內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng)以及可變氣門裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng)、以及應(yīng)用在該系統(tǒng)中的可變氣門裝置,其具有在通過自動(dòng)停止控制來降低內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的過程中使內(nèi)燃機(jī)重啟的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來,以降低油耗、降低尾氣排放等為目的,正在增加搭載內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng)(所謂的怠速停止控制系統(tǒng))的車輛。目前,一般的怠速停止控制系統(tǒng)在駕駛者使車輛停車時(shí),停止燃油噴射,使內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)停止,之后,在駕駛者進(jìn)行了想要使車輛前進(jìn)的操作(制動(dòng)解除操作、油門踩踏操作等)時(shí),自動(dòng)向起動(dòng)機(jī)或兼用做起動(dòng)機(jī)的馬達(dá)通電,使內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)而重啟。
[0003]在這樣的怠速停止控制系統(tǒng)中,在剛發(fā)出自動(dòng)停止請求后,在通過燃料噴射停止使內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速下降的過程中,有時(shí)會(huì)發(fā)出重啟請求。例如,在交叉點(diǎn)信號變“紅”的狀態(tài)下踩踏制動(dòng)踏板時(shí),進(jìn)行自動(dòng)停止控制而內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速下降,但在該過程中,存在當(dāng)交叉點(diǎn)信號由“紅”向“綠”的狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)從踩踏制動(dòng)踏板改為踩踏加速踏板的情況。
[0004]像這樣在轉(zhuǎn)速下降的過程中產(chǎn)生重啟(再加速)請求的情況通常稱為“改變主意(Change Of Mind:COM) ”。在出現(xiàn)該“改變主意”的情況下,在內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)完全停止后向起動(dòng)機(jī)通電而使內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)而重啟時(shí),從產(chǎn)生重啟(再加速)請求至完成重啟將耗費(fèi)時(shí)間,導(dǎo)致駕駛者感覺重啟延遲(緩慢)。
[0005]另外,在搭載了內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中也將起動(dòng)機(jī)的小齒輪與內(nèi)燃機(jī)側(cè)的環(huán)形齒輪始終嚙合的常時(shí)嚙合式起動(dòng)機(jī)的怠速停止控制系統(tǒng)中,在通過燃料噴射停止使內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速下降期間中產(chǎn)生重啟請求時(shí),不必等待內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)停止,就能夠向起動(dòng)機(jī)通電而重啟內(nèi)燃機(jī)。然而,在該結(jié)構(gòu)中,因?yàn)椴豢杀苊庠黾悠饎?dòng)機(jī)的啟動(dòng)次數(shù),所以存在起動(dòng)機(jī)的耐久性降低的問題。
[0006]因此,提出了一個(gè)方案,S卩,在通過怠速停止控制的燃料噴射停止而使內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速下降的過程中產(chǎn)生重啟請求時(shí),如果內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速是不使用起動(dòng)機(jī)就可啟動(dòng)(只通過燃料噴射就可重啟)的轉(zhuǎn)速區(qū)域,則不使用起動(dòng)機(jī),僅通過燃料噴射來重啟內(nèi)燃機(jī),進(jìn)行所謂的無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0007]在進(jìn)行無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式的怠速停止控制系統(tǒng)中,在怠速停止控制的燃料噴射停止后的旋轉(zhuǎn)下降的過程中產(chǎn)生重啟請求的時(shí)刻,如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降至可以無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的轉(zhuǎn)速區(qū)域的下限值以下,則很難進(jìn)行無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng),所以需要使用起動(dòng)機(jī)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。一般情況下,在燃料噴射停止過程中,節(jié)氣門開度被控制在全閉位置,因此由于進(jìn)氣負(fù)壓,導(dǎo)致栗氣損失增加,由于該栗氣損失的增大,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇下降。因此,在產(chǎn)生自動(dòng)停止請求后,內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到至可以無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的轉(zhuǎn)速區(qū)域下限值的時(shí)間(即、能夠進(jìn)行無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間)縮短,所以無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)次數(shù)減少,導(dǎo)致起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)次數(shù)增加,存在使起動(dòng)機(jī)的耐久性降低的可能性。
