專(zhuān)利名稱(chēng)：一種可變鏟斗及其控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鏟斗機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種可變鏟斗及其控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)發(fā)展及國(guó)家建設(shè)需求，挖掘機(jī)的使用范圍越來(lái)越廣，挖掘機(jī)在礦產(chǎn)開(kāi)發(fā)、 水利施工及道路修建等方面起到舉足輕重的作用。由于工程機(jī)械行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，特別是挖掘機(jī)領(lǐng)域更加面臨機(jī)遇及挑戰(zhàn)，各挖掘機(jī)廠家相繼開(kāi)發(fā)出新機(jī)型來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)需求。為了使開(kāi)發(fā)出挖掘機(jī)更加高效、節(jié)能，一機(jī)能完成多項(xiàng)作業(yè)，避免頻繁更換鏟斗等工作裝置， 提高作業(yè)效率，適應(yīng)多樣的作業(yè)要求，并具有良好的響應(yīng)性能及操作性能，各主機(jī)廠家競(jìng)相提升液壓系統(tǒng)的性能，鏟斗與斗桿的裝配上安裝快換接頭，提高工作裝置的更換速度。中國(guó)專(zhuān)利CN 200978434Y提供了一種可旋轉(zhuǎn)多功能鏟斗，包括側(cè)加強(qiáng)板、主刀板、斗鉤、動(dòng)斗、基斗、液壓油缸、回轉(zhuǎn)支承、液壓馬達(dá)、連接耳板、耳環(huán)，連接耳板直接與工程機(jī)械動(dòng)臂連接，回轉(zhuǎn)支承一側(cè)與連接耳板連接，另一側(cè)與基斗連接，液壓馬達(dá)固定在回轉(zhuǎn)支承上，動(dòng)斗分別與基斗鉸連接于A點(diǎn)，與液壓油缸鉸連接于C點(diǎn)，液壓油缸一端與動(dòng)斗鉸連接于C點(diǎn)，另一端與基斗鉸連接于B點(diǎn)，通過(guò)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏟斗在垂直于χ軸平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)液壓油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)動(dòng)斗的開(kāi)合，具有旋轉(zhuǎn)、裝載、夾持、吊裝、推土、扒料、旋樁等功能，且不受場(chǎng)地等限制。但是該技術(shù)方案中的鏟斗旋轉(zhuǎn)角度有限，抓握能力不及普通抓斗。目前國(guó)內(nèi)主要挖掘機(jī)廠家普遍采用反鏟鏟斗作業(yè)，選配多為破碎錘，而選配可進(jìn)行抓握作業(yè)的工作裝置很少。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種可變鏟斗，改變普通鏟斗的形狀， 在無(wú)需更換鏟斗的情況下，使挖掘機(jī)能夠完成鏟斗的挖掘與卸載，同時(shí)具有抓斗功能；本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種上述可變鏟斗的控制裝置。本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種可變鏟斗，包括鏟斗主體，其中，所述鏟斗主體包括鏟斗基體、左鏟斗動(dòng)體和右鏟斗動(dòng)體，所述鏟斗基體、所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體分別包括通過(guò)樞軸連接的上節(jié)臂和下節(jié)臂，并且
所述鏟斗基體的下節(jié)臂固定在一連接基板上，所述連接基板鉸接在液壓挖掘機(jī)的斗桿上，所述左鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂和所述右鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂均與設(shè)在所述連接基板上的旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)連接，所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)到所述鏟斗基體的兩側(cè)；
在所述鏟斗基體的下節(jié)臂的一側(cè)設(shè)有固定鏟斗油缸，所述固定鏟斗油缸的一端固定連接在所述鏟斗基體的上節(jié)臂的下末端，另一端固定連接在所述鏟斗基體的下節(jié)臂的下末端；
在所述左鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂的一側(cè)設(shè)有左鏟斗油缸，所述左鏟斗油缸的一端固定連接在所述左鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂的下末端，另一端固定連接在所述左鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂的下末端；
