專利名稱:挖掘裝載機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械,特別是涉及一種挖掘裝載機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的裝載機(jī)操縱機(jī)構(gòu)功能大都較為單一,僅能用于控制裝載機(jī)動(dòng)臂的升降、鏟斗的翻轉(zhuǎn),無法實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘多路閥的控制。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘多路閥控制的挖掘裝載機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是本實(shí)用新型是一種挖掘裝載機(jī)的操縱機(jī)構(gòu),它包括支架、第一操作桿、第二操作桿、第三操作桿、第四操作桿、第五操作桿、第一底座、第二底座、第三底座、第四底座、第五底座、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第一撥叉、第二撥叉、第三撥叉、第四撥叉、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿、第五連接桿、第六連接桿、第七連接桿、第八連接桿、連接塊和踏板機(jī)構(gòu);所述的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、踏板機(jī)構(gòu)上的踏板軸的兩端分別固接在支架上且自上而下排列;所述的第一操作桿、第二操作桿、第三操作桿、第四操作桿、第五操作桿的下端分別固接在第一底座、第二底座、第三底座、第四底座、第五底座上,第一底座、第二底座、第三底座、第四底座、第五底座分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在第一轉(zhuǎn)軸上;所述的第一底座與第五連接桿用銷釘進(jìn)行連接,第五連接桿與第一撥叉的上端通過銷釘連接,第一撥叉可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在第二轉(zhuǎn)軸且圍繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),第一撥叉的下端與第二連接桿通過銷釘連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上支腿聯(lián)的控制;所述的第二底座與第六連接桿通過銷釘連接,第六連接桿與第二撥叉的上端通過銷釘連接,第二撥叉可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在踏板機(jī)構(gòu)上的踏板軸上且圍繞踏板軸轉(zhuǎn)動(dòng),第二撥叉的下端與連接塊I通過銷釘連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上支腿聯(lián)的控制;所述的第三底座與第七連接桿用銷釘進(jìn)行連接,第七連接桿與第三撥叉的上端通過銷釘連接,第三撥叉可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在第二轉(zhuǎn)軸上且圍繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),第三撥叉的下端與第四連接桿通過銷釘連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上鏟斗聯(lián)的控制;所述的第四底座與第三連接桿用銷釘進(jìn)行連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上小臂聯(lián)的控制;所述的第五底座與第八連接桿用銷釘進(jìn)行連接,第八連接桿與第四撥叉的上端通過銷釘連接,第四撥叉可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在第三轉(zhuǎn)軸上且圍繞第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),第四撥叉的下端與第一連接桿通過銷釘連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上大臂聯(lián)的控制。所述的踏板機(jī)構(gòu)包括左腳踏板、右腳踏板、左腳踏板座、右腳踏板座、左連桿、右連桿、踏板軸;左腳踏板、右腳踏板的一端分別鉸接在左腳踏板座、右腳踏板座上,左腳踏板、右腳踏板分別通過左連桿、右連桿與踏板軸的兩端連接。采用上述方案后,由于本實(shí)用新型設(shè)有五根操作桿和兩個(gè)腳踏板,并通過在中間需增設(shè)一個(gè)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)挖掘多路閥的控制,即五根操作桿分別對(duì)應(yīng)左支腿油缸聯(lián)控、右支腿油缸聯(lián)、鏟斗油缸聯(lián)、小臂油缸聯(lián)、大臂油缸聯(lián)控制,以及左右踏板則是控制左右回轉(zhuǎn)油缸聯(lián)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例 對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