[0008]為了解決上述問題,例如在日本特開2010-242621號公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中,提出了一種自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng),其在怠速停止控制的燃料噴射停止后的旋轉(zhuǎn)下降過程中產(chǎn)生重啟請求的情況下,能夠增加無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的次數(shù),減少起動(dòng)機(jī)的使用次數(shù),從而提高起動(dòng)機(jī)的耐久性。
[0009]在該專利文獻(xiàn)1中記載了,在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生了自動(dòng)停止請求時(shí),停止燃料噴射,將空氣系統(tǒng)的控制量設(shè)定為比產(chǎn)生自動(dòng)停止請求時(shí)更向筒內(nèi)充填空氣量增大側(cè),從而減少栗氣損失。由此,減緩燃料噴射停止中的轉(zhuǎn)速的下降,增加轉(zhuǎn)速達(dá)到可以無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的轉(zhuǎn)速區(qū)域的下限值的時(shí)間,從而能夠使無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)次數(shù)增加。另外,記載了因?yàn)槟軌驈膭偖a(chǎn)生自動(dòng)停止請求之后為了產(chǎn)生重啟請求而增加筒內(nèi)充填空氣量,所以在重啟請求產(chǎn)生時(shí)立即使筒內(nèi)充填空氣量變化為適合重啟的空氣量而能夠重啟。
[0010]由此,在專利文獻(xiàn)1提出的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng)在內(nèi)燃機(jī)重啟時(shí)的極低旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi),通過將燃料噴射停止后筒內(nèi)充填空氣量設(shè)定為最大側(cè)來降低栗氣損失,減緩轉(zhuǎn)速的下降,從而能夠延長轉(zhuǎn)速達(dá)到可以無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的轉(zhuǎn)速區(qū)域的下限值的時(shí)間,增加無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)次數(shù)。
[0011]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2010-242621號公報(bào)
[0012]然而,在專利文獻(xiàn)1所述的方法中,確實(shí)能夠使轉(zhuǎn)速的下降率減小,從而延長達(dá)到可以無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的下限轉(zhuǎn)速的時(shí)間。但是,在該種內(nèi)燃機(jī)中,排氣門的開閥時(shí)期被設(shè)定在膨脹沖程的后半程。因此,在燃料噴射停止后的重啟時(shí),通過所供給的燃料燃燒而得到的燃燒氣體由于排氣門的開啟而從膨脹沖程的中途進(jìn)行排氣。因此,不能有效利用膨脹沖程中燃燒氣體的膨脹能,因而在重啟時(shí)很難得到足夠的燃燒扭矩(=旋轉(zhuǎn)力)。如果在轉(zhuǎn)速低的區(qū)域重啟時(shí)不能得到足夠的燃燒扭矩,則不能進(jìn)行無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng),不得不變?yōu)槭褂闷饎?dòng)機(jī)的啟動(dòng)。因此,在專利文獻(xiàn)1所述的方法中,只有達(dá)到相對較高的下限轉(zhuǎn)速才能進(jìn)行無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng),存在不能充分提高無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的比例的問題。
[0013]在此,為了確保無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的燃燒扭矩,也考慮過度提高充填效率、或增加空燃比,但該情況也存在峰值燃燒壓過高、無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)變化增大而使搭乘者不舒適的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0014]本發(fā)明的主要目的在于,提供一種內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng)、以及應(yīng)用于該系統(tǒng)中的可變氣門裝置,其在燃料噴射停止后產(chǎn)生重啟請求而根據(jù)重啟請求重新供給燃料時(shí),有效利用通過燃料燃燒而得到的燃燒氣體所產(chǎn)生的燃燒扭矩,從而降低可以無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù),能夠提高無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的比例。