在所述右鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂的一側(cè)設(shè)有右鏟斗油缸，所述右鏟斗油缸的一端固定連接在所述右鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂的下末端，另一端固定連接在所述右鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂的下末端；
所述固定鏟斗油缸、所述左鏟斗油缸和所述右鏟斗油缸同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)所述鏟斗基體的上節(jié)臂、所述左鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂和所述右鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂繞各自的上下節(jié)臂的鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)向外張開(kāi)或者向內(nèi)抓緊。進(jìn)一步地，當(dāng)所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)到所述鏟斗基體的兩側(cè)時(shí)，所述鏟斗基體的上節(jié)臂的上末端、所述左鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂的上末端和所述右鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂的上末端齊平。進(jìn)一步地，所述連接基板為圓形，內(nèi)部設(shè)有控制左、右鏟斗動(dòng)體的液壓馬達(dá)，液壓管路配油裝置。進(jìn)一步地，位于所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體的距離所述鏟斗基體所在位置較遠(yuǎn)的一側(cè)均設(shè)有側(cè)板。本發(fā)明還公開(kāi)了一種如上述任意一項(xiàng)所述的可變鏟斗的控制裝置，其中，包括主控制器、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、角度傳感器、壓力傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、主泵電磁閥、集成多路閥、手動(dòng)先導(dǎo)閥和腳踏閥，其中
所述角度傳感器、所述壓力傳感器分別和所述主控制器連接，所述角度傳感器設(shè)置在所述連接基體內(nèi)，用于測(cè)量所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)角度，所述壓力傳感器設(shè)于所述腳踏閥上，所述腳踏閥分別與所述集成多路閥、所述手動(dòng)先導(dǎo)閥連接；所述第一電磁閥分別與所述集成多路閥、所述主控制器和所述手動(dòng)先導(dǎo)閥連接，所述手動(dòng)先導(dǎo)閥還與所述集成多路閥連接；所述第二電磁閥分別與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)、所述集成多路閥、所述主控制器連接；所述固定鏟斗油缸、所述左鏟斗油缸和所述右鏟斗油缸分別與所述集成多路閥連接。進(jìn)一步地，所述集成多路閥包括備用閥芯、第一合流閥、第二合流閥和鏟斗閥芯， 所述第一合流閥、所述第二合流閥分別與挖掘機(jī)的前后泵主油路連接，所述備用閥芯與各個(gè)所述鏟斗油缸連接，所述鏟斗閥芯與所述手動(dòng)先導(dǎo)閥連接。進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)在所述連接基板內(nèi)。進(jìn)一步地，所述第二電磁閥控制鏟斗動(dòng)體旋轉(zhuǎn)進(jìn)出油路與前后泵主油路的通斷， 并通過(guò)過(guò)渡塊與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接。進(jìn)一步地，所述固定鏟斗油缸、所述左鏟斗油缸和所述右鏟斗油缸分別通過(guò)鏟斗收放油缸進(jìn)出油過(guò)渡塊與所述集成多路閥連接。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于
1.本發(fā)明鏟斗具有變形為抓斗的功能，可完成抓握作業(yè)，鏟斗通過(guò)圓形連接基板與挖掘機(jī)斗桿聯(lián)接，方便更換，通過(guò)采用換向閥、電磁比例閥、按鈕開(kāi)關(guān)、手動(dòng)先導(dǎo)閥和腳踏閥進(jìn)行鏟斗變形、復(fù)原、挖掘卸載和抓握作業(yè)，成本低且操作簡(jiǎn)單方便；
2.本發(fā)明控制裝置可兼容現(xiàn)有挖掘機(jī)用多路閥塊，因此無(wú)需重新設(shè)計(jì)多路閥結(jié)構(gòu)，具有通用性。


