彈性鉸接件在機(jī)動車輛懸掛臂上的定向安裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將大體圓形的零件裝合到支架上、例如機(jī)動車輛懸掛臂構(gòu)件上的組裝領(lǐng)域。更確切地，本發(fā)明涉及彈性鉸接件在機(jī)動車輛懸掛臂或懸掛三角件上的安裝。本發(fā)明涉及將零件、例如彈性鉸接件安裝在支架、例如懸掛臂上的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文件FR2769060A1揭示了一種用于機(jī)動車輛底架(train roulant)的彈性鉸接件。該教導(dǎo)中具有旋轉(zhuǎn)對稱外觀的鉸接件的內(nèi)部呈現(xiàn)不對稱，該不對稱迫使所述鉸接件在懸掛三角件上沿特定方向進(jìn)行安裝。事實(shí)上，中央管道包括沿管道的橫向方向徑向相對并且接收在作為軸承的兩個半環(huán)中的具有大體圓形截面的兩個榫頭。管道同樣能夠圍繞榫頭軸線樞轉(zhuǎn)。彈性材料的兩個肋設(shè)置在管道和外環(huán)之間，肋在榫頭之間圓形延伸。鉸接件還設(shè)置用于安裝在懸掛三角件上，以確保將懸掛三角件的兩個頂點(diǎn)聯(lián)接在車輛結(jié)構(gòu)上。兩個鉸接件中每一個都需定向，以使榫頭軸線與車輛縱向軸線相對齊，以確保最佳樞轉(zhuǎn)性能和穩(wěn)定性。該教導(dǎo)沒有涉及鉸接件在懸掛三角件上的安裝，更具體地沒有涉及鉸接件的定向問題。
[0003]事實(shí)上通常通過裝合或壓制將鉸接件安裝在懸掛臂或懸掛三角件所對應(yīng)的容置部中。在組裝自動化邏輯中，能夠以自動化方式來確保鉸接件的定向是有效的。
[0004]專利文件FR1302533揭示了一種角度定位圓形零件、例如車輛車輪圓柱套環(huán)的自動化方法。每個套環(huán)包括在圓周上的間斷，例如起伏、裂縫或兩個相鄰的邊緣間聯(lián)結(jié)的焊縫。定位方法涉及接收來自引導(dǎo)串聯(lián)式套環(huán)的凹槽的套環(huán)。分配平衡器能夠?qū)⑻篆h(huán)向由兩個惰輥形成的接收區(qū)域移動。如此定位的圍繞套環(huán)的旋轉(zhuǎn)臂包括能夠與上面提及的邊緣相配合的舌片。所述臂旋轉(zhuǎn)完整一圈以確保其通過接合而與邊緣配合并且以不變的方式角度定位所述套環(huán)。該解決方法是有益的并且實(shí)施起來相對簡單。然而該解決方法要求在圓形元件的圓周上存在待定向的邊緣或附接面。而且，該解決方法考慮了待定向元件的垂直定位，即與旋轉(zhuǎn)軸或水平對稱軸垂直的定位。然而，在組裝底架的彈性鉸接件的情況下，所述彈性鉸接件通常水平布置，以能夠通過其中一個側(cè)向表面被用力抓取和安裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種在將圓形元件、例如彈性鉸接件安裝在支架、例如懸掛臂上時(shí)對于角度定向問題的解決方法。
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種將零件安裝在支架上的方法，所述零件沿軸線大體旋轉(zhuǎn)對稱并且具有基本沿直徑方向延伸的定位表面，所述方法包括以下步驟面對可移動頭定位零件，所述可移動頭設(shè)置有與定位表面旋轉(zhuǎn)接合的接合設(shè)備；-使可移動頭沿軸線向零件移動旋轉(zhuǎn)可移動頭，以使接合設(shè)備與定位表面接合并且角度定位零件；_抓取零件；以及-將零件安置在支架上；其特征在于，在移動可移動頭的步驟之前為檢測在大體與所述軸線垂直的方向上且與所述軸線間隔距離存在定位表面的步驟；以及移動可移動頭的步驟包括根據(jù)檢測步驟的結(jié)果來使所述可移動頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以避免接合設(shè)備與定位表面接觸。
[0007]檢測定位表面的步驟優(yōu)選地在發(fā)生在面對可移動頭定位零件的步驟之前。
[0008]抓取零件和將零件安置在支架上的步驟優(yōu)選地借助于可移動頭進(jìn)行。