[0015]本發(fā)明的其他目的在于,提供一種內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng)、以及應(yīng)用于該系統(tǒng)中的可變氣門裝置,其在燃料噴射停止后產(chǎn)生重啟請求而重新供給燃料時(shí),能夠抑制因過度的峰值燃燒壓產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變動(dòng)而給搭乘者帶來不舒適感,能夠順暢地進(jìn)行無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0016]本發(fā)明的第一特征在于,在燃料噴射停止后,在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速下降的過程中,使排氣門的開閥時(shí)期延遲到膨脹沖程結(jié)束側(cè)的下止點(diǎn)附近,有效利用通過重啟時(shí)的燃料噴射的燃料的燃燒氣體所產(chǎn)生的燃燒扭矩。
[0017]本發(fā)明的第二特征在于,在燃料噴射停止后,在內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速下降的過程中,使排氣門的開閥時(shí)期延遲到膨脹沖程結(jié)束側(cè)的下止點(diǎn)附近,有效利用通過重啟時(shí)的燃料噴射的燃料的燃燒氣體所產(chǎn)生的燃燒扭矩,并且使進(jìn)氣門的閉閥時(shí)期改變至進(jìn)氣沖程結(jié)束側(cè)的下止點(diǎn)附近而抑制在向壓縮沖程過渡時(shí)新鮮空氣向進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)回流。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第一特征,在燃料噴射停止后,在產(chǎn)生重啟請求而進(jìn)行重啟時(shí),因?yàn)槟軌蛴行Ю猛ㄟ^燃料燃燒而得到的燃燒扭矩,所以能夠降低能夠無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的下限轉(zhuǎn)速,從而提高無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的比例。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第二特征,除了上述效果外,還能夠更提高燃燒扭矩,進(jìn)一步降低能夠無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的下限轉(zhuǎn)速,從而能夠進(jìn)一步提高無起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的比例。
[0020]本發(fā)明的第一方面的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng),其特征在于,具有:發(fā)動(dòng)機(jī)停止裝置,其在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)中根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止請求的產(chǎn)生,使來自燃料噴射閥的燃料噴射停止;重啟裝置,其在基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止裝置的燃料噴射停止中,在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)下降的過程中,根據(jù)駕駛者發(fā)出的重啟請求的產(chǎn)生,使來自所述燃料噴射閥的燃料噴射重新開始,并且使排氣門在膨脹沖程結(jié)束側(cè)的下止點(diǎn)附近開閥。
[0021]本發(fā)明的第二方面的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng),其特征在于,所述重啟裝置使進(jìn)氣門在進(jìn)氣沖程結(jié)束側(cè)的下止點(diǎn)附近閉閥。
[0022]本發(fā)明的第三方面的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)所述駕駛者發(fā)出的重啟請求的產(chǎn)生,在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)大于第一規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)的情況下,所述重啟裝置使所述排氣門在膨脹沖程結(jié)束側(cè)的下止點(diǎn)的前側(cè)開閥,在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)下降至所述第一規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)以下的情況下,所述重啟裝置使所述排氣門在膨脹沖程結(jié)束側(cè)的下止點(diǎn)附近開閥。
[0023]本發(fā)明的第四方面的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)所述駕駛者發(fā)出的重啟請求的產(chǎn)生,在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)越過低于所述第一規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)的第二規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)而下降的情況下,所述重啟裝置使用起動(dòng)機(jī)進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的重啟。