圖1是本發(fā)明可變鏟斗及其控制裝置中的可變鏟斗作為抓斗時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明可變鏟斗及其控制裝置中的可變鏟斗的鏟斗基體的側(cè)視圖3是本發(fā)明可變鏟斗及其控制裝置中的可變鏟斗作為鏟斗時(shí)的主視圖； 圖4是本發(fā)明可變鏟斗及其控制裝置中的控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合原理圖和具體操作實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明可變鏟斗及其控制裝置包括鏟斗主體，如圖1所示，鏟斗主體包括鏟斗基體1、左鏟斗動(dòng)體2和右鏟斗動(dòng)體3，鏟斗基體1、左鏟斗動(dòng)體2和右鏟斗動(dòng)體3分別包括通過(guò)樞軸連接的上節(jié)臂11、21、31和下節(jié)臂12、22、32。鏟斗基體1的下節(jié)臂12固定在一連接基板4上，在本實(shí)施例中，連接基板4為圓形。連接基板4鉸接在液壓挖掘機(jī)的斗桿上，左鏟斗動(dòng)體2的下節(jié)臂22和右鏟斗動(dòng)體3的下節(jié)臂32均與設(shè)在連接基板4上的旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)連接，左鏟斗動(dòng)體2和右鏟斗動(dòng)體3通過(guò)旋轉(zhuǎn)軌道按圖1中箭頭的方向滑動(dòng)到鏟斗基體1 的兩側(cè)，滑動(dòng)后的效果圖如圖3所示，此時(shí)本可變鏟斗可作為鏟斗使用。固定鏟斗油缸13、 左鏟斗油缸23和右鏟斗油缸33同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)鏟斗基體1的上節(jié)臂11、左鏟斗動(dòng)體2的上節(jié)臂21和右鏟斗動(dòng)體3的上節(jié)臂31繞各自的上下節(jié)臂的鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)向外張開(kāi)或者向內(nèi)抓緊。如圖3所示，當(dāng)左鏟斗動(dòng)體2和右鏟斗動(dòng)體3通過(guò)旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)到鏟斗基體 1的兩側(cè)時(shí)，鏟斗基體1的上節(jié)臂11的上末端、左鏟斗動(dòng)體2的上節(jié)臂21的上末端和右鏟斗動(dòng)體3的上節(jié)臂31的上末端齊平。圖2為鏟斗的側(cè)視圖，只示出了左鏟斗動(dòng)體2的放大結(jié)構(gòu)，在左鏟斗動(dòng)體2的下節(jié)臂22的一側(cè)設(shè)有左鏟斗油缸23，左鏟斗油缸23的一端固定連接在左鏟斗動(dòng)體2的上節(jié)臂 21的下末端，另一端固定連接在左鏟斗動(dòng)體2的下節(jié)臂22的下末端。同樣地，在鏟斗基體 1的下節(jié)臂12的一側(cè)設(shè)有固定鏟斗油缸13，固定鏟斗油缸13的一端固定連接在鏟斗基體 1的上節(jié)臂11的下末端，另一端固定連接在鏟斗基體1的下節(jié)臂12的下末端，同樣的，在右鏟斗動(dòng)體3的下節(jié)臂32的一側(cè)設(shè)有右鏟斗油缸33，此處省略具體圖示。三個(gè)油缸在圖1 為不可見(jiàn)。另外，繼續(xù)參看圖1所示，位于左鏟斗動(dòng)體2和右鏟斗動(dòng)體3的距離鏟斗基體1 所在位置較遠(yuǎn)的一側(cè)均設(shè)有側(cè)板對(duì)、34。本發(fā)明另外設(shè)計(jì)的用于控制上述可變鏟斗的控制裝置，如圖4并參看圖1所示，主要包括主控制器001、回轉(zhuǎn)馬達(dá)002、角度傳感器003、壓力傳感器004、第一電磁閥005、第二電磁閥006、主泵電磁閥007、集成多路閥008和手動(dòng)先導(dǎo)閥009等。主控制器001位于駕駛室內(nèi)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)002設(shè)在連接基板4內(nèi)。角度傳感器003、壓力傳感器004分別和主控制器001連接，角度傳感器003設(shè)置在連接基體4內(nèi)，用于測(cè)量左鏟斗動(dòng)體2和右鏟斗動(dòng)體3 的旋轉(zhuǎn)角度，壓力傳感器004設(shè)于一腳踏閥010上，腳踏閥010分別與集成多路閥008、手動(dòng)先導(dǎo)閥009連接。第一電磁閥005分別與集成多路閥008、主控制器001和手動(dòng)先導(dǎo)閥009 連接，手動(dòng)先導(dǎo)閥009還與集成多路閥008連接，第二電磁閥006分別與回轉(zhuǎn)馬達(dá)002、集成多路閥008、主控制器001連接。固定鏟斗油缸1、左鏟斗油缸2和右鏟斗油缸3分別與集成多路閥008連接。
