架擺角油缸分別與托架、側(cè)擺機構(gòu)鉸接，托架與側(cè)擺機構(gòu)鉸接，托架固定在機架上，側(cè)擺機構(gòu)、俯仰油缸與上動臂鉸接，俯仰油缸與側(cè)擺機構(gòu)鉸接，上動臂與折疊油缸、 下動臂鉸接，下動臂與折疊油缸、動臂油缸鉸接，下動臂側(cè)油缸兩端分別與下動臂、支座底板通過萬向鉸接副連接，下動臂、動臂油缸鉸接在具有三銷孔的支座的兩個相互平行的銷孔上，支座與相互平行的兩銷孔垂直的另一銷孔鉸接在支座底板上，支座底板固定在平臺上，平臺固定在行走底盤上，液壓泵、空壓機直接與柴油動力系統(tǒng)取力口聯(lián)接，回轉(zhuǎn)動力頭、 鑿巖機安裝在機架頂部由鏈條推進系統(tǒng)推動回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機在機架上滑動帶動鉆桿運動，鉆桿由導(dǎo)向器與卡釬器定位與導(dǎo)向，鉆頭連接在鉆桿上，導(dǎo)向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩固定在機架上；回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機獨立驅(qū)動；鑿巖機是液壓鑿巖機或氣動鑿巖機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶萬向鉸接副的多功能簡易動臂雙折液壓鉆機，其特征是 所述的回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機與所述液壓與氣壓系統(tǒng)及其操縱系統(tǒng)相連，在平臺上設(shè)有與所述捕塵器及捕塵器罩連接的空壓機排渣系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)動力頭由液壓驅(qū)動，鑿巖機由壓縮空氣或液壓流體驅(qū)動，行走系統(tǒng)前通過推土鏟油缸與銷軸鉸接有推土鏟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶萬向鉸接副的多功能簡易動臂雙折液壓鉆機，其特征是 行走底盤為四輪底盤或履帶式底盤，油氣分離器、液壓泵、空壓機、柴油動力系統(tǒng)、空壓冷卻器、液壓油箱、柴油箱、液壓與氣壓系統(tǒng)及其操縱系統(tǒng)裝于平臺上。
專利摘要帶萬向鉸接副的多功能簡易動臂雙折液壓鉆機，采用通用液壓挖掘機行走底盤為基礎(chǔ)，在挖掘機動臂前端用鉆機取代挖掘機的斗桿和鏟斗來進行鉆孔作業(yè)，平臺固定在行走系統(tǒng)上；使用側(cè)擺機構(gòu)使鉆架空間角度可調(diào)，滿足多方位鉆孔的要求；使用動臂雙折機構(gòu)降低鉆機重心、增大動臂折疊角度，使鉆機垂直或向上鉆孔，提高整機穩(wěn)定性和機動靈活性；帶萬向轉(zhuǎn)動節(jié)的下動臂連接在平臺上，保證鉆機相對行走系統(tǒng)回轉(zhuǎn)運動；平臺上增加空壓機排渣系統(tǒng)用來進行鉆孔排渣；鉆架上設(shè)有鏈條推進系統(tǒng)安全可靠；挖掘機行走底盤驅(qū)動力大，機動靈活，性能穩(wěn)定可靠；導(dǎo)向器與卡釬器能防止鉆孔偏移；液壓回轉(zhuǎn)切削和沖擊鑿巖相結(jié)合，捕塵器罩能防止粉塵飛揚，保護環(huán)境,適合不同巖層作業(yè)。
文檔編號E21B21/015GK202090830SQ20112020859
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者文會軍, 李恒舒, 羅佑新 申請人:湖南恒至鑿巖科技有限公司