[0024]本發(fā)明的第五方面的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng),其特征在于,具有:發(fā)動(dòng)機(jī)停止裝置,其在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)中,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止請求的產(chǎn)生,使來自燃料噴射閥的燃料噴射停止;重啟裝置,其在基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止裝置的燃料噴射停止中,如果所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)下降至規(guī)定的排氣門控制轉(zhuǎn)數(shù)以下,則使排氣門在膨脹沖程結(jié)束側(cè)的下止點(diǎn)附近開閥,并且在該狀態(tài)下,根據(jù)駕駛者發(fā)出的重啟請求的產(chǎn)生,使來自所述燃料噴射閥的燃料噴射重新開始。
[0025]本發(fā)明的第六方面的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng),其特征在于,在基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止裝置的燃料噴射停止中,如果所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)下降至所述規(guī)定的排氣門控制轉(zhuǎn)數(shù)以下,則使進(jìn)氣門在進(jìn)氣沖程結(jié)束側(cè)的下止點(diǎn)附近閉閥。
[0026]本發(fā)明的第七方面的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)所述駕駛者發(fā)出的重啟請求的產(chǎn)生,在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)越過低于所述排氣門控制轉(zhuǎn)數(shù)的第二規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)而下降的情況下,所述重啟裝置使用起動(dòng)機(jī)進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的重啟。
[0027]本發(fā)明的第八方面的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng),其特征在于,所述重啟裝置在所述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止后的規(guī)定時(shí)間后,驅(qū)動(dòng)所述起動(dòng)機(jī),之后重新開始來自燃料噴射閥的燃料噴射。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明所適用的內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;
[0029]圖2是圖1所示的可變氣門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;
[0030]圖3A是通過可變氣門裝置即升程控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行的最小升程控制時(shí)的工作說明圖;
[0031]圖3B是通過可變氣門裝置即升程控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行的最大升程控制時(shí)的工作說明圖;
[0032]圖4A是表示升程控制機(jī)構(gòu)的最小升程控制狀態(tài)中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖;
[0033]圖4B是表示升程控制機(jī)構(gòu)的最大升程控制狀態(tài)中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖;
[0034]圖5是表示升程控制機(jī)構(gòu)的升程特性的特性圖;
[0035]圖6A是表示可變氣門裝置即氣門正時(shí)控制機(jī)構(gòu)的最提前角相位的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖;
[0036]圖6B是表示可變氣門裝置即氣門正時(shí)控制機(jī)構(gòu)的最滯后角相位的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖;
[0037]圖7是表示氣門正時(shí)控制機(jī)構(gòu)的縱截面的剖面圖;
[0038]圖8A是說明本發(fā)明實(shí)施方式的從自動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行重啟時(shí)的排氣門與進(jìn)氣門的氣門正時(shí)的說明圖;
[0039]圖8B是說明本發(fā)明實(shí)施方式的從自動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行重啟時(shí)的排氣門與進(jìn)氣門的氣門正時(shí)的其他說明圖;
[0040]圖9A是說明本發(fā)明實(shí)施方式的轉(zhuǎn)速升高時(shí)與下降時(shí)的進(jìn)氣門與排氣門的氣門正時(shí)的說明圖;
[0041]圖9B是說明本發(fā)明實(shí)施方式的轉(zhuǎn)速升高時(shí)與下降時(shí)的進(jìn)氣門與排氣門的氣門正時(shí)的其他說明圖;
[0042]圖10是說明本發(fā)明實(shí)施方式的從自動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行重啟時(shí)的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng)的動(dòng)作的說明圖;
[0043]圖11是用來進(jìn)行本發(fā)明實(shí)施方式的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖;