具體地，集成多路閥008包括備用閥芯0081、第一合流閥0082、第二合流閥0083 和鏟斗閥芯0084，第一合流閥0082、第二合流閥0083分別與挖掘機(jī)的前后泵連接，前后泵分別由前泵電磁閥013和后泵電磁閥014控制。備用閥芯0081與各個(gè)鏟斗油缸連接，鏟斗閥芯0084與手動(dòng)先導(dǎo)閥009連接。第二電磁閥006通過(guò)控制鏟斗動(dòng)體旋轉(zhuǎn)進(jìn)出油過(guò)渡塊 011與回轉(zhuǎn)馬達(dá)002連接。固定鏟斗油缸13、左鏟斗油缸23和右鏟斗油缸33分別通過(guò)鏟斗收放油缸進(jìn)出油過(guò)渡塊012與集成多路閥008連接。繼續(xù)參看圖1和圖4所示
(1)本鏟斗作為普通鏟斗進(jìn)行作業(yè)時(shí)操作手動(dòng)先導(dǎo)閥009，控制油進(jìn)入鏟斗閥芯0084 控制油口端，XAK為鏟斗挖掘(XAK進(jìn)油，XBK回油)，XBK為鏟斗卸載(XBK進(jìn)油，XAK回油)， 同時(shí)只要手動(dòng)先導(dǎo)閥009有動(dòng)作，壓力傳感器004就檢測(cè)到壓力信號(hào)，并傳遞給主控制器 001。主控制器001輸出控制信號(hào)給第一電磁閥005和前泵電磁閥013、后泵電磁閥014，第一電磁閥005換向，使合流閥XBP2，即第一合流閥0082處于左位工作，實(shí)現(xiàn)鏟斗合流；而前泵電磁閥013和后泵電磁閥014分別根據(jù)鏟斗作業(yè)需要控制主泵輸出流量與鏟斗作業(yè)需要流量相符；
(2)本鏟斗由普通鏟斗變抓斗的動(dòng)作控制過(guò)程鏟斗由普通鏟斗變形為抓斗，需要將左鏟斗動(dòng)體2和右鏟斗動(dòng)體3旋出，按動(dòng)控制可動(dòng)鏟斗體旋出按鈕，主控制器001收到按鈕動(dòng)作信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后，同時(shí)輸出控制信號(hào)給第一電磁閥005，第二電磁閥006及前泵電磁閥 013、后泵電磁閥014。第二電磁閥006換向，處于左工作位，使主油路與執(zhí)行元件回轉(zhuǎn)馬達(dá) 002相通，第一電磁閥005換向，使控制油進(jìn)入合流閥XBP2，即第一合流閥0082的控制油口端，第一合流閥0082處于左位工作，切斷主油路P4回油通路，使P4主油路通過(guò)第二電磁閥 006工作位進(jìn)入第二電磁閥006，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鏟斗動(dòng)體2、3旋出。當(dāng)兩個(gè)鏟斗動(dòng)體2、3旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，角度傳感器003將極限位置信號(hào)傳輸給主控制器001，主控制器001收到極位信號(hào)后， 切斷輸出給第二電磁閥006、第一電磁閥005和前泵電磁閥013、后泵電磁閥014的控制信號(hào)，使第二電磁閥006、第一電磁閥005和前泵電磁閥013、后泵電磁閥014復(fù)位，回轉(zhuǎn)馬達(dá) 002停止工作，主泵將輸出流量降低，完成普通鏟斗變?yōu)樽ザ罚?br> (3)本鏟斗從抓斗狀態(tài)還原為普通鏟斗動(dòng)作控制過(guò)程抓斗要還原成普通鏟斗單動(dòng)作時(shí)，只需要按動(dòng)可動(dòng)鏟斗體旋回電控按鈕，控制過(guò)程與鏟斗變?yōu)樽ザ废嗤?，只是第二電磁閥 006右位處于工作位，主控制器001接收到可動(dòng)鏟斗體旋回電控按鈕信號(hào)后，同理當(dāng)角度傳感器003檢測(cè)到回位極限角位移值時(shí)，主控制器001切斷輸出給第二電磁閥006、第一電磁閥005和前泵電磁閥013、后泵電磁閥014的控制信號(hào)，使第二電磁閥006、第一電磁閥005 電磁閥復(fù)位，前泵電磁閥013、后泵電磁閥014電磁閥開(kāi)度減小，回轉(zhuǎn)馬達(dá)002停止工作，主泵輸出流量降低，完成抓斗復(fù)原為普通鏟斗；
(4)本鏟斗在抓斗狀態(tài)進(jìn)行抓握作業(yè)控制過(guò)程抓斗進(jìn)行抓握作業(yè)，通過(guò)腳踏閥010、 備用閥芯0081、合流閥芯XBPl，即第二合流閥0083及裝配于三個(gè)鏟斗體上的油缸完成。腳踏閥010動(dòng)作，控制油經(jīng)P3 (P4)進(jìn)入備用閥芯控制油口端XAO (XB0)，P3的壓力油經(jīng)梭閥進(jìn)入合流閥XBP1，即第二合流閥0083的控制油口端，備用閥芯0081換向，右位(左位)工作， 合流閥XBP1，即第二合流閥0083右位工作，實(shí)現(xiàn)鏟斗抓握作業(yè)合流；同時(shí)壓力傳感器004 檢測(cè)到腳踏閥010動(dòng)作，將信號(hào)傳遞給主控制器001，主控制器001經(jīng)過(guò)運(yùn)算后，輸出信號(hào)給前后泵電磁閥013、014，使主泵輸出流量匹配抓斗作業(yè)需求。當(dāng)腳踏閥010停止動(dòng)作，備用閥芯0081、第二合流閥0083復(fù)位，鏟斗抓握動(dòng)作停止，壓力傳感器004無(wú)壓力信號(hào)，鏟斗抓握作業(yè)停止對(duì)主泵流量調(diào)節(jié)，主泵流量降低以節(jié)能；