圖I是本實(shí)用新型的正向軸測(cè)圖;圖2是本實(shí)用新型的反向軸測(cè)圖;圖3是本實(shí)用新型踏板機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖;圖4是本實(shí)用新型支架的軸測(cè)圖;圖5是本實(shí)用新型撥叉的軸測(cè)圖;圖6是本實(shí)用新型底座的軸測(cè)圖;圖7是本實(shí)用新型連接桿的軸測(cè)圖。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2所示,本實(shí)用新型是一種挖掘裝載機(jī)的操縱機(jī)構(gòu),它包括支架I (如圖4所示)、第一操作桿21、第二操作桿22、第三操作桿23、第四操作桿24、第五操作桿25、第一底座31 (如圖6所示)、第二底座32、第三底座33、第四底座34、第五底座35、第一轉(zhuǎn)軸41、第二轉(zhuǎn)軸42、第三轉(zhuǎn)軸43、第一撥叉51 (如圖5所示)、第二撥叉52、第三撥叉53、第四撥叉54、第一連接桿61 (如圖7所示)、第二連接桿62、第三連接桿63、第四連接桿64、第五連接桿65、第六連接桿66、第七連接桿67、第八連接桿68、連接塊7和踏板機(jī)構(gòu)8。如圖3所示,所述的踏板機(jī)構(gòu)8包括左腳踏板81、右腳踏板82、左腳踏板座83、右腳踏板座84、左連桿85、右連桿86、踏板軸87。左腳踏板81、右腳踏板82的一端分別鉸接在左腳踏板座83、右腳踏板座84上,左腳踏板81、右腳踏板82分別通過左連桿85、右連桿86與踏板軸87的兩端連接。如圖I、圖2所示,所述的第一轉(zhuǎn)軸41、第二轉(zhuǎn)軸42、第三轉(zhuǎn)軸43、踏板機(jī)構(gòu)8上的踏板軸87的兩端分別固接在支架I上且自上而下排列。所述的第一操作桿21、第二操作桿22、第三操作桿23、第四操作桿24、第五操作桿25的下端分別固接在第一底座31、第二底座32、第三底座33、第四底座34、第五底座35上,第一底座31、第二底座32、第三底座33、第四底座34、第五底座35分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在第一轉(zhuǎn)軸41上。所述的第一底座31與第五連接桿65用銷釘進(jìn)行連接,第五連接桿65與第一撥叉51的上端通過銷釘連接,第一撥叉51可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在第二轉(zhuǎn)軸42且圍繞第二轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng),第一撥叉51的下端與第二連接桿62通過銷釘連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上支腿聯(lián)的控制。所述的第二底座32與第六連接桿66通過銷釘連接,第六連接桿66與第二撥叉52的上端通過銷釘連接,第二撥叉52可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在踏板機(jī)構(gòu)8上的踏板軸87上且踏板軸87轉(zhuǎn)動(dòng),第二撥叉52的下端與連接塊7通過銷釘連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上支腿聯(lián)的控制。所述的第三底座33與第七連接桿67用銷釘進(jìn)行連接,第七連接桿67與第三撥叉53的上端通過銷釘連接,第三撥叉53可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在第二轉(zhuǎn)軸42上且圍繞第二轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng),第三撥叉53的下端與第四連接桿64通過銷釘連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上鏟斗聯(lián)的控制。所述的第四底座34與第三連接桿63用銷釘進(jìn)行連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上小臂聯(lián)的控制;所述的第五底座35與第八連接桿68用銷釘進(jìn)行連接,第八連接桿68與第四撥叉54的上端通過銷釘連接,第四撥叉54可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在第三轉(zhuǎn)軸43上且圍繞第三轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動(dòng),第四撥叉54的下端與第一連接桿61通過銷釘連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上大臂聯(lián)的控制。 如圖4所示,所述的支架I由板11、套12、套13、底板14、板15、板16拼焊而成。如圖5所示,所述的第一撥叉51是由板511、板512與套筒513焊接而成,然后再裝配上滾針軸承514,而撥叉的結(jié)構(gòu)形式不局限于此,因套筒長(zhǎng)度、板的孔位不一撥叉的外形則不一,但均屬于撥叉定義。如圖6所示,所述的第一底座31的結(jié)構(gòu)式由板311與板312焊接,然后再裝配滾針軸承313而成的。如圖7所示,所述的第一連接桿61則是兩個(gè)連接板611與連接桿612通過螺紋進(jìn)行連接。連接桿的結(jié)構(gòu)形式不局限于此,因?yàn)檫B接桿612結(jié)構(gòu)不同則連桿的外形也不同,但均屬于連接桿定義。