[0044]圖12A是說明本發(fā)明其他實(shí)施方式的從自動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行重啟時(shí)自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng)的動(dòng)作的說明圖;
[0045]圖12B是用來進(jìn)行本發(fā)明其他實(shí)施方式的自動(dòng)停止/重啟控制系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖;
[0046]圖13A是說明本發(fā)明另一其他實(shí)施方式的從自動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行重啟時(shí)的氣門正時(shí)控制機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的排氣門與進(jìn)氣門的氣門正時(shí)的說明圖;
[0047]圖13B是說明本發(fā)明另一其他實(shí)施方式的從自動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行重啟時(shí)的氣門正時(shí)控制機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的排氣門與進(jìn)氣門的氣門正時(shí)的其他說明圖;
[0048]圖14是關(guān)于排氣門與進(jìn)氣門的斜面區(qū)間的說明圖。
[0049]附圖標(biāo)記說明
[0050]08起動(dòng)機(jī);
[0051]012燃料噴射閥;
[0052]1升程控制機(jī)構(gòu)(排氣VEL);
[0053]2氣門正時(shí)控制機(jī)構(gòu)(排氣VTC);
[0054]3氣門正時(shí)控制機(jī)構(gòu)(進(jìn)氣VTC);
[0055]4進(jìn)氣門;
[0056]5排氣門;
[0057]IV0進(jìn)氣門開閥時(shí)期;
[0058]IVC進(jìn)氣門閉閥時(shí)期;
[0059]EV0排氣門開閥時(shí)期;
[0060]EVC排氣門閉閥時(shí)期。
【具體實(shí)施方式】
[0061]下面,利用附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明,但本發(fā)明不限于以下的實(shí)施方式,在本發(fā)明的技術(shù)概念中各種變形例及應(yīng)用例也包括在其范圍內(nèi)。
[0062]在說明本發(fā)明的具體實(shí)施例之前,簡單說明本發(fā)明所適用的內(nèi)燃機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、可變氣門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、可變氣門裝置即升程控制機(jī)構(gòu)以及氣門正時(shí)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
[0063]在圖1中,缸體01與缸蓋02之間,經(jīng)由活塞03形成燃燒室04,并且在缸蓋02的大致中央位置設(shè)有火花塞05?;钊?3經(jīng)由一端部連結(jié)到活塞銷的連桿06而與曲軸07連結(jié),該曲軸07通過起動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)08、經(jīng)由小齒輪機(jī)構(gòu)09進(jìn)行冷機(jī)時(shí)的正常啟動(dòng)、怠速停止后的自動(dòng)啟動(dòng)。另外,曲軸07通過后述的曲柄轉(zhuǎn)角傳感器010檢測曲柄轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)數(shù)。
[0064]在缸體01安裝有檢測水套內(nèi)的水溫的水溫傳感器011,并且在缸蓋02設(shè)有向燃燒室04內(nèi)噴射燃料的燃料噴射閥012。而且,分別滑動(dòng)自如地設(shè)置開閉形成于缸蓋02內(nèi)部的進(jìn)氣端口 013、排氣端口 014的每一個(gè)氣缸各兩個(gè)進(jìn)氣門4及排氣門5,并且在進(jìn)氣門4側(cè)與排氣門5側(cè)設(shè)置可變氣門裝置。在進(jìn)氣門側(cè)設(shè)有氣門正時(shí)控制機(jī)構(gòu)(VTC) 3,在排氣門側(cè)設(shè)有升程控制機(jī)構(gòu)(VEL) 1。另外,根據(jù)情況,有時(shí)在排氣門側(cè)也設(shè)有氣門正時(shí)控制機(jī)構(gòu)(VTC)3o向控制裝置22輸入圖示的傳感器信號,另外,輸出控制元件的驅(qū)動(dòng)信號。
[0065]圖1中的起動(dòng)機(jī)馬達(dá)08是由將蓄電池作為動(dòng)力源的馬達(dá)主體、以及向嵌在飛輪外周的環(huán)形齒輪傳遞嚙合動(dòng)力的小齒輪機(jī)構(gòu)09等構(gòu)成的一般的馬達(dá)。僅在啟動(dòng)時(shí)、或向重啟時(shí)的起動(dòng)機(jī)馬達(dá)08通電時(shí),小齒輪機(jī)構(gòu)09的小齒輪前進(jìn),與內(nèi)燃機(jī)的環(huán)形齒輪嚙合,將起動(dòng)機(jī)馬達(dá)08的旋轉(zhuǎn)向眾所周知的環(huán)形齒輪傳遞,進(jìn)行曲軸旋轉(zhuǎn)(夕歹y ? y夕')。另外,在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)成功而停止向起動(dòng)機(jī)馬達(dá)08通電時(shí),小齒輪被推回,脫離與環(huán)形齒輪的嚙合。
[0066]在此,因?yàn)楸緦?shí)施例將如后所述地將排氣門5控制為規(guī)定的特定開閥時(shí)期、另外將進(jìn)氣門4控制為規(guī)定的特定開閥時(shí)期作為對象,所以不限定起動(dòng)機(jī)的方式,可以為小齒輪與環(huán)形齒輪長期嚙合的起動(dòng)機(jī)、利用混合動(dòng)力車輛用馬達(dá)等通過帶驅(qū)動(dòng)使曲軸帶輪旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)機(jī)。