(5)在進(jìn)行兩個(gè)鏟斗動(dòng)體旋出和旋回操作時(shí)，當(dāng)角度位置信號(hào)是旋出極限位置時(shí)，按動(dòng)可動(dòng)鏟斗體旋出按鈕，兩個(gè)鏟斗動(dòng)體2、3不動(dòng)作，通過(guò)程序?qū)Υ朔N情況進(jìn)行鎖定；同理當(dāng)可動(dòng)鏟斗體在旋回的極限位置時(shí)，按動(dòng)可動(dòng)鏟斗體旋回按鈕，兩個(gè)鏟斗動(dòng)體2、3不動(dòng)作，通過(guò)程序?qū)υ撉闆r進(jìn)行鎖定；當(dāng)可動(dòng)鏟斗體處于非極限位置時(shí)，按動(dòng)電控按鈕，兩個(gè)鏟斗動(dòng)體可動(dòng)作，主控制器001對(duì)此種情況不進(jìn)行鎖定；
(6)在挖掘機(jī)進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作時(shí)控制過(guò)程控掘機(jī)進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作時(shí)，主要是控制主泵輸出流量與各工作裝置需求流量相匹配，各動(dòng)作協(xié)調(diào)。主泵輸出流量匹配主要靠主控制器001 對(duì)采集到的作業(yè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)行比較，按預(yù)定程序輸出不同信號(hào)給前后泵電磁閥013、014，控制主泵輸出流量；各動(dòng)作協(xié)調(diào)性，靠多路閥各主控閥芯開(kāi)度及開(kāi)啟時(shí)間實(shí)現(xiàn)。綜上，本發(fā)明可變鏟斗及其控制裝置的鏟斗具有變形為抓斗的功能，可完成抓握作業(yè)，鏟斗通過(guò)圓形連接基板與挖掘機(jī)斗桿聯(lián)接，方便更換，通過(guò)采用換向閥、電磁比例閥、 按鈕開(kāi)關(guān)、手先導(dǎo)閥、腳踏閥進(jìn)行鏟斗變形、復(fù)原、挖掘卸載和抓握作業(yè)，成本低且操作簡(jiǎn)單方便；本發(fā)明控制裝置可兼容現(xiàn)有挖掘機(jī)用多路閥塊，因此無(wú)需重新設(shè)計(jì)多路閥結(jié)構(gòu)，具有通用性。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可變鏟斗，包括鏟斗主體，其特征在于，所述鏟斗主體包括鏟斗基體、左鏟斗動(dòng)體和右鏟斗動(dòng)體，所述鏟斗基體、所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體分別包括通過(guò)樞軸連接的上節(jié)臂和下節(jié)臂，并且所述鏟斗基體的下節(jié)臂固定在一連接基板上，所述連接基板鉸接在液壓挖掘機(jī)的斗桿上，所述左鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂和所述右鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂均與設(shè)在所述連接基板上的旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)連接，所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)到所述鏟斗基體的兩側(cè)；在所述鏟斗基體的下節(jié)臂的一側(cè)設(shè)有固定鏟斗油缸，所述固定鏟斗油缸的一端固定連接在所述鏟斗基體的上節(jié)臂的下末端，另一端固定連接在所述鏟斗基體的下節(jié)臂的下末端；在所述左鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂的一側(cè)設(shè)有左鏟斗油缸，所述左鏟斗油缸的一端固定連接在所述左鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂的下末端，另一端固定連接在所述左鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂的下末端；在所述右鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂的一側(cè)設(shè)有右鏟斗油缸，所述右鏟斗油缸的一端固定連接在所述右鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂的下末端，另一端固定連接在所述右鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂的下末端；所述固定鏟斗油缸、所述左鏟斗油缸和所述右鏟斗油缸同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)所述鏟斗基體的上節(jié)臂、所述左鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂和所述右鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂繞各自的上下節(jié)臂的鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)向外張開(kāi)或者向內(nèi)抓緊。