以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已,故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍,即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種挖掘裝載機(jī)的操縱機(jī)構(gòu),其特征在于它包括支架、第一操作桿、第二操作桿、第三操作桿、第四操作桿、第五操作桿、第一底座、第二底座、第三底座、第四底座、第五底座、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第一撥叉、第二撥叉、第三撥叉、第四撥叉、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿、第五連接桿、第六連接桿、第七連接桿、第八連接桿、連接塊和踏板機(jī)構(gòu); 所述的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸 、第三轉(zhuǎn)軸、踏板機(jī)構(gòu)上的踏板軸的兩端分別固接在支架上且自上而下排列; 所述的第一操作桿、第二操作桿、第三操作桿、第四操作桿、第五操作桿的下端分別固接在第一底座、第二底座、第三底座、第四底座、第五底座上,第一底座、第二底座、第三底座、第四底座、第五底座分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在第一轉(zhuǎn)軸上; 所述的第一底座與第五連接桿用銷釘進(jìn)行連接,第五連接桿與第一撥叉的上端通過銷釘連接,第一撥叉可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在第二轉(zhuǎn)軸且圍繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),第一撥叉的下端與第二連接桿通過銷釘連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上支腿聯(lián)的控制; 所述的第二底座與第六連接桿通過銷釘連接,第六連接桿與第二撥叉的上端通過銷釘連接,第二撥叉可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在踏板機(jī)構(gòu)上的踏板軸上且圍繞踏板軸轉(zhuǎn)動(dòng),第二撥叉的下端與連接塊I通過銷釘連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上支腿聯(lián)的控制; 所述的第三底座與第七連接桿用銷釘進(jìn)行連接,第七連接桿與第三撥叉的上端通過銷釘連接,第三撥叉可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在第二轉(zhuǎn)軸上且圍繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),第三撥叉的下端與第四連接桿通過銷釘連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上鏟斗聯(lián)的控制; 所述的第四底座與第三連接桿用銷釘進(jìn)行連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上小臂聯(lián)的控制;所述的第五底座與第八連接桿用銷釘進(jìn)行連接,第八連接桿與第四撥叉的上端通過銷釘連接,第四撥叉可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在第三轉(zhuǎn)軸上且圍繞第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),第四撥叉的下端與第ー連接桿通過銷釘連接,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥上大臂聯(lián)的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖掘裝載機(jī)的操縱機(jī)構(gòu),其特征在于所述的踏板機(jī)構(gòu)包括左腳踏板、右腳踏板、左腳踏板座、右腳踏板座、左連桿、右連桿、踏板軸;左腳踏板、右腳踏板的一端分別鉸接在左腳踏板座、右腳踏板座上,左腳踏板、右腳踏板分別通過左連桿、右連桿與踏板軸的兩端連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種挖掘裝載機(jī)的操縱機(jī)構(gòu),它包括支架、五根操作桿和兩個(gè)腳踏板。由于五根操作桿的操縱位置無法與多路閥位置實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng),從而通過五根操作桿和兩個(gè)腳踏板實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘多路閥的控制,即五根操作桿分別對(duì)應(yīng)左支腿油缸聯(lián)控、右支腿油缸聯(lián)、鏟斗油缸聯(lián)、小臂油缸聯(lián)、大臂油缸聯(lián)控制,以及左右踏板則是控制左右回轉(zhuǎn)油缸聯(lián)。
文檔編號(hào)E02F9/20GK202416428SQ20112051522
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者侯亮, 郭濤, 黃洪祥, 黃鍇 申請(qǐng)人:廈門廈工機(jī)械股份有限公司