[0009]在可移動頭向零件移動的步驟中的可移動頭旋轉(zhuǎn)優(yōu)選地發(fā)生在可移動頭向零件平移之前。
[0010]可移動頭的接合設(shè)備優(yōu)選地通常與檢測存在定位表面的方向相對齊。
[0011]可移動頭優(yōu)選地具有三個預(yù)先限定的角度位置:第一位置對應(yīng)于安裝周期起始的初始位置，第二中間位置對應(yīng)于檢測零件角度位置之后的位置，在該角度位置上，在第一位置上旋轉(zhuǎn)接合可移動頭的接合設(shè)備容易與其中一個定位表面相碰，以及第三位置對應(yīng)于最終定向位置。第二位置優(yōu)選地在角度上位于第一位置和第三位置之間，即可移動頭從第一位置經(jīng)過第二位置到達(dá)第三位置。第二位置能夠?qū)?yīng)于相對于第一位置旋轉(zhuǎn)90°的位置，以及第三位置能夠?qū)?yīng)于相對于第一位置旋轉(zhuǎn)180°的位置，該旋轉(zhuǎn)方向與從第一位置向第二位置旋轉(zhuǎn)的方向相同。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的有利方式，零件的至少其中一個表面包括形成定位表面的兩個沿直徑方向相反的肋。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的有利方式，可移動頭包括基本平行于所述軸線并且相對于所述軸線沿直徑方向相反延伸的兩個凸耳，所述凸耳形成旋轉(zhuǎn)接合設(shè)備。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的有利方式，所述零件為懸掛式彈性鉸接件以及/或者所述支架為機(jī)動車輛的懸掛臂或懸掛三角件。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的有利方式，檢測存在定位表面的步驟由優(yōu)選地具有穿透光束的光電設(shè)備實(shí)施。
[0016]本發(fā)明的目的還在于提供一種將零件安裝在支架上的裝置，所述零件沿軸線大體旋轉(zhuǎn)對稱并且具有基本沿直徑方向延伸的定位表面，所述裝置包括:框架；零件在框架上的接收區(qū)域；框架上的可移動頭，所述可移動頭設(shè)置有與定位表面旋轉(zhuǎn)接合的接合設(shè)備，并且所述可移動頭用于在接收區(qū)域上按角度定位零件；其特征在于，所述裝置還包括:檢測在大體與所述軸線垂直的方向上并且與所述軸線間隔距離存在定位表面的檢測設(shè)備；所述裝置配置用于使可移動頭根據(jù)檢測步驟的結(jié)果旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以避免在可移動頭向零件移動時(shí)接合設(shè)備與定位表面之間碰撞。
[0017]所述裝置能夠包括支承可移動頭的致動器(actuateur)或線性起重器。旋轉(zhuǎn)起重器能夠布置在線性起重器和可移動頭之間。旋轉(zhuǎn)起重器能夠具有三個參考角度位置。
[0018]所述裝置還能夠包括電氣和/或電子控制設(shè)備，所述控制設(shè)備與檢測設(shè)備連接并且控制可移動頭的運(yùn)動?？梢苿宇^的運(yùn)動優(yōu)選地以液壓或氣動方式產(chǎn)生。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的有利方式，所述裝置包括將零件向接收區(qū)域平移的平移引導(dǎo)設(shè)備，檢測零件的定位表面的檢測設(shè)備布置在平移引導(dǎo)設(shè)備上。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的有利方式，零件的平移引導(dǎo)設(shè)備包括可平移移動元件，所述可平移移動元件包括接收零件的槽口，檢測設(shè)備為具有光束的光電設(shè)備，所述光電設(shè)備固定在槽口的與開口相對側(cè)的元件上，所述光束與可平移移動元件的平移方向形成的角度小于45°，優(yōu)選地為30°，更優(yōu)選地為15°。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的有利方式，所述裝置包括引導(dǎo)對應(yīng)于要安裝零件的串聯(lián)式零件的優(yōu)選為振動式的凹槽，凹槽與可平移移動元件的槽口連通。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的有利方式可移動頭可平移移動并且可沿同一軸線旋轉(zhuǎn)，以及零件的接收區(qū)域可以與可移動頭同軸的方式平移移動。