2.如權(quán)利要求1所述的可變鏟斗，其特征在于，當(dāng)所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)到所述鏟斗基體的兩側(cè)時(shí)，所述鏟斗基體的上節(jié)臂的上末端、所述左鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂的上末端和所述右鏟斗動(dòng)體的上節(jié)臂的上末端齊平。
3.如權(quán)利要求1所述的可變鏟斗，其特征在于，所述連接基板為圓形，內(nèi)部設(shè)有控制左、右鏟斗動(dòng)體的液壓馬達(dá)，液壓管路配油裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的可變鏟斗，其特征在于，位于所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體的距離所述鏟斗基體所在位置較遠(yuǎn)的一側(cè)均設(shè)有側(cè)板。
5.一種如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的可變鏟斗的控制裝置，其特征在于，包括主控制器、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、角度傳感器、壓力傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、主泵電磁閥、集成多路閥、手動(dòng)先導(dǎo)閥和腳踏閥，其中所述角度傳感器、所述壓力傳感器分別和所述主控制器連接，所述角度傳感器設(shè)置在所述連接基體內(nèi)，用于測(cè)量所述左鏟斗動(dòng)體和所述右鏟斗動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)角度，所述壓力傳感器設(shè)于所述腳踏閥上，所述腳踏閥分別與所述集成多路閥、所述手動(dòng)先導(dǎo)閥連接；所述第一電磁閥分別與所述集成多路閥、所述主控制器和所述手動(dòng)先導(dǎo)閥連接，所述手動(dòng)先導(dǎo)閥還與所述集成多路閥連接；所述第二電磁閥分別與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)、所述集成多路閥、所述主控制器連接；所述固定鏟斗油缸、所述左鏟斗油缸和所述右鏟斗油缸分別與所述集成多路閥連接。
6.如權(quán)利要求5所述的可變鏟斗的控制裝置，其特征在于，所述集成多路閥包括備用閥芯、第一合流閥、第二合流閥和鏟斗閥芯，所述第一合流閥、所述第二合流閥分別與挖掘機(jī)的前后泵主油路連接，所述備用閥芯與各個(gè)所述鏟斗油缸連接，所述鏟斗閥芯與所述手動(dòng)先導(dǎo)閥連接。
7.如權(quán)利要求5所述的可變鏟斗的控制裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)在所述連接基板內(nèi)。
8.如權(quán)利要求5所述的可變鏟斗的控制裝置，其特征在于，所述第二電磁閥控制鏟斗動(dòng)體旋轉(zhuǎn)進(jìn)出油路與前后泵主油路的通斷，并通過(guò)過(guò)渡塊與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接。
9.如權(quán)利要求5所述的可變鏟斗的控制裝置，其特征在于，所述固定鏟斗油缸、所述左鏟斗油缸和所述右鏟斗油缸分別通過(guò)鏟斗收放油缸進(jìn)出油過(guò)渡塊與所述集成多路閥連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種可變鏟斗及其控制裝置，可變鏟斗包括鏟斗基體、左鏟斗動(dòng)體和右鏟斗動(dòng)體，鏟斗基體、左鏟斗動(dòng)體和右鏟斗動(dòng)體分別包括通過(guò)樞軸連接的上節(jié)臂和下節(jié)臂，鏟斗基體下節(jié)臂固定在一連接基板上，左鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂和右鏟斗動(dòng)體的下節(jié)臂均與設(shè)在連接基板上的旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)連接；在三個(gè)鏟斗體的下節(jié)臂的一側(cè)均設(shè)有控制三個(gè)鏟斗體進(jìn)行抓握的鏟斗油缸。本發(fā)明具有變形為抓斗的功能，可完成抓握作業(yè)，鏟斗通過(guò)圓形連接基板與挖掘機(jī)斗桿聯(lián)接，方便更換，通過(guò)采用換向閥、電磁比例閥、按鈕開(kāi)關(guān)、手先導(dǎo)閥、腳踏閥進(jìn)行鏟斗變形、復(fù)原、挖掘卸載和抓握作業(yè)，成本低且操作簡(jiǎn)單方便。
文檔編號(hào)E02F3/413GK102535553SQ20121003730
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者余偉翔, 劉曉峰, 劉芳, 權(quán)喜, 熊瑋龍 申請(qǐng)人:上海三一重機(jī)有限公司