[0023]分別描述于安裝方法和安裝裝置的本發(fā)明的任選特征對于涉及相同發(fā)明的方法和裝置的其它方法和裝置同樣有效。
[0024]本發(fā)明尤其有利的實(shí)施在于，本發(fā)明能夠以更高的速率將零件安裝在支架上。事實(shí)上，不同于可移動頭初始位置的角度位置的檢測能夠在可移動頭接近鉸接件之前控制可移動頭的旋轉(zhuǎn)，以避免接合設(shè)備與一個或多個定位表面之間的所有碰撞。這些實(shí)施還避免了鉸接件定向的特定或分開的步驟，這種步驟的時(shí)間和/或技術(shù)設(shè)備成本可能較高。檢測鉸接件定向的設(shè)備由于成本低而特別有益。而且，所述檢測設(shè)備不與鉸接件接觸并且不干擾鉸接件的移動。設(shè)置用于將鉸接件向接收區(qū)域平移引導(dǎo)的設(shè)備是特別有益的:事實(shí)上所述設(shè)備實(shí)施起來簡單。所述設(shè)備能夠使用例如供應(yīng)鏈的振動導(dǎo)軌，這足夠簡單和便利。所述設(shè)備還能夠移動鉸接件而不使鉸接件轉(zhuǎn)動，而且，還能夠在鉸接件向可移動頭傳送之前檢測鉸接件的定向。
【附圖說明】
[0025]通過閱讀以下詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚，在附圖中:
[0026]-圖1示意性示出了車輛底架部分，包括裝配有沿三角件樞轉(zhuǎn)軸定向的彈性鉸接件的懸掛三角件；
[0027]-圖2為圖1的底架的彈性鉸接件的透視圖；
[0028]-圖3為將彈性鉸接件安裝在支架、例如懸掛臂上的裝置的平面圖，所述裝置符合本發(fā)明；
[0029]-圖4為圖3的裝置的俯視圖；
[0030]-圖5示出了鉸接件的三種可能的定向，其中檢測設(shè)備的光束未被中斷，不存在檢測對應(yīng)于所述裝置的可移動頭的第一運(yùn)行模式；
[0031]-圖6示出了鉸接件的三種可能的定向，其中檢測設(shè)備的光束被中斷，對應(yīng)于檢測和所述裝置的第二運(yùn)行模式。
【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1示意性示出了機(jī)動車輛的前底架2的左邊部分。該部分主要包括將車輪6與車輛結(jié)構(gòu)12連接的懸掛三角件4。通過球形聯(lián)軸節(jié)8實(shí)現(xiàn)懸掛三角件4和車輪6之間的聯(lián)結(jié)，以及通過彈性鉸接件10實(shí)現(xiàn)懸掛三角件4和結(jié)構(gòu)12之間的聯(lián)結(jié)。以示意性方式示出了這些鉸接件。即使是大體圓形的且外觀上旋轉(zhuǎn)對稱，鉸接件呈現(xiàn)沿車輛縱向方向的基本與樞轉(zhuǎn)功能相關(guān)的不對稱。
[0033]圖2示出了圖1的底架的鉸接件10的透視圖。所述鉸接件基本包括外環(huán)14、用于接收螺釘型固定設(shè)備的內(nèi)管道16以及在管道16和外環(huán)14之間的彈性材料。彈性材料和/或管道能夠具有圖2上未示出的特性，所述特性尤其用于優(yōu)化沿設(shè)定的橫向方向的樞轉(zhuǎn)功能。彈性材料呈現(xiàn)在鉸接件10的每個側(cè)向表面上的兩個肋18。肋18徑向相對并且構(gòu)成鉸接件的定向標(biāo)記。注意到定向的彈性鉸接件本身對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的。不需要更精確地描述這種鉸接件的構(gòu)造。
[0034]圖3為將彈性鉸接件安裝在支架、例如懸掛